Ud2 03 Medidaalturas PDF

UD II. Tema 3.
Medida de alturas
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Profesor: Javier Snchez
Area Ingeniera Cartogrfica,

Geodesia y Fotogrametra
ndice
Conceptos asociado a la medida de alturas.

Correcciones al clculo de desniveles
esfericidad y refraccin.
Nivelacin trigonomtrica.
Expresin final.
Errores en la nivelacin trigonomtrica.
Nivelacin geomtrica.
Conceptos.
Errores en la nivelacin geomtrica.
Nivel digital.
Nivel lser.


1. Introduccin
Se define la altitud de un punto como la distancia a una

superficie de referencia, evaluada por la normal a la misma que
pasa por el punto.
La superficie de referencia altimtrica oficial en los trabajos de
Ingeniera es el Geoide, por lo que se precisa conocer:
Como se materializa de forma prctica el geoide.
Metodologas que permiten obtener desniveles respecto al
mismo.
Altura del punto
Geoide

NMMA

1. Introduccin
Artculo 4. Sistema de Referencia Altimtrico.
1. Se tomar como referencia de altitudes los registros del nivel medio del mar
en Alicante para la Pennsula y las referencias mareogrficas locales para cada
una de las islas. Los orgenes de las referencias altimtricas sern definidos y
publicados por la Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional.
2. El sistema est materializado por las lneas de la Red de Nivelacin de Alta
Precisin.
Materializacin del
geoide: RD
1091/2007, de
27 de Julio
Ejemplo de resea de seal

de nivelacin

1.- Introduccin.
Metodologas para determinar altitudes:

Nivelacin trigonomtrica.
Uso de relaciones trigonomtricas, observacin conjunta
de distancias, ngulos cenitales y alturas de equipos.
Equipos empleados: Estacin Total (Taqumetro).
Nivelacin geomtrica.
Observacin directa de desniveles, en base a la
materializacin de un plano horizontal.
Equipo: nivel.
Nivelacin mediante Geodesia Espacial.
Se observan directamente altitudes referidas al elipsoide
Wgs84, que precisan ser transformadas en base al
conocimiento de la ondulacin del geoide.
Equipo: receptor GPS.
Nivelacin baromtrica.
Sin uso en Ingeniera, por su poca precisin.

1.- Introduccin. Particularidades.

Es preciso conocer las singularidades altimtricas existentes en
entornos costeros, fijadas por cada Autoridad Portuaria:
Alturas respecto al cero del puerto.
Establecen y emplean un origen de altitudes convencional con
aplicacin local (propio de cada Autoridad Portuaria), para
todas las actividades portuarias.
Surgen para evitar altitudes negativas que existen al emplear
como origen el NMMA en los entornos costeros.
Se define de forma convencional: se sita por debajo de la
mnima bajamar astronmica registrada histricamente.
Por tanto, para obtener la altitud respecto al cero puerto se
aadir a la altitud del NMMA la altitud local definida para el
nivel medio del mar en Alicante.
Algunos valores de referencia:
A.P. Santander: 2,174 m. por debajo del NMMA.
A.P. Avils: 1,98 m por debajo del NMMA.

1.- Datos Autoridad Portuaria Santander
www.puertosantander.es

1.- Datos otras autoridades Portuarias

Corua
Santander
Mlaga
www. moises.puertos.es/BD
Datos correspondientes a un periodo de
10 aos, entre 1993 / 2004

2.- Correccin esfericidad y refraccin

El clculo de los desniveles se efecta considerando la tierra plana y
una atmsfera ideal. Hay que tener en cuenta la realidad:
esfericidad de la tierra y atmsfera real.
Atmsfera real
eal
d
i
a
r
e
f
s
Atm
Tierra e
s
refraccin
D.cotg(V)
D.cotg(V)
Z Z
Tierra plana
frica

esfericidad
2.1.- Correccin por esfericidad

A
A2
A3
R+he
La correccin por
esfericidad aumenta el
desnivel observado:
Cesf = AA3 - AA1
A1
Si es muy pequeo,
AA1 AA2; A1A2 0
Por tanto:
Cesf = AA3 AA1 = A2A3
Se cumple:
(R+he)2+(D- A1A2)2 = (R+A2A3)2
Se toma he 0;
R2 + D2 = R2 + (Cesf)2 + 2RCesf =>
=> Cesf = D2 / 2R
Cesf = 0,5 D / R

2.2.- Correccin por refraccin

A1 Efecto de la refraccin: es el cambio
R
R
de direccin experimentado por la luz al

cruzar medios con densidades distintas.
Debido a este efecto, las visuales en
Topografa / Geodesia, se pueden
asimilar a un arco de circunferencia:
Circunferencia de refraccin R
ngulo de refraccin
Correccin por refraccin: disminuye el
desnivel obervado, Cref = AA1
Se verifica:
(R + Cref)2=R2 + D2 => Cref = D2 / (2R)
Se define el coeficiente de refraccin F
como F= R / (2R) => Cref = F D2 / R
Usualmente se toma F=0,08
Cref = 0,08 D2 / R


2.3.- Correccin conjunta
Las 2 correcciones se aplican usualmente de forma conjunta al

desnivel de clculo observado con los equipos topogrficos:
correccin por esfericidad: aumenta el desnivel observado.
correccin por refraccin: disminuye el desnivel observado.
D2
D2
0,08
C = Ce + Cr = 0,5
R
R
Aplicacin prctica: orden de
magnitud de las correcciones,
para distintas distancias y
considerando como valor del
radio medio de la tierra
R=6370000 m
D (m)
400
1000
2000
4000
8000
D2
C = 0,42
R
Cesf (m)
0.01
0.08
0.31
1.26
5.02

Cref (m)
0.00
-0.01
-0.05
-0.20
-0.80
Cconjunta (m)
0.01
0.07
0.26
1.05
4.22

3.- Nivelacin trigonomtrica

Con las correcciones planteadas, la expresin final para la obtencin
de desniveles por nivelacin trigonomtrica es:
2
D
Z ab = Dab cotgVab + ia mb + 0,42
R
El error en la nivelacin trigonomtrica estar asociado a cada

trmino de la expresin anterior:
Error en el trmino trigonomtrico DcotgV => et. Se debe
considerar:
Error en la evaluacin de la distancia: Dab
Error en la evaluacin del ngulo cenital: vertical ab.
Error en la medida de altura del instrumento => ei
Error en la medida de la altura del prisma => em

3.- Error nivelacin trigonomtrica

Error debido al trmino trigonomtrico: et
I.- Asociado al error en la medicin
II.- Asociado al error de
de la distancia: D
medicin del cenital: c
d
d
etI
etII
etI = D cot gV
Al ser D muy pequeo con
ETT, este trmino se desprecia
etII = D (cot g (V c ) cot gV )

: se toma el signo que genere el
resultado ms desfavorable.



Respecto a los otros errores a considerar:
Error en la altura del instrumento: ei
Es habitual considerar ei = 0,01 m., en tanto se mide
habitualmente con un flexmetro. Se podran admitir valores
menores si se justifica.
Error en la altura de la mira: em
Se recomienda un valor
experimental, que considera
la incertidumbre en relacin
al tamao fsico del prisma y
la distancia a que se
observa.
(Se adjunta tabla para un prisma
usual de 10 cm de dimetro)
Distancia (m)
em (cm)
0 100
100 200
200 500
500 1000
1000 2000



1.- En resumen, el error altimtrico en una visual aislada
caracterizada por los siguientes datos [V, D, c] toma la expresin:
ez =
(e )
II 2
t
+ ei + em
2
2.- Si el desnivel observado se ha obtenido en n tramos:

Se deber componer cuadrticamente el error cometido en
cada tramo
ez total =
(ez )12 + .. + (ez )n 2
Es habitual efectuar la composicin para el error ms

desfavorable:
Calculado con los valores
eztotal= ez n
3.- Si adems cada tramo se observa 2 veces
ez total =
ez n
2

ms desfavorables: D,V,
observados en cualquier
tramo

4.- Nivelacin geomtrica

El Nivel es un instrumento topogrfico que correctamente
estacionado define perfectamente un plano horizontal, y que con
ayuda de 2 estadas permite determinar el desnivel entre 2
puntos
Lectura frente
Lectura
espalda
mb
ma
ma-mb
A
ZA
Origen altitudes
Si se conoce la altitud del punto A, la

altitud del punto B se obtendr como:
Zb = Za + (ma mb)

Ejemplo prctico
Lectura de frente:
mfrente= 0,981
Lectura de espalda
mespalda= 1,315
Desnivel entre los puntos:
Z = +0,334

4.- Tipos de niveles

Se establece una doble clasificacin:
1.- Segn la forma de nivelar el equipo:
Niveles convencionales. Estacionamiento como cualquier
equipo topogrfico, con un nivel convencional.
Niveles automticos. El usuario tan solo tiene que efectuar la
nivelacin de un nivel esfrico, que posibilita una nivelacin
precisa en base a un pndulo interno que posiciona la vertical
del lugar.
2.- Segn la forma de efectuar la observacin en la mira:
Nivel ptico. Observacin a travs del anteojo por parte del
operador de la altura de mira en la estada
Nivel lser. Materializacin ptica de un plano horizontal en
base un puntero lser rotatorio.
Nivel digital con miras codificadas. Observacin automtica
de la altura de mira, mediante un lector especial que observa
la lectura en miras codificadas.


A.- Nivel ptico convencional.
Convencional: se estaciona como cualquier instrumento
topogrfico: dispone de base nivelante, nivel esfrico y nivel
trico.
Lectura ptica en estada vertical dividida en doble
milmetros.
Precisa de un equipo formado por 2 pax: operador y ayudante.
Precisiones: 1 a 2,5 mm/km. Uso tpico: nivelaciones lineales.
B.- Nivel ptico automtico.
Automtico: se efecta inicialmente una pre-nivelacin, a
continuacin, el equipo se acaba de estacionar
automticamente
Lectura ptica en estada vertical dividida en doble
milmetros.
Precisa de un equipo formado por 2 pax: operador y ayudante.
Precisiones: 1 a 2 mm/km. Uso tpico: nivelaciones lineales.


Ejemplo: SOKKIA B20-B21.ptico automtico.



Ejemplo : SOKKIA B20-B21. ptico automtico.


5.- Errores nivelacin geomtrica

1.- Error cometido en 1 tramo de nivelacin: se consideran las 2
fuentes de error geomtrico existentes: nivel y estada.
ezI => error del nivel
ezII => error asociado mira
ezII
ezI
m
ez1tramo =
(e ) + (e )
I 2
Z

II 2
Z
5.- Errores nivelacin geomtrica.

1.I.- Error cometido en 1 tramo de nivelacin, asociado al nivel: ezI
ezI[m] = t[rad] . l[m]
l
Caracterizacin nivel:
S (cc ): sensibilidad
A : Aumentos
ezI
tcc
v = S
3
=
150 cc 4 A
p =
1 +
A
100
La expresin final es (supuesto

valores angulares en segundos cent.)
:
=
I
z

+
2
v
2
p
636620

5.- Errores nivelacin geomtrica.

1.II.- Error cometido en 1 tramo de nivelacin, asociado a la mira: ezII
La expresin que resulta es:
ezII
m
ezII[m] = m[m].[rad] .tg
Caracterizacin de la puntera
en la mira:
m : altura de mira (media,
mxima).
: falta de verticalidad, usual
1gr 2gr.
La expresin final es (supuesto

valores angulares en grad) :
= m
II
z

10000
636620
tg


Resumen de conceptos.
Una nivelacin topogrfica se caracteriza por los siguientes datos,
que permiten calcular el error total vinculado a la misma:
Caractersticas del Nivel:
Sensibilidad: S[cc]
Aumentos: A.
Caractersticas de la realizacin de la nivelacin:
l: longitud del tramo, es la distancia nivel mira [m]. Para el
mtodo del punto medio, es la mitad de la distancia entre las
que se observa cada desnivel.
m: altura mira [m]. Habitualmente se toma bien la media,
bien el valor mximo de la altura observada (2 m. usual).
: [gr]. Falta verticalidad de la mira. Usual 1gr.
n: nmero de tramos. Tal como se ha planteado,
corresponde al doble del nmero de estacionamientos del
nivel, o si se denomina L a la longitud total de la nivelacin
se puede obtener como n = L / l.


Resumen de conceptos; la expresin final que resulta es:
(Supuesto S[cc] y en gr)
zTotal
2
+
100 100
=
l + m
tg n
636620
636620
2
v
2
p
Los errores tpicos se centran en el uso incorrecto de unidades y

en la determinacin incorrecta del valor n.
Ejemplo 1
Valor de l?
L=150 m
Valor de n?
Ejemplo 2.- Concepto de error kilomtrico.

Si se considera un error kilomtrico de 1,5 mm/km. Cul es el error si la
longitud total nivelada es de 4 km?

6.- Formas de trabajo.

El mtodo de trabajo habitual es el mtodo del punto medio.
Colocar el nivel equidistante entre la espalda y el frente del nivel,
alineado, segn el sentido de avance.
Este mtodo compensa los efectos de esfericidad y refraccin.
Lectura frente
Lectura
espalda
ma
mb
Sentido avance itinerario de nivelacin


6. Formas de trabajo.
Uso de libreta manual: anotacin de valores por el operador.
Uso de libreta electrnica: registro de observaciones por el equipo.


7.- Nivel digital
Es un nivel automtico, que lee automticamente la altitud

en miras codificadas mediante tcnicas de correlacin.
Evidentemente, posibilita el registro automtico del valor
observado.
Incorpora tambin un distancimetro, que lee la distancia nivel
mira, con precisin centimtrica.
Precisa de un equipo formado por 2 pax : operador y ayudante.
Precisiones: 0,3 mm/km.
La lectura se ve afectada por condiciones meteorolgicas en el
momento de la observacin: funadmentalmente temperatura y
condiciones de iluminacin
Uso tpico: nivelaciones lineales de precisin, trabajos singulares,
pruebas de carga.


7.- Nivel digital.
Ejemplo: DNA Leica


Ejemplo: DNA Leica
7.- Nivel digital


7.- Precisin nivel digital

Clculo de la precisin: uso de tablas que proporcionan el error en un
tramo de longitud D.
1
S (mm)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
NA2000
NA3003
20
40
60
80
100
120
Distancia (m)
Ejemplo: Error cometido con un NA3003, en 16 tramos de
20 m cada tramo?
ez total = 0,05 mm . 16 = 0,2 mm.


8.- Nivel lser.
Nivel automtico.
Materializa un plano mediante un haz rotatorio lser, ayudado
por un sensor.
Se emplean miras convencionales, en las que se desliza el
sensor. Lectura ptica.
Manejado por un operador, que lleva la estada.
Adecuado para nivelaciones zonales.
Precisiones: 2 mm/km.


8.- Nivel lser.


8.- Nivel lser.
W W W. T R I M B L E . C O M / S P E C T R A


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Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

Conceptos asociado a la medida de alturas.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

Se define la altitud de un punto como la distancia a una

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

Ejemplo de resea de seal

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Metodologas para determinar altitudes:

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1.- Introduccin. Particularidades.

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1.- Datos Autoridad Portuaria Santander

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1.- Datos otras autoridades Portuarias

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2.- Correccin esfericidad y refraccin

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

2.1.- Correccin por esfericidad

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2.2.- Correccin por refraccin

de direccin experimentado por la luz al

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2.3.- Correccin conjunta

Las 2 correcciones se aplican usualmente de forma conjunta al

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3.- Nivelacin trigonomtrica

El error en la nivelacin trigonomtrica estar asociado a cada

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3.- Error nivelacin trigonomtrica

etII = D (cot g (V c ) cot gV )

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3.- Error nivelacin trigonomtrica

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3.- Error nivelacin trigonomtrica

2.- Si el desnivel observado se ha obtenido en n tramos:

(ez )12 + .. + (ez )n 2

Es habitual efectuar la composicin para el error ms

3.- Si adems cada tramo se observa 2 veces

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4.- Nivelacin geomtrica

Si se conoce la altitud del punto A, la

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4.- Tipos de niveles

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4.- Tipos de niveles

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