PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS UTILIZANDO EL MTODO ABSOLUTO CON EL

FIN DE OBTENER LATITUD, LONGITUD Y ALTURA.

FABIO ANDRES FORERO MARTIN 20111025041

HAROLD CORREA LONDOO 20102025---

DAVID MONROY MACHADO

Procesamiento de datos GNSS

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA
PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS
BOGOTA 13 DE OCTUBRE DE 2015
INTRODUCCION

En la actualidad el desarrollo de la tecnologa ha impulsado la innovacin y

desarrollo de nuevos conocimientos en distintos campos de investigacin, lo
cual ha llevado a la evolucin de procesos que busquen un fin en especfico
implementando procedimientos automatizados para la elaboracin de un
producto. En este caso vamos a abarcar el tema del procesamiento de datos
brindado por los Sistemas Globales de Posicionamiento por Satlite (GNSS),
tomando como punto de partida que el procesamiento es un conjunto de
actividades organizadas jerrquicamente, las cuales cumplen con el objetivo de
brindar como producto un trio de coordenadas (latitud, longitud y altura) de
uno o de varios puntos de los cuales se tenga informacin. Es de vital
importancia el tener claro que dependiendo de la estrategia utilizada se va
obtener un producto de mayor o menor precisin.
Para este taller vamos a tener en cuenta que la estrategia de procesamiento a
utilizar es la de posicionamiento de punto simple (SPP) que es un enfoque para
resolver el problema de navegacin por satlite, utilizando las mediciones de
pseudo-distancia o pseudo-rango y los parmetros de navegacin
proporcionada por slo los satlites (Nogueira Ferrao, 2013).

OBJETIVOS

GENERAL:
Obtener mediante el procesamiento de datos, por el mtodo Absoluto (SSP) en
el software LEICA coordenadas del punto GPSUD a partir de las estaciones
pertenecientes a SIRGAS BOGA y BOGT, tomando como base las condiciones
que el producto debe tener.
ESPECIFICOS:
1. Procesar los datos de las estaciones SIRGAS BOGA Y BOGT buscando que
sus residuales no pasen el lmite aceptado.
2. Generar a partir del procesamiento las coordenadas de las estaciones,
las coordenadas del punto GPSUD teniendo en cuenta que el error en
cada coordenada no debe superar los 7.5 cm.

MARCO TERICO:
Para desarrollar este taller es indispensable tener conocimientos previos
respecto a los Sistemas Globales de Posicionamiento por Satlite (GNSS).
Qu es GNSS?
-Se entiende por GNSS, al conjunto de sistemas de navegacin por satlite,
como son el GPS, GLONASS y el reciente Galileo. Es decir los sistemas que son
capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y
temporal (Garcia David, 2008).
-Sistema de Navegacin Global por Satlite (GNSS) es un sistema que
comprende una constelacin de satlites que es capaz de proporcionar
posicionamiento geoespacial autnoma y el momento a una escala global. Dos
Sistemas GNSS se encuentran actualmente en operacin: Sistema de los
Estados Unidos de Posicionamiento Global (GPS) y Globalnaya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema de la Federacin de Rusia (GLONASS). Otros dos
sistemas GNSS se encuentran actualmente en fase de desarrollo: GALILEO de
los europeos y los chinos de COMPASS (Nogueira Ferrao, 2013).
ESTRUCTURA GNSS:
SEGMENTO ESPACIAL:
-Es el segmento compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de
navegacin como de comunicacin. Mientras que los primeros orbitan
alrededor de la Tierra, repartindose en distintos planos orbitales, los segundos
son los que forman los llamados sistemas de aumento que sirven para la
correccin de errores de posicionamiento (Garcia David, 2008).
-El segmento espacial est compuesto por una constelacin de satlites en
rbita alrededor de la Tierra, esta constelacin est diseada para asegurar
una visibilidad de al menos cuatro satlites en todo momento. La funcin
principal del Segmento Espacial es transmitir las seales de radio-navegacin
requeridas por los usuarios de GNSS para estimar su Posicin, velocidad y
tiempo (PVT) (Nogueira Ferrao, 2013).
SEGMENTO DE CONTROL
-Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satlites. Este segmento es complejo en su definicin, siendo propio de cada
pas o coalicin de pases, y estructurndolos en funcin de distintos criterios
como ms convenga. Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema
mediante monitoreo del segmento espacial y aplicar correcciones de posicin
orbital y temporal a los satlites, enviando informacin de sincronizacin de
relojes atmicos y correcciones de posicionamiento de rbitas a los distintos
satlites (Garcia David, 2008).
-El segmento de control refiere a veces como Segmento de Tierra o el Sistema
de Control Operacional, consiste en una red de instalaciones en tierra que
realizan un seguimiento de los satlites GNSS, el seguimiento de sus
transmisiones, realizar anlisis y carga de nuevos datos a sus respectivos

satlites de la constelacin con el fin de mantener el correcto funcionamiento

del sistema (Nogueira Ferrao, 2013).

SEGMENTO DE USUARIO
-Segmento Usuario abarca todos los usuarios privados, comerciales y militares
equipados con banda L radiofrecuencia receptores, procesadores y antenas que
son capaces de recibir, decodificar y procesar seales GNSS transmitidas por
los satlites con el fin de estimar su PVT (Nogueira Ferrao, 2013).
-Formado por los equipos GNSS que reciben las seales que proceden del
segmento espacial. Este dispositivo est formado por un conjunto de
elementos bsicos que son: Antena y Receptor (Garcia David, 2008).
APLICACIONES GNSS:
El nacimiento de la tecnologa GNSS al igual que la mayora de innovaciones
tecnolgicas se dio por necesidad militar, a continuacin enunciamos sus
aplicaciones.
-Servicios para Ejrcito del Aire: Reconocimiento y localizacin de objetivos,
repostaje en vuelo, clculo de rutas, aproximacin al aterrizaje, precisin de los
bombardeos, etc. (Garcia David, 2008).
-Servicios para Infantera: supervivencia, emplazamiento de la artillera,
reconocimiento y localizacin de objetivos, recuperacin de equipos, puntos de
encuentro, evacuaciones, etc. (Garcia David, 2008).
-Servicios para la Marina: navegacin, operaciones anfibias, patrulla costera,
emplazamiento de minas, posicionamiento de submarinos, etc. (Garcia David,
2008).
A dems diariamente utilizamos tecnologa que est directamente relacionada
con el manejo de la tecnologa GNSS:
Automocin, Ferrocarriles, Aviacin, Navegacin martima, Agricultura,
Inspeccin y mapeo de territorios (geodesia y geofsica), Sincronizacin de
equipos, Telefona mvil, Servicios de localizacin y emergencia, Transporte
multimodal, Elaboracin de mapas de la ionosfera, entre otras. (Garcia David,
2008)
FORMATO RINEX
La primera propuesta para el RINEX "Receiver Independent Exchange Format"
ha sido desarrollado por el Instituto Astronomical Institute of the University of
Berne para el fcil intercambio de los datos GPS a ser recolectados durante la
gran campaa europea GPS EUREF 89, que involucr a ms de 60 GPS
receptores de 4 diferentes fabricantes. El aspecto que rige durante el
desarrollo fue el siguiente hecho: La mayora del software de procesamiento de
datos GPS geodsico para utilizar un conjunto bien definido de observables:

- La medicin de fase de portadora en uno o ambas portadoras (en realidad

inicia una medida en el ritmo de frecuencia entre la seal portadora recibida
del satlite y la frecuencia de referencia generado por el receptor).
- La medicin pseudodistancia (cdigo), equivalente a la diferencia del tiempo
de recepcin (expresado en el marco de tiempo del receptor) y el tiempo de
transmisin (expresado en el marco de tiempo del satlite) de una distinta
seal de satlite.
- El tiempo de observacin es la lectura del reloj del receptor en el instante de
validez de la fase de la portadora y / o las mediciones de cdigo.
Por lo general, el software considera que el tiempo de observacin es vlido
tanto para la fase y las mediciones de cdigo, y para todos los satlites
observados.
En consecuencia, todos estos programas no necesitan la mayor parte de la
informacin que se almacena generalmente por los receptores: Necesitan fase,
el cdigo, y la hora en las definiciones antes mencionadas, y alguna
informacin relacionada con la estacin como el nombre de la estacin, altura
de la antena, etc.(Werner Gurtner, Lou Estey, 2007)

BIBLIOGRAFIA:
- Procesamiento de Datos GPS Considerando Deformaciones del Marco
Geodsico en el Tiempo,
Direccin General de Geografa y Medio Ambiente, Mayo de 2012.
- Positioning with Combined GPS and GLONASS Observations, Pedro Filipe Faria
Nogueira Ferrao, Mayo 2013.
-RINEX: The Receiver Independent Exchange Format Version 2, Werner Gurtner,
Lou Estey, Noviembre 28, 2007.