Professional Documents
Culture Documents
DIGITAL
Fsica 1
Integrantes:
Johanna Ramrez
Alexis Morales
Ismael Herrera
Curso:
Primero C
Ingeniera Ambiental
MOVIMIENTO CIRCULAR
r =(r , )
r=cte
r =r x i + r y j
r =r cos i +r sin j
Posicin angular
La posicin angular de una partcula en movimiento circular est
definido por el ngulo , que es el ngulo que forman los puntos A,
O, P.
ra d=180
Desplazamiento angular
Es la variacin que experimenta la posicin angular respecto de una
referencia.
=f o
f o
t f t o
W
m=
W f +W o
2
W
m=
rad
( rpm )
s
W
Aceleracin angular
( )
W
t
m=
m=
W f W o
t f t o
rad
2
s
m=
f o
=
t t f t o
W
f o =W t
f =o +W t
En el movimiento circular
uniforme la aceleracin es
nula.
El MCU es un movimiento
peridico porque la
partcula recorre arcos
iguales en tiempos
iguales.
Periodo (T)
Es el punto empleado en recorrer una vuelta completa.
2
2
t
W=
T =
T=
T
W
n
Frecuencia (F)
Es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo.
n
W
f = f=
f : [ hz ] =[ s1 ]
t
2 rad
S S,
= =
r r
V=
S
t
180=rad
360=2 rad
V=
S 2 R
=
V =W R
t
T
nula.
a=at + ac
at =aceleracion tangencial
ac =aceleracionnormal
ac =
r
r=
x i +x j
a =
ac
x2 + y2
Como el movimiento es
constante la velocidad lineal es
constante por tanto la
aceleracin tangencial at es
El mdulo de la
a=ac =
ac
v2
=W 2R
r
EJEMPLO
1.- Una partcula describe con velocidad constante en trayectoria
circular de 25cm de radio. Un ngulo de 250 en 12 segundos.
Calcular:
a) La velocidad angular
b) Periodo
c) Frecuencia
d) Distancia recorrida
e) Velocidad lineal de su
punto de periferia
f) Ac de un punto de su
entorno (modulo)
h) a)
W
g)
4.36 rad
=
=0.36 rad /s
t
12 s
i) b)
j)
k)
T=
2 2 rad
=
=17.4535
W
m
c)
0.36
s
f=
V =W r
V =9
W
1
=
=0.057 [ hz ]
T 17.43
cm
s f)
V2
ac =
r
d)
S=R=4.36 rad25 cm
V =0.3625
92
ac =
25
ac =3.24
S=109 cm e)
l)
m) 2.- Una partcula animada con MCU se encuentra en la posicin
que indica la figura, en t=25. Si se mueve en sentido anti
horario hasta T=9s. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
a)
La posicin inicial
Velocidad angular
Periodo
Posicin angular inicial
Posicin angular final
Desplazamiento
Posicin final
Cuantas revoluciones dio.
La distancia recorrida
La velocidad de la posicin final
La ac en la posicin final
r x =cos ( 30 )0.18
r x =0.69 m
r y =sin ( 30 )0.18
r y =0.4 m
r =r x +r y
r =0.69 i +0.4 j
b)
W=
V
R
W =6.25
m
s
W=
0.8
5
rad
s
c)
T=
2
W
T=
2 rad
rad
6.25
s
i)
j)
o =90 60
30
e)
o =30
rad
=0.44 .27 rad
180
V =1.41 i + 4.79 j
l)
rad180
=2536.48
rad
V x =V sin i
V =V sin i +V cos j
=f o
44.27
V y =V cos j
g)
2536.48
=7.04
360
V =V x i +V y j
rad
( 92 ) s
s
=43.75 rad
f =2536.48
vueltas * 360
f =2520 +16.48
f =o +W t
f =73.75 73.75
f)
k)
rad
=0.52 rad
180
f =30+6.25
S=0.843.75rad
S=35
T =1.005 s
d)
S= R
ac =ac ( r f )
ac =
25
0.8
V
ac =
R
ac =31.25
r =( 0.8; 2536.48 )
2536.48
() i +0.8sin ( 2536.48 ) j
0.8cos
r =
r =0.76 i +0.22 j
h)
n=
2 rad
n=
43.75
2 rad
r 0.76 i ++ 0.22 j
f = f =
m)
r f 0.762 +0.222
f =0.96 i + 0.28 j
ac =31.25( 0.96 i + 0.28 j )
m
ac =( 30 i + 8.75 j ) 2
n=6.96
n)
o) 3.- la grfica representa la posicin angular de una partcula en
funcin del tiempo.
a) Desplazamiento angular y velocidad angular de la partcula en
cada intervalo.
b) Desplazamiento angular total realizado por la partcula.
0
0 2 4 6 8 101214161820
-10
-20
-30
t (s)
p)
a)
=f o
=4 3=200=20 rad
=1 o=150=15 rad
W 1=
15
= =3.75
t 4
W 4=
b)
T =0
15
=
=3.75
t
4
c)
angulototal =|1|+| 2|+|3|+| 4|+| 5|
=3 2=00=0rad
W 3=
T = 1+ 2 + 3 + 4 + 5
T =1515+020+20
20
=
=5
t
4
angulo t otal=15+15+0+20+ 20
0
= =0
t 4
d)
e)
f)
g) Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)
h) Una partcula est provisto de MCUV cuando la aceleracin
( ) es constante, es decir que la velocidad (w) varia
uniformemente con el tiempo.
i)
W
=cte
t
j) Si graficamos
W f W o
t f t o
vs t
t=W f W o
W f =W o+ t
l)
6
5
4
3
2
1
0
t(s)
m) Como la
con el tiempo
n) Si graficamos w vs t.
o)
p)
Area= A + A
1
=W o t + ( W f W o ) t
2
W m=
W f +W o
2
1
f =o +W o t + t 2
2
W f +W o
=
t
2
q)
W m=
t
( W +W
2 )
r) Se sabe:
=
W W o
W f W o
=
t= f
t
t
W f 2W o2
2
W W
( W +W
)(
)
2
W f 2=W o2 +2
s)
t)
Acelerad
o
MCUV
Retardad
o
u) En un MCUV el vector
-W aumenta
- w y tienen la
misma direccion y
el mismo sentido
- w disminuye
- w y tienen la
misma direccion
pero sentido
contrario
a =
at +
ac
at =R
Si el movimiento es acelerado:
at =
V
at =
V
Si el movimiento es retardado:
ac =
V2
=W 2R=WV
R
x) MOVIMIENTO
aa)
UNIFORM
E
ah)
UNIFORM
EMENTE
VARIADO
ac =ac
ac
ac =
r
y) RECTILINEO
ab)
V=cte.
ac)
a= 0
ad)
r=ro+ v at
z) CIRCULAR
ae)
W=cte.
af)
=0
ai) a = cte
aj) Vf =Vo+ a t
an)
ag)
=o+ w t
= cte
ao)
Wf =Wo+ t
ak)
1
2
r=ro+Vo t+ a t
2
al)
2
ap)
1
2
=o+ Wo t+ t
2
Vf =Vo 2 a r
aq)
wf 2=wo2 2
am)
ar)
as)
at)
EJERCICIOS
au)
1.- un cuerpo que gira a 400 Rev. por minuto, si el radio
de la trayectoria es de 0,5m. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
a)
t=
b)
w f wo
041.88
11
3
1
=W o t+ t 2
2
=( 41.88 ) ( 40 )+
t=40 s
=837.44 rad
1 11
( 40 )2
2 3
( )
c)
n=
2 rad
n=
837.44 rad
2 rad
e)
V =W R
V =( 41.88 )( 0.5 )
n=133.27
d)
W +W o
W m= f
2
W m=
41.88+0
2
W m =20.920
rad
s
V =20.99
2
f)
ac =
V
R
ac =
ac =876.96
at =
m
s2
( 20.99 )2
0.5
at =R
11
( 0.5 )
3
at =0.58
m
s2
g)
h)
i)
j) 2.- la grfica representa la velocidad angular de una particular
en funcin del tiempo.
a)
b)
c)
d)
k)
5
4
3
2
1
0
0
10
-1
-2
-3
-4
-5
a)
0 +2 MCUV
W f W o
t
c)
=
4( 0 )
2
=2
b)
W f W o
t
4(4 )
2
d)
W f W o
t
=2
0(4 )
2
8( 0 )
2
04
2
6 t 8 MCUV
=
e)
0(4 )
2
W f W o
t
=4
=0
4 t 6 MCUV
=
W f W o
t
=2
0 t 2 MCUV
=
2 t 6 MCUV
8 t 10 MCUV
W f W o
t
=2
12
Vo=?
b)
Vo=?
c)
=?
Vf =?
g)
a =?
g)
a)
r y =( cos ( 30 ) ) 1m
g)
1
1= o+ W o t+ t 2
2
r y =0.866 j
b)
25
r x =0.5 i
r x =( sin ( 30 ) ) 1m
1
1=0+ 25+ (0.4 )
2
r o=0.5 i 0.866 j
c)
d)
V y =( cos ( 30 ) ) 2m
1=5 rad
V y =1.732 i
t =10 rad
V x =1 j
V x = ( sin ( 30 ) ) 2m
V t =W f R
h)
e)
1
2
=W o t + t
2
1
=2 ( 10 )+ (0.4 )( 10 )2
2
=0 rad
f)
V =W R
W =2rad /s
W=
W t =W o + t
W t =0+0.4 (5 )
V o=1.732 i 1 j
2
1
i)
t =2 1
W t =2 rad /s
V o=173 i + 1 j
j)
at =a
at
at =R=
0.4 rad
1 m
s
at =0.4
at =0.34 i +0.2 j
m
s
ac =W 2 R=
V
=W V
R
k)
ac =2 i +3.46 j
a =
ac +
at
a =1.66 i +3.66 j
l) DINAMICA
Es la parte de la mecnica que relaciona a la cinemtica
rodean a la partcula.
Las interacciones entre cuerpos modifican el estado de
m)
n)
o)
p)
q) FUERZA
r)
ACTIVA
RESISTIVA
- se opone al
movimiento (esta en
sentido contrario)
-
s) INERCIA
Es la tendencia que tiene un cuerpo a oponerse a un cambio en
su movimiento.
Todo cuerpo posee inercia y la misma depende de la cantidad
de materia del cuerpo .
A mayor cantidad de materia mayor inercia
t) Masa (m)
Es la cantidad de materia que tiene un cuerpo
u) Masa= cte
v) Unidad: SI= (Kg)
w) Equivalencia:
x) 1kg=100g
y) 1 slug= 14.59 Kg= 32,17 libras
z) 1libra= 0, 4536 Kg
aa)
ab)
PESO ( W
ac)
ad)
Matemticamente:
w =vector peso
ae)
af) M= masa cuerpo
ag)
g=vector gravedad
ah)
ai)
w =(mg)( j)
aj)
w =mgj
ak)
m
1N=1Kg s 2
an)
NORMAL ( N
ao)
aq)
FUERZA DE ROSAMIENTO ( Fr
FUERZA DE ROSAMIENTO
Fuerza de
rosamiento estatica
(fs)
- V=o
- Superficie en reposo
- Modulo variable _ fsmas
- Fs= fuerza de rosamiento
estatica
- Us= coeficiente de rosamiento
-N= normal
Fuerza de rosamiento
dinamica (fx)
- superficies en movimiento
-Fx
-Fx
-Uk = coeficiente de rosamiento
dinamico
at)
au)
av)
Para ambos Us y Uk son adimensionales
Ufr=Ur
aw)
Fuerza elstica ( Fe )
ay)
El valor de la fuerza elstica depende de la variacin de la
longitud.
az)
Ley de Hooke
ba)
bb)
bc)
bd)
be)
bf)
bg)
bh)
LEYES DE NEWTON
f =o
f =o
fX =o
fY =o
f Z=o
bn)
Lo cuerpos cambian su estado de movimiento nicamente
ante la presencia de una fuerza neta.
bo)
Si el cuerpo est en reposo o se mueve con MRU entonces
la fuerza neta sobre l es 0.
f =f neta=0
bp)
bq)
2.- SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY
FUNDAMENTAL DE LA DINMICA
br)La aceleracin que experimenta un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el
f = a
bs)
bt) f =k a
bu)
bv)
f =m a
Si F es constante
a es constante
Si F es constante se produce un MRUV
bw)
Cuando F se aplica en la misma direccin pero en sentido
opuesto al movimiento entonces disminuye la rapidez del
cuerpo.
bx)
Cuando la fuerza se aplica en direccin perpendicular al
movimiento cambia la direccin del uno.
by)
bz)
ca) F 1=ma 1
cb) F 2=ma2
cc)
F 3=ma 3
cd)
F =m ( a 1+ a 2+a 3 )
ce)
F =mar
ch)
ci) Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ejerce una
fuerza igual y en sentido contrario sobre el primero
cj) Fuerza ejercida sobre el cuerpo: Accin
ck)
cl)
cm)
EJERCICIOS
cn)
1.- La siguiente grafica muestra el movimiento de un
cuerpo de 100 Kg. Hallar:
a) La fuerza que acta sobre el cuerpo en cada intervalo
b) Cuanto necesita el cuerpo cuando sobre no acta ninguna
fuerza.
c) Que distancia recorre
co)
20
15
V (m/s) 10
5
0
0
10
12
t (s)
cp)
a=
F=ma
a)
1616
a=
2
F
m
V V o
a= f
t
1) 2 t 3
cq)
a=
016
52
a=5.33
F=1005.33
F=533 N
cr) 2)5
a=
160
105
F=1003.2
V=
d
t
d=316
a=3.2
m
s2
F=32 N b)
d= tV
d=48 c)
Area triangulo=
d=
tV
2
d=
316
2
d=24 m
1 2
d f =d o +V o t + a t
2
1
d f =0+ ( 163 ) + ( 5.33 ) ( 9 )
2
d f =71.49
bh
2
ct)
a)
F=65 N
F y =0
F x =ma
F y + N mg=0
F x =ma
N=F sin ( 30 )
F x =F cos (30 )
F y f r =ma 1
F y =65 sin ( 30 )
F x =65 cos ( 30 )
F y =32.5 N
F x =56.29 N
b)
c)
d)
e) Reemplaza 1)
f r + F x =ma
f)
g)
a=
56.290.93
10
F x=0
F x f r=0
a=4.7
i)
F cos ( 30 ) + N =0 1
j)
F y =0
m
s2
F ( cos ( 30 )+ sin ( 30 ) ) =mg
F=
mg
cos ( 30 ) + sin ( 30 )
F=
0.15109.8
cos ( 30 ) +0.15 sin ( 30 )
F y + N mg=0
F sin ( 30 ) + N=mg
N=mgF sin ( 30 ) 2
1) En 2)
k)
F=15.62 N
f r=0.1565.5
h)
F cos ( 30 ) + ( mgF sin ( 30 ) )=0
F cos ( 30 ) + mg( F sin ( 30 ) )=0
f r=N
f r=9.83
l)
m)
a=2
m
s2
F x =ma
F y=0
F x f r=ma
Nmg+ F y =0
F sin ( 30 )N =ma1
N=mgF sin ( 30 ) 2
n)
o) 2) en 1)
F sin ( 30 ) ( mgF sin ( 30 ) )=ma
F ( cos ( 30 ) sin ( 30 ) )=mg+ma
F=
( 102 ) +0.15109.8
cos ( 30 ) +0.15 sin ( 30 )
mamg
cos ( 30 ) sin ( 30 )
F=36.87 N
m/s2 si U =0
d) El valor de
c) El valor de
m/s2 si U =0,1
q)
a)
F x =0
f rwx =0
F sin ( 30 ) + N=mg
r)
F y =0
FNw y =0
N=Fmg cos 2
2) En 1)
mg cos mg sin =0
sin
cos
=tan
b) V=cte
=tan
c)
d)
a=2
=11.31
=tan1 0.2
m
s2
f rwx =ma
Nmg sin ( )=ma
F y =0
Nw y =0
sin =
F x =ma
N=mgcos
a
g
sin =
2
9.8
=11.53
e)
a=2
m
=0.2
s2
F x=ma
g cos g sin ( ) =a
2
f rwx =ma
sin +cos =1
2ag sin ( )+ a2
2 g 22 g2 sin2 =g2 sin2
cos =1sin2
2 ga sin ( ) +a2
( 2 g2 ( 1sin2 ) ) =g 2 sin 2
1=sin1 0.39=22.95
2=sin1 3.86103=0.22
g) 4.-En el sistema de la figura los bloques son de ma=50 Kg y
mb=30 kg, mc=25 kg y el U=0,2 para todas las superficies.
Determinar:
a)
b)
c)
d)
h)
i)
j)
k) Bloque A
l)
F x =ma
w Ax=309.8sin 25
T w Ax=ma
w Ax=124.24
w Ax=w Agsin 25
m) T 124.24=30 a
T +392=40 a
T 392=40 a (1 )
267.76=70 a
a=3.83
T 124.24=30 a
m
s2
n) SEGUNDA UNIDAD
o) EJERCICIOS CON POLEAS
p) 1.- Los bloques de la figura parten del reposo. El coeficiente de
rozamiento entre el cuerpo a y el plano inclinado es de U=0,25,
aa)
ab)
ac)
F =m a
F c+
Ft
F =
a =
ac +
at
ac +
at )
F =m
ac +m
at
F =m (
ad)
FUERZA CENTRIPETA
ae)
Es la componente de la fuerza neta en direccin de la
aceleracin centrpeta y determine que la velocidad cambie de
direccin.
af)
ac
Fc=m
ac=
V2
=W 2 R
R
ag)
2
V
Fc|=m =mW 2 R
|
R
ah)
ai)
aj)FUERZA CENTRIFUGA
Es la fuerza de accin y reaccin con la fuerza centrpeta, razn
por la cual se aplican en cuerpos diferentes.
Son de mdulos iguales pero de direcciones opuestas.
Cuando un cuerpo est girando, atado a una cuerda la fuerza
centrpeta se aplica al cuerpo, en cambio la fuerza centrfuga se
aplica a la cuerda.
ak)
al)FUERZA TANGENCIAL
am)
Es la componente de la fuerza neta en direccin de la
aceleracin tangencial y determina que la velocidad cambie de
modulo.
an)
Ft =m
at
ao)
ap)
aq)
En MCU
V=CTE
at =R
| Ft =mR|
ar)
Ft =0
At=0
=0
as)
at)
au)
FUERZAS EN EL MCU
En MCU
V=CTE
av)
at
Ft =m
Ft =0
At=0
=0
aw)
ax)
f = Ft + f c
ay)
Fc
f =
az)
ba)
bb)
bc)
bd)
APLICACIONES
be)
1.- Anlisis de fuerzas sobre un cuerpo de masa m que
este asentado sobre un disco que gira con MCU. El cuerpo no
tiene desplazamiento y est situado a una distancia r del
centro.
bf)
bg)
F y =m a y
F y =0
bh)
N=m
Nmg=0
N=mg
F x =ma c
f r=m ac
V2
=m W 2 R
R
bi) EJEMPLO
bj) Un cuerpo de 1Kg, est situado sobre un disco que gira con
MCU, velocidad constante de 2 m/s. Si el cuerpo est colocado a
3 metros del centro. Cul es el coeficiente mnimo de
rozamiento para que el cuerpo no resbale?
bk)
bl)
bm)
F y =0
Nmg=0
N=mg
N=( 1 )( 9.8 )
N=9.8
bn)
bo)
bp)
F x =ma c
ac =
V2
R
N=( 1 ) ac
ac =
2
3
9.8=( 1 )1.33
ac =1.333
f r=m ac
1.33
9.8
bq)
=0.14
br)
bs)
bt)
bu)
cc)
bz)
F y =0
F x =ma c
Nmg=0
cd)
F z =m at
f r=m ac
N=mg
F z =0
ca)
bv)
ce)
Ff r=0
V2
f r=m
R
bw)
bx)
F=f r
N=m
by)
f r=
f rc +
f rt
V
=m W 2 R
R
cf)
cb)
2
cg)
f r =f rc + f rt
ch)
f r2= m
2 2
( ) +F
V
R
ci)
cj)
ck)
cl)
EJEMPLO
cm)
Un cuerpo de un 1Kg describe una trayectoria circular con
una velocidad= 4 rad/s. y U=0.2. Cul debe ser la mnima
distancia que debe colocarse el cuerpo a una misma
cn)
a?
co)
distanci
f r=m ac
cq)
F y=0
W=4
=0.2
N=( 1 ) W 2 R
Nmg=0
N=9.8
cp)
R=0.12
F x =ma c
cr)
cs) 3.- Anlisis de fuerzas que actan sobre un cuerpo de masa m
que gira con MCU cuando est atado a una cuerda de masa
despreciable.
ct)
cu)
cv)
F y =0
cy)
cw)
T y mg=0
F x =ma c
cz)
T x =m ac
da)
T y mg
T cos =mg
db)
cx)
2
T sin =m
dc)
dd)
de)
V
=mW 2 R
R
F z =0
df)
dg)
EJEMPLO
dh) En la figura un cuerpo de 0,4Kg gira con una MCU alrededor del
eje vertical. Calcular:
a) Tensin de la cuerda
b) Velocidad angular
c) La frecuencia
di)
dj)
dk)
dl)
F y =0
T y =mg
T cos =mg
T=
T=
mg
cos 40
0.4 ( 9.8 )
cos 40
dm)
dn)
b)
tan 50=
1
R
do)
dp)
R=1tan 50
c)
R=0.84
f=
w
2 rad
3.13
2 rad
T sin =mW 2 R
f=
f =0.5
T =5.12 N
W =3.13
rad
S
dq)
dr)4.- Anlisis de fuerzas que actan sobre un cuerpo de masa m
cuando se mueve con rapidez constante en una cuerda de radio
r con peralte.
ds)
dt)
a) Cuando la velocidad del mvil es igual a la velocidad del diseo
(velocidad optima)
Esta velocidad hace que el mvil no tienda a deslizarse
lateralmente hacia ningn lado (Fr=0)
du)
dv)
dx)
dw)
F y =0
F x =ma c
N y =mg
N x =ma c
mg
V2
=m
cos
R sin
V 2 optima=gR tan
N cos =mg
2
1 N =
mg
cos
2)
N=m
V
R sin
1)=2).
b) Cuando la velocidad del mvil es menor a la velocidad del
diseo (velocidad mnima)
Esta velocidad hace que el mvil tienda a deslizarse lateralmente
hacia debajo de la carretera razn por la cual la fuerza de
rozamiento de lo neumticos estar dirigida en sentido contrario
(hacia arriba de la carretera)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
F y =0
N y +f rymg=0
N x f rx =m ac
V
N sinf r cos =m
R
F x =ma c
n)
N sinN cos =m
mg
1
( cos + sin )
N=
i)
V
R
mg
2
( cos + sin )
1=2
j)
mg
mg
=
( cos + sin ) ( cos + sin )
k)
l)
V 2 min=
m)
Rg ( sin cos )
cos + sin
o)
p) Cuando la velocidad del mvil es mayor a la velocidad del
diseo (velocidad mxima)
Esta velocidad hace que el mvil tienda a deslizarse lateralmente
hacia arriba de la carretera razn por la cual la fuerza de
rozamiento de los neumticos estar dirigida en sentido
contrario(hacia debajo de la carretera)
q)
r)
s)
t)
u)
v)
w)
x)
F y =0
N y f ry mg=0
N=
mg
1
( cos sin )
F x =ma c
N x +f rx =m ac
N sin+ f r cos =m
V2
R
mV2
2
( cos + sin ) R
N sin+ N cos =m
N=
mV 2
mg
=
( cos + sin ) R ( cos sin )
V max=
V
R
1=2
Rg ( sin + cos )
cos sin
y)
z)
aa)
ab)
ac)
ad)
ae)
EJERCICIO
af)
Un mvil de 1Kg toma una curva de 60m y toma una altura.
Cul debe ser el ngulo del peralte para que el mvil tenga, tome la
curva una velocidad de 100km/h sin desprenderse de la carretera y el
U=0.
ag)
( 27.77 )2
=1.31
=
2
V 2 optima=gR tan ( 27.77 ) =9.860tan
588
ah)
tan
tan
=52.71
ai)
aj)
al)
am) 1.- Anlisis de fuerzas que actan sobre un cuerpo de masa m
que esta asentado sobre un disco que gira sobre un MCUV cuando el
cuerpo no tiene desplazamiento y est ubicado a una distancia r del
centro.
an)
ao)
as)
aq)
F y =0
F x =ma c
Nmg=0
at)
f rc=m ac
f rt =mat
N=m g
f rt=m at
ar)
ap)
F z =m at
f rc=m
f rt =m R
V
=mW 2 R
R
au)
av) EJEMPLO
F x =ma c
ax)
F y =0
az)
F z =m at
f rc=m ac
Nmg=0
f rt=m at
ay)
N=mg
f rt =m R
f rc=m
N=0.89.8
V
R
N=7.84
2
f r =f rc + f rt
ba)
bb)
V =R g R
2
V2
2
+ ( mR )
R
( )
( N ) = m
V4
N =m 2 + m2 2 R2
R
2
V
m g =m 2 +m2 2 R 2
R
2
a)
W=
m
s
V
R
W =2.17
W=
1.30
0.6
b)
W =W o + t
t=
c)
t=
2.17
1.2
t=1.8 s
d)
e)
f)
g)
h)
F y =0
i)
2
V
f rc=m =mW 2 R
R
F x=ma c
Nmg=0
f rc=m ac
N=mg
j)
F z =m at
Ff rt =m at
k)
f r=
f rc +
f rt
f r2=f rc2+ f rt 2
l) EJEMPLO
c)
F y =0
N=11.76
Nmg=0
F x =ma c
N=mg
f rc=m ac
V
R
d)
f rc=m
e)
F z =m at
N=1.2( 9.8 )
f)
Ff rt =m at
2
g)
f r =f rc + f rt a
f r=N =mg
502.42
22.12=5.76+
502.4 2
16.36=
Fm R
2
2
mW R +
( mg )2=
501.22
2
1.212 +
( 0.41.29.8 )2=
h)
=19.14
rad
rad
y 22.51 2
2
s
s
W f =1+ ( 19.14 )( 2 )
W f =39.28
b
W f =W o + t
i)
V =W oR
rad
s
V =39.282
m)
F c =m ac
mg+T =m ac
T =m
Vmino cri= gR
o)
V
+g
R
F c =m ac
T mg=m ac
V2
mg=m
R
T =m
n)
V
+ mg
R
EJERCICIO
q)
r)
W R=W cos 20
s)
W R=mg cos 20
W t =W sin 20
W t =mg sin 20
t)
u)
v)
F c =m ac
T mR =m ac
ac =10.4
F t=ma t
T mg cos 20=mac
W t =m at
T mg cos 20=mat
ac =g ( 2cos 20 )
at =gsin 20
ac =9.8 ( 2cos 20 )
at =9.8sin 20
V2
ac =
R
V 2=a c R
V = a c R
V = ( 10.4 )( 1 )
V =3.22
at =3.35
m
s
w)
x)
y) EQULIBRIO DE UN SOLIDO
z) Para que una partcula este en equilibrio es necesario que la
fuerza neta aplicada sobre la partcula sea cero con la cual esta
se encuentra en reposos o se traslade con movimiento
rectilneo uniforme.
aa)
F=0
- reposo
ab)
-MRU
ac)
Si las fuerzas se aplican sobre un slido rgido (cuerpo
rgido) los efectos de las fuerzas con relacin al movimiento
podran ser de traslacin y rotacin.
ad)
Cuando se trata de un slido, la condicin de equilibrio
determinada para una particula resulta insuficiente puesto que
la fuerza neta aplicada al solido podra ser nula, y sin embargo
el cuerpo podra rotar.
ae)
Ejemplo:
af)
ag)
ah)
ai)
aj)
ak)
=r f
an)
ao)
r =vector posicion de un puntocualquier de la linea de accion de la fuerza
ap)
aq)
ar)
as)
at)
au)
D= Brazo de
momento o brazo de
palanca
av)
aw)
ax)
ay)
az)
|
|=r d
r=sin
|
|=f
r sin
ba)
bb)
Se concluye que el torque depende del punto respecto al cual
se lo calcula, puesto que si el punto vara tambin vara el brazo
de palanca.
Una fuerza no genera torque en lo polos contenidos en la lnea
de d es cero.
Por definicin del producto vectorial se tiene que el torque es
=r f
(m)*(N)
Unidades en el SI= (Nm)
F =0 Vectorialmente
bi)
Fx=0
bj)
Fy=0
bk)
Fz=0
escalarmente
=0 vectorialmente
bp)
x=0
bq)
y=0
br)
escalarmente
z=0
bs)
bt)
bu)
bv)
bw)
1.- Contacto.- En el contacto se genera dos reacciones la
normal y la fuerza de rozamiento (esttica).
bx)
by)
bz)
2.-Rodillo.- El rodillo solo transmite una fuerza en direccin
perpendicular a las superficies de contacto.
ca)
cb)
cc) 3.-Pasador.- Este apoyo no impide la rotacin
cd)
ce)
cf)
cg)
ch)
EJERCICIOS TORQUE
ck) =r f
=Frsin
=204sin 30
cl)
=40 [ N ]
c)
d=4sin 30
=f d
d=2 m
=202
=40
d)
e)
f) Descomponiendo f
g)
h)
=T x o+ T y o
=F x d + F y d
=0+ F sin 304
=0+20 sin 304
i)
=40 Nm
o)
p)
q)
a) En el punto O
r)
s)
F1 no produce torque , su
brazo de palanca es cero.
F2 realiza un torque anti
horario (positivo)
F3 realiza un torque
horario(-)
=T F 1 o+T F 2 o+T F 3 o
=0+ F2 d 2 + F3 d 3
=0+ ( 0.53 )( 122 )
=9
t)
b) En el punto P
v)
w)
Tp=7.4 N
F2 no realiza torque
F3 realiza torque
horario(-)
y)
z)
aa)
ab)
F=0
ae)
=0
R10F100=0
RF=110
4 F=30060
ac)
F=
ad)
240
=60 N
4
R=110 + F
R=110+60
af) R=170
ag)
4.- La viga homognea de la figura tiene un peso de 500N
y esta articulado en A.
ah)
Determinar:
ai)
aj)
ak)
F x=0
R Ax =Tx
R Ax =T cos 30
F y =0
T y + R y 500100=0
T sin 30+ R Ay 600=0
al)
R Ay=600T sin 30
T A =0
am)
R Ay=6001050
R Ay=450 N
1050 N =T sin 30
R Ax =2100 cos 30
T=
1051
sin30
T =2100 Nm
R Ax =1818.56
an)
ao)
5.-En la figura la pluma de 800N y tiene su centro de
gravedad en el punto medio de su longitud. Determinar:
a) La tensin del cable
b) La reaccin del pasador A sobre la pluma.
ap)
aq)
ar)
as)
d 1=7 cos 40
at)
d 2=5 cos 50
d 1=5.36
aw)
d 3=4.49
av)
d 4 =10 cos 50
d 3=7 cos 50
d 2=3.21
d 4 =6.43
T A =0
au)
T x =T cos =T cos 20
T y =T sin =T sin 20
T x d1 +T y d3 800 d 21000 d 4 =0
ax)
F x =0
T=
8998
=1369.05
6.57
R Ax =1286.9 N
F y =0
R Ax T X =0
R AyT y 8001000=0
R Ax =T X =T cos 20
R AyT y 1800=0
R Ax =1369.5 cos 20
R Ay=18001369.5 sin 20
R Ay=1331.6
ay)
az)
6.- En la figura, la viga AB de 100N tiene su centro de
gravedad en el punto medio de su longitud. La reaccin en C es
bb)
bc)
tan =
d1
2.6
bd)
d 2=3 cos
Rcy=R c cos
d 1=2.6 tan
be)
T A =0
Rc d 1+ R cy 2.6100 d 2=0
sin
+2.6 R c cos 300 cos =0
cos
bg)
F x =0
F y =0
R A Rcx=0
R A =Rcx=R c sin
bh)
Rc =
260
3 260
cos =
300
300
bi)
bj)
2.6
reemplazo 1 en 2
cos3 =
Rcy100=0
100
2
cos
100
=300 cos2
cos
=17.6
TRABAJO Y ENERGIA
Trabajo
bk)
Es la medida de la accin de la fuerza con respecto al
recorrido de su punto de aplicacin.
bl)
bm)
bn)
(
r)
bo)
W =
F
r W =(Fx i fy j)( rx i ry j)
bp)
W =Fx rx + Fy ry
bq)
br) W = F r
bs)
bt)
W =F r cos
CLASES DE TRABAJO
bu)
TRABAJO NETO
bv)
F2 ,
F 3, ..
Fn,
F 1,
ca)
WN =
F 1
r +
F 2
r +
F 3
r +
Fn
r
(+
F
2+
F
3
+
Fn)
r
cb)
WN =
WN =
Fr
r
cc)
cd)
TRABAJO ACTIVO
ce)
Es el trabajo realizado por el resultante de las fuerzas
activas. Una fuerza es activa cuando su direccin se forma un
ngulo agudo con el desplazamiento ( 90 esto determina
que aumente la rapidez de la partcula a la cual es aplicada.
cf) Wac= Fac r
cg)
ch)
ci)
cj) TRABAJO RESISTIVO
ck)
Es el realizado por el resultante de las fueras resistivas.
Una fuerza es resistiva cuando su direccin forma un ngulo
cl)
cm)
cn)
co)
TRABAJO NULO
cp)
El trabajo nulo es cuando uno de los factores de la
ecuacin es cero.
WN =Fr r cos
cq)
Fr=0
cy)
b)
WN =Fr r cos
F=Fr
WN=0
WN =Fr r cos
da)
=0
db)
WN=0
c)
dc)
Ejemplo: El trabajo
desarrollado por el peso de un cuerpo que se mueve en un plao
horizontal
dd)
de)
df)
dg)
Wmg=mg r cos ( 90 )
dh)
Wmg=0
di)
WR=
Fr
r
dj)
Fr= f
ac+ F
rs
ac+ F
rs )
r
dk) Wr=( F
Wr= f
ac r + F
rs r
dl)
dm)
dn)
Wr = Wac
do)
Unidades:
F
r=W
dp)
dq)
Wrs
(N)(m)= J
J= Joule
dr)
ds)
EJERCICIOS
El
El
El
El
dt)
du)
dv)
dw)
dx)
trabajo
trabajo
trabajo
trabajo
realizado por F
realizado por Fr
realizado por el W y N
neto Wt=?
dy)
2.- Un hombre sube con V=cte. un cuerpo de 42Kg hasta
una altura de 5,8m. Determinar:
a) Con polea W=?
b) Con rampa de 10m (u=o) W=?
dz)
ea)
eb)
ec)
ed)
ee)
ef)
eg)
eh)
a)
b)
c)
d)
e)
WF=?
WN=?
Wmg=?
WFr=?
Wtotal=?
ei)
ej)
ek)
el)
em)
en)
eo)
ep)
POTENCIA
eq)
Definicin.- Es el cociente entre el trabajo realizado y el
intervalo de tiempo utilizado para realizar dicho trabajo.
er)
P=
W
t
es) P W
et)
1
t
eu)
POTENCIA MEDIA
ev)
F r
t
ex)
W=
ey)
Pm=
F
Vm
ez)
Pm=F Vm cos
Pm=
W
t
Wm
fa) Conclusiones:
Si la fuerza es cte. en modulo y direccin la
del cuerpo es
fb)
POTENCIA INSTANTANEA
fc) Cuando el
Vi
fd) Pm= F Vm
fe) Pi=F Vi
Pi=F Vi cos
ff) Unidades de potencia:
w
fg) P= t
P=
J
= W (vatios)
S
fj) Ejercicio
fk) 1.- Calcular la potencia para adquirir una velocidad de (-32,4
i +
ruedas de (-266,4 i +
3552
j
)N.
fl)
fm)
fn)
fo)
fp) 2.- En los terrenos de una hacienda existe una ciad de agua de
7m de altura, sis e sabe que cada min. Cae un volumen de agua
de 4 m3. Determinar:
a) La P=? desarrollada por la ciada de agua
b) Ser suficiente la potencia anterior para mantener encendidos
45 focos de 100voltios que existe en la hacienda.
fq)
fr)
fs)
ft)
fu)
fv)
CONSERVACION DE LA ENERGIA
fw)
y ero=trabajo
ga)
ENERGIA CINETICA
gb)
gc)
gd)
W =Fx cos
ge)
=0 cos =1
F=ma
W=max
V 2=Vo2 +2 ax
gf) W =Fx
1 2
ax= V
2
gg)
gh)
1
2
W = mV
2
gi)
gj) Esta expresin representa la energa cintica de un cuerpo en el
instante que tiene una velocidad V.
gk)
1
Ec= mV 2
2
gl)
La energa cintica es la capacidad que tiene un cuerpo para
producir trabajo en virtud de su rapidez.
gm)
Ec m
Ec V
gr)
W A B=F cos
2
0
gt) VB =VA +2 ax
ax=
gs)
W A B=Fx
VB 2VA 2
2
W A B=max
gu)
W A B=m
VB 2 VA 2
2
2
gv)
1
1
W A B= m VB 2 mVA 2
2
2
gw)
B EC A
W A B=EC
gx)
W A B= EC
gy)
gz)
CONCLUSIONES:
+
Si VBVA EC
+
W A B Ec aumenta
Si VB<VA EC W A B Ec disminuye
F esta opuesta a V En MRUVR
W A B=0
Si VB=VA EC =0
Ec constante
ha)
F=0
MRU
UNIDADES:
hb)
SI
1
2
CGS Ec= 2 mV
1
2
Ec= mV
2
= (Kg)
(m2/s2)
=(g)(cm2/s2)
hc)
= (Kg m/s)(m)
=(g cm/s2)(cm)
hd)
= (N)(m)
(dinas)(cm)
he)
= (J)
(ergio)
hf)
EJERCICIOS
hg)
1.-Un cuerpo de 500 g posee una energa cintica de 16J,
gira con movimiento circular de 1,2m de radio, Determinar:
a) V con la que est girando.
b) F con que acta el cuerpo.
hh)
hi)
hj)
hk)
hl)
hm)
2.- Una fuerza de 100 dinas arrastra una distancia de
6cm a una partcula de 4g que posee una rapidez inicial de
3cm/s. Determinar:
a)
b)
c)
d)
hn)
ho)
hp)
hq)
hr)
hs)
ht)
hu)
hv)
hw)
hx)
hy)
NR=Nivel de Referencia
W=Fh cos
ia) = 0 cos =0
hz)
ib) W=Fh
ic) W =mgh
id)
Esta expresin representa la energa potencial gravitacional
(Ep) de un cuerpo en el instante que tiene una altura h respecto
a un nivel de referencia arbitraria.
ie)
if)
Ep=mgh
ig)
La energa potencial gravitatoria es la capacidad que tiene un
cuerpo para producir trabajo en virtud de su posicin.
No existe un nivel de referencia fijo para calcular ep, razn por
la cual podemos tomar cualquier nivel de referencia, se
considera que todos los niveles de referencia son horizontales.
El signo de la ep y su valor absoluto depende de la eleccin del
nivel de referencia.
Si el cuerpo se encuentra sobre el nivel de referencia su ep es
positiva, si el cuerpo se encuentra bajo el nivel de referencia su
ep es negativa.
ih)
VARIACION DE LA ENERGIA POTENCIAL
GRAVITATORIA
ii)
ij)
W A B=F h
W A B=EpA EpB
(EpBEpA)
W A B= Ep
io)
ip) Conclusiones:
+
hA> hB
si
disminuye.
Ep
hA< hB
si
aumenta.
Ep
EJERCICIO
ir) 1.- Desde una altura de 15m se deja caer un cuerpo de 3Kg.
Determinar:
a) Ep=?del cuerpo cuando pasa por el punto A situado a 10m
sobre el piso.
b) Ep del cuerpo cuando pasa por el punto B situado a 4m del piso.
c) El W realizado para mover desde AB
is)
it)
iu)
iv)
iw)
ix)
iy)
iz)
ja)
jb)
jc)
jd) Esta expresin representa la energa potencial elstica (Epe)
de un resorte deformado.
1 2
je) Epe= 2 k x
jf) Epe = (J)
jg)
jh)
ji)
jj)
jk)
jl)
jm)
Conclusiones:
jn) Ejemplo:
jo) 1.- Un resorte de constante elstica cae a 100N/m que tiene
80cm de longitud natural, se le comprime 50cm y se suelta.
Determinar:
a)
b)
c)
d)
jp)
jq)
jr)
js)
jt)
ju)
jv)CONSERVACION DE LA ENERGIA
jw)
jx)
Em=Ec+ Ep
jz)
ka)
Energa total
kb)
Es la suma de todas las energas que tiene un cuerpo en
un instante determinado.
kc)
ET=EcEpgEpeEn.
kd)
ke)
La energa no se crea ni se destruye, solamente se
transforma
kf) FUERZAS CONSERVATIVAS (Fc)
kg)
Son aquellas cuyo trabajo para mover una partcula de A a
B no depende de la trayectoria.
kh)
kq)
kr) SISTEMAS NO CONSERVATIVOS
ks)Son aquellas en los que actan fuerzas conservativas y
disipativas.
kt) La energa mecnica del sistema no permanece constante.
ku)
kv)
EMoEmf
WfcWfmc= Ec
kw)
El trabajo que hacen las fuerzas conservativas puede
expresarse como una disminucin de energa potencial.
kx)Wfc=- Ep
ky)
Wfc- Ep= Ec
kz) WFNC=
EcEp
la) WFNC= Em
lb) Ejemplo:
lc) 1.- Un cuerpo de masa=3Kg cae a 2,2m de altura desde un
resorte con V constante elstica es 1960 N/m. Calcule:
Epg en el punto A
Epg en el punto B
Ec en el punto A
EC en el punto B
El W rectilneo por la fuerza de rozamiento.
ll)
lm)
ln)
lo)
lp)
lq) 3.- Encontrar la velocidad mnima para que el cuerpo siga la
trayectoria ABC.
lr) VA=?
ls)
lt)