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NDICE
Vectores velocidad y aceleracin instantnea
Introduccin ..
Pg. 2
Resumen ..
Pg. 3
Pg. 3
Pg. 5
Hoja de datos .
Pg. 7
Pg. 8
Pg. 11
Graficas experimentales
Pg. 16
Observaciones
Pg. 20
Discusin y conclusiones .
Pg. 20
Recomendaciones
Pg. 21
Bibliografa .
Pg. 22
INTRODUCCIN
En el siguiente informe de laboratorio se dar a conocer los diferentes
aspectos que influyen en la dinmica de rotacin de un cuerpo rgido.
Un cuerpo rgido es una agrupacin, usualmente continua, de partculas
con una propiedad fundamental: La distancia entre dos partculas
cualesquiera del cuerpo rgido permanece invariable; es decir, constante.
Otra manera de definir un cuerpo rgido es decir que es un cuerpo que no
admite deformacin alguna; es decir, es indeformable.
Es importante sealar que en el curso de Dinmica de Cuerpos Rgidos,
una partcula siempre se considerar como un objeto de dimensiones tan
pequeas que es imposible que rote. La rotacin es un fenmeno que
depende de la orientacin de las lneas del objeto, de modo que si es
imposible dibujar lneas en el objeto es imposible determinar si el objeto ha
sufrido una rotacin. Debe recordarse que en la cinemtica de las
partculas, algunos objetos tan grandes como un avin o un auto, pueden
considerarse como partculas. En la Dinmica de Cuerpos Rgidos, se
mostrar el porqu de esta consideracin.
Desde el punto de vista de la mecnica de materiales, un cuerpo rgido
requiere de constantes elsticas infinitamente grandes. De modo que, sin
importar las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido,
su deformacin sea nula. Debe estar claro que el concepto de cuerpo rgido
es, nicamente, un concepto terico o, bien, una aproximacin ingenieril.
Sin embargo, es importante sealar que este concepto o aproximacin,
permite explicar de manera simple y bastante exacta un porcentaje elevado
de los comportamientos de las maquinas e invenciones desarrolladas por
el hombre hasta la actualidad.
RESUMEN
El objetivo de este experimento es poder verificar las leyes de la dinmica
rotacional de un cuerpo rgido teniendo en cuenta la incertidumbre de las
mediciones hechas en laboratorio.
Para la obtencin de datos se us la regla de Vernier (pie de rey) graduada
en milmetros con una incertidumbre de 0.05mm, una balanza graduada
en gramos con una incertidumbre de 0.1g, una rueda de Maxwell y unos
rieles cubiertos con cinta masking tape.
Para llevar a cabo el objetivo de esta experiencia primero se pes la rueda,
luego pas a medir las dimensiones de las partes de la rueda de Maxwell
(llanta, cubo, alma, eje de rotacin, rayos).
Hecho esto se secciono las longitudes de los rieles en seis partes iguales,
pasando as a hacer que la rueda ruede sin resbalar por estos, anotando
los instantes de tiempo en los cuales el centro de masa de la rueda paso
por los puntos que seccionaban a los rieles.
Esto se hizo tres veces con diferentes alturas iniciales del centro de masa,
dicho en otras palabras se hizo para tres diferentes ngulos de elevacin.
Con los datos tomados se hizo el clculo de la incertidumbre de la
medicin de la masa, los momentos de inercia de las partes de la rueda, la
velocidad del centro de masa mediante ajuste de grficas y mediante
frmula, el momento de inercia de la volante a partir de la velocidad del
ajuste y de la velocidad de la formula y la energa mecnica en los seis
instantes de tiempo.
Rueda Maxwell
Pieza de metal en forma de rueda atravesada por un tubo que actuara
como eje de esta.
Este actuara como nuestro mvil en el movimiento.
RAYO
CUBO
ALMA
Regla de nivel
Instrumento que nos
permitir indicar si una
superficie es netamente
horizontal.
Cronometro
Instrumento
de
nos permitir evaluar
mayor precisin.
Este
cronometro
caracterstica de ser
medir las diferentes
acumulaciones
de
ocurridas en desde
inicial a otro cierto instante, de manera ininterrumpida.
Dispositivo de rieles
acumulador
medicin que
el tiempo con
cuenta con la
capaz
de
tiempo
instante
SOPORTE
RIELES
HOJA DE DATOS
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
9
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
V llanta =
2
(D alma ( Dalma 2 ealma )2) e rayo
4
V alma=
V eje =(
2
( D eje )) Leje
4
10
llanta+V
+V
1 .(
cubo
alma + 6.V rayo )+ 2 . V eje
M teorica=
M teorica
1
I cubo= . M cubo . ( D2cubo + ( Dcubo 2 ecubo )2 )
8
1
2
2
I alma= . M alma .(D alma + ( Dalma2e alma ) )
8
1
I eje= . M eje . ( D2eje )
8
L
1
. M rayo .( rayo+ A rayo)
12
I rayo (ejecentroidal )=
1
1
I rayo (ejevolaante )=I rayo(eje centroidal) + M rayo . ( . Lrayo + . D alma )
2
2
x =0.5976 t1.115
x =0.5976
y =0.0882 t +0.1644
y =0.0882
x =0.3792 t+0.5919
x =0.3792
y =0.0502 t0.0784
y =0.0502
x =0.3862 t0.1683
x =0.3862
y =0.0446 t+ 0.0194
y =0.0446
12
v cm =
2 g . hCM
I
1+ CM2
mr
v 2CM
Energas de la rueda
Calcularemos las energas de la rueda para cada altura.
E p =m. g . h
13
1
= . m . v2
2
Ec
traslacion
Ec
rotacion
Ec =Ec
Emec =E c + E p
1
2
= . I .
2
total
traslacion
total
+ Ec
rotacion
Llanta
(g/c
m 3)
2.7
Cubo
2.7
20.11
0.01
Rayos(6)
Eje de
rotacin
2.7
42.9
0.35
7.8
36.1
0.41
Parte
Masa( Incertidumbr
g)
e(g)
274
1.1
Ieje
(Kg.m2)
0.879x10-3
centroidal
Incertidumbre(K
g.m2)
0.0036x10-3
0.001189x10-3 0.0000046x10-3
0.00453x10-3
0.000038x10-3
0.000179x10-3 0.0000029x10-3
14
Ieje de
Incertidumbre(K
(Kg.m2)
g.m2)
0.879x10-3
0.0036x10-3
0.001189x10
0.0000046x10-3
3
lavolante
0.0520x10-3
0.000179x103
0.00039x10-3
0.0000029x10-3
Alma
2.7
7.72
0.00144x10-3
0.073
0.000014x10-3
0.00144x10-3
0.000014x10-3
Incertidumbre(g)
381
1.3
Momento de Inercia
Masa(g Incertidumbre(g
)
)
382
0.1
0.262
masa(kg)
Itotal(Kg.m2)
Incertidumbre(Kg.m2
)
0.933x10-3
0.0036x10-3
382
2
Itotal(Kg.cm )
9.33
h = 8cm
h = 9cm
h = 10cm,
= 0.146rad
= 0.132rad
= 0.115rad
8.313
9.312
10.312
tiempo (s)
0-1
1_2
6.27
2.930
6.65
2.170
5.99
2.920
2_3
3_4
2.070
1.680
1.880
1.610
1.830
1.390
4_5
5_6
1.530
1.470
1.410
1.250
1.350
1.060
15
Velocidades
h = 8cm
h = 9cm
h = 10cm
1
2
2.268
3.408
3.140
3.970
2.492
3.960
3
4
4.216
4.873
4.693
5.308
5.066
5.906
5
6
5.468
6.044
5.867
6.345
6.728
7.368
h = 8cm
h = 9cm
h = 10cm
a(cm/s2)
0.3888
0.3824
0.6042
s(N)
0.280
0.345
0.315
0.075
0.093
0.085
Vcm(cm/s)
Por ajuste Por frmula
2.268
3.408
4.216
4.873
5.468
6.044
2.696
3.813
4.670
5.392
6.029
6.604
16
v
18.861
(%)
11.899
10.761
10.652
10.254
9.278
h = 9cm
PUNTO
1
2
3
4
5
6
Vcm(cm/s)
Por ajuste Por frmula
3.140
3.970
4.693
5.308
2.886
4.081
4.998
5.771
v
8.102
2.798
(%)
6.510
8.723
5.867
6.345
6.453
7.068
9.988
11.408
h = 10cm
PUNTO
1
2
3
4
5
6
Vcm(cm/s)
Por ajuste Por frmula
2.492
3.960
5.066
5.906
6.728
7.368
3.042
4.302
5.268
6.083
6.802
7.451
v
22.057
8.621
(%)
3.997
3.009
1.101
1.123
h cm
0.917
Icm(Kg.cm2)
13.197
11.692
11.455
1.833
(cm
)
2.750
17
I
41.447
25.316
(%)
22.773
4
5
6
3.667
4.583
5.500
11.432
11.350
11.149
22.529
21.648
19.496
h = 9cm
Punto
1.050
h cm
2.100
(cm)
3.150
4.200
5.250
6.300
1
2
3
4
5
6
Icm(Kg.cm2)
7.874
9.861
10.589
11.036
11.295
11.589
I
15.611
5.696
(%)
13.498
18.281
21.058
24.216
h = 10cm
Punto
1
2
3
4
5
6
h cm
1.167
2.333
(cm)
3.500
4.667
5.833
7.000
Icm(Kg.cm2)
13.918
11.015
10.094
9.902
9.537
9.542
I
49.179
18.058
(%)
8.188
6.133
2.222
2.268
8. ENERGIAS DE LA RUEDA
h = 8cm
Punto
Ectras
Ecrot
18
Ectot
Emec
0
1
2
3
4
5
6
311.203
276.886
242.570
208.254
173.937
139.621
105.305
h = 9cm
Punto
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
0.000
24.235
54.656
83.657
111.749
140.683
171.837
311.203
301.121
297.226
291.911
285.687
280.304
277.142
h = 10cm
Punto
0.000
0.000
0.043 24.191
0.065 54.591
0.081 83.577
0.093 111.656
0.104 140.579
0.115 171.722
Ectras
Ecrot
Ectot
Emec
0.000
0.000
0.000
348.614
0.060
46.356
46.416
355.723
0.076
74.094
74.170
344.168
0.090
103.528
103.618
334.309
0.101
132.476
132.577
323.960
0.112
161.808
161.920
313.995
0.121
189.250
189.371
302.138
Ectras
386.026 0.000
342.351 0.048
298.676 0.076
19
Ecrot
Ectot
Emec
0.000
29.198
73.736
0.000
29.245
73.812
386.026
371.596
372.487
3
4
5
6
255.000
211.325
167.650
123.974
0.097
0.113
0.128
0.141
120.657
163.978
212.784
255.226
20
120.754
164.091
212.912
255.366
375.754
375.416
380.562
379.341
GRFICAS EXPERIMENTALES
GRFICA X VS t
21
x vs t
60
50
h=10cm, x vs t
f(x)
=
0.19x^2
- 0.17x
+ -1.32
Polynomial
x vs
t)
f(x)
=(h=10cm,
0.19x^2
+
0.6x
4.33h=9cm, x vs t
f(x)
=
0.3x^2
- 1.13x
+
3.96
40
x (cm)
Polynomial (h=9cm, x vs t)
=
=1
RR
=R
11
30
20
h=8cm, x vs t
Polynomial (h=8cm, x vs t)
10
10
12
t (s)
22
14
16
18
h=8cm, E vs t
Epg
Ectras
Ecrot
Ectot
Emec
350.000
300.000
250.000
200.000
E (mJ)
150.000
100.000
50.000
0.000
8
t (s)
23
10
12
14
16
18
24
h=9cm, E vs t
Epg
Ectras
Ecrot
Ectot
Emec
400.000
350.000
300.000
250.000
E (mJ
200.000
150.000
100.000
50.000
0.000
10
t (s)
25
12
14
16
26
h=10cm, E vs t
Epg
Ectras
Ecrot
Ectot
Emec
450.000
400.000
350.000
300.000
250.000
E (mJ)
200.000
150.000
100.000
50.000
0.000
10
t (s)
27
12
14
16
OBSERVACIONES
Debido a que los instrumentos usados en las mediciones no eran del
todo precisos y contaban con una incertidumbre en su uso, el
resultado del clculo de la masa difiri con la masa determinada por la
balanza. El hecho de que la diferencia entre la masa terica y la masa
real sea mnima, nos indica que las mediciones y clculos fueron
correctamente hechos.
Se utiliz una calculadora de incertidumbres para obtener resultados
ms precisos.
Los rieles del dispositivo estaban forrados con cinta masking tape,
evitando as que la rueda se deslizara sin rotar.
Se observ que los momentos de inercia calculados son pequeos.
Al momento de calcular los momentos de inercia de las partes de las
ruedas se despreci los redondeos rayo llanta y llanta rayo.
Se observ que la masa calculada por la suma de las partes fue menor
a la calculada por la balanza ya que para este primer clculo se
despreciaron los redondeos.
Se nota que el valor promedio del error entre la velocidad por ajuste y la
velocidad por formula disminuye conforme se aumenta la altura inicial
del centro de masa.
Se tom el sistema de coordenadas de forma arbitraria, colocando el eje
x en la direccin del movimiento de la rueda, con sentido positivo a
favor del movimiento del centro de masa.
En la grfica de energa vs tiempo se observ para los tres casos que la
energa mecnica total disminuye.
En la llanta se observ que tena pequeos agujeros a los lados, esto
proporcionaba el desbalance necesario para iniciar su movimiento.
CONCLUSIONES
28
RECOMENDACIONES
29
BIBLIOGRAFA
30