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(2 [radianes] = 360)
Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un
segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s].
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s].
Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].
La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del tiempo.
En MCU la velocidad tangencial es constante (en mdulo) para un mismo punto. A mayor
distancia del eje, la velocidad tangencial aumenta. Su direccin vara continuamente,
teniendo siempre la misma direccin que la recta tangente al punto en donde se encuentre el
mvil.
Aceleracin centrpeta en MCU
En MCU, la velocidad tangencial es constante en mdulo durante todo el movimiento. Sin
embargo, es un vector que constantemente vara de direccin (siempre sobre una recta
tangente a la circunferencia en el punto en donde se encuentre el mvil). Para producir la
modificacin de una velocidad aparece una aceleracin, pero debido a que no vara el
Aceleracin en MCUV
Aceleracin angular
Es la variacin de la velocidad angular en el tiempo.
Aceleracin tangencial
Es la variacin de la velocidad tangencial en el tiempo.
Velocidades en MCUV
En MCUV las velocidades angulares y tangenciales no son constantes.
Velocidad angular en MCUV
Es la diferencia entre el ngulo final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la
velocidad angular inicial al producto de la aceleracin angular por el tiempo (de manera
similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final). La ecuacin se despeja de la
definicin de aceleracin angular.
Cinemtica de la rotacin
El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos a sus similares variables
lineales. As las ecuaciones cinemticas del movimiento de rotacin con aceleracin
angular constante tienen la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal
haciendo los reemplazos x por , v por y a por , por lo que las ecuaciones cinemticas
del movimiento angular son:
Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, existe una
relacin entre las magnitudes angulares con las correspondientes lineales. Si la
partcula recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo sobre una trayectoria
circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser tangente a la trayectoria se
llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin tangencial y centrpeta, entonces las
relaciones entre las variables son:
Por ltimo se debe decir que se usa comnmente como unidad de medida de la
variacin angular el trmino revolucin, que corresponde a una vuelta completa, 360
2 (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revoluciones por minuto, con
unidad de medida rev/min. Siempre se debe tener en mente que las vueltas o revoluciones
son medidas de ngulo, por lo tanto son un nmero adimensional.