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CORRECTION
CINEMATIQUE - LOGIQUE

NOM :

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NOTE :

1/ CINEMATIQUE
On tudie un systme douverture de portail anim par un vrin :

On souhaite dterminer la vitesse de lextrmit du vantail la fin de la fermeture connaissant la vitesse de sortie de tige
du vrin.
Voici ci-contre le schma cinmatique du mcanisme vu de dessus dfinissant les liaisons entre les sous-ensembles.

0 : pilier
B

1 : vantail
E

3 : tige du vrin

A
2 : corps du vrin

On donne la vitesse de sortie de la tige du vrin :

VC 3 / 2

= 0,06

m/s

La figure 1 se trouve la fin de lexercice de cinmatique en page 3

1/ Donner la nature du mouvement de 3 par rapport 2 et tracer le support sur la figure 1 de

Mouvement de translation daxe AC

VC 3 / 2 ? (0.5 pt)

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2/ Tracer

VC 3 / 2 sur la figure 1 en respectant lchelle fournie. VOIR FIGURE

3/ Donner la nature du mouvement de 1 par rapport 0 ? Tracer le support de

ROTATION DE CENTRE B

VC 1 / 0

sur la figure 1.

VC 2 / 0

sur la figure 1.

(1 pt)

SUPPORT Vc | AC

5/ Daprs la loi de composition des vitesses au point C, crire la relation liant

VC 2 / 0

(1 pt)

SUPPORT Vc | BC

4/ Donner la nature du mouvement de 2 par rapport 0 ? Tracer le support de

ROTATION DE CENTRE A

(0.5 pt)

VC1 / 0

VC1 / 3 , VC 3 / 2

. On peut simplifier cette loi, justifier votre rponse.

(2 pts)

VC 1/0 = VC 1/3 + VC 3/2 + VC 2/0

VC 1/3 = 0 car liaison pivot entre 1 et 3

6/ Dterminer graphiquement

VC1 / 0

et

VC 2 / 0

Vous devez retrouver des valeurs proches de

VC1 / 0

(2 pts)

= 0.16 m/s

et

VC 2 / 0

= 0.14 m/s

Vos rsultats en fonction de vos tracs sont :

= 0.14 m/s

= 0.16 m/s

7/ Tracer et dterminer graphiquement

V D1 / 0

Votre rsultat en fonction de votre trac est :

== 0.42 m/s

. Dmontrer que sa norme est proche de 0.42 m/s

(2 pts)

SUPPORT VD1/0 | BD CAR MOUVEMENT DE ROTATION DE CENTRE B

et

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2/ LOGIQUE COMBINATOIRE
Dans une exploitation minire des camions vides ou pleins de minerai sont amens emprunter un pont une seule voie. Des
barrires A et B permettent louverture, donc le passage dun camion la fois ainsi :
Si a et c= 0 on considre que les barrires sont fermes car pas de camions prsents
Si un seul camion est prsent (a ou c = 1) la barrire correspondante souvre,
Si un camion vide et un plein sont prsents de chaque ct, la barrire pour le camion vide souvre
Si deux camions vides (ou pleins) sont prsents la barrire A souvre (prioritaire sur B).
La barrire A est ouverte si A = 1 et ferme si A = 0. Mme chose pour B.
Deux bascules en A et B permettent de dtermin si le camion est vide ou plein. Un camion vide est prsent en A si a = 1 et b = 0, un
camion plein si a = b = 1. Mme chose en B avec les capteurs c et d (c dtecte la prsence dun camion et d si il est vide ou plein)

Barrire
A
a
b

Barrire
B
Dans ce cas la barrire A
souvre

c
d

1/ Donner les quations de A et B non simplifies (pas utile de mettre la table de vrit)

(1 pt)

A = a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d

B = a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d a.b.c.d
2/ Simplifier les quations laide du tableau de Karnaugh (on mettra cd sur la ligne du haut et ab sur la colonne)

(2 pts)

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3/ Dmontrer que lon peut simplifier lquation logique B en nutilisant que 7 portes logiques NAND 2 entres.
Lquation de B est la suivante : B =

(2 pts)

a.c + b.c. d

B = a.c + b.c. d = a . c . b . c . d

4/ Faire le logigramme de B en utilisant uniquement des portes NAND 2 entres

(2 pts)

74LS00

d
1

I0

&

O 3

74LS00
4

I0

74LS00

&

O 6

I1
5

74LS00
I0

I1

74LS00

&

O 6

I0

74LS00

&

I0

10

I1

O 8

10

I1

I0

10

I1

&

O 8

74LS00
9

&

O 8

10

I0

I1

&

O 8

I1

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3/ CINEMATIQUE

1/ Rotation de centre B, donc VF3/1 direction perpendiculaire au rayon BF

(1 pt)

2/ Rotation de centre B, donc VD3/1 direction perpendiculaire au rayon BD

(1 pt)

3/ VD3/1 = VD3/5 + VD5/1

(1 pt)

Liaison pivot en D donc VD3/5 = 0

VD3/1 = VD5/1

4/

VD3/1 = VD5/1 = VD5/6 + VD6/1

VD6/1 direction perpendiculaire au rayon AD car rotation de centre A passant par D

(1 pt)