Tema 5

Actuadores
Electrnica y automtica

Actuadores

Electrnica y automtica

Contenidos
5.1. Actuadores elctricos
5.2. Actuadores electromecnicos
5.3. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
5.4. Actuadores de efecto trmico

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5. Actuadores

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Actuadores
Convierten una seal elctrica en una magnitud fsica,
generalmente mecnica, que permite modificar el
desarrollo de los procesos

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5. Actuadores

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Actuadores
En base a movimientos longitudinales, rotacionales o
mediante efectos trmicos puede conseguirse casi cualquier
actuacin.

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5. Actuadores

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Actuadores
En base a movimientos longitudinales, rotacionales o
mediante efectos trmicos puede conseguirse casi cualquier
actuacin.

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5.1. Actuadores elctricos

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5.1. Actuadores elctricos

Actuadores elctricos
Interruptores de potencia o Magnetotrmicos:
Efecto trmico.- sobrecarga.
Efecto magntico.- cortocircuito
1 Polo

Sobrecarga
4 Polos

Cortocircuito
Parmetro fundamental:
Corriente nominal (In)
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5.1. Actuadores elctricos

Actuadores elctricos
La corriente de la instalacin circula
por la bobina de calentamiento.
En caso de sobrecarga, las tiras
bimetlicas se calientan
proporcionalmente a ella.

Palanca
de disparo

Las tiras bimetlicas al calentarse se

deforman produciendo el
desplazamiento de la corredera que
abre los contactos.

Bimetal

El posicionamiento inicial de la
palanca de disparo determina la
corriente necesaria para la apertura.
La temperatura ambiente no afecta
porque la palanca de disparo
tambin es bimtalica y se deforma
con T exterior.

Rel trmico bimetlico

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5.1. Actuadores elctricos

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Actuadores elctricos
Interruptor diferencial.- Se desconectan por derivacin de la
corriente a tierra.

Parmetro fundamental:
Corriente diferencial

Alto riesgo para las personas 10 mA

Proteccin a las personas 30 mA
Proteccin contraincendios 300mA

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5.1. Actuadores elctricos

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Actuadores elctricos

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5.1. Actuadores elctricos

Actuadores elctricos
Rels y contactores.- Cierran (conectan) o abren (desconectan) un
circuito en funcin de una seal elctrica.

Parmetros fundamentales:
Tensin o corriente en la bobina
y corriente mxima en contacto
Se le llama contactor cuando la corriente a controlar es muy grande.
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5.2. Actuadores
electromecnicos

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5.2. Actuadores electromecnicos

Actuadores electromecnicos
Solenoide / electroimn.- Convertidor de energa elctrica en energa
mecnica longitudinal por la accin de una fuerza magntica.

Armadura fija

Resorte
Resorte

Armadura
mvil

Flujo magntico

Bobina de
alimentacin

Parmetros fundamentales: Tensin

de alimentacin, Fuerza y recorrido
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5.2. Actuadores electromecnicos

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Actuadores electromecnicos
Motores de corriente alterna:
Control de velocidad mediante variacin de la frecuencia.
Los ms eficientes los trifsicos

Parmetros fundamentales: Par y relacin entre tensin de entrada

y frecuencia a aplicar, para la mxima eficiencia a una velocidad

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5.2. Actuadores electromecnicos

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Actuadores electromecnicos
Motores de corriente continua:
Control de velocidad mediante tensin.
Menos eficientes que los motores de alterna

Parmetros fundamentales:
Par y relacin tensin velocidad

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5.2. Actuadores electromecnicos

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Actuadores electromecnicos
Motores paso a paso:
Orientacin del rotor segn la bobina activa.

Parmetros fundamentales:
Amplitud del pulso de entrada
y ngulo de giro en cada paso
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5.2. Actuadores electromecnicos

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Actuadores electromecnicos
Altavoz:
Dinmicos.- funcionamiento semejante al solenoide.
Piezoelctricos
Zumbadores

Parmetros fundamentales:
Margen de frecuencias y
potencia mxima

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5.4. Actuadores
electro-hidrulicos
y neumticos

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5.4. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

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Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

Bombas y compresores:

De turbina: Basados en motores.

De membrana: Basados
en motores o solenoides.
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5.4. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

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Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

Electrovlvulas
Excitadas durante su actuacin
Normalmente abiertas o cerradas

P3

P2
A
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5.4. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

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Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

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5.4. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

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Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

Cilindros
Simple efecto y doble efecto
No elctricos

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5.5. Actuadores de
efecto trmico

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5.4. Actuadores de efecto trmico

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Actuadores de efecto trmico

Efecto Joule: Calor producido por el paso de corriente
en un elemento resistivo.

P=I2R (W)
Efecto Peltier: Calor / frio producido por el paso de
corriente en un circuito con dos materiales diferentes.
Una unin se calienta y otra se enfra. Poco eficiente.
Ciclo de Carnot: La compresin de un gas refrigerante
produce licuacin y calor. Su expansin produce
evaporacin y frio. Bombas de calor, frigorficos.
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