Teoría de Elasticidad

Análisis Esfuerzo – Deformación

Mecánica de Rocas I - Prosecución

Profesor: Cristian Orrego

Ayudantes: Ivo Fritzler
Víctor Yelicich
Autor: Víctor Yelicich
Conceptos Clave:
• Material Isótropo: Cuerpo en que sus
propiedades son independientes de la dirección
de análisis (igual en todas direcciones).
Conceptos Clave:
• Material Homogéneo: Es aquel material que tiene la misma composición a
lo largo de todo su volumen.
Conceptos Clave:
• Deformación: Cambio de dimensiones (o de forma) debido a esfuerzos
internos, los cuales pueden ser producidos por fuerzas externas o por acción
de la temperatura.
Conceptos Clave:
• Deformaciones Longitudinales y Angulares:

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝜃 = + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2 2

𝛾𝜃 = 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − (𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 ) ∙ 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

Conceptos Clave:
• Elasticidad: Capacidad de un cuerpo para
volver a su forma natural, una vez cesado
el esfuerzo (fuerza) aplicado sobre éste (el
cual provoca deformación).
Conceptos Clave:
• Material Elástico:
Deformación Reversible

• Material Plástico:
Deformación Permanente
Conceptos Clave:
• Ley de Hooke: Tomando en cuenta
el comportamiento “lineal” desde el
origen hasta el límite proporcional, se
establece la siguiente relación:
𝝈𝒏 = 𝑬 ∙ 𝜺𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
• De donde la pendiente de la recta (𝐸)
es el Módulo de Young (o módulo de
elasticidad), en unidad de esfuerzo.
Conceptos Clave:
• Ley de Hooke: Además, dentro de ese
rango de comportamiento, es posible
obtener otras relaciones:
Razón de Poisson:
𝜺𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍
𝒗=−
𝜺𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍

(*) Recordar convención de signos de la deformación longitudinal

Conceptos Clave:
• Ley de Hooke:
Módulo de Corte:
𝝉𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝑮 ∙ 𝜸𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
• De donde la pendiente de la recta (𝐺)
es el Módulo de Corte, en unidad de
esfuerzo.
Conceptos Clave:
• Ley de Hooke:
Módulo de Expansión Volumétrica: Deformación
volumétrica producida por presión hidrostática.
𝒑
𝜺=
𝑲
• De donde 𝜺 es la deformación volumétrica, p es la
presión hidrostática y K es el módulo de expansión
volumétrica, en unidad de esfuerzo.
Conceptos Clave:
• Ley de Hooke:
Relaciones entre Módulos: Expresando los dos últimos módulos en
función de 𝑬 y 𝒗, se tiene:
𝑬
𝑮=
𝟐 ∙ (𝟏 + 𝒗)
𝑬
𝑲=
𝟑 ∙ (𝟏 − 𝟐𝒗)
Conceptos Clave:
• Ley de Hooke:
 Relaciones Esfuerzo – Deformación (Deformaciones Planas):
𝟏
𝜺𝒙 = ∙ 𝟏 − 𝒗𝟐 ∙ 𝝈𝒙 − 𝒗 ∙ 𝟏 + 𝒗 ∙ 𝝈𝒚
𝑬
𝟏
𝜺𝒚 = ∙ 𝟏 − 𝒗𝟐 ∙ 𝝈𝒚 − 𝒗 ∙ 𝟏 + 𝒗 ∙ 𝝈𝒙
𝑬
𝝉𝒙𝒚 𝟐 ∙ (𝟏 + 𝒗)
𝜸𝒙𝒚 = = ∙ 𝝉𝒙𝒚
𝑮 𝑬
Ejercicio N°1:
Para el elemento diferencial presentado en la
figura adjunta, determine lo siguiente:
a) Deformaciones longitudinales y angulares
presentes en el elemento
b) Magnitud y orientación de deformaciones
longitudinales principales
Considere que el material constitutivo del
elemento posee los siguientes módulos elásticos:
𝐸 = 50 𝐺𝑃𝑎
𝑣 = 0.23
Desarrollo Ejercicio N°1:
a) Primero, identificamos los
esfuerzos actuantes en el
elemento, obteniendo:
𝜎𝑥 ′ = 40 [𝑀𝑃𝑎]
𝜎𝑦′ = 20 [𝑀𝑃𝑎]
𝜏𝑥 ′𝑦′ = 10 [𝑀𝑃𝑎]
Desarrollo Ejercicio N°1:
a) Utilizando las fórmulas pertinentes, calculamos las deformaciones
correspondientes en el elemento diferencial:
1
𝜀𝑥 ′ = ∙ 1 − 0.232 ∙ 40 𝑀𝑃𝑎 − 0.23 ∙ 1 + 0.23 ∙ 20 𝑀𝑃𝑎
50000 𝑀𝑃𝑎
1
𝜀𝑦′ = ∙ 1 − 0.232 ∙ 20 𝑀𝑃𝑎 − 0.23 ∙ 1 + 0.23 ∙ 40 𝑀𝑃𝑎
50000 𝑀𝑃𝑎
2 ∙ (1 + 0.23)
𝛾𝑥 ′ 𝑦′ = ∙ 10 𝑀𝑃𝑎
50000 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
a) Luego, se obtiene:
𝜀𝑥 ′ = 6.445 ∙ 10−4
𝜀𝑦′ = 1.525 ∙ 10−4
𝛾𝑥 ′ 𝑦′ = 4.920 ∙ 10−4
𝑚
¿Unidad de Medida?
𝑚
∆𝐿 𝑚 ∆𝜃 °
𝜀𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 = ; 𝛿𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 =
𝐿 𝑚 𝜃 °
Desarrollo Ejercicio N°1:
b) Para determinar las
deformaciones principales,
primero identificamos la
magnitud y dirección de los
esfuerzos principales.
Desarrollo Ejercicio N°1:
b) Usando el círculo de Mohr,
determinamos las magnitudes
de los esfuerzos principales.

𝑃 = 44.142 𝑀𝑃𝑎
𝑄 = 15.858 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
b) Utilizando las fórmulas que relacionan esfuerzo y deformación, calculamos las
deformaciones principales:
1
𝜀𝑃 = ∙ 1 − 0.232 ∙ 44.142 𝑀𝑃𝑎 − 0.23 ∙ 1 + 0.23 ∙ 15.858 𝑀𝑃𝑎
50000 𝑀𝑃𝑎
1
𝜀𝑄 = ∙ 1 − 0.232 ∙ 15.858 𝑀𝑃𝑎 − 0.23 ∙ 1 + 0.23 ∙ 44.142 𝑀𝑃𝑎
50000 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°1:
b) Luego, se obtiene:
𝜀𝑃 = 7.464 ∙ 10−4
𝜀𝑄 = 5.063 ∙ 10−5
Desarrollo Ejercicio N°1:
b) Para las orientaciones de las deformaciones principales, podemos darnos cuenta que éstas tendrán la misma
orientación que los esfuerzos principales, por lo que determinamos dichas orientaciones:
Desarrollo Ejercicio N°1:
b) Finalmente, tenemos:
𝜀𝑃 = 7.464 ∙ 10−4
𝜃𝜀𝑃 = 53°

𝜀𝑄 = 5.063 ∙ 10−5
𝜃𝜀𝑄 = 143°
Ejercicio N°2:
Para la roseta adjunta, se tienen las
siguientes deformaciones:
Strain Gauge 𝜺𝜽

A 0.00025

B 0.00056

C 0.00033
Ejercicio N°2:
Asumiendo 𝐸 = 35 𝐺𝑃𝑎 y 𝑣 = 0.30 ,
determinar:
a) Deformaciones actuantes en los ejes X e
Y
b) Magnitud de los esfuerzos actuantes en
los ejes X e Y
c) Magnitud de los esfuerzos principales
Desarrollo Ejercicio N°2:
a) Utilizando las fórmulas de deformación en cada strain gauge, generamos un
sistema de ecuaciones:
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝐴 = + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 20° + ∙ 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 20° = 0.00025
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝐵 = + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 50° + ∙ 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 50° = 0.00056
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝐶 = + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ −20° + ∙ 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ −20° = 0.00033
2 2 2
Desarrollo Ejercicio N°2:
a) Generamos variables, para ordenar un poco el sistema:
𝜀𝐴 = 𝑖 + 𝑗 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 20° + 𝑘 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 20° = 0.00025
𝜀𝐵 = 𝑖 + 𝑗 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 50° + 𝑘 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 50° = 0.00056
𝜀𝐶 = 𝑖 + 𝑗 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ −20° + 𝑘 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ −20° = 0.00033

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝑖= ;𝑗 = ;𝑘 =
2 2 2
Desarrollo Ejercicio N°2:
a) Escribiendo el sistema de forma matricial, tenemos:
1 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 20° 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 20° 𝑖 0.00025
1 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 50° 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 50° ∙ 𝑗 = 0.00056
1 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ −20° 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ −20° 𝑘 0.00033
𝑖 5.601 ∙ 10−4
𝑗 = −3.525 ∙ 10−4
𝑘 −6.223 ∙ 10−5
Desarrollo Ejercicio N°2:
a) Volviendo a las variables iniciales, tenemos:

𝜀𝑥 2.076 ∙ 10−4
𝜀𝑦 = 9.126 ∙ 10−4
𝛾𝑥𝑦 −1.245 ∙ 10−4
Desarrollo Ejercicio N°2:
b) Utilizando las fórmulas que relacionan esfuerzo y deformación, calculamos
las deformaciones principales:
−4
1
2.076 ∙ 10 = ∙ 1 − 0.302 ∙ 𝜎𝑥 − 0.23 ∙ 1 + 0.30 ∙ 𝜎𝑦
35000 𝑀𝑃𝑎
−4
1
9.126 ∙ 10 = ∙ 1 − 0.302 ∙ 𝜎𝑦 − 0.23 ∙ 1 + 0.30 ∙ 𝜎𝑥
35000 𝑀𝑃𝑎
−4
2 ∙ 1 + 0.30
−1.245 ∙ 10 = ∙ 𝜏𝑥𝑦
35000 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
b) Resolviendo el sistema, se tiene:

𝜎𝑥 21.880 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 42.289 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 −1.676 𝑀𝑃𝑎
Desarrollo Ejercicio N°2:
c) Para obtener los esfuerzos principales, utilizamos la siguientes formulas:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝑃= + + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝑄= − + 𝜏𝑥𝑦
2 2
Desarrollo Ejercicio N°2:
c) Finalmente, obtenemos lo siguiente:
2
21.880 𝑀𝑃𝑎 + 42.289 𝑀𝑃𝑎 21.880 𝑀𝑃𝑎 − 42.289 𝑀𝑃𝑎 2
𝑃= + + −1.676 𝑀𝑃𝑎
2 2
2
21.880 𝑀𝑃𝑎 + 42.289 𝑀𝑃𝑎 21.880 𝑀𝑃𝑎 − 42.289 𝑀𝑃𝑎 2
𝑄= − + −1.676 𝑀𝑃𝑎
2 2

𝑃 = 42.426 𝑀𝑃𝑎
𝑄 = 21.743 𝑀𝑃𝑎