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PROYECTODEAPLICACINDECONTROLDEPROCESOS

DISEOYCONTROLDEUNPROCESODEDESTILACINPARALASEPARACIN
DEMETANOLCLOROFORMO

NATHALIAANDREAOCHOARODRGUEZ
LINETHANDREASANABRIAMEJA
CARLOSHUMBERTOSNCHEZBELEO

UNIVERSIDADINDUSTRIALDESANTANDER
FACULTADFSICOQUMICA
ESCUELADEINGENIERAQUMICA
BUCARAMANGA
2015

PROYECTODEAPLICACINDECONTROLDEPROCESOS
DISEOYCONTROLDEUNPROCESODEDESTILACINPARALASEPARACIN
DEMETANOLCLOROFORMO

NATHALIAANDREAOCHOARODRGUEZ
LINETHANDREASANABRIAMEJA
CARLOSHUMBERTOSNCHEZBELEO

Ph.DCarlosJessMuvdiNova

UNIVERSIDADINDUSTRIALDESANTANDER
FACULTADFSICOQUMICAS
ESCUELADEINGENIERAQUMICA
BUCARAMANGA
2015

1. ENUNCIADODELPROCESO
Se tiene una columna de destilacin fraccionada a 1 atm de presin, y se requiere
destilaruna mezcla binaria metanolcloroformoque exhibeun azetropoen 34%molar
de metanol a 237 K y 1 atm de presin. La torre consta de9platos y la composicin
molar del destilado y el flujo de alimentacinfresca en estado estacionario son 0,64 y
100 [Kmol/h] respectivamente
(Hosgoret al., 2014)
.Losdatosde equilibrio a 1 atm de
presinparalamezclasonlossiguientes:

Tabla1.
Datosdeequilibriodelamezclametanolcloroformo.
Fuente:
http://operacionesunitarias1.wikispaces.com/dep%C3%B3sito+de+sistemas+azeotr%C3%B3picos

Algraficarestosdatostenemos:

Figura1.
CurvadeequilibrioMetanolCloroformo.
Fuente:
Autores.

2.DIAGRAMADELLAZODECONTROL

Figura2.
Diagramadellazodecontrol.
Fuente:
Autores,enbasealosdatosdelartculo
Designandcontrolofdistillationprocessesformethanolchloroformseparation.
Maslak,Istanbul,Turkey.

Loslazosespecificadosparaestaoperacinunitariasonlossiguientes:
2.1.

Lazodecontroldecomposicinenlacabezadelatorre:
Con estelazo sepretende controlar lavariabledemayorintersqueeslacomposicin
decloroformo en eldestiladomediante manipulacindelcaudaldereflujoyaqueexiste
unarelacinproporcionalentreelreflujoycomposicindecloroformo.
2.2.

Lazodecontroldeenergaenelfondodelatorre
Lasegunda variable ms importante a controlar en este proceso es la temperaturaen
la torre debido a que esta variable tambin afectala composicin de cloroformoen el
destilado.

La temperatura es controladamediante la manipulacin delcaudaldevaporque entra


enel rehervidor ,yaque existeunarelacinproporcionalentrelavariablemanipuladay
controlada.
2.3.Lazodenivelenelrehervidor
Este lazo es de mucha importanciadebidoaque elniveldelquidoenel rehervidorse
debe mantener en una altura especfica porque el serpentn no debe quedar
descubiertoporseguridadycuidadodelequipo.
Aunque la operacinunitaria consta de lostres lazosyajustificados, ellazo a estudiar
en esta ocasin es el lazo decontrolde composicin en lacabeza de latorre,yaque
estaesnuestravariabledeinters.
3.ESPECIFICACIONESDELLAZODECONTROLAUSAR
Loselementosdellazodecontrolaestudiarsonlossiguientes:
3.1.CONTROLADORES
Debidoaque lavariableacontrolar eslacomposicindecloroformoeneldestilado,se
debe tener en cuenta que en los lazos de composicinpredominael retardo, adems
de que este tipo de lazo se hace con el fin de cumplir con el segundo objetivo del
control, porlo tantosuspuntosrelevantes estndados solamenteporlapurezaquese
quiereobtenerenelproducto[4].
En consecuencia, el controlador a usar debe suplir necesidades develocidad es decir
debe ser agresivo en cuanto a su rapidez, pero sin ocasionar demasiado ruido en la
respuesta y a su vez sin error de estado estacionario, por esta razn el controlador
escogido es un controlador de modo proporcionalintegralderivativo (PID), ya queas
setendrsistemasdecontrolsinerrorycontiempoderespuesta.cortos.

3.2.SENSORES
El sensor usado para medir la composicin o fraccin de destilado, es un analizador
cromatogrfico, donde su rango de operacin es de 01, (debido a quela fraccin del
destilado solo puede tomar dichos valores) y al ser elctrico se tieneque su sealde
salidaesde 420mA. Ademsseconsideracondinmicadespreciabledebidoaquesu
respuesta es casiinmediata por esto se tiene quesufuncin detransferenciaseruna
gananciapuradelasiguientemanera:

3.3.VLVULAS

Dimensionamientodelavlvula.
Teniendoen cuentaque lavariableacontrolaresla fraccin molar decloroformoenel
destilado

laformadepodercontrolarestavariableesmanipularlasiguientevariable:

Caudal de reflujo: Para mantener la fraccin molar del cloroformo en el


destilado se va a manipular el reflujo que ingresa a la columna de destilacin,
paraestosevaautilizarunavlvuladeigualporcentajedetipomariposa
(Creus,
2005)
,
(Blanco,2011)
.

Por lo tanto la vlvula a usar es unavlvulaparalquido(caudal de reflujo). En donde


parasudimensionamientoseutilizarlasiguienteecuacin
(Smith,1991)
:

En este caso se trabajar con una vlvula de caractersticas inherentes y neumtica,


considerando un P (cada de presin) constante, adems se desprecian lasprdidas
por friccin, estoseconsiderateniendoencuentaqueladistanciadelatuberaqueune

la vlvula y lacolumna de destilacines pequea,portantolasprdidasporfriccinse


puedendespreciar.

Accindelavlvula.

Laaccin dela vlvula quevaamanipularel caudal de reflujoser abiertaenfalla,ya


queespreferible que la torre se inundeaquesevace,estodebidoaqueelmanejode
vaporenlacolumnadedestilacinpuedecausaraumentoenlapresindelamisma.
Se tienen los siguientesdatos(obtenidosde lasimulacin en HYSYS y elartculo que
setomcomoreferencia
(Hosgoretal.,2014)
.

Segn la literatura
(Smith, 1991)
el valor del parmetro de ajuste de rango () puede
variar entre 2040, para este caso se toma un valor de 30, el cual entra en el rango
anteriormentemencionado.
Lavlvulase sobredimension un 100%, lo queequivale a un valorde n=2,teniendo
encuentaestevalorelcaudalmximoquepasarporlavlvula:

ParacalcularelC
Vmx

Con este valor nos vamos a tablas proporcionada por los proveedores, la cual es la
siguiente:

Figura3.
catlogo:BraySeries20/21Butterflylinedvalve.
Fuente
:

http://www.valvias.com/coeficientedecaudalvalvulademariposa.php

Caractersticasdelavlvulaausar:

Figura4.
Vlvuladelaserie20/21tipomariposa

Fuente:

https://www.bray.com/resilientseatedbutterflyvalves/series2021

Gananciadelavlvula

Paradefinirlaganancianecesitamosconocerelvalordelaaperturadelavalvulaen
estadoestacionarioporeso:

Despejando vp tenemos:

ElnuevocaudalmximoteniendoencuentaelnuevoCvdelfabricantees:

4.
DIAGRAMADEBLOQUESENLAZOCERRADO(VISTAENSIMULINK)

Enel siguientediagramasepodrapreciarquelavariablecontroladaeslacomposicin
o fraccin del vapor del tope de la torre y no del lquido como se mencion
anteriormente, esto se debeaqueelcondensadorutilizadoesuncondensadortotalpor
lo tanto la composicin en el vapor ser igualala composicindel lquido,ademsal
considerarque larespuesta del condensador esinstantneaestenotendrdinmicalo
simplificaanmsestehecho.

Figura5.
DiagramadebloquesenSIMULINKdellazodecontrolcerradodecomposicin.

Fuente:
Autores.

5. SINTONIZACIN DEL CONTROLADOR, ANLISIS Y DISCUSIN DE LA


RESPUESTADELSISTEMAENLAZOCERRADO
Para realizar la sintonizacin delcontroladores necesarioconocertodas las funciones
de transferencia de los elementos involucrados en el lazo de control, as como la
funcinque relaciona lavariablecontrolada con lavariablemanipulada.Paraencontrar
dicha funcin se realiz una prueba escaln para aproximarla a una de primer orden
ms tiempo muerto (POMTM),esta pruebaserealizperturbando deformaescalnla
variable manipulada(L) y registrandolarespuestadelavariablecontroladaY 11 (lacual
setom porlas razones yamencionadas eneltem4)enlasiguientegrfica,graciasa
laherramientacomputacionalSIMULINK
AproximacinalafuncinPOMTM:

D
Figura6.
RespuestaenSIMULINKde Y 11
anteunapertur

bacintipoescalnde10unidadesen LD .
Fuente:
Autores.

Debido a que la aproximacin es para una funcin de primer orden la cual no tiene
lmite de estabilidad, se decidi realizar una sintonizacin en lazo abierto con prueba
escalndelasiguientemanera:

Debidoaquelaecuacincaractersticaes

entoncestenemosque

Con estosparmetros podemos realizarla sintonizacinporZiegleryNichols


(
tabla6.2
Smith,1991)

dedondeseobtienenlassiguientesrelaciones

Al finalizar estasintonizacin se verificestosvalores en laherramientacomputacional


SIMULINK para un escaln unitario, y para esto fue necesario realizar las siguientes
conversionesparaintroducirlosvaloresdelosdiferentesmodosdelcontrolador

Al introducir estos valoresenSIMULINK sepudoobservarquesonvaloresmuyaltosy


por lotanto nuestrarespuestaoscilaba sin manteneruna secuencia coherente.Loque
conduce a pensar que estos valores iniciales son inadecuados, por lo tanto se
realizaron diferentes pruebas variando inicialmente en modo proporcional, luego
agregando el integral y finalmente el modo derivativo, concluyendo de estemodoque
losvalorescorrectosparalosparmetrosP,I,DyNson

Obteniendocomorespuestalasiguientegrfica

D
Figura7.
RespuestaenSIMULINKde Y 11
conlazodecontrolcerradoanteunaperturbacintipoescalnde1unidaden V D .

Fuente:
Autores.

Al realizarun anlisisdela grfica anterior se puededecir que como era de esperarse


la composicin del vapor Y 11 en el tope de la torre inicialmente disminuye ante un
aumento en el flujo de vapor, adems dequegracias allazo decontrolimplementado
este comportamientodeoscilacinregresaasuvalordeestadoestacionario(setpoint),
queen variablesde desviacinesigualacero. Por lo tanto se concluye queellazode
controlFeedBackimplementadoesptimoparaelcontroldelacomposicin.

6.CONCLUSIONES
1.

En el estudio de la separacin de la mezcla metanolcloroformo mediante la

operacin unitaria de destilacin, se pudieron identificar lasdiferentes variables


que influyen en el proceso tales como: el reflujo, la temperatura y el nivel del
rehervidor.Siendo elreflujo una dela variables msimportantes debido a queel
objetivo principaleslograrobtenerla composicin requeridaporla industria del
componentemsvoltilenestecasoelcloroformo.
2. Para establecer la seguridad del proceso y de los operarios, setuvo en cuenta
los tres objetivos del control automtico de procesos, mediante tres lazos de
control feedback. Por seguridadse estableci, el lazodecontroldetemperatura,
y el lazodecontroldel nivelenel rehervidor.Y por calidad,ellazodecontrolde
concentracineneldestilado.

3. Al realizar la sintonizacinseutilizaronlos parmetros expuestoenel libro gua


(Smith,1991), esto con elfin de calcular losparmetrosiniciales,ypormediode
prueba y error estos se ajustaron mediante la simulacin realizada en la
herramienta computacional SIMULINK, en donde se observ que los valores
calculadosno fueronlos mismosqueseobtuvieronmediantelasimulacin ,esto
conlleva a inferir que el sistema no se ajusta a la tasa de asentamiento de
propuestaporZiegleryNichols.

BIBLIOGRAFA


[1] Eda Hosgor, TugbaKucuk,Ilayda N. Oksal,Devrim B. Kaymak,Design and control
of distillation processes for methanolchloroform separation, Computers & Chemical
Engineering, Volume 67, 4 August 2014, Pages 166177, ISSN 00981354,
http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2014.03.026
.
(
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0098135414001070
)

[2] Creus, A
. Instrumentacin Industrial
. Barcelona, Espaa. Ed. Alfaomega, Sptima
edicin,2005.

[3] Blanco, J.
Automatizacin y control regulatorio de una columna de destilacin
extractiva a nivelplantapilotoparalaproduccindeetanolanhidro.Medelln,Colombia.
(
http://www.bdigital.unal.edu.co/5094/#sthash.vGvOLJdV.dpuf
).2011.

[4]Control de columnasde destilacin (s.f.). Recuperadoel15deSeptiembre de2015,


deBibing:http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/20374/fichero/Proyecto+completo.pdf