Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Anlisis de IEC 61850-1

Montenegro P. Jeisson F. jfmontenegrop@unal.edu.co

25441178

ING. JUAN ANTONIO DIAZ

BOGOTA, SEPTIEMBRE 2016

Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

Tabla de contenido
Temas
1. Introduccin
2. Objetivos
3. Trminos definiciones y abreviaciones
4. Primer capitulo

Pg.
4
4
5
8

Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

Tabla de imgenes
1. Las interfaces lgicas de una SAS
2. interfaz de modelo de un sistema de automatizacin
de subestaciones
3. Relacin entre las funciones, nodos lgicos, y los nodos
fsicos (ejemplos)

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10
12

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Abstract -In order to learn how to design a substation

automation system, a descriptive analysis of the images related
to the first chapter of the norm IEC 61850.
I.

Introduccin

La norma IEC 61850 es una estndar para la automatizacin de

subestaciones y hace parte de la International Electrotechnical
Commission's (IEC) est dividida en 10 partes en los cuales contiene
aspectos como Requerimientos generales del sistema, Gestin de los
proyectos de ingeniera y Requerimientos de comunicaciones.

II.
Objetivos
Analizar el proceso de automatizacin de subestaciones
Comprender el proceso de manera general del primer captulo de
la automatizacin
III.
Trminos definiciones y abreviaciones

Abstract Communication
Service Interface
ACSI
virtual interface to an IED
providing abstract communication
services,
for
example
connection,variable
access,
unsolicited data transfer, device
control and file transfer services,
independent
of
the
actual
communication stack and profiles
used.

Bay
A substation consists of closely
connected subparts with some
common functionality.
An example of the connection bay
is input and output switchgear,
bus couplers, circuit breakers and
disconnectors with connections

Resumen del servicio de

Interfaz de Comunicacin
ACSI
Interfaz virtual de un IED que
proporciona
servicios
de
comunicacin
abstractos,
por
ejemplo, de conexin, servicios de
acceso variable de transferencia
de datos solicitada, control de
dispositivos y de transferencia de
archivos, independiente de la pila
de comunicacin actual y perfiles
utilizados
Baha
Una subestacin consiste en
subpartes
estrechamente
conectados con algunas funciones
comunes.
Un ejemplo de baha es la
conexin de tableros de entrada y
salida,
acopladores
de
bus,
interruptores
de
circuitos
y
seccionadores con conexiones
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Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

between the lines, it is called a entre lneas, se le llama una

"bay of control" asu time have a "baha de control" que a su vez
"protective bahia"
tienen una "baha de proteccin"

Data object

Objeto de datos

Part of a logical node object

representing specific information,
for example, status or
measurement. From an objectoriented point of view, a data
object is an instance of a data
object class. Data objects are
normally used as transaction
objects; i.e., they are data
structures.

Parte de un objeto de nodo lgico

que
representa
informacin
especfica, por ejemplo, el estado
o la medicin. Desde un punto de
vista orientado a objetos, un
objeto de datos es una instancia
de una clase de objeto de datos.
Los objetos de datos se utilizan
normalmente como objetos de
transaccin; es decir, que son
estructuras de datos.
Dispositivo

Device
Mechanism or piece of equipment
designed to serve a purpose or
perform a function, for example,
breaker, relay, or substation
computer

Mecanismo o pieza de equipo

diseado para servir a un
propsito o realizar una funcin,
por ejemplo, interruptor, rel, para
la computadora de la subestacin

functions
Tasks, which are performed by the
substation automation system

funciones
tareas, que se realizan por el
sistema de automatizacin de
subestaciones

Intelligent Electronic Device

IED
Any device incorporating one or
more
processors
with
the
capability of receiving or sending
data/control from or to an external

Dispositivo
Electrnico
Inteligente
IED
Nualquier
dispositivo
que
incorpora uno o ms procesadores
con la capacidad de recibir o
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Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

source (for example, electronic enviar datos / control desde una

multifunction
meters,
digital fuente externa (por ejemplo,
relays, controllers)
medidores
multifuncin
electrnicos,
rels
digitales,
Interchangeability
controladores)
Ability to replace a device
supplied by one manufacturer Intercambiabilidad
with a device supplied by another Capacidad de reemplazar un
manufacturer, without making aparato comercializado por un
changes to the other elements in fabricante con un dispositivo de
the system
otro
fabricante,
sin
realizar
cambios en los otros elementos en
Interoperability
el
sistema
Ability of two or more IEDs from
the same vendor, or from different Interoperabilidad
vendors, to exchange information Capacidad de dos o ms IED del
and use that information for mismo proveedor, o de diferentes
correct execution of specified proveedores, para intercambiar
functions
informacin
y
utilizar
esa
informacin para la correcta
ejecucin
de
las
funciones
Logical Node
especificadas.
LN
Smallest part of a function that
exchanges data. A LN is an object Nodo lgico
defined by its data and methods.
LN
Ms pequea parte de una funcin
Open protocol
que intercambia datos. Un LN es
protocol whose stack is either un objeto definido por sus datos y
standardised or publicly available
mtodos.
Physical Device
PD
Equivalent to an IED as used in
the context of this standard
PICOM
Description

of

an

Protocolo abierto
protocolo cuya pila est bien
estandarizado o disponible
pblicamente

Dispositivo fsico
information PD
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transfer on a given logical

connection
with
given
communication
attributes
between two logical nodes (Piece
of
Information
for
COMmunication). It also contains
the information to be transmitted
and, in addition, requirement
attributes such as performance.
Protocol
Set of rules that determines the
behaviour of functional units in
achieving
and
performing
communication.

Equivalente a un IED como se usa

en el contexto de esta norma

PICOM
Descripcin de una transferencia
de informacin en una conexin
lgica dada con los atributos de
comunicacin dado entre dos
nodos
lgicos
(pieza
de
informacin
para
la
comunicacin). Tambin contiene
la informacin a transmitir y,
adems, el requisito de atributos
tales como el rendimiento.
Protocolo
Self-description
Conjunto de reglas que determina
A device contains information on el comportamiento de unidades
its
configuration.
The funcionales en el logro y la
representation of this information realizacin de la comunicacin.
has to be standardised and has to
be accessible via communication Auto descripcin
(in the context of this standard Un dispositivo contiene
series).
informacin de su configuracin.
La representacin de esta
informacin tiene que ser
System
estandarizados y tiene que ser
within the scope of this standard,
accesible a travs de la
system always refers to substation comunicacin (en el contexto de
automation systems unless
esta serie estndar).
otherwise stated.
Sistema
Dentro del alcance de esta norma,
Specific Communication
el sistema siempre se refiere a la
Service Mapping
subestacin de sistemas de
SCSM
automatizacin, salvo de indicarse
lo contrario.
Standardised procedure which Mapeo de los servicios de
provides the concrete mapping of comunicacin
especfica
ACSI services and objects onto a SCSM
7

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particular
protocol Procedimiento estandarizado que
stack/communication profile.
proporciona
la
asignacin
concreta de los servicios y objetos
A
SCSM
should
detail
the de ACSI en un perfil de protocolo
instantiation of abstract services pila / comunicacin en particular.
into
protocol
specific
single Un SCSM debe detallar la creacin
service or sequence of services de instancias de los servicios
which achieve the service as abstractos
en
protocolo
de
specified in ACSI. Additionally, a servicio
simple
especfico
o
SCSM should detail the mapping secuencia
de
servicios
que
of ACSI objects into object alcanzan el servicio como se
supported by the application especifica en ACSI. Adems, un
protocol.
SCSM debe detalle el mapeo de
objetos en ACSI objeto soportado
por el protocolo de aplicacin.
Abbreviated terms
Trminos abreviados
ACSI Abstract Communication
ACSI Resumen Interfaz de
Service Interface
Servicio de Comunicacin
AIS Air Insulated Switchgear
AIS Los conmutadores con
CB Circuit Breaker
aislamiento de aire
CDC Common Data Class
CB Cortacircuitos
DO Data Object
CDC Clase de datos comn
EMC Electromagnetic
DO Objeto de datos
Compatibility
EMC Compatibilidad
GOMSFE Generic Object Models
electromagntica
for Substation and Feeder
GOMSFE Modelos de objetos
Equipment
genricos para la subestacin y el
IED Intelligent Electronic Device
equipo alimentador
GIS Gas Insulated Switchgear
IED Dispositivo Electrnico
LN Logical Node
Inteligente
PD Physical Device
GIS Con aislamiento de gas
PICOM Piece of Information for
LN nodo lgico
COMmunication
PD dispositivo fsico
SA Substation Automation
PICOM Fragmento de informacin
SAS Substation Automation
para la comunicacin
System
SA Automatizacin de
SCSM Specific Communication
Subestaciones
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Service Mapping

SAS Sistema de Automatizacin

de Subestaciones
SCSM Mapeo de los servicios de
comunicacin especfica

IV.

Primer capitulo

A An ad-hoc working group,Starting

in 1994, pose some proposals for
SAS accepted by the National
Committees, that presented below:
Elaboration of a standard on
functional architecture,
communication structure and
general requirements;
Elaboration of a standard on
communication within and
between unit and substation
levels
Elaboration of a standard on
communication within and
between process and unit
levels;
Elaboration of a companion
standard for the informative
interface of protection
equipment.
The
communication
interfaces
within the substation automation
system may be represented by the
general structure shown in Figure 1.

Un grupo de trabajo de ad-hoc, a

partir de1994, plantean algunas
propuestas para SAS aceptados por
los comits nacionales, que se
presentan a continuacin:
Elaboracin de una norma sobre
la arquitectura funcional,
estructura de comunicacin y los
requisitos generales;
Elaboracin de una norma sobre
la comunicacin dentro y entre los
niveles de unidad y de la
subestacin
Elaboracin de una norma sobre
la comunicacin dentro y entre los
niveles de proceso y la unidad;
Elaboracin de una norma
compaero para la interfaz
informativa de equipo de
proteccin
Las interfaces de comunicacin
dentro
del
sistema
de
automatizacin de subestaciones
pueden ser representados por la
estructura general mostrada en la
Figura 1.

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Figure 1 Logical interfaces of

an SAS
Figure 1 shows the IEC Technical
Committees that are responsible for
standards related to devices. To
guarantee a close co-operation, all
the mentioned committees have
delegated specialists to the working
groups responsible for elaboration
of the IEC 61850 series.

At
level
0
machines
and
connections a substation where it is
handled.
-instrumental transformers.
-Switchgear and transformer.
One of the IEC interfaces, the TC 17
is responsible for prepare standards
on high-voltage switchgear and
controlgear
as
well
as
their
assemblies,
together
with
associated control and/or power
equipment,
measuring
and
signalling equipment.

Figura 1 - Las interfaces lgicas

de una SAS
La Figura 1 muestra los comits
tcnicos de la IEC que son
responsables
de
las
normas
relacionadas con los dispositivos.
Para
garantizar
una
estrecha
cooperacin, todos los comits
mencionados
especialistas
han
delegado a los grupos de trabajo
encargados de la elaboracin de la
serie IEC 61850.

En el nivel 0 se maneja las

conexiones y mquinas de una
subestacin donde se encuentra.
-Transformadores instrumentales
-Equipamiento de conexin y
transformador
Uno de las interfaces IEC, la TC 17
es encargada de preparar normas
sobre conmutacin de alta tensin
y control, as como sus asambleas,
junto con el control asociado y / o
equipos de transmisin, equipos de
medicin y sealizacin.
At level 1 we can observe is the first En el nivel 1 lo que podemos
stage of control, where there is observar es la primera etapa de
control, measurements, disturbance control, donde se tiene control,
recording and protection part.
mediciones,
registro
de
perturbaciones y la parte de
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Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

To give an example The scope of IEC

TC57
work
is
broad
and
encompasses
tele-control
used
between
control
centers,
substations, generation facilities,
and distribution devices.
At level 2 is the function of the
station offering services that can
connect to other for remote control.

proteccin.
Por dar un ejemplo El alcance del
trabajo de IEC TC57 es amplio y
abarca tele-control utilizado entre
los
centros
de
control,
subestaciones, instalaciones de
generacin
y
dispositivos
de
distribucin.
En el nivel 2 es la funcin de la
estacin los servicios que ofrecen
Connections are made by levels que puede conectarse a otras para
functions and logical nodes having el control remoto.
different interfaces
Las
conexiones
se
realizan
mediante funciones y niveles de
Functions and logical nodes
nodos lgicos que tienen diferentes
interfaces
The objective of the standard is to
ensure interoperability between the Funciones y nodos lgicos
IEDs
supplied
from
different
suppliers.
El objetivo de la norma es
Functions can be assigned to three garantizar
la
interoperabilidad
levels: the station level, the bay entre los IED suministrados desde
level and the process level.
diferentes proveedores.
It was not enough interfaces of Las
funciones
pueden
ser
Figure 1 which led to design a new asignados a tres niveles: el nivel de
structure, containing the additional la estacin, el nivel de baha y el
logical interfaces. The diagram nivel
de
proceso.
shown in Figure 2 is the basis for the No fue suficiente las interfaces de
IEC 61850 series.
la Figura 1, lo que ha llevado a
disear una nueva estructura, que
contiene las interfaces lgicas
adicionales. El diagrama mostrado
en la Figura 2 es la base para la
serie IEC 61850.

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Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

Figure 2 Interface model of a

substation automation system
The meanings of the interfaces are
as follows:
IF1: protection-data exchange
between bay and station level.
IF2: protection-data exchange
between bay level and remote
protection (beyond the
scope of this standard).
IF3: data exchange within bay level.
IF4: CT and VT instantaneous data
exchange (especially samples)
between process and
bay level.
IF5: control-data exchange between
process and bay level.
IF6: control-data exchange between
bay and station level.
IF7: data exchange between
substation (level) and a remote
engineers workplace.
IF8: direct data exchange between
the bays especially for fast
functions such as interlocking.
IF9: data exchange within station
level.
IF10: control-data exchange
between substation (devices) and a
remote control centre (beyond the
scope of this standard).

The devices of a
automation
system

Figura 2 interfaz de modelo

de un sistema de
automatizacin de
subestaciones
Los significados de las interfaces
son las siguientes:
IF1: Intercambio de proteccin de
datos entre la baha y el nivel de la
estacin.
IF2: Intercambio de proteccin de
los datos entre el nivel de baha y
la proteccin a distancia (ms all
de la
mbito de aplicacin de esta
norma).
IF3: intercambio de datos en el
nivel baha.
IF4: CT y VT intercambio de datos
instantneo (en especial muestras)
entre el proceso y
nivel de baha.
IF5: intercambio de datos entre el
control-proceso y nivel de baha.
IF6: intercambio de datos entre el
control-nivel de baha y estacin.
IF7: el intercambio de datos entre
la subestacin (nivel) y lugar de
trabajo de un ingeniero de control
substation remoto.
may
be IF8: la comunicacin directa entre
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physically installed on different

functional levels (station, bay, and
process). This refers to the physical
interpretation of Figure 2.
Bay level devices consist of control,
protection or monitoring units per
bay.
Station level devices consist of the
station computer with a database,
the operators workplace, interfaces
for remote communication, etc.

To reach the standardisation goals

mentioned
above,
all
known
functions in a substation automation
system have been identified and
split into subfunctions (logical
nodes). Logical nodes may reside in
different devices and at different
levels. Figure 3 shows examples to
explain the relationship between
functions,
logical
nodes,
and
physical nodes (devices).
A function is called distributed when
it is performed by two or more
logical nodes that are located in
different physical devices. Since all
functions communicate in some
way, the definition of a local or a
distributed
function
is
not
unambiguous but depends on the
definition of the functional steps to
be performed until the function is
completed.
When a distributed function is
implemented, proper reactions on

las bahas especialmente para

funciones rpidas tales como
enclavamiento.
IF9: intercambio de datos en nivel
de la estacin.
IF10: cambio de control de datos
entre la subestacin (dispositivos)
y un centro de control remoto (ms
all del alcance de esta norma).
Los dispositivos de un sistema de
automatizacin de subestaciones
pueden ser instalados fsicamente
en diferentes niveles funcionales
(estacin, baha, y de proceso).
Esto se refiere a la interpretacin
fsica de la figura 2.
El nivel baha de dispositivos
consiste en el control, proteccin o
supervisin de unidades por baha.
La estacin de dispositivos consiste
en el ordenador de la estacin con
una base de datos, lugar de trabajo
del operador, interfaces para
comunicacin a distancia, etc.
Para alcanzar los objetivos de
normalizacin
mencionadas
anteriormente, todas las funciones
conocidas en un sistema de
automatizacin de subestaciones
han sido identificados y dividido en
sub-funciones
(nodos
lgicos).
nodos lgicos pueden residir en
diferentes
dispositivos
y
en
diferentes niveles. La Figura 3
muestra ejemplos para explicar la
relacin entre las funciones, nodos
lgicos
y
nodos
fsicos
(dispositivos).
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the loss of a LN or an included

communication link have to be
provided, for example the function
may be blocked completely or
shows a graceful
degradation if
applicable.

Una funcin se llama distribuida

cuando se lleva a cabo por dos o
ms
nodos
lgicos
que
se
encuentran
en
diferentes
dispositivos fsicos. Puesto que
todas las funciones se comunican
de alguna manera, la definicin de
una funcin local o distribuido no
es inequvoco, pero depende de la
definicin de los pasos funcionales
que realizarse hasta que se
complete
la
funcin.
Cuando se implementa una funcin
distribuida, reacciones adecuadas
sobre la prdida de un LN o un
enlace de comunicacin incluidos
tienen que ser proporcionados, por
ejemplo, la funcin puede ser
bloqueada por completo o muestra
una degradacin elegante en su
caso.

Figura 3. Relationship between

functions, logical nodes, and
physical nodes (examples)
Examples in Figure 3: Physical
device 1: Station computer, 2:
Synchronised switching device, 3:
Distance
protection
unit
with
integrated overcurrent function, 4:
Bay control unit, 5 and 6: Current
and
voltage
instrument
transformers, 7: Busbar voltage
instrument transformers.

Figura 3. Relacin entre las

funciones, nodos lgicos, y los
nodos fsicos (ejemplos)
The image shows how the nodes are Ejemplos en la Figura 3: dispositivo
broken down in the left part of the fsico 1: ordenador de la estacin,
image, which in turn belong to one 2: Dispositivo de conmutacin
of the equipment numbered on the sincronizada, 3: la unidad de
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Instalaciones elctricas industriales 02 de septiembre de 2016

right.
The logical nodes are not mutually
exclusive if not a single logical node
can be part of one or more different
functions such as switch is in the 3
functions

proteccin de distancia con funcin

de sobrecorriente integrado, 4:
unidad de control de baha, 5 y 6:
actuales y del instrumento de
tensin de transformadores, 7:
barras de tensin Transformadores
de medida.

All known functions have been

described in IEC 61850-5 by:
task of the function;
starting criteria for the
function;
result or impact of the
function;
performance of the function;
function decomposition;
interaction with other
functions.

La imagen muestra cmo los nodos se

descomponen en la parte izquierda de
la imagen, que a su vez pertenece a
uno de los equipos con nmeros a la
derecha.
Los nodos lgicos no son mutuamente
excluyentes si no un nico nodo lgico
puede ser parte de uno o ms
diferentes
funciones
tales
como
interruptor se encuentra en las 3
funciones

All related logical nodes have been

described in IEC 61850-5 by:
grouping according to their
most common application
area;
short textual description of
the functionality;
IEEE device function number
if applicable (for protection
and some protection related
logical nodes only, refer to
IEEE C.37.2,1996);
relationship between
functions and logical nodes in
tables and in the functional
description;
exchanged PICOMs described
in tables.

Todas las funciones conocidas se

han descrito en la norma IEC
61850-5 por:
tarea de la funcin;
partir criterios para la
funcin;
resultado o el impacto de la
funcin;
desempeo de la funcin;
descomposicin de la
funcin;
interaccin con otras
funciones.
Todos los nodos lgicos
relacionados se han descrito en la
norma IEC 61850-5 por:

agrupar en funcin de su
rea de aplicacin ms
comn;
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breve descripcin textual de

la funcionalidad;
nmero de funcin del
dispositivo IEEE en su caso
(para la proteccin y algn
tipo de proteccin
relacionada
Slo nodos lgicos, se
refieren a C.37.2,1996 IEEE);
relacin entre las funciones y
los nodos lgicos en las
tablas y en la descripcin
funcional;
intercambiaron PICOMs
descritos en las tablas.

Bibliografa
Texto gua IEC 61850-1
Comits tcnicos de la IEC TC17 http://www.iec.ch/dyn/www/f?
p=103:7:0::::FSP_ORG_ID,FSP_LANG_ID:1229,25TC57
http://grouper.ieee.org/groups/scc21/2030/email2/pdfPqGCof900y.pdf
Trabajo de grado, arquitectura de control y comunicacin para el manejo de seales de control,
proteccion y medida de una sas con base en los protocolos las normas iec 61850 e iec 60870-5104 de juan carlos aguirre alzate

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