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INDUSTRIAL
APLICADA
INDSTRIA DE
PETRLEO
Professor Valner Brusamarello UFRGS
Encontro I
Encontro II
Aspectos gerais sobre conversores AD e DA
Canal de medio e rudo eletromagntico
Encontro III
Medio de temperatura
Encontro V
Medio de Fluxo
Medio de vazo e nvel
Encontro VI
Transmissores de sinais
Instrumentao virtual
Aspectos de instrumentao moderna
Motivao : aeronave
Motivao: tecnologia
Motivao
O conhecimento do problema fundamental...
Para o dimensionamento da soluo ...
Instrumentao
O que instrumentao? Existem vrias
definies:
.. the study, development, and manufacture of instruments, as for scientific or
industrial use.
The American Heritage Dictionary of the English Language, Fourth Edition copyright 2000 by
Houghton Mifflin Company. Updated in 2009. Published by Houghton Mifflin Company. All rights
reserved.
Instrumentao
.. os cursos de instrumentao deveriam ter em seu
ttulo um nome genrico o suficiente para relacionar a
medio de grandezas em qualquer processo...
.. a medio dos processos determina os padres
necessrios e permite que sejam referenciadas as
unidades das grandezas...
... A medio a base do processo experimental.
Seja em um processo que deve ser controlado, seja
em pesquisa ou em uma linha de produo...
... profissional da rea de instrumentao, por
natureza, tem experincias multidisciplinares...
Transdutor 1
PROCESSO
Transdutor n
Transdutores
Registro de
Informao
Registro
e/ou de
Informao
Controle
das
Variveis
Mtodos de medio
Comparao Direta
Comparao direta da leitura com o PADRO da
grandeza medida.
Padres de comparao so estabelecidos por
rgos internacionais como o National Institute of
Standards and Technology (NIST).
Comparao Indireta
Emprega um dispositivo ou um sistema de medio
previamente calibrado com padres da grandeza que
se deseja medir.
Tais sistemas de medio tm especificado a
incerteza de uma medio efetuada com ele.
sensores e transdutores
Sensores e transdutores
Os termos sensores e transdutores so definidos por
vrios autores de forma diferente e essa uma questo
que ainda precisa de uniformidade.
Instituies como o NIST (National Institute of Standard
and Technology) e o BIPM (Bureau International des
Poids et Mesures), entre outras, possuem dentre suas
funes, a atividade de normalizao e uniformalizao
de procedimentos e termos relacionados a medidas de
forma geral.
Nesse sentido, so gerados documentos com o intuito de
servirem como referncia no mundo inteiro.
Definies em Metrologia
Sensores e Transdutores
Conceitos
A indicao de um instrumento pode ser analgica
(contnua ou descontnua) ou digital.
O Instrumento de medio denominado de analgico
quando o sinal de sada ou a indicao uma funo
contnua do mensurando ou do sinal de entrada.
O Instrumento de medio denominado de digital quando
o mesmo fornece um sinal de sada ou uma indicao em
forma digital.
Os termos analgico e digital so relativos forma de
apresentao do sinal de sada ou da indicao e no ao
princpio de funcionamento do instrumento. O instrumento
de medio ainda pode fornecer um registro da indicao
analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital.
Conceitos
Qualquer sensor um conversor de energia. Sempre haver transferncia
de energia entre o objeto medido e o sensor. O processo de sensoriamento
um caso particular de transmisso de informao, com transferncia de
energia. Essa energia pode fluir para ambos os sentidos (do objeto para o
sensor ou do sensor para o objeto) e esse fato reflete-se no sinal de sada,
que pode ser positivo ou negativo.
O transdutor um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica
para um sinal correspondente de outra forma fsica. Portanto, tambm se
trata de um conversor de energia. De fato, importante certificar-se que o
sistema a ser medido no perturbado pelo processo de medida. Na maioria
das vezes, apesar do transdutor alterar o processo, essa alterao
considerada insignificante, considerando-se a escolha adequada do mesmo.
A palavra transdutor implica que as quantidades de entrada e sada no
so do mesmo tipo.
Conceitos
Conceitos
Nos sensores ativos, pode-se dizer que um parmetro do sensor
modula o sinal de excitao e esta modulao transporta
informao do valor medido.
Por exemplo, o termistor um resistor sensor de temperatura.
Fazendo passar uma corrente por ele, sua resistncia pode ser
medida monitorando as variaes de corrente ou tenso.
Outro exemplo de um sensor ativo um extensmetro de
resistncia eltrica, cuja variao de resistncia est diretamente
relacionada com a variao de deformao mecnica.
Em relao sada, os sensores podem ser analgicos ou
digitais.
Considerando o modo de operao, os sensores so geralmente
classificados em: sensores de deflexo ou de ponto nulo (ou
ponto de zero).
Conceitos
Nos sensores de deflexo, as quantidades medidas produzem um efeito
fsico que gera em alguma parte do instrumento um efeito similar, mas
oposto ao qual relacionado.
Por exemplo, em um dinammetro a fora medida pela deflexo da
mola, que move-se at alcanar o ponto de equilbrio. O deslocamento
dessa mola proporcional fora aplicada.
Sensores de ponto nulo tentam prever a deflexo do ponto de zero
aplicando um efeito conhecido que se ope a quantidade sendo medida.
Existe um detector de desbalano e algum meio para restabelecer este
balano.
Em uma balana de pratos, por exemplo, a colocao de uma massa
provoca o desequilbrio. necessrio ento colocar um peso conhecido
calibrado no outro prato para buscar o equilbrio novamente e obter a
medida.
O sistema de medidas com ponto nulo ou neutro geralmente mais
repetitivo porque o efeito oposto conhecido pode ser calibrado contra um
padro de alta qualidade.
Definies
Metrologia
Cincia das Medies
Base do desenvolvimento tecnolgico
Fonte: Vocabulrio Internacional de Metrologia (VIM), 2
Edio, 2000.
Grandezas fsicas
Variveis de fora ;
Variveis trmicas ;
Variveis de radiao ;
Taxa de variveis ;
Variveis de quantidade ;
Variveis de propriedades fsicas ;
Variveis de composio qumica ;
Variveis Eltricas
Definies - VIM
2.1 (2.1) medio
Processo de obteno experimental de um ou mais valores que podem ser,
razoavelmente, atribudos a uma grandeza.
NOTA 1: A medio no se aplica a propriedades qualitativas.
NOTA 2: A medio implica na comparao de grandezas e engloba contagem
de entidades.
NOTA 3: A medio pressupe uma descrio da grandeza que seja compatvel
com o uso pretendido de um resultado de medio, de um procedimento de
medio e de um sistema de medio calibrado que opera de acordo com um
procedimento de medio especificado, incluindo as condies de medio.
Definies - VIM
2.3 mensurando
Grandeza que se pretende medir.
3.10 Cadeia de medio: Srie de elementos
de um sistema de medio que constitui um
nico caminho para o sinal, do sensor at o
elemento de sada.
exemplo: Cadeia de medio eletroacstica
composta por um microfone, um atenuador, um
filtro, um amplificador e um voltmetro.
Calibrao
2.39 calibrao
Operao que estabelece, numa primeira etapa e sob condies
especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas de medio
fornecidos por padres e as indicaes correspondentes com as
incertezas associadas; numa segunda etapa, utiliza esta informao para
estabelecer uma relao visando a obteno de um resultado de medio
a partir de uma indicao.
NOTA 1: Uma calibrao pode ser expressa por meio de uma declarao,
uma funo de calibrao, um diagrama de calibrao, uma curva de
calibrao ou uma tabela de calibrao. Em alguns casos, pode consistir de
uma correo aditiva ou multiplicativa da indicao com uma incerteza de
medio associada.
NOTA 2: Convm no confundir a calibrao com o ajuste de um sistema de
medio, freqentemente denominado de maneira imprpria de autocalibrao, nem com a verificao da calibrao.
NOTA 3: Freqentemente, apenas a primeira etapa na definio acima
entendida como sendo calibrao
Padres
Padres: consistem em grandezas referncias para que em qualquer partes
do mundo os resultados de experimentos possam ser comparados com bases
consistentes.
Segundo o VIM, o padro consiste em uma medida materializada, instrumento
de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma
grandeza para servir como referncia.
Exemplos:
Massa padro de 1 kg;
Resistor padro de 100 ;
Ampermetro padro;
Padro de freqncia de csio;
Eletrodo padro de hidrognio;
Padro de rugosidade;
Definies - VIM
Calibrar para qu?
Indicao correta dos resultados de uma medio
Uniformidade na expresso das grandezas
(comrcio, p.ex.)
Confiabilidade
Rastreabilidade nacional e internacional
VIM
Padres
Nacionais
Padres de referncia dos laboratrios
de calibrao
Calibrao
Padres de referncia. dos
laboratrios de ensaio
Ensaios
COMPARABILIDADE
Nome
Grandeza
Smbolo
Metro
comprimento
segundo
tempo
quilograma
massa
kg
ampre
corrente
Kelvin
Temperatura
Mol
Quantidade de matria
mol
candela
Intensidade de luz
cd
Definies - VIM
Definies - VIM
2.46 comparabilidade metrolgica
Comparabilidade de resultados de medio que, para grandezas de um tipo
determinado, so rastreveis metrologicamente mesma referncia.
EXEMPLO: Resultados de medio, para as distncias entre a Terra e a Lua, e
entre Paris e Londres, so comparveis metrologicamente quando ambas so
rastreveis metrologicamente mesma unidade de medida, por exemplo, o metro.
5.18 VALOR DE REFERNCIA
Valor de uma grandeza, utilizado como base para a comparao com valores de
grandezas do mesmo tipo.
NOTA 2: Um valor de referncia com sua incerteza de medio associada
geralmente relacionado a:
a) um material, por exemplo, um material de referncia certificado; b) um
dispositivo, por exemplo, um laser estabilizado; c) um procedimento de medio de
referncia; d) uma comparao de padres.
Definies - VIM
Funo de Transferncia
Mensurando
xm
Transdutor
Sensor
y1=f(xm)
xe1
y1
Condicionador de Sinal y2
y2=g(y1)
xe2
Fonte de Alimentao
Dispositivo de
Apresentao
Display=h(y2)
xe3
xe9
Os sistemas de medio
so construdos
com a inteno de
xe7
xek
medirem
Varivel (serem mais sensveis ) algumas variveis de
xe6
entrada
desejadas
de
esprias
Parte do
Transdutor y
Dispositivo
Varivel de
1Condicionador de Sinaly2
Mensurando
interesse Sensor
Apresentao
Instrumen
xm
Aspara
variveis
indesejadas
so
ditas
y2=g(y1,e
xesprias
)
de saday y,ex )
2
y1=f(xm,ex1)
Display=h(
2
3
x
e
to
2
xe1
medida
xe3
O desempenho do sistema de medio determinado por
sua
x
e
xm
1
e5
Fonte desejadas
de Alimentao
sensibilidade
s
variveis
ex
rejeio
s variveis
xe2 xe
xe4
indesejadas
3
Variveis
esprias
y=f(x1)
Fundo de escala de sada
FSs
Faixa de Operao
(sada)
Faixa de Operao
(entrada)
x1
f
Sx k
x k x , x , x ,...
1o
2o
3o
x1o
x1
y 1 x1 2 x2 3 x3 ...
f
Sxk
k constante
xk x1 , x2 , x3 ,...
y f x1 , x2 , x3 ,....
y 1 x1 1 x
Exemplo:
2
2 2
x x
2
3 1 3
f
Sx1
1 1 2 x22 3 2 x1 x3
x1 x1 , x2 , x3
dymax
y=f(x1)
dxmin
Resoluo
de Entrada
Resoluo
de Sada
x1
% =100.dxmin/FSe
% =100.dymax/FSs
comportamento do instrumento.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares
y=f(x1)
Difmax
Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade
x1
comportamento do instrumento.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares
y=f(x1)
Difmax
Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade
x1
Definies
Relao Sinal Rudo (SNR-signal to noise ratio): uma figura de mrito
que define a razo entre as potncias do sinal e do rudo total presente
nesse sinal.
potncia do sinal
SNR 10.log
dB
potncia do rudo
Geralmente melhor obtermos uma razo sinal rudo maior que 0 dB.
Imagine que voc est assistindo uma partida de futebol ao vivo em um
estdio, escutando a transmisso por um rdio AM. preciso que o sinal
do rdio seja mais intenso que o rudo causado pela torcida, caso
contrrio ser impossvel entender o que o locutor est falando.
Para um sinal v(t) com um valor RMS Vrms(t) a SNR pode ser definida
vRMS 2
como:
SNR 10 log
vn 2
RMS
Interpretao da medio
.. ...... ..
.. ...
.... ..
::.:: ::::
:: .
::. ::::
..::
VRef
Conceitos
2.13 exatido de medio
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor
verdadeiro de um mensurando.
NOTA 1: A exatido de medio no uma grandeza e no
lhe atribudo um valor numrico. Uma medio dita mais
exata quando caracterizada por um erro de medio menor.
NOTA 2: O termo exatido de medio no deve ser utilizado
no lugar de veracidade, assim como o termo preciso de
medio no deve ser utilizado para expressar exatido de
medio, o qual, entretanto, est relacionado a ambos os
conceitos.
NOTA 3: A exatido de medio algumas vezes entendida
como o grau de concordncia entre valores medidos que so
atribudos ao mensurando.
Erro x incerteza
2.14 - veracidade de medio
Grau de concordncia entre a mdia
de um nmero infinito de valores
medidos repetidos e um valor de
referncia.
NOTA 1: A veracidade no uma
grandeza e, portanto, no pode ser
expressa numericamente. Porm, a
norma ISO 5725 apresenta medidas
para o grau de concordncia.
NOTA 2: A veracidade est
inversamente relacionada ao erro
sistemtico, porm no est
relacionada ao erro aleatrio.
NOTA 3: No se deve utilizar o
termo exatido de medio no lugar
de veracidade e vice-versa.
c = correo
ea = erro aleatrio
... ..
.. ....
:: ::..
::.
:::: .
..::
VRef
Erro x incerteza
2.15 preciso de medio
Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos,
obtidos por medies repetidas, no mesmo objeto ou em objetos
similares, sob condies especificadas.
NOTA 1: A preciso de medio geralmente expressa na forma
numrica por meio de medidas de disperso como o desvio-padro, a
varincia ou o coeficiente de variao, sob condies de medio
especificadas.
NOTA 2: As condies especificadas podem ser, por exemplo,
condies de repetitividade, condies de preciso intermediria ou
condies de reprodutibilidade (ver ISO 57253: 1994).
NOTA 3: A preciso de medio utilizada para definir a repetitividade
de medio, a preciso intermediria de medio e a reprodutibilidade
de medio.
NOTA 4: O termo preciso de medio algumas vezes utilizado,
erroneamente, para designar a exatido de medio.
Erro e Incerteza
e
es = erro sistemtico
.. ...... ..
.. ...
.... ..
::.:: ::::
:: .
::. ::::
..::
VRef
ea = erro aleatrio
et = erro total
Definies VIM
2.21 repetitividade de medio
Preciso de medio sob um conjunto de condies de
repetitividade.
2.20 condio de repetitividade
Condio de medio num conjunto de condies, as quais
compreendem o mesmo procedimento de medio, os
mesmos operadores, o mesmo sistema de medio, as
mesmas condies de operao e o mesmo local, assim
como medies repetidas no mesmo objeto ou em objetos
similares durante um curto perodo de tempo.
NOTA 1: Uma condio de medio uma condio de
repetitividade apenas com respeito a um conjunto especificado
de condies de repetitividade.
Incerteza
2.26 incerteza de medio
Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos
a um mensurando, com base nas informaes utilizadas.
NOTA 1: A incerteza de medio compreende componentes provenientes de
efeitos sistemticos, tais como componentes associadas a correes e valores
designados a padres, assim como a incerteza definicional. Algumas vezes no
so corrigidos os efeitos sistemticos estimados; em vez disso so incorporadas
componentes de incerteza associadas.
NOTA 2: O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio-padro denominado
incerteza de medio padro (ou um de seus mltiplos) ou a metade de um
intervalo tendo uma probabilidade de abrangncia determinada.
NOTA 3: A incerteza de medio geralmente engloba muitas componentes.
Algumas delas podem ser estimadas por uma avaliao do Tipo A da incerteza
de medio, a partir da distribuio estatstica dos valores provenientes de
sries de medies e podem ser caracterizadas por desvios-padro. As outras
componentes, as quais podem ser estimadas por uma avaliao do Tipo B da
incerteza de medio, podem tambm ser caracterizadas por desvios-padro
estimados a partir de funes de densidade de probabilidade baseadas na
experincia ou em outras informaes.
Incertezas
Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
Caracterizadas pela varincia i2 ou desvio padro i (definido como o
desvio padro da mdia) e pelo nmero de graus de liberdade
Tipo B
Avaliadas por outros meios:
dados obtidos previamente
experincia ou conhecimento do comportamento do sistema de
medio
especificao do fabricante
dados obtidos de curvas de aferio ou outros documentos
Caracterizadas pela quantidade uj2 ou uj que podem ser tratadas como
aproximaes de varincia e desvio padro para efeitos de clculos.
Incerteza
A incerteza pode ser, por exemplo, um desvio-padro
denominado incerteza de medio padro (ou um de seus
mltiplos) ou a metade de um intervalo tendo uma
probabilidade de abrangncia determinada. OBS.: utilizase o desvio padro da mdia, como visto anteriormente, o
qual depende do nmero de ensaios n;
A incerteza de uma estimativa de entrada, xi, denotada
por u(xi).
A incerteza padro de uma estimativa de sada, y,
determinada pela propagao da incerteza, chamada de
incerteza padro combinada, e denotada por uc(y).
Incerteza expandida
Multiplique a incerteza padro combinada,
uc(y), por um nmero k, chamado fator de
cobertura para obter a incerteza
expandida, U.
A probabilidade que o intervalo y +- U
contm o valor do mensurando chamada
de nvel de cobertura ou nvel de
confidncia ou de confiana.
Incertezas
Intervalo de Confiana
O intervalo de confiana consiste em um nmero fixo,
positivo menor que 1 que representa a probabilidade de
um determinado parmetro da populao (a ser estimado)
estar compreendida entre dois limites.
P L1 L2
Intervalo de confiana
n de
Intervalo de
Nvel de
Nvel de
confiana
confiana
Significncia
(%)
(%)
3.30
y 3.3 yv y 3.3
99.9
0.1
3.0
y 3 yv y 3
99.7
0.3
2.57
y 2.57 yv y 2.57
99.0
1.0
2.0
y 2 yv y 2
95.4
4.6
1.96
y 1.96 yv y 1.96
95.0
5.0
1.65
y 1.65 yv y 1.65
90.0
10.0
1.0
y yv y
68.3
31.7
(incerteza
padro)
Incerteza padro
A incerteza padro de medida associada com a estimativa
de sada ou resultado de medida , denotado por u(x),
o desvio padro da melhor estimativa de Y. Ele deve ser
determinado da estimativa das variveis de entrada (das
variveis de entrada Xi) e suas incertezas padro
associadas ui(x).
A incerteza padro associada com uma estimativa possui
a mesma dimenso que a estimativa.
Em alguns casos utiliza-se a incerteza padro de medida
relativa:qual a incerteza padro de medida associada
com uma estimativa dividida pelo mdulo dessa estimativa
e assim adimensional.
urx
u x
x
X 1 X 2 ... X p
p
Se X1, X2. ... Xp, so independentes com V(Xi)=2 para i=1,2,...p ento
2
1
q qj
n j 1
n 1 j 1
Incerteza do tipo A
A melhor estimativa da varincia da mdia aritmtica a
2
varincia experimental da mdia dada por :
s
q
2
s q
Incerteza tipo A
Exemplo: Uma especificao diz que a leitura
de uma balana est dentro do intervalo de
0,2 mg com um nvel de confiana de 95%. A
partir das tabelas padro de pontos de
percentagem sobre a distribuio Normal,
calcula-se um intervalo de confiana de 95%,
usando-se um valor de 1,96 . O uso desse valor
lido d uma incerteza padro de: 0, 2
1,96
0,1
1 2
u xi a
3
2
a
6
Incerteza Expandida
Multiplique a incerteza padro combinada,
uc(y), por um nmero k, chamado fator de
cobertura para obter a incerteza expandida, U.
A probabilidade que o intervalo y +- U contm
o valor do mensurando chamada de nvel
de cobertura ou nvel de confidncia ou de
confiana.
Incerteza Combinada
Efeito da Incerteza sobre y
y f x1 u1 , x2 u2 ,
, xk uk ,
y f x1 , x 2 , x 3 ,
y
f(x1 , x2 ,...)
xk
uc
uk
uk
x k x1 , x 2 , x 3 ,
uc
Variao em y
incerteza
Incerteza Combinada
Mais formalmente, dada uma relao funcional entre algumas
variveis (x, y, z),
Q=f(x, y, z)
Qual a incerteza em conhecendo as incertezas em x, y, e z?
Geralmente consideramos a incerteza padro em x, e escrevemos:
xs.
Na maioria dos casos assumimos a incerteza Gaussiana e
como visto anteriormente, 68% das vezes, esperamos que o valor
de x esteja no intervalo [x-s, x+s].
Nem todas as medidas podem ser representadas por distribuies
Gaussianas!
Para calcular a a varincia de Q como funo das varincias em x
e y, ento usamos:
2
2
Q Q
2
2 Q
2 Q
Q x y 2 xy
x
x y
y
Incerteza combinada
Se as medidas no so correlacionadas o ltimo
termo na equao anterior zero;
E uma vez que as derivadas so avaliadas nas
mdias (x, y) , podemos tir-las da soma:
2
Q
2 Q
y
x x , y
y x , y
2
2
Q
2
x
Medidas no correlacionadas
Exemplo MNC
Massa Mdia = 10 kg
Balana Utilizada
10 repeties
Incerteza=0,00002m/s;k=2
y
F
f ' ( x) lim
x
x 0
m F
m m m
1
u
F
F
u
m
2
m
F u
a
2
a a
2
a
F ma
Exemplo MNC
m
Certificado
Repetio
F
Certificado
Exemplo MNC
- Mensurando
y f (x )
i
Avaliao Tipo A
Avaliao Tipo B
s( xi )
u ( xi )
n
c
c
u( x )
ou
3
6
onde c = estimativa
certificado
( declarada)
Exemplo MNC
I-
FORA
MENSURANDO
y f (x )
i
II -
GRANDEZAS DE
ENTRADA
m 10kg
F m a
m e a
a 9,80665m / s
Massa
Incerteza tipo A(repetio)
0,03
um1
0,009487 g
10
Exemplo MNC
Massa
u m2
0,01
g 0,005 g
2
Acelerao da gravidade
Incerteza tipo B
(certificado)
0,0002 x10 m
6
ua
0,0001x10 m
2
Exemplo MNC
III -
COEFICIENTES DE SENSIBILIDADE
ci ( m )
ci ( a )
IV -
9,80665m / s
10kg
CONTRIBUIES DE INCERTEZA
uF ( a ) ci ( a ) ua 10kg 0,00001m / s
0,0001N
Exemplo MNC
V-
INCERTEZA COMBINADA
0, 0001454
53
3
4
(9,80665m / s 0, 009487 10 kg )
9
VI -
k=2,006
INCERTEZA EXPANDIDA
U F 0,000145N 2 0,00029 N
VII -
RESULTADO DE MEDIO
Exemplo MNC
F
m a
uc
F
m a
2
F
uc
0,01073g 0,00001m / s
1,48025 106
10000 g 9,80665m / s
Comentrios
Foram apresentadas apenas algumas das
definies do VIM;
Foi apresentado um caso simples de anlise de
incertezas, utilizando o mtodo clssico do GUM;
Para medidas correlacionadas veja o GUM;
Para outros mtodos de anlise de propagao de
incertezas veja o GUM e seus suplementos
Bibliografia sugerida
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V1. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas LTC 2006;
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V2. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas LTC 2007;
Montgomery, D. C. "Design and Analysis of Experiments",
John Wiley & Sons, 2001.
J. Antony, Design of Experiments for Engineers and
Scientists, Elsevier Science & Technology Books, 2003.
JCGM 2008, Evaluation of measurement data Guide to the
expression of uncertainty in measurement.