Control de motores

Unidad I

Tarea
Aplicaciones de motores de CA, CD, servmotor y motor a pasos

Jorge Luis Prez Trujillo

8 B

Ing. Mecatrnica

Sistema de una banda transportadora (Motor CA)

Una banda transportadora es indispensable para arrastrar productos en la
industria, por eso es conveniente la implementacin del motor a usar, ya que
dependiendo de las necesidades del sistema ser el motor que dar
movimiento a la banda transportadora.
Funcionamiento de la banda
sta es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es
accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de
accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es
soportada por rodillos entre los dos tambores.

La tensin mxima de operacin de una banda se puede basar sobre la

capacidad del motor
Para el sistema se requiere de las siguientes caractersticas:

Corrient
e
nominal
100
1200
460
117
Caractersticas del motor a implementar en el sistema:
Potenci
a en HP

RPM

Voltaje

Potenci
a
73.6KW

Se consider el motor a 100 HP con 1200 RPM, ya que la velocidad deseada de

la banda es de 400 pies/min, por medio de clculos en la transmisin y
tomando en cuenta las RPM a plena carga que es lo que se usar en los
clculos, se lleg a la conclusin esa caracterstica.
RPM nominal del
motor
1800
1200
900

RPM plena carga

aproximadamente
1750
1170
880

El reductor de engranajes que se utilizar entre el motor y la polea motriz del

transportador tiene una relacin de reduccin igual a 21.4 y el dimetro de la
polea motriz es de 24 pulgadas, con esto tenemos que:

0.262 X 24 X

1170
=348.8 pies/min
21.4

Nos da la velocidad aproximada que se requiere para el movimiento del

sistema de la banda transportadora.

Sistema de automvil elctrico (Motor CD)

Los vehculos elctricos son impulsados por uno o ms motores, recargados por
una batera, que envan la energa a las ruedas del vehculo. Este tipo de autos
son atractivos por diversas razones: son eficientes, silenciosos y eficaces y
proporcionan, al instante, una suave pero fuerte aceleracin.
Para la realizacin de ste proyecto es indispensable saber qu tipo de motor
usar, en ste caso es un motor de corriente directa por diversos motivos, como
en aspectos econmicos, fcil de implementar en el sistema, no se requiere de
un inversor y por lo tanto el vehculo ser ms ligero.
Hay diferentes motores que se pueden utilizar en el proyecto de los cuales se
encuentra:
Motor DC de 144V y controlador de 1000 A. enfriado por liquido

Motor DC con imanes permanentes 30 HP

La potencia que necesita depende de la

aplicacin, normalmente con 30 HP (pico)
equivalentes a 22 Kw puedes impulsar
cualquier vehculo de 1000 K. Cuando
diseas vehculos de alto rendimiento
potencias de 25 Kw a 100 Kw es lo
adecuado, para velocidades de 120 a 190
Kmh.
La mayora de los motores elctricos
puede ofrecer grandes potencias por
tiempos cortos, as que con 10 HP
nominales el motor te podr entregar 30
HP en periodos de 2 o 3 minutos sin sobre
calentarse.

Sistema de un brazo robtico (servomotor)

Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de
rendimiento controlado. Este puede ser llevado a
posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista
en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin
angular del engranaje. Cuando la seala codificada
cambia, la posicin angular de los piones cambia. En
la prctica, se usan servos para posicionar superficies
de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio
control, tteres, y por supuesto, en robots.

ste dispositivo es muy amigable para el control de un mecanismo que

requiera un alto torque ya sea para cargar cosas con una precisin importante,
para esto se usa para un brazo robtico capaz de levantar una masa con un
peso de 3 Kg aproximadamente.
Las caractersticas del servomotor que se usa para ste mecanismo son las
siguientes:

Sistema de movimiento en una cmara fotogrfica (Motor a pasos)

Los motores paso a paso son ideales para la
construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el
hecho de poder moverlos un paso a la vez por
cada pulso que se le aplique. Este paso puede
variar desde 90 hasta pequeos movimientos
de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4
pasos en el primer caso (90) y 200 para el
segundo caso (1.8), para completar un giro
completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin
o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizada, el
motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario
quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus
bobinas.
La aplicacin que se le puede dar a estos dispositivos son enfocadas ms que
nada a mecanismos que requieran un control exacto de ste, por ejemplo el
control de la base de una cmara para tener varias perspectivas del paisaje.

Para ste sistema, el motor consta de las siguientes caractersticas:

Motor a paso unipolar

200 pasos/revolucin
4Volts
1200 mA

Es necesario que sea unipolar, ya que el

torque y la precisin en la estructura
movible de la cmara tendr que ser
exacta en sus movimientos