Service Training

Programa autodidctico 399

Direccin asistida electromecnica con

accionamiento paralelo al eje principal (APA)
Diseo y funcionamiento

La direccin asistida electromecnica supone

numerosas ventajas en comparacin con una
direccin hidrulica.
Brinda asistencia al conductor y le alivia de cargas
fsicas y squicas. Trabaja en funcin de las
necesidades, lo que significa que solamente acta
cuando el conductor necesita la servoasistencia.
La servoasistencia de la direccin trabaja
independientemente de la velocidad de marcha, as
como del par y ngulo de direccin.

La direccin electromecnica con accionamiento

paralelo al eje principal es una creacin propia del
equipo de ingenieros de desarrollo de VW en la
ciudad de Braunschweig y es fabricada en esa
factora.
En este Programa autodidctico se le explica el
funcionamiento detallado de la direccin asistida
electromecnica con accionamiento paralelo al eje
principal.

La llamada direccin APA (abreviatura alemana del

accionamiento paralelo al eje principal) pertenece a
la ltima generacin de las direcciones electromecnicas.
Representa una combinacin de componentes que
han probado sus virtudes y una serie de innovaciones
de vanguardia.
Se implanta por ahora exclusivamente en vehculos
de gua izquierda.

S399_001

NUEVO

El Programa autodidctico presenta el diseo y

funcionamiento de nuevos desarrollos.
Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Para las instrucciones de actualidad sobre

comprobacin, ajuste y reparacin consulte por
favor la documentacin del Servicio Postventa
prevista para esos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Parte mecnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Parte elctrica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Introduccin
Cuadro general de la direccin asistida electromecnica con
accionamiento paralelo al eje principal
Los componentes de la direccin son:
-

volante de direccin
mando combinado en la columna con sensor de ngulo de direccin G85
columna de direccin
sensor de par de direccin G269
caja de la direccin (caja con husillo accionado por bolas recirculantes)
motor para direccin asistida electromecnica V187 (motor sincrnico)
unidad de control para direccin asistida J500
eje de crucetas

Volante

Columna

Motor para direccin asistida

electromecnica V187
Eje de crucetas

Caja de la direccin

Sensor del par de direccin G269

Unidad de control para

direccin asistida J500

S399_427

Lo digno de saberse acerca de la direccin asistida electromecnica:

En el caso de la direccin asistida electromecnica se
puede renunciar al sistema hidrulico para la
servoasistencia. Con la eliminacin del aceite
hidrulico, esta direccin aporta una importante
contribucin a la proteccin del medio ambiente.
S399_106

La direccin asistida electromecnica tiene un

accionamiento paralelo al eje principal. Se trata de
una caja de direccin de nuevo desarrollo, con un
husillo accionado por bolas recirculantes, con cuya
ayuda se realiza la servoasistencia.
S399_108

Para los efectos de servoasistencia se procede a

excitar un motor elctrico en funcin de las
necesidades.
El sistema ofrece al conductor una servoasistencia
para la direccin supeditada a las condiciones
dinmicas (Servotronic).
S399_110

El retrogiro de la direccin a la posicin de marcha

recta se respalda con la funcin de retrogiro activo,
implementada en la direccin asistida electromecnica. De ah resulta un retrogiro agradable del
volante al salir de una curva, as como una marcha
rectilnea estable.
S399_111

Con la correccin de marcha recta se genera una

servoasistencia que elimina al conductor la necesidad
de mantener precargada la direccin al circular
habiendo viento lateral constante o sobre pavimentos
inclinados.
S399_112

Introduccin
Debido a que en los vehculos de traccin delantera
que llevan el motor en posicin transversal son
diferentes las longitudes de los palieres de las ruedas
delanteras izquierda y derecha, es frecuente que el
vehculo tienda a ladearse al acelerar.
La compensacin del ladeo detecta esta
particularidad y la contrarresta direccionando en
contrario.

S399_442

En el caso del contravolante asistido se aplican

fuerzas de direccionamiento especficas para
respaldar al conductor al dar contravolante (p. ej. al
frenar sobre pavimentos con adherencia desigual o
al efectuar maniobras sujetas a un dinamismo
transversal).
S399_418

Ventajas de la direccin asistida electromecnica

Una ventaja de la direccin asistida electromecnica,
en comparacin con los sistemas hidrulicos, consiste
en que se puede renunciar a la parte hidrulica.
Los componentes de servoasistencia van alojados en
la caja de direccin y actan directamente all.
Aparte de ello se logra reducir de forma importante
la energa necesaria. A diferencia de la direccin
hidrulica, que requiere un caudal volumtrico
permanente, la direccin asistida electromecnica
slo necesita energa cuando realmente se producen
gestos de direccin. Con esta absorcin de potencia
en funcin de las necesidades se reduce el consumo
de combustible.

La direccin asistida electromecnica con

accionamiento paralelo al eje principal y con caja
con husillo accionado por tuerca de bolas
recirculantes es actualmente una de las direcciones
ms capaces que hay. Debido a la arquitectura
especial de la unidad de servoasistencia y su bajo
ndice de fricciones propias, esta direccin ofrece un
tacto claramente perceptible, asociado a una baja
bronquedad.
Los golpes inscritos por las irregularidades del
pavimento se filtran en su totalidad a travs de la
masa inerte que tienen la caja con husillo de bolas
recirculantes y el motor elctrico. Por otra parte, el
bajo ndice de fricciones propias en el husillo de
bolas recirculantes hace que el conductor perciba las
variaciones que experimenta la rueda, que son tan
importantes para una conduccin sensitiva.

Despiece de la direccin asistida electromecnica

Sensor del par de direccin J269

Pin de la direccin

Unidad de control para

direccin asistida J500

Cremallera
con husillo

Carcasa de la direccin
Motor para direccin asistida
electromecnica V187

Tuerca de bolas
recirculantes

S399_100

La reduccin del consumo de

combustible, en comparacin con una
direccin asistida hidrulica, es de hasta
0,2 litros a los 100 kilmetros.

La caja de direccin con husillo

accionado por tuerca de bolas
recirculantes se impulsa por medio del
motor elctrico, situado paralelamente a
la cremallera, y mediante una correa
dentada. Debido a que no es necesario
reenviar la fuerza o el par de
accionamiento, se le da el nombre de
direccin con accionamiento paralelo al
eje principal.

Estructura del sistema

Estructura del sistema
J104 Unidad de control para ABS

G44 - G47 Sensores de rgimen

(seal de velocidad)

G28 Sensor de rgimen del motor

Unidad de control
del motor

J533 Interfaz de diagnosis

para bus de datos

J285 Unidad de control en el

cuadro de instrumentos

J527 Unidad de control para

electrnica de la columna
de direccin

Borne 15

CAN Traccin
G85 Sensor de ngulo
de direccin

G269 Sensor del par de direccin

K161 Testigo luminoso para direccin

asistida electromecnica

V187 Motor para direccin

asistida electromecnica

S399_018
J500 Unidad de control para direccin asistida

Funcionamiento
Familia de caractersticas y curvas caractersticas

Par del motor elctrico [Nm]

La regulacin de la servoasistencia para la direccin

se lleva a cabo en funcin de la velocidad de
marcha, a travs de una familia de caractersticas
instalada en la memoria permanente de programas
que tiene la unidad de control. Dependiendo del peso
del vehculo y de su equipamiento se procede a
programar en fbrica en la fase final del ensamblaje
la familia de caractersticas para la unidad de
control.

La familia de caractersticas tambin puede ser

programada en el rea de Postventa despus de una
reparacin (p. ej. si se sustituy la direccin),
utilizando el sistema de informacin, medicin y
diagnstico de vehculos, a travs de la Localizacin
guiada de averas o de las Funciones guiadas y
recurriendo a un software especial. A travs de un
nmero PR fijado especficamente, que puede
consultarse en el soporte de datos del vehculo,
resulta posible cargar la familia de caractersticas
correspondiente en el Concesionario Volkswagen.

v = 0 km/h
v = 15 km/h
v = 50 km/h
v = 100 km/h
v = 250 km/h

S399_452

0
0

Vehculo pesado
Vehculo ligero

Par de direccin [Nm]

A ttulo de ejemplos se han elegido respectivamente una familia de caractersticas para un vehculo pesado (lnea
de trazo continuo) y una familia para un vehculo ms ligero (lnea de trazo cortado) de entre las 5 familias de
caractersticas que hay para el Tiguan.
Una familia contiene cinco diferentes curvas caractersticas para diferentes velocidades del vehculo (p. ej. 0km/h,
15km/h, 50km/h, 100km/h y 250km/h). Una curva caracterstica indica el par del volante al que se asocia cada
servoasistencia a travs del par de accionamiento del motor elctrico. Aparte de ello es posible programar una
familia de caractersticas para la asistencia a la movilidad.

Funcionamiento
Funcin del mando de la direccin

Par de giro aplicado al volante

Servoasistencia de la direccin

S399_030

1. El ciclo de servoasistencia comienza en el

momento en que el conductor mueve el volante.
2. Con el par de giro aplicado al volante se retuerce
una barra de torsin en el pin.
El sensor de par de direccin G269 detecta el giro
a informa a la unidad de control J500 acerca del
par de direccin registrado.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 informa
acerca del ngulo momentneo de la direccin.
4. En funcin del par de direccin, la velocidad de
marcha del vehculo, elrgimen del motor de
combustin y la curva caracterstica programada,
la unidad de control calcula la servoasistencia
necesaria para la direccin y excita
correspondientemente el motor elctrico.
La informacin relativa al ngulo de direccin y a
la celeridad de los gestos de la direccin se utiliza
para funciones tales como la correccin de la
marcha recta.

10

Fuerza de direccin eficaz

5. La servoasistencia a la direccin se establece a

travs de un husillo de bolas recirculantes
accionado por una correa. El accionamiento de la
tuerca para el husillo corre a cargo de un motor
elctrico y una correa dentada.
6. La suma del par de giro aplicado al volante y la
fuerza del par de servoasistencia que aporta el
motor elctrico da por resultado la fuerza de
direccin eficaz en la cremallera.

Mando de la direccin al aparcar

v = 0km/h

Par de giro aplicado al volante

Servoasistencia de la direccin

S399_032

Fuerza de direccin eficaz

1. El conductor gira muy pronunciadamente el

volante al aparcar.

5. La maniobra de aparcar se realiza de esa forma

con una servoasistencia de mxima intensidad.

2. La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de

direccin G269 detecta el giro y avisa a la unidad
de control J500 de que est aplicado un par de
direccin intenso al volante.

6. La suma del par de fuerza aplicado al volante y la

fuerza mxima de servoasistencia aplicada por el
motor elctrico da por resultado la fuerza de
direccin eficaz en la cremallera al aparcar.

3. El sensor de ngulo de direccin G85 informa que

se ha producido un gran ngulo de direccin.
4. En funcin del par de direccin intenso, la
velocidad de marcha del vehculo de 0km/h, el
rgimen del motor de combustin (> 5.00 rpm), el
gran ngulo de direccin y la celeridad del mando
de la direccin, as como en funcin de la curva
caracterstica programada para v = 0km/h, la
unidad de control determina que se necesita una
servoasistencia intensa y excita
correspondientemente el motor elctrico.

11

Funcionamiento
Mando de la direccin en trfico urbano

v = 50km/h

Par de giro aplicado al volante

Servoasistencia de la direccin
Fuerza de direccin eficaz
S399_034

1. El conductor gira el volante al doblar una esquina

en el trfico urbano.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de
direccin G269 detecta el giro y avisa a la unidad
de control J500 de que est aplicado un par de
mediana intensidad al volante de la direccin.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa que
est dado un ngulo de direccin de mediana
magnitud.
4. En funcin del par de direccin medio, la
velocidad del vehculo de 50km/h, un ngulo de
direccin mediano, la celeridad del volante y en
funcin de la curva caracterstica programada
para v = 50km/h, la unidad de control determina
que se necesita una servoasistencia de mediana
intensidad para la direccin y excita
correspondientemente el motor elctrico.

12

5. De esa forma, a travs del husillo con bolas

accionado por la correa se produce una
servoasistencia de mediana intensidad al doblar
una esquina.
6. La suma del par de fuerza aplicado al volante y
una fuerza mediana de servoasistencia aplicada
por el motor elctrico da por resultado la fuerza de
direccin eficaz en la cremallera al doblar una
esquina en el trfico urbano.

Mando de la direccin al circular por autopista

v = 100km/h

Par de giro aplicado al volante

Servoasistencia de la direccin

S399_036

1. Al cambiar de carril, el conductor produce un

gesto leve con el volante.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de
direccin G269 detecta el giro y avisa a la unidad
de control J500 que est aplicado al volante un
leve par de direccin.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa que
est aplicado un pequeo ngulo de direccin.

Fuerza de direccin eficaz

5. Al mover el volante en autopista se produce de ese

modo ya sea una baja servoasistencia de la
direccin o no se produce ninguna servoasistencia
a travs del husillo con bolas recirculantes
accionado por correa.
6. La suma del par de fuerza aplicado al volante y
una fuerza mnima de servoasistencia aplicada
por el motor elctrico da por resultado la fuerza de
direccin eficaz en la cremallera en un cambio de
carril.

4. En funcin de un leve par de direccin, la

velocidad de marcha del vehculo de 100km/h, un
pequeo ngulo de direccin, la celeridad de la
direccin y la curva caracterstica programada
para v = 100km/h, la unidad de control determina
que se necesita ya sea una servoasistencia de baja
intensidad o que no se necesita servoasistencia
para la direccin y excita correspondientemente el
motor elctrico.

13

Funcionamiento
Retrogiro activo

Fuerza de retrogiro
Servoasistencia de la direccin

S399_038

1. Si el conductor reduce el par de direccin al

circular por curva, la barra de torsin se relaja.
2. En combinacin con el descenso del par de
direccin, el ngulo y la celeridad de la direccin
se calcula una celeridad terica de retrogiro.
Este resultado se compara con la celeridad del
ngulo de direccin.
De ah resulta el par de retrogiro.
3. Debido a la geometra especfica del eje surgen
fuerzas de retrogiro en las ruedas al estar viradas.
Debido a la friccin que interviene en el sistema de
la direccin y en el eje, las fuerzas de retrogiro
suelen ser suficientes para que las ruedas
pudieran volver por s solas a la posicin de
marcha recta.

14

Fuerza de direccin eficaz

4. Analizando el par de direccin, la velocidad de

marcha del vehculo, el rgimen del motor de
combustin, el ngulo de direccin, la celeridad
de la direccin y teniendo en cuenta las curvas
caractersticas programadas, la unidad de control
calcula el par necesario del motor elctrico para
el retrogiro.
5. El motor elctrico es excitado y se aplica con ello
una servoasistencia a la direccin, que hace
retrogirar las ruedas hacia la posicin de marcha
recta.

Correccin de marcha recta

La correccin de marcha recta es una funcin resultante del retrogiro activo. Se genera una servoasistencia para
volver a poner un vehculo en una marcha recta exenta de pares de fuerza. Se diferencia para ello entre un
algoritmo de larga y uno de corta duracin.

Algoritmo de larga duracin

Algoritmo de corta duracin

El algoritmo de larga duracin asume la funcin de

compensar las diferencias de la marcha rectilnea
que pueden resultar por ejemplo a largo plazo por el
cambio de neumticos de verano a neumticos
rodados (usados) de invierno.

Con el algoritmo de corta duracin se corrigen

diferencias de duracin breve. Con ello se alivia al
conductor, por ejemplo de tener que dar
continuamente contravolante al circular habiendo
un viento lateral constante.

1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo viento

lateral, acta en el vehculo.
2. El conductor hace un gesto con el volante para
mantener el vehculo en marcha rectilnea.

S399_084

Fuerzas de retrogiro
Servoasistencia de la direccin

3. Previo anlisis del par de direccin, la velocidad

de marcha del vehculo, el rgimen del motor de
combustin, el ngulo de direccin, la celeridad de
la direccin y las curvas caractersticas
programadas, la unidad de control calcula el par
de giro necesario del motor elctrico para la
correccin de la marcha recta.
4. El motor elctrico es excitado. El vehculo es
mantenido en marcha recta.
El conductor ya no tiene que dar contravolante.

Fuerza de direccin eficaz

15

Funcionamiento
Compensacin de ladeo
La compensacin de ladeo (tambin llamada torque steer compensation) es una nueva funcin de la direccin
asistida electromecnica para vehculos de traccin delantera. Evita que el vehculo se ladee al acelerar en
versiones con motores potentes y palieres de longitudes desiguales.

Servoasistencia de la direccin

S399_428

1. En un vehculo de motor transversal y traccin

delantera, los palieres tienen diferente longitud y
por tanto tambin ngulos de flexin desiguales, a
raz de lo cual se originan en las ruedas pares de
diferente magnitud en torno al eje geomtrico
vertical del vehculo al acelerar.
Estos pares pueden provocar un fenmeno de
ladeo.
2. Se genera una fuerza dirigida hacia el lado del
par ms intenso en torno al eje geomtrico vertical.

Fuerza de direccin eficaz

3. La unidad de control para direccin asistida

calcula la servoasistencia necesaria para que la
direccin compense el ladeo y excita para ello el
motor elctrico.
4. De esa forma se transmite a la cremallera la fuerza
de servoasistencia necesaria a travs de la caja de
la direccin con el husillo de bolas recirculantes
accionado por una correa.
5. La fuerza de direccin eficaz es generada
exclusivamente por la servoasistencia de la
direccin.

Para ms informacin acerca de la compensacin del ladeo consulte el Programa autodidctico 404
El Tiguan 2008.

16

Contravolante asistido
El contravolante asistido es una funcin de seguridad complementaria en el ESP. Este sistema de asistencia facilita
al conductor la estabilizacin del vehculo en situaciones crticas (p. ej. al frenar sobre pavimentos con adherencia
desigual o en maniobras con dinamismo transversal).

Par de giro aplicado al volante

Servoasistencia de la direccin
S399_430
Fuerza de direccin eficaz

1. Debido a la adherencia desigual del pavimento, al

frenar intervienen fuerzas transversales y guiadas
que se deben compensar dando contravolante.
El conductor volantea en contra.
2. El sensor de ngulo de direccin detecta la
magnitud del movimiento que le da el conductor al
volante.
3. A travs del bus CAN de datos se retransmiten
estas seales a la unidad de control del ESP, la
cual ha detectado una situacin dinmica crtica
con ayuda de sus sensores. Calcula la servoasistencia necesaria para la direccin, con objeto
de respaldar al conductor al dar contravolante y
retransmite los datos correspondientes a la unidad
de control para direccin asistida.

4. La unidad de control para direccin asistida excita

el motor elctrico.
5. De ese modo se transmite la servoasistencia
necesaria hacia la cremallera a travs de la caja
de la direccin dotada del husillo de bolas
recirculantes accionado por correa.
6. La fuerza de direccin eficaz resulta de la suma
del par de giro aplicado al volante y la servoasistencia a la direccin.

Para ms informacin acerca del contravolante asistido consulte el Programa autodidctico 374
Sistemas de regulacin antideslizamiento y de asistencia para la conduccin.

17

Funcionamiento
Sistema de asistencia al volante al aparcar
El sistema de asistencia al volante al aparcar es una funcin auxiliar activa para aparcar en marcha atrs.

Servoasistencia de la direccin

S399_432

1. Cuando el conductor inicia el ciclo de

aparcamiento automtico a base de engranar la
marcha atrs estando el vehculo parado y luego
acciona el pedal acelerador y suelta el pedal de
freno, ya no debe aplicar ningn par de direccin
a travs del volante.

Fuerza de direccin eficaz

3. La unidad de control para direccin asistida se

encarga de excitar a su vez el motor elctrico.
4. De ese modo se realizan los ngulos de giro
necesarios del volante hacia la cremallera a travs
de la caja de la direccin con su husillo de bolas
recirculantes accionado por correa.

2. La unidad de control para el sistema de asistencia

al volante al aparcar, que ha detectado la
situacin de aparcamiento con ayuda de sus
sistemas de sensores, transmite a travs del bus
CAN de datos la informacin acerca de los
ngulos de giro del volante que son necesarios y
excita la unidad de control para direccin asistida.

Para ms informacin acerca del sistema de asistencia al volante al aparcar consulte el Programa
autodidctico 389 Sistema de asistencia al volante al aparcar.

18

Parte mecnica de la direccin

Caja de la direccin

S399_420

Caja de servoasistencia
Husillo accionado por tuerca
de bolas recirculantes

Cremallera

En la direccin asistida electromecnica con

accionamiento paralelo al eje principal se inscribe la
fuerza de direccin en la cremallera con ayuda de la
caja de servoasistencia. Esta ltima consta del motor
para direccin asistida electromecnica V187, el
husillo con bolas recirculantes y la unidad de control
para direccin asistida J500.

S399_416

Motor elctrico

En esta versin se implanta una caja de direccin

correspondiente a un desarrollo completamente
nuevo. A travs de un husillo con tuerca de bolas
recirculantes se transforman los movimientos
giratorios del motor elctrico en un movimiento
longitudinal de la cremallera.

Correa dentada

Arquitectura

Bolas recirculantes
Tuerca de bolas
recirculantes

Conducto de retorno

El giro del motor elctrico emplazado paralelamente

a la cremallera es transmitido hacia la tuerca de
bolas recirculantes por medio de una correa dentada.
El elemento central es la tuerca de bolas
recirculantes, alojada fijamente en la carcasa y que
envuelve perifricamente a la cremallera, que en esta
zona est configurada como un husillo roscado.
Una particularidad especfica en la arquitectura de la
tuerca de bolas recirculantes son los conductos de
retorno para las bolas.

S399_438
Cremallera

Rueda dentada
Conducto de retorno

19

Parte mecnica de la direccin

As funciona
Segn hacia dnde se desee direccionar se hace girar la tuerca en sentido horario o antihorario. En virtud de que
la cremallera est ejecutada con geometra de husillo en zona de la tuerca, el movimiento giratorio de la tuerca de
bolas recirculantes hace que la cremallera se desplace en la direccin deseada.

Conduccin del vehculo hacia la izquierda

Giro de la tuerca de
bolas recirculantes

Conducto de retorno

Conduccin del vehculo hacia la derecha

Giro de la tuerca de
bolas recirculantes

Bolas

Movimiento longitudinal
de la cremallera
S399_434

La tuerca de bolas recirculantes gira en sentido horario.

La cremallera se desplaza a la derecha.

Acanaladuras
del husillo

Movimiento longitudinal
de la cremallera
S399_436

La tuerca de bolas recirculantes gira en sentido antihorario.

La cremallera se desplaza a la izquierda.

Las bolas acompaan el movimiento de la tuerca en las acanaladuras que tiene el husillo en el extremo de la
cremallera. Durante el giro de la tuerca recirculan las bolas a travs de los conductos de retorno hacia su posicin
de partida. Con ayuda de cinco diferentes situaciones cronolgicas y con la tuerca de bolas recirculantes girando
en el sentido horario se pretende ilustrar ms detalladamente el recorrido de las bolas, tomando como ejemplo
dos de ellas. La tuerca tiene dos sistemas independientes para la recirculacin de bolas y sus conductos de
retorno. Ambos sistemas se encuentran emplazados de forma simtrica. Se necesitan los conductos de retorno,
porque de no ser as las bolas llegaran a tope y se bloqueara la direccin.

20

Situacin 1
Sistema de
recirculacin 2

Bola 1

Bola 2

La bola 1 viene del conducto de retorno y se mueve en

la garganta del husillo hacia abajo.
La bola 2 viene del conducto de retorno y se mueve
en la garganta del husillo hacia arriba (en la figura
es la zona posterior no visible).

Sistema de
recirculacin 1

Situacin 2
Bola 2

La bola 1 se mueve en la garganta del husillo (en la

figura es la zona posterior no visible) hacia arriba.
La bola 2 se mueve en la garganta del husillo hacia
abajo.
Bola 1

Situacin 3
Bola 1

La bola 1 se mueve en la garganta del husillo hacia

abajo. La bola 2 se mueve en la garganta del husillo
hacia arriba (en la figura es la zona posterior no
visible).
Bola 2

Situacin 4
Bola 2

La bola 1 se mueve en la garganta del husillo hacia

arriba (en la figura es la zona posterior no visible).
La bola 2 se mueve en la garganta del husillo hacia
abajo.
Bola 1

Situacin 5
Bola 1

Bola 2

Ambas bolas pasan a travs de los conductos de

retorno hacia la posicin inicial de sus respectivos
sistemas de recirculacin. La tuerca de bolas
recirculantes puede rotar de ese modo en torno a una
garganta para las bolas y desplazar el husillo
lateralmente sobre largos recorridos.

S399_424

21

Parte elctrica de la direccin

Sensor de ngulo de direccin G85

S399_042
Muelle bobinado para airbag

El sensor de ngulo de direccin G85 se implanta

detrs del anillo retractor con el anillo colector para
el airbag. Va situado sobre la columna de direccin
entre el mando combinado y el volante.

Vista por detrs

Sensor de ngulo de direccin

El sensor suministra a la unidad de control para

electrnica de la columna de direccin J527, a travs
del bus CAN de datos, la seal para determinar el
ngulo de direccin.
La unidad de control para electrnica de la columna
de direccin tiene implementada la electrnica para
el anlisis de las seales.

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor se pone en vigor un programa
de marcha de emergencia. Para la seal faltante se
utiliza un valor supletorio.
Se conserva ntegra la servoasistencia para la
direccin.
El fallo se visualiza entendindose el testigo luminoso
para direccin asistida electromecnica K161.
Se desactivan p. ej. las siguientes funciones:
S399_052

- retrogiro activo
- topes finales de software
- correccin de marcha recta

22

Unidad de control para

electrnica de la columna
de direccin J527

Principio de funcionamiento
Anillo de
absolutos

Anillo de
incrementos

Los componentes bsicos del sensor de ngulo de

direccin son los siguientes:

un disco de codificacin con dos anillos

parejas de barreras luminosas, respectivamente
con una fuente de luz y un sensor ptico

El disco de codificacin consta de dos anillos, el

exterior, que es el de absolutos y el interior que es el
de incrementos.

S399_050

Anillo de
absolutos

Anillo de
incrementos

Segmento 3
72

Segmento 4

Segmento 5

Segmento 2

Segmento 1

El anillo de incrementos est dividido en 5 segmentos

de 72 cada uno y es ledo por una pareja de
barreras luminosas. El anillo est almenado de forma
especfica en cada segmento. La secuencia de las
almenas es idntica dentro de un mismo segmento,
pero diferente de un segmento a otro. De ah resulta
la codificacin de los segmentos.
El anillo de absolutos es el que determina el ngulo.
Es ledo por 6 parejas de barreras luminosas.
El sensor de ngulo de direccin puede detectar
1.044 de ngulo de direccin. Se encarga de sumar
los grados angulares. De esa forma reconoce que se
ha dado una vuelta completa al volante cuando
sobrepasa la marca de los 360.
La arquitectura especfica del sensor de ngulo de
direccin permite hacer 2,76 vueltas con el volante.

S399_086
Pareja de barreras luminosas

23

Parte elctrica de la direccin

La medicin del ngulo se realiza segn el principio

de la barrera luminosa.
Si por simplificar se contempla solamente el anillo de
incrementos, existe por un lado del segmento la
fuente luminosa y por el otro el sensor ptico.

S399_114

Si pasa la luz por una rendija hacia el sensor se

produce una tensin de seal. Si se cubre la fuente
luminosa vuelve a caer la tensin.

S399_116

Si se mueve ahora el anillo de incrementos resulta de

ah una secuencia de tensiones de seal.

S399_118

Del mismo modo se genera una secuencia de

tensiones de seal en el anillo de absolutos con cada
pareja de barreras luminosas.
Todas las secuencias de tensiones de seal se
procesan en la unidad de control para electrnica de
la columna de direccin.

24

Por comparacin de las seales, el sistema puede

calcular qu tanto han sido movidos los anillos.
El punto de inicio del movimiento es determinado por
la parte correspondiente a absolutos.

Sensor del par de direccin G269

S399_420

Eje de entrada de la
direccin
Sensor de par
de direccin

Pin de la
direccin

El par de direccin aplicado por el conductor al

volante constituye la base para el clculo de la fuerza
de servoasistencia que aporta el sistema de la
direccin. El par de direccin se determina con ayuda
del sensor de par de direccin G269 directamente en
el pin. Lo que se mide es un giro relativo del eje de
entrada con respecto al pin de la direccin y que
se transforma en una seal de salida elctrica,
analgica.

S399_433

Arquitectura
Eje de entrada
de la direccin
Imn anular
Estator 2

Estator 1

Sensores
de Hall

Barra de torsin

Pin de la
direccin

S399_014

El sensor de par de giro tiene unidos el eje de

entrada y el pin de la direccin a travs de una
barra de torsin. La barra tiene una rigidez definida
a efectos de torsin.
Un imn anular de 16 polos (ocho parejas polares) va
implantado en disposicin solidaria con el eje de
entrada de la direccin. Dos estatores, cada uno con
ocho dientes, se instalan en disposicin solidaria con
el pin de la direccin. En posicin de reposo los
dientes de los estatores se encuentran exactamente
centrados entre los correspondientes polos sur y norte
del imn anular.
Los sensores de Hall van fijados a la carcasa y
acompaan el giro.

25

Parte elctrica de la direccin

As funciona
El sensor trabaja sin contacto fsico, segn el principio magnetorresistivo. La magnitud y orientacin del flujo
magntico entre estator 1 y estator 2 constituye una medida directa del par de direccin y es detectada por dos
sensores Hall de seales lineales (en una arquitectura redundante). Segn el par aplicado a la direccin, y con ello
segn el ngulo de torsin, la seal de un sensor Hall se mueve entre la posicin cero y la mxima.

Posicin cero
Sensor Hall A

Sensor Hall B

Estator 2

Estator 1

Al estar el sensor de par en posicin cero, los dientes

del estator 1 y del estator 2 se encuentran
exactamente centrados entre los polos de los imanes.

Imn anular

S399_448

Sensores Hall

Estator 2

Sensor Hall A
Sensor Hall B

Estator 1
Imn anular

S399_468
S399_450

De ese modo ni el estator 1 ni el estator 2 tienen una

orientacin norte o sur.
Entre ambos estatores no se puede constituir ningn
campo magntico.

26

Los sensores Hall reciben una tensin de entrada de

5V. Debido a que entre ambos estatores no se ha
constituido ningn campo magntico, los sensores
Hall emiten una seal de 2,5V para el par cero.

Posicin mxima
Cuando el conductor gira el volante genera un ngulo de torsin entre el eje de entrada y el pin de la direccin.
El imn anular se decala con respecto a los estatores 1 y 2. Cuando los ocho dientes del estator 1 coinciden
exactamente con los polos norte y los ocho dientes del estator 2 coinciden exactamente con los polos sur del imn
anular es cuando el sensor ha adoptado su posicin mxima. Esto significa que el estator 1 tiene p. ej. una
orientacin norte y el estator 2 una orientacin sur.

Sensor Hall A

Sensor Hall B

Estator 2

Estator 1

Entre los dos estatores se engendra un campo

magntico, que es detectado por los sensores Hall y
transformado en una seal elctrica. Cuando el
sensor Hall A emite la tensin mxima de 4,5V, el
sensor Hall B emite su tensin mnima de 0,5V.
Si se gira el volante en el sentido opuesto, el Sensor
Hall A emite la tensin de 0,5V y el sensor Hall B la
tensin de 4,5V.

Imn anular

S399_446

S399_444

Campo magntico

Estator 2
Sensor Hall A
Sensor Hall B

Estator 1

S399_470

Imn anular
Sensores Hall

Efectos en caso de avera

Si surge un defecto en el sensor del par de direccin
se tiene que sustituir la caja de la direccin. Si se
detecta un defecto se desactiva la servoasistencia de
la direccin.
La desactivacin no sucede de forma repentina sino
suave.

Para conseguir esta desactivacin suave la unidad

de control calcula una seal supletoria del par de
direccin, tomando como base el ngulo de la
direccin y el ngulo del rotor en el motor elctrico.
El fallo se visualiza encendindose en rojo el testigo
luminoso para direccin asistida
electromecnica K161.

27

Parte elctrica de la direccin

Sensor de rgimen del motor G28
Es un sensor Hall. Se atornilla en la carcasa que tiene
la brida de estanqueidad del cigeal.

Aplicacin de la seal
Con la seal de este sensor, la unidad de control del
motor registra el rgimen de revoluciones del motor y
la posicin exacta del cigeal.

S399_088

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor de rgimen del motor, la
direccin funciona con borne 15. La avera no se
visualiza encendindose el testigo luminoso de la
direccin asistida electromecnica K161.

Para ms informacin sobre el sensor de

rgimen del motor G28 consulte el SSP 316
El motor 2,0 l TDI.

Velocidad de marcha del vehculo

La seal de la velocidad de marcha es suministrada por la unidad de control para ABS.

Efectos en caso de avera

Si se ausenta la seal de la velocidad de marcha se pone en vigor un programa de marcha de emergencia.
El conductor dispone de la servoasistencia plena, pero no cuenta con la funcin Servotronic. La avera se visualiza
encendindose en amarillo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161.

28

Motor para direccin asistida electromecnica V187

S399_420

El motor para direccin asistida electromecnica V187

va montado en disposicin paralela a la cremallera
en la caja de la direccin. Transmite la fuerza de
servoasistencia para la direccin a travs de una
correa dentada hacia la tuerca de bolas recirculantes
y el husillo.

S399_426

El motor para direccin asistida electromecnica V187

es un motor sincrnico trifsico. En un motor
sincrnico el inducido gira de forma sincrnica con el
campo de la corriente del estator.
En comparacin con un motor asincrnico, este motor
sincrnico ofrece las siguientes ventajas:
-

El motor elctrico desarrolla un par mximo de

4,5Nm para asistir a la direccin.

El motor sincrnico tiene un buen grado de

rendimiento elctrico, porque se elimina la
preexcitacin electromagntica de un motor
asincrnico, que suele consumir corriente.
De esa forma se ha logrado reducir el consumo
activo de la corriente elctrica frente a un sistema de
direccin comparable.

Es ms ligero.
Funciona sin desgaste, por no tener escobillas.
El inducido es un imn permanente.
No necesita preexcitacin.
Ahorra energa y tiene reacciones ms rpidas.

Efectos en caso de avera

Si se avera el motor no hay servoasistencia.

29

Parte elctrica de la direccin

Arquitectura

Pin para
correa dentada

El motor para direccin asistida electromecnica est

compuesto, entre otras cosas, por un inducido (rotor)
y un estator.
El inducido es un imn anular de 6 polos compuesto
por imanes de tierras raras. Los imanes de tierras
raras permiten alcanzar muy altas intensidades de los
campos magnticos en combinacin con unas
dimensiones mnimas.
El estator consta de 9 bobinas y 9 conjuntos
laminares. Esta cantidad da por resultado una
disposicin dispar. A las bobinas se les aplica la
corriente de un modo combinado en forma de una
curva sinusoide decalada de forma secuencial, lo
cual hace que de los tres campos magnticos se
produzca un campo resultante que tire tras de s al
rotor. Para aumentar la suavidad de funcionamiento
se ha ejecutado en geometra helicoidal la
magnetizacin de los imanes anulares de 6 polos.

Estator del
resolvedor
Rotor del
resolvedor
Conjunto laminar
Conjunto laminar

Bobinas
Estator

As funciona

S399_464

Al aplicarse corriente a las bobinas se engendra en el

estator un campo magntico giratorio en movimiento.
El imn del inducido se orienta, igual como se
comporta la aguja de una brjula en el campo
magntico terrestre, de acuerdo con la direccin del
campo giratorio generado por las bobinas. Con la
aplicacin de corriente se puede determinar el
rgimen de revoluciones y el sentido de giro.
Con el nmero dispar de las 9 bobinas y los 6 polos
magnticos del inducido se provoca una rotacin
espontnea de ste. No requiere preexcitacin.
El inducido gira de forma sincrnica con el campo de
la corriente aplicada al estator. Por ese motivo el
motor tambin recibe el nombre de motor sincrnico.

Inducido

Rotacin del inducido

Bobinas

Conjunto laminar

Estator

S399_466
Imn anular de 6 polos con
magnetizacin helicoidal

30

Imn anular
de 6 polos

Sensor de posicin del motor

El sensor de posicin forma parte del motor para la direccin asistida electromecnica V187.
No se encuentra al acceso por fuera.

Arquitectura

Inducido
Estator del
resolvedor
Rotor del resolvedor,
conjunto laminar

En un extremo del eje se encuentra el sensor de

posicin del motor. Est basado en el principio del
resolvedor y consta de un estator de resolvedor con
10 bobinas y el rotor de resolvedor. El rotor de
resolvedor es un conjunto laminar de hierro.

S399_472

Aplicaciones de la seal

Efectos en caso de avera

El sensor de posicin del motor se utiliza para

determinar la posicin absoluta del inducido en el
curso de una vuelta. Aparte de ello, se deriva de su
seal el rgimen del rotor y su sentido de giro.

Si se avera el sensor se pasa la direccin asistida a la

fase de finalizacin segura del funcionamiento.
La avera se visualiza encendindose en rojo el
testigo luminoso para direccin asistida
electromecnica K161.

Significa que detecta la posicin exacta del motor

para la direccin asistida electromecnica V187, tal y
como se la necesita para la excitacin precisa del
motor.

31

Parte elctrica de la direccin

Unidad de control para direccin asistida J500

S399_420

La unidad de control va pegada a la caja de la

direccin y atornillada adicionalmente. Los contactos
de la unidad de control van soldados con el motor
elctrico, por lo cual no son separables.
Debido a que la carcasa de la caja de direccin se
utiliza para disipar el calor, en la unidad de control
no se llega a producir el ciclo de reduccin de la
servoasistencia por exceso de temperatura, aunque
se produzcan muy altas temperaturas.

S399_422

Basndose en las seales de entrada tales como:

Efectos en caso de avera

- la seal del sensor de ngulo de direccin G85,

- la seal del sensor de rgimen del motor G28,
- el par de direccin y el rgimen del rotor en el
motor elctrico, as como
- la seal de la velocidad de marcha del vehculo,

La unidad de control tiene integrado un termosensor

para detectar la temperatura del sistema de la
direccin.
Si la temperatura supera los 100 C se reduce de
forma continua la servoasistencia para la direccin.

la unidad de control determina la magnitud de la

servoasistencia que se necesita a cada momento.
El sistema calcula la intensidad de corriente y el
sentido de giro de la corriente del estator y excita
correspondientemente al motor V187.

Si la servoasistencia se reduce a un valor inferior al

60% se enciende en amarillo el testigo luminoso para
direccin asistida electromecnica K161.

Si se avera la unidad de control se tiene

que sustituir la direccin completa.

32

Testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161

El testigo luminoso para direccin asistida
electromecnica se encuentra en la unidad
indicadora del cuadro de instrumentos. Sirve para
visualizar funciones anmalas o fallos de la direccin.

El testigo se enciende en dos diferentes colores al

haber funciones anmalas. Si se enciende en amarillo
significa un aviso leve. Si el testigo luminoso para
direccin asistida electromecnica se enciende en
rojo tiene que acudirse de inmediato a un taller. Si el
testigo se enciende en rojo se produce una sola seal
acstica adicional de aviso en forma de un
campanada triple.

S399_104

S399_105

Al conectar el encendido se enciende en rojo el

testigo luminoso para direccin asistida
electromecnica, debido a que el sistema efecta un
ciclo de autocomprobacin.

S399_102

El testigo se apaga cuando recibe de la unidad de

control para direccin asistida la seal de que el
sistema trabaja de forma reglamentaria.
Este ciclo de autocomprobacin tarda unos dos
segundos. En cuanto el motor arranca el testigo se
apaga de inmediato.

33

Parte elctrica de la direccin

Particularidades
Traccin a remolque
Presuponiendo que

la velocidad de marcha es superior a 7km/h y

el encendido est conectado,

al remolcar el vehculo se produce una

servoasistencia de la direccin.

Bateras descargadas
El sistema detecta una tensin subnormal y reacciona
ante ella. Si la tensin de la batera desciende hasta
9 voltios se reduce primeramente la magnitud de la
servoasistencia y luce en amarillo el testigo luminoso
para direccin asistida electromecnica.
Si la tensin de la batera cae por debajo de los
9 voltios se desconecta la servoasistencia y luce en
rojo el testigo para la direccin asistida
electromecnica.
Si se producen cadas breves de la tensin por
debajo de 9 voltios luce en amarillo el testigo para
direccin asistida electromecnica.

34

Esquema de funciones
Esquema de funciones
Borne 30
Borne 15
Borne 31
S
S

V187

J500

G269

S399_096

A
B
G269 J500 S
V187 -

CAN-Low
CAN-High
Sensor del par de direccin
Unidad de control para direccin asistida
Fusible
Motor para direccin asistida electromecnica

Codificacin de colores / leyenda

Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
Bus CAN de datos

35

Servicio
Diagnosis
Los componentes del sistema de la direccin asistida
electromecnica son susceptibles de autodiagnosis.

Autoadaptacin de los topes de la direccin

Para evitar un tope mecnico duro de la direccin se
implanta una limitacin de software.
El tope de software, y con ste, la amortiguacin, se
activa a unos 5 ngulo de direccin antes del tope
mecnico.
Para esos efectos se procede a reducir la
servoasistencia en funcin del ngulo de direccin y
la celeridad de los gestos del volante e incluso se
genera una fuerza contraria.
En la funcin ajuste bsico se tienen que borrar las
posiciones angulares de los topes con uno de los
sistemas de informacin, medicin y diagnstico de
vehculos. Para la autoadaptacin de los topes de la
direccin hay que recurrir a la informacin detallada
que se proporciona en el Manual de Reparaciones de
actualidad y en la Localizacin guiada de averas o
en las Funciones guiadas.

36

Notas

37

Pruebe sus conocimientos

1.

Dnde va montado el sensor de posicin del motor en una direccin asistida electromecnica con
accionamiento paralelo al eje principal?
a) El sensor de posicin del motor va asociado directamente al pin de la direccin.
b) El sensor de posicin del motor es una parte integrante del motor elctrico V187.
c) El sensor de posicin del motor se monta entre la columna y el mando combinado de la direccin.

2.

Qu tipo de motor elctrico se emplea en la direccin asistida electromecnica con accionamiento

paralelo al eje principal?
a) Un motor sincrnico trifsico
b) Un motor asincrnico trifsico
c) Un motor sincrnico monofsico

3.

Cmo se realiza la transmisin de fuerza entre el motor elctrico y la cremallera en la direccin

asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal?
a) Con una reductora planetaria
b) Con una tuerca de bolas recirculantes con husillo
c) Con un sistema de sin fin y sector

4.

Cmo se transmiten las seales del sensor del par de direccin?

a) A travs de un muelle bobinado y dos sensores Hall que acompaan el movimiento
b) A travs de dos sensores Hall, fijados a la carcasa, que no giran
c) A travs de un sensor Hall implantado por fuera de los componentes giratorios

38

Qu funciones asumen los conductos de retorno en la tuerca de bolas recirculantes?

a) Colectan las bolas.
b) Conducen las bolas evadiendo la tuerca.
c) Devuelven las bolas a su posicin de partida.

5.) c
4.) b
3.) b
2.) a
1.) b
Soluciones

5.

39

399

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones.
000.2812.01.60 Estado tcnico: 11.2007
Volkswagen AG
Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg

Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.