UNIVERSIDAD PERUANA UNION

FACULTAD DE INGENERIA Y ARQUITECTURA

E.P. INGENERIA CIVIL

ANLISIS ESTRUCTURAL
TRABAJO ENCARGADO:
TEOREMA DE MENABREA
PRESENTADO POR:
MAMANI CHIPANA, Moiss
GUERRA CHAYA, Pedro Ronald
CHOQUECHAMBI CONDORI, Yerson Olmer
MANGO MAMANI, Alcides
DOCENTE:
TEORIA: Ing. VITULAS QUILLE, Yasmani Tefilo
SEMESTRE:
VI-A

Juliaca septiembre de 2016

INDICE
1. Luigi Federico Menabrea (1867-1896)..............................................................1
2.

Carlo Alberto Castigliano................................................................................3

3. Teorema de Menabrea....................................................................................... 3
4. CONCLUSIONES................................................................................................. 6
5. RECOMENDACIONES.......................................................................................... 6
6. BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 6

INTRODUCCIN
2

Para resolver los problemas de clculo estructural necesitamos una serie de herramientas
como son los Principios, los teoremas, los mtodos y los procedimientos..
La Teora de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la Elasticidad se asienta
sobre una serie de Principios. Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas
que dan soporte a un conjunto de Mtodos.
A su vez el desarrollo operativo de los Mtodos se concreta en una serie de Procedimientos.
La presente monografa presentar el Teorema de menabrea o el principio del trabajo mnimo
el cual es una aplicacin del teorema de castigliano a sistemas hiperestticos.
Menabrea (1858) y Castigliano (1879) calcularon estructuras hiperestticas a travs del
principio del trabajo mnimo. Este tipo de estructuras, y mediante el mtodo de las fuerzas,
fue calculado por Otto Mohr (1864), utilizan do el conocido teorema de Maxwell-Mohr.

1. Luigi Federico Menabrea (1867-1896)

Menabrea naci en Chambry , entonces parte del Reino de Cerdea . Fue educado
en la Universidad de Turn , donde obtuvo el ttulo de ingeniero y se convirti en un
mdico de las matemticas. Como oficial de ingenieros reemplaz Cavour en 1831
en lafortaleza de Bard . Luego se convirti en profesor de mecnica y de la
construccin en la academia militar y en la Universidad de Turn. Entre sus notables
publicaciones: Bosquejo de la mquina analtica inventado por Charles Babbage ,
Esq. Con notas por el traductor de Ada Lovelace (1842), que describe muchos
aspectos de la arquitectura de los ordenadores y la programacin. Rey Carlos
Alberto le envi en 1848 en misiones diplomticas para asegurar la adhesin
de Mdena y Parma de Cerdea . Entr en el Parlamento piamontesa, y se une
sucesivamente a los Ministerios de Guerra y Asuntos Exteriores.
Durante este perodo de la poltica que continu haciendo un excelente trabajo
cientfico, dando la primera formulacin precisa de los mtodos de Anlisis
Estructural basados en el principio del trabajo virtual presentado por primera vez en
1857. Tambin estudi la elasticidad y el principio de menor trabajo en Nouveau
Principe sur la distribucin de tensiones dans les systmes lastique publicado
3

en Comptes rendus en 1858. El principio de Menabrea establece que la energa

elstica de un cuerpo en perfecto equilibrio elstico es un mnimo con respecto a
cualquier posible sistema de estrs variacin compatible con las ecuaciones de la
esttica de continua, adems de las condiciones de contorno. En 1868 se public un
demonastration mejora de su principio en tudes de Statique Physique - Principe
gnral verter determinador les Pressions et les tensiones dans un lastique
systme. Se public, conjuntamente con JLF Bertrand , la primera prueba del todo
correcta de este principio en 1870. Castigliano , con la que Menabrea estaba en
disputa en relacin con este principio, se hizo ms conocido por los conceptos de
trabajo y energa en la mecnica analtica. Menabrea ms tarde public otros dos
documentos que responden a las crticas de Castigliano .
Menabrea en 1858 enunci el Teorema del " Trabajo mnimo ":
"En un sistema de cuerpos elsticos, el valor de las reacciones hiperestticas,
correspondientes a los enlaces superabundantes, hacen estacionario el potencial
interno del sistema "
Aunque puede utilizarse para la determinacin de vinculaciones hiperestticas, ha
quedado superado por la operatividad del Teorema de Castigliano.

2.

Carlo Alberto Castigliano

Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti - 25 de octubre de
1884, Miln ) fue un italiano matemtico y fsico conocido por el mtodo de
Castigliano para la determinacin de los desplazamientos en un elstico
lineal sistema basado en las derivadas parciales de energa de deformacin .
Alberto Castigliano se traslad desde la regin de su nacimiento, Piamonte en el
noroeste de Italia, con el Instituto Tcnico de Terni (enUmbra ) en 1866.
Despus de cuatro aos en Terni , Castigliano se traslad al norte de nuevo, esta
vez para convertirse en un estudiante de la Politcnica de Turn. Despus de tres
aos de estudio en Turn, escribi una tesis en 1873, titulada Elastici Intorno ai

Sistemi por la que es famoso. En su disertacin aparece un teorema que ahora

lleva el nombre de Castigliano.
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Mtodo del Trabajo
Mnimo.
1er. Teorema :
En 1876 presenta su " Mtodo de clculo de deformaciones " como un primer
teorema, que dice:
"La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el valor de la
deformacin que produce "
2 Teorema :
En relacin al trabajo mnimo, expone su segundo teorema :
"Cuando un sistema elstico est sometido a la accin de distintas fuerzas, la
distribucin del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mnimo.
La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posicin
en la Teora de Estructuras, pues aunque los fundamentos tericos fueran
enunciados por Menabrea, fue Castigliano quien los desarroll e hizo aplicables
y operativos para el clculo de estructuras hiperestticas.

3. Teorema de Menabrea
El teorema de Menabrea es una aplicacin del teorema de Castigliano a sistemas
hiperestticos.
Si el slido elstico est vinculado de forma hiperesttica el nmero de incgnitas
vinculares supera al de ecuaciones de equilibrio esttico por lo que la obtencin de
dichos vnculos no se puede realizar utilizando nicamente estas ecuaciones. Sin
embargo en el punto de actuacin de un vincule se conoce la magnitud del
movimiento correspondiente prescrito (normalmente nulo) por lo que si la energa de
deformacin se pone en funcin de las magnitudes vinculares correspondientes se
deriva respecto de cada una de ellas y se iguala a los movimientos prescritos se
obtiene un sistema de tantas ecuaciones como vnculos de tiene el slido lo que
permite su resolucin.
Por ejemplo en el caso de un sistema hiperesttico de grado dos (fig.1) se
seleccionaran y eliminaran dos de las incgnitas hiperestticas sustituyndolas por las

fuerzas desconocidas correspondientes (

X 1, X 2

) se consideraran como fuerzas

exteriores cuyo movimiento prescrito del punto de actuacin es conocido

(normalmente nulo)

Fig.1 Sistema hiperestatico externo

Para la determinacin de las Fuerzas vinculares el trabajo de las fuerzas

exteriores (

We

) se pondr en funcin de estas incgnitas vinculares

W e=W e ( X 1, X 2 )
y se derivara respecto de cada una de ellas igualndose al movimiento prescrito
correspondiente al vinculo

En

el caso comn en que los movimientos

prescritos sean nulos estas expresiones serian

Que

indican

que

para

los

valores

correspondientes a las incgnitas hiperestticas la funcin potencial es mnima.

El teorema de menabrea tambin se puede aplicar a sistemas hiperestticos internos
producido por un nmero excesivo de barras en un sistema. Si el sistema es hiperesttico
interno se convierte en isosttico seccionando e introduciendo las incgnitas hiperestticas
correspondientes (Fig.2)
Fig.2 Sistema

hiperestatico interno

Por ejemplo, en un cuadro de nudos rigidos sometido a flexion el grado de hiperestaticidad es

tres por lo que se secciona por un punto y se introducen los tres esfuerzos de la barra

seccionada como incognitas hiperestticas (esfuerzo axil

momento flector

M0

N0

T0

, esfuerzo cortante

), siendo iguales y opuestas en ambos extremos de la seccin.

Para la determinacin de estos esfuerzos, el trabajo de las fuerzas exteriores (

Ui

) se

pondr en funcin de
estas incgnitas.

Expresiones que indican que para los valores correspondientes a los esfuerzos hiperestticos
la funcin potencial es mnima.

4. EJERCICIOS DE APLICACIN
Ejercicios
PROBLEMA 01: Consideramos una incgnita redundante la reaccin R en el
apoyo B. El trabajo de la deformacin elstica, considerando solo los esfuerzos de la
flexin.

M2
M M
T=

x
2
EI

R
0
0

Realizamos el corte
Figura
que N
el mtodo
01: vigaindica.
con carga

Figura N 02: Corte 1, como el mtodo como el

Wx

x
+RxM=0
2

()

W x
M=
+Rx
2
2

M
M W x
=0 =
+Rx
R
R
2

M
=x
R
Reemplazamos en el teorema de mena brea
l

( M ) RM dx
0
l

W x
+Rx ( x ) dx
2

W x 3 2
+Rx dx
2

W L RL
+
8
3

Despejamos R igualando la ecuacin a cero (0)

RL W L
=
3
8

WL
3
8
R=
3
L

R=

3WL
8

Ahora realizamos los diagramas de fuerza cortante y memento flector:

Figura N 03: Sumatoria de fuerzas verticales

10

WL=R A +RB

3
RB = WL
8
3
R A =WL WL
8
RA=

8WL3WL 5WL
=
8
8

GRAFICO DEL MOMENTO FLECTOR

Figura N 03: Hallamos el momento

11

M B=R B ( L )WL

M B=

L
=0
2

()

3WL
L
( L ) WL
8
2

()

6W L 8W L
M B=
16
2W L
M B=
16
W L
M B=
8

12

13

Figura N 04: Grficas de la fuerza cortante y momento flector

PROBLEMA 02: Aplicando el teorema de mena brea resolver la viga ABC

perfectamente empotrada en AC y con articulacin en B

14

R ( x ) +M=0

MR ( x )=0

MR ( x )+ 2(x1)=0

M=Rx2(x1)
M
=x
R

Remplazando en Mena brea

15

M RM dx+ M RM dx
B
B

(Rx)(x)dx+ Rx ( x ) dx+ [ R ( x )2 ( x1) ] (x)dx

0

R x dx+ R x dx+ (R x22 x2 +2 x)dx

2

3
3
R (3)3 R (1)3 R(4)3 2 ( 4 ) 2(4)2 R(1)3 2 ( 1 ) 2(1)2
+

+
3
3
3
3
3
3
3
3

R=

)(

))

=0

81
R=0.686
118

Grafica

16

PROBLEMA 03: Aplicando el teorema de mena brea resolver la viga:

17

[ M=0 ]

y ( x ) +p ( xa ) +M=0
M=yxp ( xa )

M=( yp ) x+pa
a

2a

( yx )( x) dx+ ( ( y p ) x+ pa ) ( x ) dx
0

2a

y x dx+( yx px+ pa)(x)dx

2

2a

y x dx+( y x 2 p x2+ pax)dx

2

[ ][
3

y x y x px pa x
+
+
3
3 3
2

]
18

[ ][

][

y ( a ) p ( a ) pa ( a )
y a3 y(2a) p(2a) pa(2a)
+

+
3
3
3
2
3
3
2

[ ][

][

3
3
3
3
3
3
3
y a 8 y(a) 8 p(a) 4 p(a) y(a) p(a) p(a)
+

+
3
3
3
2
3
3
2

3
y a 8 y ( a ) 8 p ( a) 4 p ( a) y ( a ) p ( a ) p ( a)
+

3
3
3
2
3
3
2

8 y ( a ) 7 p ( a) 3 p ( a)

+
3
3
2

8 y ( a ) 5 p ( a)

=0
3
6

8 y ( a ) 5 p ( a)
=
3
6

(8 ya3 ) ( 6 )=(5 pa3 )(3)

(48 ya3 )=(15 pa3 )
3

( )

15 pa
y=
3
48a

19

( )

5 pa
y=
3
16a

[ FV=0 ]
2P=R A +R B +RC
3

5 pa
5 pa
2P= 3 +RB + 3
16a
16a
3

5 pa 5 pa
2P= 3 + 3 +R B
16a 16a
3

5 pa
2P 3 =R B
16a

11
RB = P
8

20

21

6. BIBLIOGRAFA

22

Garcia, E. (2006).Open Course Ware Universidad de Sevilla. Recuperado el 15 de

Septiembre de 2016de: http://ocwus.us.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-deestructuras/calculo-de-estructuras-1/apartados/apartado2_1.html

Pato, P. Teorema de Menabrea. Recuperado el 15 de septiembre de 2016 de:

http://www.academia.edu/7919188/TEOREMA_DE_MENABREA
Garcia, E. (2006).Open Course Ware Universidad de Sevilla. Recuperado el 15 de
Septiembre

de 2016de: http://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-

deestructuras/elasticidad_resistencia_materialesi/ejercicios/CAPITULO_6_(Teoremas_e
nergeticos).pdf

Teorema de menabrea. Recuperado el 15 de Septiembre de 2016

http://www.scienzadellecostruzioni.co.uk/Documenti/Colonnetti%20-%20Statica%20%20Vol.1/1.%20Il%20teorema%20di%20Menabrea.pdf

Moreno, L. Samartin, A. Gonzales, J. (1986).

Recuperado

el

15

de

Calculo convencional
Septiembre

de

de estructuras .
2016

de:

http://oa.upm.es/32412/1/SAMARTIN_095.pdf

https://en.wikipedia.org/wiki/Luigi_Federico_Menabrea
https://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
http://www-history.mcs.st-and.ac.uk/Biographies/Menabrea.html
23

24