INTRODUCCIN A LA

AUTOMATIZACIN
Automatismos I

Vctor Hugo Cabrera

QUE ENTENDEMOS POR

AUTOMATIZAR?
Discusin

INTRODUCCIN
Automatismos I
Vctor Hugo Cabrera

CONCEPTOS BSICOS
Sistemas Automticos: Es un conjunto de Equipos
trabajando juntos para realizar tareas o producir
un producto o una familia de productos. Sin
intervencin humana.

Ejemplos:

CONCEPTOS BSICO
Equipos Industriales
Mquinas y herramientas
Robots
Equipos de Transporte
Bandas Transportadoras
Elevadores
Sistemas de control
Sistemas de Comunicaciones

MARCO HISTRICO
Automatismos I
Vctor Hugo Cabrera

MARCO HISTRICO
Primera etapa

Sistemas de Amplificacin de la Fuerza Humana

Rueda

Palanca y Poleas

MARCO HISTRICO
Segunda Etapa

Mquinas Manuales

MARCO HISTRICO
Tercera Etapa - Revolucin Industrial

Proceso de transformacin econmica, social y

tecnolgica. Reino Unido segunda mitad del siglo
XVIII. Sustitucin del trabajo manual y traccin
animal por maquinara.

MARCO HISTRICO
Tercera Etapa

Incluye control automtico.

Regulador de Watt (1788) Primer
sistema utilizado para control
velocidad de motores a vapor.
1940s y 1950s desarrollo de la
electrnica y la microelectrnica
permite el control numrico.

MARCO HISTRICO
En la actualidad Produccin Automtica

MARCO HISTRICO
Futuro Produccin flexible (FMS)

NIVELES AUTOMATIZACIN
Automatismos I
Vctor Hugo Cabrera

AUTOMATIZACIN FIJA
Equipos para producir un
solo producto o realizar
una sola tarea.
Construidos para
volmenes de produccin
considerables.
Equipo til durante el ciclo
de vida del producto o la
tarea.

AUTOMATIZACIN
PROGRAMABLE
Posibilidad de Adaptacin mediante programacin

Construidos para volmenes de produccin bajos.

Requiere control computarizado.

AUTOMATIZACIN FLEXIBLE
Estructura con varias estaciones de trabajo y un
sistema de transporte.
Control central computarizado.
Posibilidad de producir varios productos al mismo
tiempo.

SISTEMA AUTOMTICO
Automatismos I
Vctor Hugo Cabrera

FUNCIONAMIENTO
Cuerpo Humano
SENTIR

ESTRUCTURA
MECNICA

SENSORES
(Sistema
Nervioso)
MOVER

ACTUADORES
(Msculos)

INTERPRETAR

MANDAR

SISTEMA DE
CONTROL
(Cerebro)

FUNCIONAMIENTO

ESTRUCTURA
MECNICA

SENTIR

MOVER

ACTUADORES
(Msculos)

SENSORES
(Sistema
Nervioso)
INTERPRETAR

MANDAR

SISTEMA DE
CONTROL
(Cerebro)

FUNCIONAMIENTO
ESTRUCTURA
MECNICA Y
MECANISMOS

SENSORES

SISTEMA
MECATRNICO
ACTUADORES

CONTROLADORES
PROGRAMABLES

EJERCICIO
Determine 3 equipos que posean los sistemas antes
mencionados y determine cuales son estos:
Estructura Mecnica
Sensores
Actuadores
Controladores Programables
Ejemplo: Cafetera

CONCEPTOS BSICOS
Control Industrial (Control Lgico)
Control lgico de las tareas a ejecutar

Interacciones con otros equipos y operadores

Alarmas y seguridades

Se realiza mediante controladores lgicos

programables (PLC)

CONCEPTOS BSICOS
Control de Movimiento
Control preciso del movimiento: Posicin,
Velocidad y/o Aceleracin.
Sistemas de un eje o multi-ejes.
Controladores, drivers especficos para motores
paso-a-paso o servomotores (con PID:
proporcional, integral y derivativo).

CONCEPTOS BSICOS
Control del Proceso
Control preciso de variables como: flujo, presin,
temperatura, humedad, etc.
Controles importantes para industria qumica,
alimentos, etc.

Controladores PID con sensores y dispositivos

especficos (vlvulas).

IMPORTANCIA
Por qu Automatizar?

IMPORTANCIA (VENTAJAS)
Reduccin de Costos
Menos mano de Obra
Reduccin del consumo de energa
Reduccin de desechos y desperdicio de materia prima.

Mayor seguridad (planta controlada)

Control remoto de la planta

Obtencin de datos tcnicos, contables y

gerenciales en tiempo real.

IMPORTANCIA (DESVENTAJAS)

Inversin Inicial importante, pero con ROI (retorno

de la inversin) en poco tiempo (tpicamente 1 o 2
aos).
Mantenimiento preventivo obligatorio.
Conocimiento profundos requeridos en el tema
para poder tener una visin global del sistema.

CONCEPTOS BSICOS
Para desarrollar un sistema automtico:
Entender el
proceso a
automatizar

Planificar e
implementar el
proyecto.

Disear la celda
de trabajo y la
secuencia de
operaciones.

Seleccionar y
cotizar equipos.

Realizar presupuesto estimado del

proyecto y justificar su implementacin
(Payback Period).

JUSTIFICACIN ECONMICA
Payback Period (recuperar fondos)

Costos Total del Proyecto

Ahorro en Mano de Obra

Ahorro en productividad, calidad, energa, etc.

Costos de Mantenimiento

Devaluacin
Costo de Mano de Obra para el funcionamiento

PAYBACK PERIOD
El Payback period es la tiempo requerido para
recuperar el costo de la inversin. Es importante
para decidir la factibilidad del proyecto.
El Payback Period ignora el valor del dinero en el
tiempo como otros mtodos (Valor Presente Neto
(VPN), Tasa interna de retorno (TIR), valor actual
neto (VAN), etc).

=

EJERCICIO
Realizar la automatizacin del sistema de ingreso a
un parqueadero pblico que trabaje 24 horas.
(actualmente solo trabaja 2 turnos de 8 horas).

EJERCICIO

Describa el proceso a automatizar.

Disear la celda de trabajo y la secuencia de
operaciones (Flujograma).
Costo Total del proyecto.
Payback Period (recuperar fondos). Ahorro y costo
Mano de Obra. Ahorro en productividad, calidad,
energa, etc. Costos de Mantenimiento

EJERCICIO
Describa el proceso a automatizar.
El sistema de parqueo pblico es un proceso
manual, que necesita la accin de al menos un
individuo para la entrega de ticket y cobro.

Buscamos obtener un sistema de ingreso y cobro

totalmente automtico.

EJERCICIO
Disear la celda de trabajo y la secuencia de
operaciones (Flujograma).
INGRESO
El auto
ingresa al
parqueo

El conductor
solicita un
ticket

La
compuerta
se abre

El conductor
estaciona el
automvil

SALIDA
El auto se
acerca a la
salida

Verifica el
tiempo de
parqueo

Se realiza
el cobro

La
compuerta
se abre

El auto sale
del
parqueadero.

EJERCICIO
Costo Total del proyecto.
Componente

Cantidad

Costo
unitario

Costo

Barreras

$ 1,000

$ 2,000

Sistema de emisin de ticket y cobro

$ 7,000

$ 7,000

Sensores y componentes adicionales

$ 2,000

$ 2,000

Instalacin e implementacin

$ 3,000

$ 3,000

Total

$ 14,000

EJERCICIO
Payback Period (recuperar fondos).
Ahorro (Mano de Obra, productividad, calidad, energa,
mantenimiento, etc.)
Componente

Cantidad

Costo
unitario

Costo

Personal de Cobranza

$ 375

$ 750

Ahorros en servicios bsicos

$ 50

$ 50

Ingreso extra en horarios extendidos

$ 700

$ 700

Mantenimiento nuevo sistema

-$100

- $100

Total

$ 1400

14,000
=
=
= 10

1,400

EJEMPLOS
Automatismos I
Vctor Hugo Cabrera

VIDEOS
ZEN Automatic Bearing Assembly
https://www.youtube.com/watch?v=GKcp8xkTvco
Produccin Automtica de Gabinetes
https://www.youtube.com/watch?v=d96m48uOzsM

JIG Soldadura Chasis

https://www.youtube.com/watch?v=KYpVWUH00wo

VDEOS
Planta LEGO
https://www.youtube.com/watch?v=SBgKEOG4SY4
BOCH Packaging
https://www.youtube.com/watch?v=REpdyOPYrOQ
Ensamblaje de Partes Pequeas
https://www.youtube.com/watch?v=i6wMdTYswQM
Automatizacin con LEGOS
https://www.youtube.com/watch?v=zQZzobnaids

AUTOMATIZACIN EN ECUADOR
Industria de Bebidas, Ensambladoras de Auto,
Industria Metalmecnica, etc.
Control en procesos de Agua Potable, Empresas
Petroleras, etc.

No se ha incursionado en control de movimiento o

en aplicaciones de visin industrial.
Existe proveedor de equipos industriales pero sin
accesibilidad a la tecnologa de punta.

PREGUNTAS Y
COMENTARIOS
Automatismos I
Vctor Hugo Cabrera

TRABAJO EN CLASE
Plantee un sistema (real o no) que se deba
automatizar.
Describa el proceso a automatizar.
Disear la celda de trabajo y la secuencia de
operaciones (Flujograma).
Costo Total del proyecto.
Payback Period (recuperar fondos). Ahorro y costo
Mano de Obra. Ahorro en productividad, calidad,
energa, etc. Costos de Mantenimiento

REFERENCIAS
A. Creus. Neumtica E Hidrulica. Segunda Edicin.
Editorial Marcombo. Ediciones. Barcelona - Espaa, 2011
H. Exner. Y Freitag. Fundamentos y Componentes
Oleohidrulicos Training Hidrulica Compendio I. Editorial
Mannesmann. Rexroth.
Roca Ravell Felipe. Oleohidrulica Bsica Diseo de
Circuitos. Primera Edicin. Editorial UPC. Barcelona
Espaa 1997.
S.R. Majunmdar Sistemas Neumticos. Editorial McGrawHill. Mxico. 1998.
Thomson Learning. Neumtica. Editorial Paraninfo.
Madrid-Espaa.