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Introduction
Dans ce chapitre, on focalise ltude sur les fluides dits classiques ou newtoniens . Cest
le cas de la majorit des fluides dusage courant tels que leau, lair ou lhuile. Ces fluides sont
caractriss par des comportements rhologique et thermique particuliers. En effet, le tenseur des
taux de cisaillement (dcrivant les contraintes de cisaillement tangentielles) et le vecteur courant de
chaleur sexpriment linairement respectivement en fonction du tenseur des taux de dformations
(caractrisant la vitesse de dformation) et du vecteur gradient de la temprature. Les quations
locales dcrivant la dynamique de ces fluides sont appeles les quations de Navier-Stockes.
4.2
En pratique, lcoulement dun milieu fluide susceptible deffectuer des changes thermiques
avec le milieu extrieur est totalement dcrit par la donne des champs eulriens des variables
hydrodynamiques : La vitesse v et la pression p, ainsi que le champ de la temprature T.
La description eulrienne de ces grandeurs est obtenue par lintgration des quations locales de
conservation de la masse, de la quantit de mouvement et de lnergie tablies dans les chapitres
prcdents (dans le domaine de lcoulement et en tenant compte des conditions aux limites
correspondantes). On rcapitule ces quations comme suit :
- Conservation de la masse (quation (2-28) ; Chapitre 2) :
(v) 0
t
(4-1)
v v f p
t
(4-2)
- 48 -
v2
v2
( e) v ( e) f v v) q r
2
t 2
(4-3)
avec e C
1 2
v
2
(4-4)
v e q r : (v)
t
(4-5)
Dans ce systme dquations, le bilan de lnergie cintique (4-4) est dduit partir de celui de
quantit de mouvement (4-2). Dautre part le bilan (4-5) de lnergie interne nest autre que la
diffrence entre (4-3) et (4-4). Ce systme est par consquent form par 3 quations indpendantes
quon peut choisir par exemple (4-1) ; (4-2) et (4-5).
Le problme ainsi formul reste ouvert : il contient plus dinconnues que dquations. En effet, une
comptabilisation des inconnues mises en jeu montre que lon ait 9 inconnues rpertories comme
suit :
- Vitesse : v
- Pression : p
- Temprature : T
- Masse volumique :
- Densit massique des forces distance : f
- Densit massique de la puissance calorifique rayonne : r
- Tenseur des taux de cisaillement :
- Vecteur courant de chaleur : q
- Densit massique de lnergie interne : e
Si on dsire maintenir la vitesse v, la pression p et la temprature T comme inconnues principales,
on serait amen fermer ce systme par lintroduction de 6 quations complmentaires (en nombre
gal aux inconnues restant). Comme ce systme est valable pour des milieux fluides de natures trs
- 49 -
diffrentes, les quations complmentaires quon doit ajouter doivent prciser la constitution
particulire de chaque milieu : ce sont les lois constitutives.
Dautre part, dans la plupart des cas dapplications, les densits massiques des forces distance
f et de la puissance calorifique r sont priori connues (f sidentifie lacclration de pesanteur g
dans un repre Galilen et r est dcrite par la loi de Stphane).
Ainsi, on retient enfin que les loi constitutives devront exprimer les grandeurs , e, et q en
fonction de v, p et T.
4.3
4.3.1.1
Introduction de la viscosit
Si on considre lexprience suivante : Soit un fluide enferm entre deux plaques planes
parallles distantes dune paisseur h trs infrieure aux dimensions caractristiques des deux
plaques (voir Figure 1).
ENIT Dpartement de Gnie Civil Laboratoire de Modlisation en Hydraulique et Environnement
Enseignant : Ghazi Bellakhal
- 50 -
F
V
est proportionnelle au rapport
:
S
h
F
V
S
h
Le rapport
(4-6)
F
est homogne une densit surfacique de force. Il reprsente la contrainte de
S
V
est homogne
h
linverse dun temps. Il reprsente le gradient de vitesse de lcoulement du fluide qui reste
sensiblement uniforme sur la faible paisseur h.
Le coefficient de proportionnalit entre ces deux grandeurs reprsente la viscosit dynamique du
fluide . Cest une grandeur physique caractristique du milieu fluide. Elle est homogne une
pression x temps donc de dimension M L1 T 1 . La viscosit dynamique est une grandeur
intensive qui ne dpend que de la temprature. Elle est exprime dans le S.I. en Poiseuille :
1 Poiseuille
1 Pa . s 1 kg m 1 s 1
(4-7)
- 51 -
Ce comportement de proportionnalit correspond une grande classe de fluides dans la nature dits
fluides Newtoniens. On dfinit galement pour ces fluides la viscosit cinmatique obtenue par le
rapport de la viscosit dynamique sur la masse volumique :
(4-8)
Le tableau 1 ci-dessous montre les valeurs mesures de ces grandeurs pour quelques fluides.
Tableau 1 : masse volumique, viscosits dynamique et cinmatique pour quelques fluides
(kg m-3)
( Poiseuille)
(m2s-1)
Eau (1 atm, 20 C)
998.2
1.00 . 10-03
1.004 . 10-6
1025.0
1.23 . 10-03
1.2 . 10-6
Mercure (1 atm, 15 C)
13555.0
1.49 . 10-03
1.1 . 10-7
788.6
1.18 . 10-03
1.5 . 10-6
1257.6
1.51
1.2 . 10-3
-20 C
1,58E-05
1.58 . 10-05
1.13 . 10-5
0 C
1,70E-05
1.70 . 10-05
1.32 . 10-5
20 C
1,80E-05
1.80 . 10-05
1.49 . 10-5
60 C
2,04E-05
2.04 . 10-05
1.92 . 10-5
Fluides
Air
On note quil existe galement dans la nature des fluides dit fluides non Newtoniens qui ne
ragissent pas dans lexprience prcdente de la mme manire. En effet, la contrainte de
cisaillement
F
quon doit maintenir applique pour ces fluides nest pas proportionnelle aux taux
S
de dformation
V
. Deux comportements sont observs exprimentalement selon la nature du
h
fluide utilis : Il existe des fluides (tels que les solutions de polymres) qui montrent une rsistance
importante aux faibles vitesses de dplacement de la plaque. Au fur et mesure que la vitesse
augmente ils deviennent plus fluides. Un tel comportement sappelle rhofluidifiant. On observe
- 52 -
au contraire pour dautres fluides une faible rsistance pour les petites vitesses de la plaque, mais
qui deviennent assez rigides pour les fortes vitesses.
En termes de viscosit, les fluides non Newtoniens peuvent tre interprts comme des fluides
viscosit variables en fonction du taux de dformation. Linterprtation dun tel comportement vis-vis de la constitution atomique de ces milieux constitue la discipline appele rhologie. On
dfinit le rhogramme qui est un diagramme o on reprsente les variations des composantes du
tenseur des taux de cisaillement ij en fonction de celles du tenseur des taux de dformations D ij .
La figure suivante montre schmatiquement les rhogrammes relatifs aux trois types de fluides
dcrits ci-dessus
Fluide de Bingham
Fluide Newtonien
Fluide rhofluidifiant
4.3.1.2
Le tenseur des taux de cisaillement dans un fluide Newtonien est exprim en fonction du tenseur
des taux de dformation D par la loi de comportement linaire de Newton qui scrit sous sa forme
la plus gnrale :
2 D (
2
)( v) I
3
(4.9)
- 53 -
2 D
(4.10)
Les lments de ce tenseur sexpriment ainsi en fonction du gradient de vitesse comme suit :
ij
v
i
x
j
v j
x i
(4.11)
(4.12)
Puissance
. On remarque enfin que le signe - qui apparat dans
Longueur x Tempratur e
(4-12) traduit le fait que le flux de chaleur soriente spontanment des zones les plus chaudes vers
les zones les plus froides dans un milieu. Le tableau suivant montre des valeurs de cette grandeur
20 C pour quelques matriaux
Tableau 2 : valeurs de la conductivit thermique mesure 20 C
pour quelques matriaux
Matriau
Eau
Air sec immobile
(P = 1 atm)
20 C
(W m-1 K-1)
0.6
0.0262
Cuivre
390
Bton
0.92
Laine de verre
0.04
Lige
0.04
- 54 -
de
dt
ds
dt
( v)
(4-13)
ds
T) dT C V (T) dT
dt
(4-14)
T
C V
t
4.4
v T
r : (v)
(4-15)
- 55 -
v
v
v v
t
1
p
(4-16)
(4-17)
Ce systme scrit sous la forme indicielle (dans le systme de coordonnes cartsiennes) comme
suit :
vi
t
v i
0
x i
(4-18)
vi
2 vi
1 p
vj
2 gi
x j
x i
x j
(4-19)
Du point de vue mathmatique, ces quations forment un systme diffrentiel ferm dinconnues
les champs de vitesse v( x i , t ) et de pression p( x i , t ) quon appelle le systme de Navier-Stockes.
La rsolution de ce systme avec la prise en compte des conditions aux limites auxquelles obit le
milieu fluide conduit ainsi la description totale de lcoulement.
Le caractre universel de ce systme laisse sattendre quon serait capable de dcrire des
systmes fluides des chelles de longueur caractristiques extrmement diffrentes : depuis les
coulements gophysiques qui se produisent lchelle de la terre jusquaux coulements
biologiques qui se produisent une chelle microscopique au sein dun organisme. Seulement, la
non linarit de ce systme qui apparat au niveau du terme convectif v v (ou v j
v i
dans
x j
(4-19)) le rend trs instable et la rsolution analytique dans le cas gnral nest pas possible. Ce
systme nest solvable analytiquement que dans un nombre assez rduit de cas dcoulements qui
vrifient des hypothses de symtrie permettant de le linariser.
Dans les annexes I et II sont explicits les dveloppements de ce systme dquations de NavierStockes en coordonnes cartsiennes et cylindriques.
T
C V
t
v T
r v (v) t : (v)
(4-20)
- 56 -
Le dernier terme dans cette quation montre la puissance calorifique produite au sein de
lcoulement par frottement visqueux entre les particules fluides. La forme indicielle de cette
quation de la chaleur scrit comme suit :
T
C V
t
T
vj
x j
2T
x 2j
v i
x j
v i
v j
x i
x j
(4-21)
Comme dans un grand nombre de cas dcoulements les grandeurs intensives , et Cv varient
peu en fonction de la temprature, les deux problmes dynamique et thermique peuvent tre
dcoupls. Le problme thermique est alors abord aprs avoir rsolu le problme dynamique.
4.5
Navier-Stokes
4.5.1 Ecoulement de couette
Cette situation correspond lcoulement dun fluide incompressible visqueux confin entre
deux parois solides planes trs proches susceptibles dtre en mouvement relatif la vitesse U0. Ces
deux parois dlimitent un domaine dpaisseur H trs petite devant lchelle de longueur L
caractristique des parois. Une telle configuration dcoulement peut tre rencontre titre
dexemple dans les systmes de lubrification.
Lcoulement est suppos permanent, parallle aux deux parois et bidimensionnel dans le plan
vertical. Par commodit des calculs, on suppose que les deux parois soient horizontales et on
choisit un systme daxes (o x1 x2 x3) o la direction x1 est la verticale ascendante comme le montre
la figure suivante :
- 57 -
Cette situation dcoulement est intressante dans la mesure o le moteur de lcoulement peut tre
un cisaillement dans le cas o les parois sont en mouvement relatif, un gradient de pression
longitudinal ou une superposition des deux.
Lquation de conservation de la masse se rduit dans ce cas la forme suivante :
v 3
0
x 3
(4-22)
Ce qui implique que lcoulement est tabli dans la direction x3. Les projections de lquation de
conservation de la quantit de mouvement (4.17) scrivent dans ce cas comme suit :
2 v3
1 p
x 3
x 12
1 p
x 2
(4-24)
1 p
g
x 1
(4-25)
(4-23)
Avec les conditions aux limites de non glissement sur les deux parois. Le grand avantage des
hypothses de symtrie auxquelles obit lcoulement consiste llimination de la non-linarit
des quations de Navier-Stokes qui apparat au niveau du terme de convection. Ce systme est ainsi
linaris et devient alors solvable.
La projection (4-24) montre que la pression ne dpend que de x1 et x3. La projection (4-25)
sintgre facilement et indique une distribution verticale hydrostatique de la pression indpendante
de lcoulement qui scrit :
p g p 0 ( x 3 )
(4-26)
Si on note
d 2 v3
1 d p0
d x3
d x 12
(4-27)
d p0
le gradient de pression longitudinal.
d x3
- 58 -
4.5.1.1
Cas o U0 0 et = 0
Lquation (4-27) sintgre pour donner compte tenue des conditions aux limites le profile
linaire suivant de la vitesse :
v3 (
U0
) x1
H
(4-28)
4.5.1.2
U0
H
(4-29)
Cas o U0 = 0 et 0
Lquation (4-27) sintgre pour donner compte tenue des conditions aux limites un profile
parabolique de la vitesse qui sannule sur les parois. Il montre un maximum au centre du domaine.
Ce profile est donn par lexpression suivante :
v3
H2
(
)
2
x1
x1 2
( H ) H
(4-30)
- 59 -
H 2
(
)
8
(4-31)
(4-32)
- 60 -
la pression atmosphrique. La solution obtenue ci-dessous montre que dans ce cas dcoulement
cest la gravit qui est le moteur gnrateur de lcoulement.
Le systme dquations de Navier-Stokes se rduit, compte tenu des hypothses, la forme
linarise suivante :
0
v 3
x 3
(4-33)
1 p
x 1
(4-34)
1 p
g cos
x 2
(4-35)
2 v3
1 p
g sin
x3
x 22
(4-36)
Lquation (4-33) implique que lcoulement est tabli dans la direction x3. La projection (4-34)
montre que la pression ne dpend que de x2 et x3. La projection (4-35) sintgre pour donner un
profil de pression hydrostatique qui scrit compte tenu de la condition de la pression la surface
libre comme suit :
p p atm g cos h x 2
(4-37)
Le bilan longitudinal (4-36) sintgre pour donner, compte tenu de (4-37) et des conditions aux
limites, le profil parabolique suivant de la vitesse :
v3 (
x
g sin h 2 x 2 2
) 2 ( ) 2
2
h
h
(4-38)
Le cisaillement pour cet coulement varie linairement entre la surface libre et le fond selon :
32 23 (
g sin h x 2
) 4 ( ) 1
2
h
(4-39)
- 61 -
23
- 62 -
4.5.3.1
Les quations de Navier-Stokes exprimes dans le systme des coordonnes cylindriques (voir
annexe II) scrivent dans ce cas sous la forme linarise suivante :
0
Si on note
vz
z
(4-40)
p
r
(4-41)
(4-42)
1 dp
1 d d vz
[
(r
)]
dz
r dr dr
(4-43)
dp
le gradient de pression longitudinal. Lintgration de lquation (4-43) nous
dz
vz
R2
)
4
r 2
1 ( R )
(4-44)
On dduit partir de ce champ de vitesse un profil de cisaillement linaire qui varie de 0 laxe
jusqu la valeur maximale au niveau de la paroi de la conduite. Les composantes non nulles du
tenseur des taux de cisaillement scrivent :
z r r z ( ) r
2
(4-45)
- 63 -
4.5.3.2
A partir de l'expression (4-44) du champ de vitesse, on dduit les expressions suivantes du dbit
et de la vitesse moyenne sur la section :
Q ( ) R4
8
V (
)R2
8
(4-46)
(4-47)
Le gradient de pression longitudinale dans cet coulement qui exprime la chute de pression le long
d'une distance unitaire s'crit ainsi comme suit :
dp
dz
8
)V
R2
(4-48)
Cette situation d'coulement est un cas de rfrence pour initier l'tude des coulements en charge
largement rencontrs dans les systmes industriels.
VL
(4-49)
Dans cette relation V est une chelle de vitesse reprsentative de l'coulement, L est une chelle de
longueur reprsentative galement de l'coulement et est la viscosit cinmatique du milieu
- 64 -
fluide. Ce nombre adimensionnel met en jeu un rapport entre l'effet d'inertie reprsent par le
produit VL et l'effet visqueux reprsent par la viscosit cinmatique . Lorsqu'il est trs grand par
rapport 1, il montre que le transport est gouvern par la convection, tandis que les faibles valeurs
de ce nombre par rapport 1 montrent que la diffusion molculaire domine le transport.
Une exprience assez originale ralise par Reynolds depuis plus qu'un sicle montre que la
structure de l'coulement de Poiseuille en conduite dcrite analytiquement dans le paragraphe
prcdent est maintenue jusqu' un nombre de Reynolds autour de 2200.
Cette exprience consiste l'injection d'un filet de colorant dans une conduite en charge pour
diffrentes vitesses d'coulement pour visualiser le comportement d'une ligne de courant. Cette
exprience met en vidence un rsultat universel : le basculement du rgime laminaire vers un
nouveau rgime appel turbulent caractris par une structure chaotique alatoire se produit un
nombre de Reynolds autour de 2200 indpendamment de la viscosit du fluide "", de la gomtrie
de la conduite "L" et l'coulement "V".
4.6
Un milieu poreux peut tre dfini comme un matriau massif form d'une phase solide (des
grains solides de diffrentes tailles) distribue de manire alatoire dans le volume du matriau et
renfermant des cavits vides ou pores. L'ensemble de ces pores constitue un espace interstitiel qui
peut le sige de l'coulement d'un milieu fluide mono ou multiphasique. Du point de vue pratique,
les coulements dans ces milieux poreux sont trs intressants comprendre pour modliser
convenablement la dynamique des nappes ou les gisements des hydrocarbures.
- 65 -
quasiment nulles, le nombre de Reynolds caractristique de tel coulement reste trs faible par
rapport 1, c'est pourquoi un tel coulement est appel rampant.
Les quations (4-16) et (4-17) de Navier-Stockes s'crivent dans ce cas sous la forme linarise
suivante :
v
0 p v g
(4-50)
(4-51)
(4-52)
La rsolution de cette quation compte tenu des conditions aux limites du domaine vrifies par le
champ de la pression permet de dduire ce champ. Le retour l'quation (4-51) permet ensuite de
dduire le champ de la vitesse. Une telle procdure analytique est rendue possible grce la
linarisation du systme d'quations de Navier-Stockes en ngligeant les termes d'inertie.
(4-53)
- 66 -
dues la variabilit des pores. La prise de moyenne de l'quation (4-53) travers ce volume permet
de dfinir une vitesse d'coulement dans le milieu poreux qui s'exprime en fonction du gradient de
pression comme suit :
K
v ( ) p
(4-54)
1 micron 2
10 12 m 2
(4-55)
On donne dans le tableau suivant des valeurs mesures de permabilit pour quelques milieux.
Tableau 3 : mesures de la permabilit pour quelques milieux poreux
Milieu poreux
Permabilit
(en Darcy)
Sable
2 120
Grs
5 x 10-4 3
Calcaire
2x10-3 5x10-2
Sols
0.3 10
- 67 -