Caractersticas e Propriedades Gerais de

Escoamentos Turbulentos:
Aspectos Qualitativos

Formao de gua Leonardo da Vinci

Turbulncia: Caractersticas do Escoamento

Irregularidade ou Flutuaes: escoamento turbulento

aleatrio isto , no determinstico. A velocidade apresenta
flutuaes nas trs direes, a presso e temperatura tambm
flutuam. O campo flutuante se superpe sobre o valor mdio
de cada propriedade. Abordagem do fenmeno com mtodos
estatsticos.

Turbulncia: Caractersticas do Escoamento

Aleatriedade: as variaes das propriedade apresentam

uma forma particular, no so rudo branco. Elas
podem apresentar uma correlao entre s que decai
com o lapso de tempo ou de distncia entre os sinais.
Cada propriedade possui um determinado espectro
contnuo de energia que cai a zero para turbilhes
pequenos.

Turbulncia: Caractersticas do Escoamento

turbilhes

Turbilhes: so pacotes de fluido de diferentes tamanhos

atingindo dimenses da escala macroscpica (dimetro tubo,
espessura da C.L.) a escala microscpica tambm conhecida
por Kolmogorov. Por turbilhes entende-se o tamanho de
estruturas coerentes observveis no escoamento.

Estruturas Coerentes

Atmosfera (nuvens) (a)

Furaco (c)

Jato livre (b)

Escoamento prximo a parede (d)

Estruturas coerentes que ocorrem em escoamentos livres e tambm

prximo de paredes.
Estas estruturas so denominadas coerentes porque podem ser
encontradas a jusante do escoamento com aproximadamente a mesma
forma.

Estruturas Coerentes
Elas chamam a ateno pelo seu carter determinstico.
Com freqncia elas podem ser representadas dinamicamente por
mecanismos quasi bi-dimensionais (jato livre p. exemplo (a)).
As estruturas coerentes so transportadas pelo campo mdio
mantendo sua forma caracterstica durante um perodo Tc maior que
o perodo local de renovao dos turbilhes menores,
Elas so tambm definidas como regies do espao onde num dado
instante de tempo, apresentam um certo tipo de organizao com
alguma propriedade do escoamento (velocidade, vorticidade , presso,
densidade, temperatura, etc.)
Estruturas coerentes so encontradas em escoamentos transicionais
ou com baixo Reynolds onde a turbulncia no est bem desenvolvida
(Figs. (a), (b)) como tambm para escoamentos com turbulncia
desenvolvida (d).

Turbilhes eddies
eddies
Velocidade e presso no so constantes num
dado ponto do escoamento, seus valores
flutuam.
No so molculas do fluido que se deslocam
aleatoriamente na direo do escoamento e
ortogonal a ela mas pacotes de fluido ou
macro-molculas denominados
turbilhes.
O tamanho dos turbilhes determina a
escala da turbulncia.

Turbulncia: dimenses dos turbilhes

Os grandes turbilhes so
responsveis pelo transporte
de momento e contaminantes
O tamanho dos grandes
turbilhes pode ser da largura
do escoamento.
esta escala que relevante
para anlise da iterao da
turbulncia com o escoamento
mdio

Visualizao do jato no plano de simetria de um jato assimtrico de

gua. O Reynolds do jato de aproximadamente 2300. A resoluo
espacial da foto adequada para resolver at turbilhes da escala de
Kolmogorov da metade para baixo da foto. (Van Dyke)

Turbulncia: Manuteno
A turbulncia no se mantm por ela mesma mas
depende do ambiente para obter energia.
A produo de novos turbilhes por meio de
fornecimento de energia substitui aqueles perdidos
pela dissipao viscosa.
Uma fonte comum de energia para as flutuaes de
velocidade a deformao do campo de
escoamento; presena de grad. vel. : dU/dy;

Formas de Introduo de Turbulncia no Escoamento

Fluido passando rapidamente

sobre uma superfcie slida
Fluido sendo rapidamente
ejetado (jato, p de um rotor, etc)
em um meio estacionrio ou mais
lento
Produo de uma esteira por
um objeto em movimento
relativo ao fluido
Aps formas que protundam o
escoamento ou angularidades
que induzem ao descolamento.

Decaimento da Turbulncia
Se a turbulncia chega a um ambiente onde no h deformao ou
outro tipo de fonte mantenedora, ela decai at desaparecer e o
escoamento volta a ser laminar
Exemplo: turbulncia produzida por uma grade em um escoamento
uniforme em tnel de vento.

scan pg. 89, fig. 152 Dyke

Decaimento da Turbulncia, cont.

Enquanto que a fig.
(a) mostra um
padro distinto e
regular, os padres
das figs.
subsequentes se
mostram cada vez
menos distintos. A
medida que os
turbilhes decaem
os contornos ficam
cada vez menos
distintos.

Turbulncia: Valores Mdios & Flutuao

A srie temporal tirada de uma shear layer exibe flutuaes entre 5 a

10% do valor mdio
Uma anlise padro em turbulncia separa a propriedade flutuante de
seu valor mdio temporal
Considerando que u a velocidade instantnea, seu valor mdio
definido por:
to + T

u =

1
T

u dt

to

A flutuao da velocidade obtida da diferena entre o valor

instantneo e a sua mdia temporal:

u '= u u

O efeito da mdia no campo instantneo

Se a integral acima independente do valor inicial to, o

escoamento dito estacionrio

(a) vel. dos turbilhes > vel.

camara, observa-se apenas o
campo mdio.
(b) vel. turbilhes prximos a
parede ~ v da camara, observa-se
turbilhes prximo parede.
(c) vel. turbilhes longe parede ~v
da camara, observa-se turbilhes
no centro canal.
(d) vel. camara ~ vel. turbilhes
mais velozes, comea-se observar
novamente o campo mdio.
Concluso: o processo de mdia
sempre filtra escalas (dimenses)
caractersticas do escoamento
turbulento

Turbulncia: Momentos de um nico ponto

Eles trazem informaes de uma ou mais variveis
aleatrias para o ponto x = x0.
Pela definio de u, seu valor mdio nulo. A magnitude
da flutuao seu valor quadrtico mdio (rms)

r
1
u ' (x ) =
T
2

to + T

2 r
u
'
(x , t ) dt
to

Pode-se definir a co-variana entre duas componentes de

velocidade por:

r
1
u ' v '(x ) =
T

to + T

r
r
u
'
(
x
,
t
)
v
'
(
x
, t )dt

to

Se as integrais acima so independentes do valor inicial

to, o escoamento dito estacionrio

Turbulncia: momentos entre dois pontos (tempo)

Eles fornecem informaes estatsticas relativas a distribuio espacial ou temporal do
escoamento.
A funo de auto-correlao fornece a correlao entre componentes de velocidades medidas
entre dois tempos diferentes, o coeficiente de auto-correlao definido por r(t):
() =

u ' (t )u ' (t + )

;
2
u ' (t )
( 0) = 1 &
-1 ( ) 1 desigualda de de Schwartz

Ti

O coeficiente de auto-correlao freqentemente utilizado para definir uma escala integral de

turbulncia, Ti , que fornece uma estimativa to intervalo de tempo onde a componente de
velocidade u est correlacionada.

Ti = ( )d
0

Ti tambm conhecida como micro-escala de Taylor. Ela muito pequena para caracterizar os
grandes turbilhes e muito grande para caracterizar os pequenos turbilhes. Portanto, no vem
sendo utilizada no desenvolvimento de modelos de turbulncia

Turbulncia: momentos entre dois pontos (espao)

O tensor de correlao espacial, Rij, fornece a correlao entre
duas componentes de velocidade localizadas em duas posies
espacial distintas.

r r
r
r r
R i, j ( x , t; r ) = u 'i ( x , t )u 'j (x + r , t );

Uma das quantidades de particular interesse a energia cintica

turbulenta por unidade de massa, k, dada pela soma dos elementos
da diagonal de Ri j quando r =0,

r
r
r
r
R i ,i (x, t;0) = u '12 (x , t ) + u '22 (x , t ) + u '32 (x , t ) = 2 k [J kg ]

Turbulncia: Intermitncia
O fenmeno de
intermitncia da
turbulncia est
relacionado com a
alternncia das estruturas
turbulentas no escoamento.
A intermitncia faz com
que o escoamento hora se
comporte como no
turbulento e por outras
vezes turbulento com
flutuaes.
Isto tpico de fenmenos
de camada limite
Ela freqentemente ocorre
nos limites da camada
limite

no-turbulento
turbulento

Jato livre
no-turbulento
turbulento

Placa plana
no-turbulento
turbulento

Esteira corpo 2-D

Turbulncia: Intermitncia
A srie temporal tirada de um jato
exibe regimes intermitentes de
turbulncia .
Fator de intermitncia , , a razo entre o perodo de regime
turbulento e o perodo total. Neste exemplo, = 20%.
A intermitncia ocorre pq. a borda do jato bem definida e
serrilhada e regies turbulentas e no-turbulentas passam pela sonda
sucessivamente.

O fator de intermitncia depende da posio.

Para uma placa plana, nota-se 100% p/ y/ < 0.4 e 0% para y/ > 1.2

Tipos de Escoamentos Turbulentos

Turbulncia homognea: as correlaes de velocidade e outras
propriedades entre dois pontos no dependem da posio absoluta dos
pontos, mas somente do espaamento relativo entre eles
u '2 v '2 w '2

r
u '2 ( r ) = constante, no depende posio

Na prtica difcil produzir, mesmo em laboratrio, turbulncia

homognea, exceto para pequenas distncias.

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Tipos de Escoamentos Turbulentos: Isotropia

Turbulncia isotrpica: Os valores mdios das flutuaes das
velocidades em qualquer posio e para qualquer tempo so iguais:

Isotropia pode ser verificada girando -se o circulo e observando a

semelhana entre as figuras.

Tipos de Escoamentos Turbulentos: Isotropia

Turbulncia isotrpica: as correlaes de velocidade e outras
propriedades entre dois pontos no dependem da posio absoluta dos
pontos, nem de seu espaamento relativo.
Os valores mdios das flutuaes das velocidades em qualquer posio
e para qualquer tempo so iguais:
Se as flutuaes so aleatrias no espao, no h correlao ent re as
flutuaes em diferentes direes:.

u'2 = v'2 = w'2

u ' v' = 0

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Medidas em uma Placa Plana

Scan pg. 400, fig. 6-4 White

A turbulncia confinada a uma camada limite prxima a placa, tendo

sua espessura aumentando com a distncia do bordo de ataque.
O gradiente de velocidade prximo a placa alto e existe uma forte
correlao entre as componentes de velocidade ao longo do escoamento
e normal
Definio de shear
shear flow
flow:
: escoamento que a deformao est presente
somente em uma direo, assim o campo das velocidades mdias
dado por:

u = a y,

v=w=0

Medidas em uma Placa Plana

u '2 : v ' 2 : w ' 2 = 4 : 2 : 3

As flutuaes atingem at 11% da vel. mdia.

A presena da parede faz as flutuaes terem
magnitudes diferentes (anisotropia tpica de
shear flows )
A existncia de w2 mostra que mesmo para
escoamentos 2-D turbulncia um fenmeno 3D; neste caso porm, w no influencia na vel.
mdia
Prximo parede (u,v,w) aproximam-se de
zero pela condio de no-deslizamento.

Turbulncia exibe tendncia isotropia prximo ao limite externo da camada limite

; regio onde o gradiente mdio de velocidade nulo..

Definio de shear flow: escoamento que a deformao est presente somente em

uma direo, assim o campo das velocidades mdias dado por:

u = a y,

v =w=0

12

Medidas em um Tubo
O perfil mdio da velocidade
quase plano exceo da regio
prxima a parede onde
apresenta um forte gradiente de
velocidade e as flutuaes uv se
correlacionam fortemente.
As flutuaes atingem at 8% da
vel. mdia.

A presena da parede faz as flutuaes terem magnitudes

diferentes (anisotropia tpica de shear flows )
Prximo parede (u,v,w) aproximam-se de zero pela condio de
no-deslizamento.
Turbulncia exibe tendncia isotropia prximo ao centro do
tubo; regio onde o gradiente mdio de velocidade nulo.

Turbulncia: Escalas

A espessura da camada limite da mesma

ordem do tamanho do turbilho l, alm disto,
C.L. cresce proporcionalmente ao produto da
velocidade turbilhonar e do tempo
caracterstico:

l u '2 t

O intervalo de tempo da origem da C.L. at a

posio L tido como escala de tempo convectiva:

TL U

De modo anlogo, a escala de tempo devido a

difusividade turbilhonar :

t l

Igualando-se as escalas de tempo tem-se

que para C.L. turbulenta, a razo de
comprimentos proporcional razo de
velocidades:

u'2
u '2
U

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Teoria de Kolomogorov (1941)

O campo turbulento de velocidades pode ser representado
por turbilhes de diferentes tamanhos.
A energia entra no sistema para produzir os grandes
turbilhes.
A teoria de Kolmogorov baseia-se na hiptese que os
grandes turbilhes alimentam de energia os turbilhes
menores e estes por sua vez transferem energia para
turbilhes menores ainda.
Este processo resulta numa transferncia de energia na
forma de cascata dos turbilhes maiores para os menores.

Pequenas Escalas & Cascata de Energia

Para turbilhes de pequenas dimenses, a viscosidade tende a
suavizar e/ou dissipar suas flutuaes de velocidade.
A gerao de turbilhes c/ pequenas escalas devido aos
mecanismos no-lineareas da eq. movimento.
A viscosidade previne que sejam criados turbilhes
infinitezimais dissipando a energia dos turb. peq. em calor.
Pode-se pensar que o escoamento turbulento por ter c/ Re alto
o efeito da viscosidade seja desprezvel. Ao contrrio, os termos
no-lineares da Eq. N-S atuam criando turbilhes cada vez
menores at que estes sejam dissipados pela viscosidade.
turbilhes
c/ energia

turbilhes
dissipam energia

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Pequenas Escalas & Cascata de Energia

Turbilhes

de escala intermediria servem como ponte p/ a energ.

cintica das grandes escalas ser transmitida p/ as pequenas escalas e
dissipar em energia trmica. Os turbilhes intermedirios recebe m
energia dos turbilhes maiores e repassam aos turb. de escala
menor
Big-size whirls have little whirls
that fed on their velocity
Little whirls have lesser whirls
and so on to viscosity
A cascata de energia faz com que os escoamentos turbulentos,
apesar de ocorrerem a Re elevados, possuem uma considervel
dissipao de energia.

O Nmero de Onda k

Considere o campo das flutuaes de velocidade peridico no espao com perodo

L, L , de tal modo que u(x+L, t) = u(x,t)
Neste caso poderemos representar o campo de velocidades no espectro dos
nmeros de onde por meio de sries de Fourier,

)
u( x, t ) = eik x u(k, t )
k

Onde (k,t) so os coeficientes da srie, k o nmero de onda e a exponencial

complexa representa: eikx = cos(kx)+i sin(kx).
Como u(x,t) uma funo real, o produto eikx .(k,t), tambm de tal modo que
a representao de u(x,t) passa a ser:

)
u (x , t ) = u (k i , t ) cos(k i x )
i =1

onde

ki =

2 i
L

Sendo k1 = 2/L o menor nmero de onda.

Os nmeros de onda possuem dimenso de (1/m) quanto maior o nmero de
onda menor a escala do turbilho que ele representa!

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Espectro Energia Cintica

Turbulenta E(k
E(k))
em funo do nmero de
onda

k = E( ) d
0

Maiores turbilhes: representam

+/- 20% da energia cintica
turbulenta. So anisotrpicos, i.e.,
dependem da orientao do
escoamento e possuem um tempo
de vida maior; Re=ul/ >>1
Turbilhes mdios: (le), contm
a maior parcela da energia
cintica turbulenta.

Menores turbilhes: (lk), so os

menores turbilhes que podem
existir; turbilhes com
comprimento menor que (lk)
no so formados porque a
viscosidade dissipa-os
imeadiatamente. Eles ocorrem
para Re=ulk/ 1

Turbilhes pequenos: (ld), dissipam

energia cintica por meio da ao da
viscosidade. Note que (ld) diminui e
dissipao aumenta. A energ. cin. destes
turbilhes pequena mas eles so
constantementes re-energizados pela
transf. de momento dos grandes turbilhes.
A taxa de dissipao mx. ocorre para
Re=uld/ 8 - 10

A Lei dos ( 5/3) de Kolmogorov

Toda energia injetada nos

turbilhes das grandes escalas
dissipada pelos turbilhes nas
pequenas escalas.

A taxa de dissipao de energia,

, um importante parmetro
que controla o fluxo de energia
injetado das grandes escalas
para as pequenas escalas (n. de
ondas)

Kolmogorov props que o

espectro de energia cintica
turbulenta na faixa inercial,
>i, depende somente de e .

E( ) = f (, ) onde
e - a taxa de dissipaoenergia; L2 T 3
? - o n. de onda;1/L
E( ) - o espectro en.cintica, L3 T2
utilizando o teorema Buckingham
E( ) = C 2 3 5 3

Outro soneto:
A flea (eddy) has smaller fleas (eddies)
that on him byte (drain energy); and these
have smaller yet to bite (drain energy);
them, and so proceed ad infinitum

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Isotropia das Pequenas Escalas grandes n. onda

Em geral os grandes turbilhes so anisotrpicos e so
influenciados pelas condies de contorno do escoamento.
Kolmogorov argumentou que as direes e tamanhos
preferenciais dos grandes turbilhes so diminuem no
processo catico de reduo de escala onde a energia
transferida para os turbilhes menores e menores at
dissipar
Kolomogorov prope que para altos nmeros de Reynolds,
os turbilhes com pequena escala so estatisticamente
isotrpicos.

Pequenas Escalas: Kolmogorov

A dissipao de energia proporcional energia contida nos turbilhes
de grande escala; isto , produo turbulncia associada grande escala
(l), dissipao pequena escala (lk).
2

u'l

Energia Cintica p/ unidade massa............

Dissipao................................................... u 'l

Escala tempo grandes turbilhes................

(J/Kg)

u ' 2
l

t l

12

'2
l

(W/kg)
(seg)

Para qualquer turbilho de tamanho , > lk, ele absorve energia das
grandes escalas e transfere p/ as menores numa taxa

u '2

32

2
u 'l

32

l u ' u 'l ( l) 3
2

17

Pequenas Escalas: Kolmogorov

A velocidade dos turbilhes para escala so menores que os da
escala l por um fator (/l)^(1/3). A reduo no comprimento e na
velocidade traz uma reduo no Re do turbilho:
u' '2
1
u 'l l 3
Re =
u l ( l )3 =

3 l

12
2

Re l

O menor turbilho, persistindo ao dissipativa da viscosidade,

aquele com Re = 1; para Re inferiores a ao das foras viscosas
suplantam as inerciais e as flutuaes de viscosidade seriam
imediatamente dissipadas. O menor comprimento, = lk ;
Re l k 1

l
Re3l 4
lk

Pequenas Escalas: Kolmogorov em termos da funo disspao

disspao,,

3
l k

A velocidade caracterstica para os

menores turbilhes:
Re l k 1 u k

( ) 4
lk

A escala de tempo dos menores turbilhes:

l

k

uk

1
2

18

Relaes entre Escalas

As dimenses caractersticas dos menores turbilhes, lk, uk e

(comprimento, velocidade e tempo) so tambm referidas por escalas de
Kolmogorov.
O fato dos menores turbilhes possurem Re=1 ilustra que em escoamentos
turbulentos a dissipao viscosa se auto-ajusta a energia disponvel regulando
o comprimento das escalas!
Relaes entre as escalas: pequena/grande

(l k l ) (

u 'l2 l

u 'l

u 'k

( t )

3 4

= Re l 3 4

u 'l l

u 'l l

1 4

= Re

1 4
l

1 2

= Re

1 2
l

As relaes mostram que o comprimento, a velocidade e o tempo dos

menores turbilhes muito menor que aqueles dos grandes turbilhes. Esta
diferena aumenta a medida que Re aumenta.
O n. Reynolds associado com os maiores turbilhes determina o quo
pequeno sero os menores turbilhes quando comparados entre s!

Relaes entre Escalas

A principal diferena entre dois escoamentos turbulentos com diferentes
Re mas com as mesmas caractersticas nas grandes escalas o tamanho
dos pequenos turbilhes.

19

Uso da Lei de Kolmogorov

A lei de Kolmogorov (-5/3) tem mnima utilizao em
modelos convencionais de turbulncia: algbricos, duas
equaes e transporte tensor de Reynolds,
Entretanto, ela de central importncia em DNS e LES.
Esta lei to estabelecida que qualquer mtodo DNS ou LES
deve ser capaz de reproduzi-la.
Ela tambm fornece informaes sobre a fsica da
turbulncia, suas escalas e permite projetar filtros para
modelos espectrais.

Qual o Requerimento de Malha para Simulaes DNS?

Simulaes DNS devem ser capazes de resolver TODAS as escalas
presentes no campo!
De tal forma que a malha espacial e temporal deve ter dimenses
compatveis para capturar todos os tamanhos de turbilhes.
O tamanho da malha proporcional ao cubo da razo entre as
escalas inercial e dissipativa, que por sua vez proporcional a Re(9/4)

(l

l k ) Re

3 4
l

(l l k ) Re 9l
3

J a malha do tempo proporcional a Re(1/2)

(t ) Re 1l 2
Onde Rel dado por

Rel =

u l
onde u = w

20

Tamanho da Grade e Passo de Tempo p/ DNS

As estimativas abaixo
foram extradas de Wilcox.
Elas referem-se a um canal
plano com altura H
realizado
experimentalmente por
Laufer (1951) para ReH de
12300, 30800 e 61600 alm
de Comte-Bellot (1961) p/
ReH de 230000.

Re H

Re

NDNS

TimeSteps

(U*H/ ) (u *H/)
12300

360

6.7 106

32000

30800

800

4.0 107

47000

61600

1450

1.5 108

63000

230000

4650

2.1 109

114000

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Gulf Stream Temperature Eddies
Eddies

21

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Vulcano
Vulcano

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Oil Fire
Fire

22

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Spill way
way

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Challenger take
take--off
off

23

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Oil Flame from burning tank
tank

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Gas flame with lda traversing measurement
measurement

24

25

Analise a diversidade dos tamanhos dos turbilhes

Gas flame transitional flow
flow