You are on page 1of 35

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.

tw
或來電(02)2705-5066
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
前 言 1

前 言

1865 年英國學者馬克斯威爾總結和概括了物理學家法拉第、安培和高斯等前人
的工作,創造性地提出位移電流的概念,建立了宏觀電磁現象滿足的基本規律──
馬克斯威爾方程組及光的電磁波學說,至今已有一百多年。在這期間,隨著科學技
術的發展,電磁場理論得到了廣泛的應用和發展。尤其近三十年來,無線電電子
學、電腦和網路技術的快速發展,生物電磁學、環境電磁學和電磁相容等學科的建
立,向電磁場理論提出了許多新的研究課題,使現代電磁場理論得到了迅速的發
展。以無線電電子學領域為例,近代發展起來的新技術如雷達、通信、導航、遙測
等,均與電磁波的產生、輻射、傳播和接收有關,作為微波技術與無線技術的理論
基礎的電磁場理論,在這些新技術中有極其重要的作用,同時也得以豐富和發展。
反過來而言,電磁場理論的研究成果又不斷地促進了其他學科的發展。因此,「電
磁場理論」成為世界各國大學電機類學生必修的一門技術基礎課。
由於電磁場理論中的物理量大多是向量,在定量分析時要用到許多向量公式、
定義和定理,為便於讀者查閱,書中第 1 章概略地介紹了向量的運算規則、相關的
定義和幾個在以後相關的章節中要用到的向量積分定理。
第 2 章至第 4 章討論靜電場和靜磁場。靜電場和靜磁場是電磁場理論的基本內
容,它包含了電磁學的基本定理、定律以及求解電磁問題的基本方法。這 3 章涉及
的物理概念多,利用的數學工具也多,這些概念和處理問題的方法在一定的條件
下,對時變場也是有效的。
分析求解一個物理系統中的時變電磁問題,嚴格地說都應採用電磁場理論的方
法,即通常稱為「場」的方法,但在很多情況下人們採用電路理論的方法,簡稱為
「路」的方法。「路」的方法比「場」的方法要簡單得多,但「場」的方法具有普
遍性,「路」的方法具有局限性,電路理論只在所研究的場滿足準靜態的條件下成
立,「路」的方法是「場」的方法的特例。作為討論時變場的過渡,書中第 5 章討
論準靜態場。在該章中,利用準靜態條件從電磁場理論的基本方程──馬克斯威爾
方程,導出了電路理論的基本方程──環路電壓定理和節點電流定理。
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
2 前 言

第 6 章至第 8 章討論時變場,內容涉及時變場滿足的基本方程式和時變場的波
動特性,包括各種位函數、馬克斯威爾方程組、波動方程、電磁波在各種介質中自
由傳播的特性和導波。第 10 章則討論電磁波的激發。這 4 章是電磁場理論的核心
內容,它是正確理解各種宏觀電磁現象和正確解決工程電磁問題所必備的基本知
識。
20 世紀 60 年代末開始,出現了稱之為「計算電磁學」的新學科,它是電腦技
術與傳統電磁場理論相結合的產物。它的出現大大地拓寬了電磁場理論的研究範
圍,使許多原來不能解決的複雜工程電磁問題能順利求解。書中第 9 章介紹了計算
電磁學中常用的幾種數值計算方法的基本原理。
本書最後的第 11 章介紹電磁場理論在電磁相容中的應用。由於電子設備的應
用已滲透到各個領域,工作時伴有寄生輻射的通信設備和各種資訊處理設備往往同
時配置在同一個場地中,且場地的空間越來越小(尤其在移動的場地中),而設備
和系統的靈敏度越來越高,無線通信的頻道日趨擁擠,加上有限的頻譜資源被非法
濫用,使得系統內和系統間的電磁干擾問題變得越來越嚴重。資訊處理設備在運行
過程中產生的資訊電磁洩漏失密問題已成為主要的安全風險。因此從 20 世紀 60 年
代中期開始,逐漸形成了一門稱之為「電磁相容」的學科。電磁相容中的許多問題
是必須用電磁場理論才能解決的。第 11 章中除介紹了電磁相容的一些基本概念外,
還推導了一些在文獻中經常被引用的公式。
本書力求比較系統地介紹求解電磁問題的基本方法,在進行嚴格的數學分析的
同時,對重要的物理概念從不同的角度加以闡述,為便於讀者理解,每章都有較多
的典型例題和習題。
本書在內容安排上,靜場與時變場相比,時變場為重點;靜電場與靜磁場相
比,靜電場為重點。本書目錄中標注有*的內容屬於較深的內容,可由任課教師自
行選擇講授。
全書第 1、5、9、10、11 章由李國定編寫,第 2、3、4 章由王薔編寫,第 6、
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
7、8 章由龔克編寫。 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
前 言 3

閱讀本書應具備大學物理電磁學和高等數學中的向量分析、複變函數、數理方
程、特殊函數和線性代數的基礎知識。
由於作者所知有限,書中難免存在缺點與不足,歡迎廣大讀者與同行專家批評
指正。

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
目 錄 1

目 錄

第 1 章 向量分析…………………………………… 1
1.1 向量及其代數運算 2
1.1.1 向量的基本概念 2
1.1.2 向量函數的代數運算規則 4
1.2 向量函數和微分 5
1.2.1 向量函數的偏微分 5
1.2.2 梯度、散度和旋度的定義 6
1.3 向量微分運算元 7
1.3.1 微分運算元 的定義 7
1.3.2 含有 運算元算式的定義與性質 9
1.3.3 二重 運算元 10
1.3.4 包含 運算元的恆等式 12
*1.4 並向及其運算規則 13
1.4.1 並向的導出及其運算式 13
1.4.2 並向的運算規則 16
1.4.3 並向的幾點性質 17
1.5 向量積分定理 19
1.5.1 高斯散度定理 19
1.5.2 斯托克斯定理 19
1.5.3 平面格林定理 20
1.5.4 純量格林定理 20
1.5.5 向量格林定理 21
1.5.6 並向格林定理 22
1.5.7 其他積分定理 22
1.5.8 亥姆霍茲定理 24
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
2 目 錄

1.6 正交曲線座標系 25
1.6.1 正交曲線座標系的基本概念 25
1.6.2 正交曲線座標系中的梯度、散度和旋度 28
習 題 35

第 2 章 靜電場………………………………………37
2.1 靜電場中的基本定律 38
2.1.1 庫侖定律 38
2.1.2 電場強度 E 39
2.1.3 高斯定律的積分和微分形式 41
2.2 靜電場中的純量電位 43
2.2.1 靜電場的保守性 44
2.2.2 純量電位 的定義及其物理意義 45
2.3 存在電介質時的靜電場 47
2.3.1 介質的極化 48
2.3.2 電位移向量 D 50
2.4 電介質的分類 51
2.4.1 線性和非線性電介質 51
2.4.2 各向同性和非同向性電介質 52
2.4.3 均勻和非均勻電介質 53
2.5 靜電場中的導體與電容 55
2.5.1 靜電場中的導體 55
2.5.2 導體系與部分電容 56
2.6 靜電場的邊界條件 58
2.6.1 電位移向量的法向分量 58
2.6.2 電場強度的切向分量 59
2.6.3 純量電位的邊界條件 60
2.7 泊松方程與拉普拉斯方程 61
2.7.1 泊松方程與拉普拉斯方程的導出 62
2.7.2 一維泊松方程的解 63
2.8 純量位的多極展開 67
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
目 錄 3

2.8.1 電偶極 67
2.8.2 純量位的多極展開 68
2.9 靜電場的能量與力 72
2.9.1 點電荷系的能量 72
2.9.2 能量的場強表示 75
2.9.3 作用在導體上的電場力 75
2.9.4 作用在電介質上的力 77
2.9.5 虛位移法 79
習 題 82

第 3 章 靜電場邊界值問題的解析解………………87
3.1 邊界值問題的分類和解的唯一性定理 88
3.1.1 邊界值問題的分類 88
3.1.2 靜電場中解的唯一性定理 88
3.2 鏡像法 90
3.2.1 點電荷對無限大接地導體平面的鏡像 90
3.2.2 點電荷對導體球面的鏡像 93
3.2.3 線電荷對導體圓柱面的鏡像 95
3.2.4 點電荷對無限大介質平面的鏡像 96
3.3 複變函數法 99
3.3.1 重定函數 99
3.3.2 保角變換 103
3.4 分離變數法 109
3.4.1 直角座標系中的分離變數法 109
3.4.2 圓柱座標系中的分離變數法 115
3.4.3 圓球座標系中的分離變數法 123
3.5 點電荷密度的 函數表示 129
3.5.1 函數 130
3.5.2 點源的 函數表示 130
3.6 格林函數法 131
3.6.1 泊松方程的積分形式解 132
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
3.6.2 格林函數法 135 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
4 目 錄

習 題 143

第 4 章 穩態磁場………………………………… 149
4.1 安培定律和磁感應強度 B 150
4.1.1 安培定律 150
4.1.2 畢奧──薩伐爾定律 151
4.1.3 洛倫茲力 155
4.2 磁場的高斯定律和安培環路定律 156
4.2.1 磁場的高斯定律 157
4.2.2 安培環路定律 157
4.3 穩態磁場的向量磁位 163
4.3.1 向量磁位 A 的引入 163
4.3.2 向量磁位 A 所滿足的微分方程 164
4.4 物質的磁化和磁化強度 168
4.4.1 磁介質的分類和磁化強度 169
4.4.2 空中存在磁介質時,對任一點磁感應強度的影響 170
4.4.3 磁場強度 H、磁化率 m 、相對磁導率 r 172
4.5 磁場的邊界條件 176
4.5.1 磁感應強度 B 的法線分量 176
4.5.2 磁場強度 H 的切線分量 177
4.5.3 磁化強度 M 的切線分量 177
4.5.4 向量磁位 A 所滿足的邊界條件 178
4.6 純量磁位 178
4.7 磁場的邊界值問題 183
習 題 189

第 5 章 準靜態場、電感和磁能………………… 193
5.1 法拉第電磁感應定律 194
5.1.1 電磁感應定律 194
5.1.2 靜止系統中的感應電動勢 195
5.1.3 運動系統中的感應電動勢 196www.wunan.com.tw
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
或來電(02)2705-5066
目 錄 5

5.2 電荷守恆定律 199


5.3 準靜態場 200
5.4 作為準靜態近似的電路理論 202
5.5 電 感 204
5.6 磁場的能量與磁力 207
5.6.1 磁場中儲存的能量 208
5.6.2 磁 力 211
習 題 215

第 6 章 時變電磁場……………………………… 219
6.1 馬克斯威爾方程組 220
6.1.1 位移電流和馬克斯威爾方程組的提出 220
6.1.2 馬克斯威爾方程組的微分形式和場結構關係 222
6.1.3 馬克斯威爾方程組的積分形式 223
6.1.4 時諧電磁場和馬克斯威爾方程組的複數形式 224
6.1.5 邊界條件 225
6.1.6 磁流、磁荷和馬克斯威爾方程組的廣義形式 226
6.2 時變電磁場的位函數 230
6.2.1 向量磁位 A、純量電位 與規範不變性 230
6.2.2 向量電位 Am 與純量磁位 m 232
*6.2.3 赫茲位 e 和 m 233
6.3 時變電磁場的波動性和波動方程 235
6.3.1 波動方程的導出 235
6.3.2 純量波動方程的解和純量波函數 237
*6.3.3 向量波動方程的解和向量波函數 241
6.4 非齊次波動方程的解和時變場的格林函數 244
*6.4.1 非齊次波動方程的格林函數解法 245
*6.4.2 時變場的純量格林函數和推遲位 247
6.4.3 時諧場的並向格林函數 250
6.5 時變場的坡印亭定理 251
6.5.1 一般時變場的坡印亭定理 252
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
6 目 錄

6.5.2 時諧場的坡印亭定理 254


6.6 解的唯一性定理與輻射條件 256
6.6.1 解的唯一性定理 256
*6.6.2 輻射條件 257
習 題 259

第 7 章 平面電磁波……………………………… 261
7.1 無限大無損耗介質中的均勻平面波 262
7.1.1 無損耗介質中均勻平面波的傳播特點 262
7.1.2 沿任意方向傳播的平面波 269
7.2 有損耗介質中均勻平面波的傳播特性 271
7.3 電磁波的極化 274
7.4 電磁波在非同向性介質中的傳播 279
7.4.1 等離子體中的電磁波 279
7.4.2 鐵氧體中的電磁波 286
7.5 介質的色散與波的色散、相速、群速 290
7.5.1 介質的色散 290
7.5.2 導體的色散 292
7.5.3 相速與群速 293
7.6 非均勻平面波 296
7.7 平面電磁波的反射與折射 298
7.7.1 反射定律和折射定律 298
7.7.2 反射係數與折射係數 300
7.7.3 無反射與全反射 303
7.8 分層介質中的波 305
7.8.1 法向波阻抗 305
7.8.2 單層介質的反射與折射 306
*7.8.3 任意多層介質的反射與折射 309
7.9 平面電磁波對導體平面的入射 311
7.9.1 對理想導體平面的入射 311
7.9.2 對非理想導體平面的入射 314
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
目 錄 7

習 題 318

第 8 章 波導與諧振腔…………………………… 323
8.1 柱形傳輸結構中場的關係──縱向分量法 325
8.2 雙導體傳輸線──同軸線 328
8.3 空心波導──金屬矩形波導 330
8.3.1 橫磁波(TM 模) 331
8.3.2 橫電波(TE 模) 333
8.3.3 波導的截止頻率 334
8.3.4 波導中的相速度與群速度及波導波長 335
8.3.5 沿波導傳輸的功率 337
8.4 諧振腔 338
*8.5 光波導簡介 340
習 題 344

*第 9 章 數值計算方法 ………………………… 345


9.1 有限元素法 346
9.1.1 泛函及泛函的變分 347
9.1.2 與邊界值問題相等的變分問題 348
9.1.3 區域剖分和插值函數 352
9.1.4 元素分析 356
9.1.5 總體合成 358
9.1.6 引入強加邊界條件 360
9.2 動差法 369
9.2.1 動差法的基本原理 369
9.2.2 基函數和權函數的選擇 373
9.3 有限差分法 378
9.4 時域有限差分法 381
習 題 388

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
8 目 錄

第 10 章 電磁波的輻射 ………………………… 391


10.1 推遲位的多極展開 392
10.2 電偶極的輻射場 396
10.2.1 近區場 397
10.2.2 遠區場(輻射場) 398
10.3 磁偶極的輻射場 400
*10.4 惠更斯原理和零值定理 401
習 題 409

第 11 章 電磁場理論在電磁相容中的應用 …… 411
11.1 綜 述 412
11.2 電磁相容的基本概念 413
11.2.1 電磁相容問題中常用的定義 413
11.2.2 造成干擾的三要素 414
*11.3 分析和解決電磁相容問題的一般方法 418
11.3.1 問題解決法 418
11.3.2 規範法 419
11.3.3 系統法 419
*11.4 短線天線和小圓環天線的輻射場 420
11.4.1 短線天線和小圓環天線產生的輻射場的一般表示式
420
11.4.2 短線天線和小圓環天線的遠區場和近區場 421
11.4.3 近區和遠區的轉換區 423
11.4.4 高阻抗場和低阻抗場 424
*11.5 近場的阻抗 425
11.5.1 短線天線近場的波阻抗 425
11.5.2 小圓環天線近場的波阻抗 426
*11.6 遮罩的理論和實踐 427
11.6.1 靜態(或準靜態)場的遮罩 428
11.6.2 遮罩的等效電路模型 432 www.wunan.com.tw
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
或來電(02)2705-5066
目 錄 9

11.6.3 遮罩的平面波或傳輸線模型 438


11.6.4 平面波模型推廣到非理想遮罩結構 443
習 題 447

參考文獻…………………………………………… 449

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
向量分析

1.1 向量及其代數運算
1.2 向量函數和微分
1.3 向量微分運算元
*1.4 並向及其運算規則
1.5 向量積分定理
1.6 正交曲線座標系

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
2 電磁場理論基礎

「電磁場理論基礎」課程的基本任務,是研究電磁場作為一種物質形態的運動
規律。眾所周知,電磁場是一向量場,其基本量:電場強度 E、電位移向量 D、磁
感應強度 B 和磁場強度 H 都是向量函數,研究電磁場運動規律的基本出發點是馬
克斯威爾方程組,而這一方程組正是向量函數的微分方程組。因此在本門課程的學
習中,自始至終都要遇到向量函數的代數運算、微分運算與積分運算。為了便於本
門課程的學習,我們將向量運算(包括代數運算、微分與積分運算)的基本規律以
及與它密切相關的座標系問題做一扼要的介紹,主要包括梯度、散度和旋度的定
義、一些向量恆等式和幾個重要的積分定理、相關並向及其運算規則。

1.1 向量及其代數運算

1.1.1 向量的基本概念

向量與純量
向量是既有大小又有方向的量,例如力、位移、速度等。在向量運算中,常用
黑體字母如 A 來表示一個向量,而它的大小(即模)則用符號|A|或 A 表示。
純量則是只有大小而無方向的量,例如質量、時間、溫度等。
單位向量與向量的分量

單位向量是長度為 1 的向量,本書中以上方帶有「u」符號的黑體字母表示,

如 u,顯然| u|= 1。由定義可知


u=A/A 或 A=A u (1-1)


在直角座標系中有一組基本單位向量 x,y,z,它們的方向與右手直角座標系
中 x,y,z 軸方向一致,見圖 1-1。當然,也可以定義其他正交座標系中的基本單
位向量,這將在 1.6 節中介紹。
三維空間中,任何向量 A 都可以在一直角座標系中,用始於原點 o 的向量來表
示,見圖 1-2。設起點為 o 的向量 A,其終點座標是 (Ax, Ay, Az),則有

A=Ax x + Ay y + Az z
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 (1-2)
www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 3

z z


z A Az
0 0


y y Ax y

x

Ay
x x

圖 1-1 直角座標系中的單位向量 圖 1-2 向量的分量

式中 Ax,Ay,Az是向量 A 在 x,y,z 方向的分量。顯然 A 的大小為


1

|A|= (A2x + A2y + A2z ) 2


(1-3)
位置向量
設空間中有一點 P,它的位置在所選擇的座標系下,可以用一從原點出發的向
量 r 來表示,向量 r 叫做點 P 的位置向量,見圖 1-3。顯然 r 的分量是點 P 的座標
值 (x,y,z),即

r = x x + yy + z z (1-4)

z z
P x, y, z P'
R
r r'
P
r
0 y 0 y

x x

圖 1-3 位置向量 圖 1-4 相對位置向量

同樣地,如另有一點 P (x , y , z ),則它的位置也可用一位置向量

r =xx+yy+zz
來表示,依此推論,點 P 相對於點 P 的位置也可用從 P 到 P 的向量 R 來表示(見
圖 1-4),向量 R 稱為點 P 相對於點 P 的相對位置向量。顯然,r + R = r,所以
R=r r (1-5)
向量 R 用 P 點和 P 點的座標值表示時,為
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw

R = (x x ) x + (y y ) y + (z z ) z (1-6)
或來電(02)2705-5066
4 電磁場理論基礎

所以 R 的模的平方為
R2 = [(x x )2 + (y y )2 + (z z )2] (1-7)

1.1.2 向量函數的代數運算規則

設 A、B、C 都是向量函數,則它們滿足以下運算規則:
A+B=B+A (1-8)
A + (B + C) = (A + B) + C (1-9)
A.B = B.A = ABcos (0 ) (1-10)
A.(B + C) = A.B + A.C (1-11)

設 u 是垂直 A、B 所在平面的單位向量,則


A × B = ABsin u (1-12)
A×B= B×A (1-13)
A × (B + C) = A × B + A × C (1-14)

若 A = A1u1 + A2u2 + A3u3,B = B1u1 + B2u2 + B3u3,則


u1 u2 u3
A × B = A1 A2 A3 (1-15)
B1 B2 B3
A.(B × C) = B.(C × A) = C.(A × B) (1-16)
(A.B)C≠A(B.C) (1-17)
A × (B × C)≠(A × B) × C (1-18)
A × (B × C) = (A.C)B (A.B)C (1-19)
以上的運算規則都已在向量代數中證明過,這裡不再重複。應當指出的是,上
述運算規則與座標系的選擇無關。在 1.3.1 節中引入微分運算元「 」後,向量函
數的許多微分運算規則,可以從上面列出的代數運算規則直接導出。

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 5

1.2 向量函數和微分

我們所研究的電磁場在平常的情況下,是在一定空間內連續變化又隨時間而改
變的向量場,因此在討論中,經常要遇到向量函數對變數求導函數的問題。

1.2.1 向量函數的偏微分

設向量 A 是依賴於一個以上變數的向量函數,如 A=A(x, y, z),則定義 A 對於


變數 x,y,z 的偏微分為
A A x + x,y,z A x,y,z
= lim
x x 0 x
A A x,y + y,z A x,y,z
= lim
y y 0 y
A A x,y,z + z A x,y,z
= lim
z z 0 z
上述定義中,假定了等式右端的極限必須存在。由於

A(x,y,z) = Ax(x,y,z)x + Ay(x,y,z)y + Az(x,y,z)z


所以
A Ax Ay Az

= x+ y+ z
x x x x
A Ax Ay Az

= x+ y+ z
y y y y
A Ax Ay Az

= x+ y+ z
z z z z
這樣,向量函數 A 的全微分 dA 就是

dA = dAxx + dAyy + dAzz



Ax Ax Ax
Ax= x+ y+ z
x y z
對 Ay、 Az 亦有類似的運算式,代入前一式得
Ax Ay Az Ax Ay Az


本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
dA= x+
x
y+
x
z x+ x+
y www.wunan.com.tw
y+
y
z y
x y
或來電(02)2705-5066
6 電磁場理論基礎

Ax Ay Az



+
x+ y+ z z
z z z
A A A
= x+ y+ z (1-20)
x y z
其形式與純量函數 f 的全微分
f f f
df = x+ y+ z (1-21)
x y z
相類似。

1.2.2 梯度、散度和旋度的定義

梯度
儘管電磁場本質上是一向量場,但在某些特定條件下,亦可定義一個純量函數
作為輔助量或作為形式參量以簡化問題,此時,純量函數 f 也是一多變數函數,它
的全微分為
f f f
x+df = y+ z
x y z
上式可以看成是兩個向量 A 和 dr 的內積,其中
f f f

A= x+ y+ z (1-22)
x y z
於是有

dr = dx x + dy y + dz z
f f f
A.dr = x+ y+ z
x y z
如式(1-22)所示,A 的分量是純量函數 f 隨空間座標方向的變化率,定義向量 A
為純量函數 f 的梯度,記為
A = grad f (1-23)
散度
從場論知識可知,一個向量函數的曲面積分稱為此向量場穿過該曲面的通
量 ,即
= s
A· S (1-24)
現將 S 曲面取為封閉曲面,令此封閉曲面所包圍的體積為 V,當 V→0 時,若極限
A· S S
=lim
A (1-25)
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
V 0 V www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 7

存在,則稱此極限值為向量函數 A 在該點的散度。從此定義出發可以證明,在直角
座標系中
Ax Ay Az
divA= + + (1-26)
x y z
旋度


根據場論中的定義,一向量函數 A 的旋度仍為一向量,它在某方向 n 上的投影,


等於該向量 A 沿垂直於 n 的無限小面積 S 的周線 c 的線積分(積分方向與 n 成右
手關係)與 S 的比值的極限,即

C
A· r


lim = A .n (1-27)
S 0 S
式中的 rot A 稱為向量場 A 的旋度,由此定義出發可以證明,在直角座標系中


x y z

rot A= (1-28)
x y z
Ax Ay Az

1.3 向量微分運算元

1.3.1 微分運算元 的定義

在電磁場理論中會經常遇到上述的梯度、散度、旋度以及二階微分的運算,這
些運算雖不困難但都比較繁瑣。為了簡化運算,引入了微分運算元 ,它已成為場
論分析中不可缺少的工具。 運算元運算法的優點,在於可以把對向量函數的微分
運算轉變成向量代數運算,從而明顯地簡化運算過程,並且推導簡明扼要,易於掌
握。
微分運算元 是一個「符號」向量,它在直角座標系中的定義式為

=x +y +z = x+ y+ z (1-29)
x y z x y z
並規定,它的各個分量可以像普通向量的分量一樣進行運算,而 和純量函數 f 的
x
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
8 電磁場理論基礎

f
乘積則理解為對 f 的偏微分,即 。
x
根據這樣的定義和規定,上面所提到的梯度、散度和旋度就可以以一種更簡潔
的方式來表示,因為
f f f
( )


f= x+ y+ z f= x+ y+ z
x y z x y z

( )



.A = x+ y+ z . Ax x + Ay y + Az z
x y z
Ax Ay Az
=(
x
+
y
+
z )
×A=( )


x+ y+ z . Ax x + Ay y + Az z
x y z

x y z

=
x y z
Ax Ay Az
所以,梯度、散度和旋度可用微分運算元 表示成
f f f

grad f = x+ y+ z= f (1-30)
x y z
Ax Ay Az
div A = + + = ·A (1-31)
x y z

x y z

= ×A
rot A = (1-32)
x y z
Ax Ay Az
從以上的證明過程中可以清楚地看出, 運算元確實把對向量函數 A 的微分運
算轉變為向量運算元 與向量 A 的代數運算。
但是必須注意的是,運算元 在上述的定義與規定下,可以將它看成一向量來
按照向量代數規則進行運算,但又不能完全將它與一普通向量等同,因為 的分量
是微分運算符號而不是真實向量的分量。這樣,兩個普通向量代數運算的某些性質
對 就不成立。例如,普通向量有 A.B = B.A,但是 .A≠A. ;再如,C =
A × B 中,C 向量一定與向量 A、B 正交,即 A.( A × B ) = 0,但 × A 在一般
情況下與 A 並不正交,即 A. × A≠0,這就說明,在運用 運算元進行運算時,
除了上面的定義與規定外,還必須對包含有 運算元的算式作進一步的補充定義。

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 9

1.3.2 含有 運算元算式的定義與性質

一個含有 運算元並對 為線性的算式 T( )的定義為


T x +
T T y + =
T z (1-33)
x y z


式中 T x 、 T y 和 T z 是在算式 T 中,將 分別用單位向量 x、 y、 z 替換後得
到的結果。
現舉例對上式加以說明。

T = = x+ y+ z
x y z
f f f


T = f= xf + yf + zf = x+ y+ z
x y z x y z


T = .A = x.A + y.A + z.A
x y z
Ax Ay Az
= + +
x y z

T = ×A= x×A + y×A + z×A


x y z
Ax Ay Ax Az Ay Az
( ) ( ) ( )

= x+ y+ z
y z z x x y
在算式T 中,如果有某些函數位於 運算元前面,那麼在運算中這些函數
應視為常數,不受微分影響。在上面定義中,所謂線性的算式T 是指若在T
中將 換成兩個向量之和,例如a1P1 + a2P2(其中 a1和 a2為常數,P1和 P2為任意兩
向量),應有
T a1P1 + a2P2 = a1T P1 + a2T P2
根據算式T 的定義可以導出T 的幾個重要性質,這些性質是在T 運
算時的理論依據。
性質一:對於任何T ,可以將 看作普通向量進行向量代數的恆等變換,
所得結果不變。但是在變換中不能將 後面的函數移到 的前面(除非此函數被視
為常數),而若把 前面的函數移到 的後面時,應在此函數上加注下標 c,以表
示它被視為常數。
性質二:如果T 算式中在 的後面有兩個函數相乘(包括純量乘積、內積
和外積),那麼T 可表示為兩項之和。在其中一項中,前一函數視為常數,不
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
10 電磁場理論基礎

受微分影響;而在另一項中,後一函數視為常數,不受微分影響。例如
. fA = . fc A + . f Ac
按定義


. fc A = x. fc A + y. fc A + z. fc A
x y z


=f x.A + f y.A + f z.A
x y z
= f .A


. fAc = x. fAc +
y. fAc + z. fAc
x y z
f f f


= A. x + A. y +A. z
x y z
= A. f
所以
. fA = f .A + A. f
又如
× A×B = × Ac × B + A × Bc (1-34)
由向量代數恆等式
A × B × C = A.C B A.B C = B A.C C A.B
可得
× Ac × B = A .B .Ac B = A .B A. B
× A × Bc = .Bc A B .A = B. A B .A
代入式(1-34)後,求得
× A×B =A .B A. B + B. A B .A
性質三:算式T 在其定點 P 上的值與座標的選擇無關。

1.3.3 二重 運算元

在電磁場理論中,除了上面所介紹的一重 運算元的算式T 外,還經常碰


到 . f、 × 、 .A、 . × A 等二重運算元的算式T , ,對於這
類包含有二重運算元的算式T , ,其運算規則為:先將其中一個 看作固定向
量 P,其算式變為T P, ,將它按一重算式處理,令所得結果為T1 P ;再將T1 P
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 11

中的 P 換成 ,對T1 重複類似的處理,所得的結果即為T , 。具體來說,就



T1 P = T P, = T P, x + T P, y + T P, z
x y z


T , = T1 = T1 x + T1 y + T1 z
x y z


= T x,x + T x,y + T x,z
x x y z


+ T y,x + T y,y + T y,z
y x y z


+ T z,x + T z,y + T z,z
z x y z
2 2 2


= 2T x,x + 2T y,y + T z,z
x y z2
2 2


+ T x,y +T y,x + T y,z +T z,y
x y y z
2

+
T z,x +T x,z (1-35)
z x
在具體運算展開中,仍應注意的是不能把 後面的函數移到任何一個 的前面來。
現舉例說明如何根據定義式(1-35)來展開T , 算式。

例 1-1
求 . f 在直角座標系中的展開式。
因為

x.x = 1, y.y = 1, z.z = 1


(1-36)

x.y = 0, y.z = 0, z.x = 0


根據式(1-35),有
2 2 2

f= 2 x.x f + 2 y.y f + z.z f


x y z2
2 2 2
f f f
= 2+ 2+ 2 (1-37)
x y z
在數學中,將 . 表示為 2,所以上式就是 2
f 的展開式。

例 1-2
求 . A 在直角座標系中的展開式。
因為仍有式(1-36)的條件,所以 . A 的展開式與式(1-37)相似,只需
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
12 電磁場理論基礎

將式中的 f 換成 A 即可,於是得
2 2
2
A A A
2. A=
+ 2 + (1-38)
x y z2


將 A 寫成 A = Ax x + Ay y + Az z,並代入上式,得
2 2 2
Ax Ax Ax


. A = 2A = 2 + 2 + x
x y z2
2 2 2 2 2 2
Ay Ay Ay Az Az Az


+ + 2 + 2 y + + + z
x 2 y z x2 y2 z2


= 2 Ax x+ 2 Ay y+ 2 Az z (1-39)

1.3.4 包含 運算元的恆等式

根據 T 、T , 的運算規則,借用向量代數中的恆等關係可以導出下列常
用的恆等式:
f +g = f+ g (1-40)
fg = f g+g f (1-41)
2
f /g = g f f g /g g 0 (1-42)
. A+B = .A + .B (1-43)
. fA = f .A + f .A (1-44)
. A × B = B. ×A A. ×B (1-45)
2
. f= f (1-46)
. ×A =0 (1-47)
× A+B = ×A+ ×B (1-48)
× fA = f ×A + f ×A (1-49)
× A × B = B. A B .A A. B+A .B (1-50)
× f =0 (1-51)
2
× ×A = .A A (1-52)
A.B = B. A + A. B+B× ×A + A × ×B (1-53)
. f× g =0 (1-54)
在例 1-2 中出現了 A 的運算,求 . A 展開式時是借用了 . f 的展開式,
直接用 A 取代 f 而求得的。這一取代是有條件的,即只在直角座標系中成立(因為
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 13


直角座標系中的單位向量 x,y,z 都是常向量),對曲線座標則不一定成立。若不
借用 . f 的結果,而直接用 A 進行展開是否可以呢?答案是肯定的,但此時要
引入一新的廣義向量──並向。

*1.4 並向及其運算規則

1.4.1 並向的導出及其運算式

設有一向量函數A = Ax x + Ayy + Azz ,現取它的梯度

( )


A= y+ x+
z (Ax x + Ay y + Az z)
y x z
Ax Ay Az Ax Ay






= xx + xy + xz + yx + yy
x x x y x
Az Ax Ay Az




+ yz + zx + zy + zz
y z z z
Ax Ax Ax Ay Ay Ay
( ) ( )


= x+ y+ z x+ x+ y+ z y
x y z x y z
Az Az Az
( )

+ x+ y+ z z
x y z
可見所得到的這種向量有 3 個分量,但每一個分量又都是通常的一個有 3 個分量的
向量,因而共有 9 個分量。這種有 9 個分量的向量稱為並向,它等同於一個二階張
量。
並向是兩個向量的形式組合,這種組合並不帶有任何向量運算涵義。並向D定
義為
D = AB (1-55)
式中 A 稱為前項,B 稱為後項,它們的相互位置不能隨意改變。
並向本身與向量函數不同,它沒有任何物理解釋,但是當並向作用在另一個向
量函數上時,其結果就可以是有意義的。
採用並向符號,並賦予它一定的運算規則,可以使許多物理問題的數學表示式
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
非常簡潔,運算也可以簡化。
或來電(02)2705-5066
14 電磁場理論基礎

以一個旋轉剛體的角動量力矩為例。一個質量分 Ho

布均勻的剛體,當它以角速度 作旋轉(如圖 1-5 所


示)時,其中一體積 dV 對任意一點 o 的角動量力矩
dV
H0為 0 r
V
dHo = r × V
式中 為質量密度,v = × r。因而得總的角動量力
圖 1-5 體積元對任意一點 0
矩Ho為
的角動量力矩
Ho = v
r×v V
= v
r× ×r V (1-56)
對一剛體而言,v 與 r 有關,但 與 r 無關。
根據向量恆等式
A × B × C = B A.C C A.B
可將式(1-56)寫為
Ho = v
r2 r r V (1-57)
因為 與 r 無關,可以把它提出積分符號外以簡化運算式。對上式中第一項可以直
接將 提出來,而對第二項則要先把 r(r. )寫成 .(rr)或(rr). 的形式,而(rr)
正是一種並向的形式,這樣就可以將式(1-57)改寫成
H0 = q (1-58)
式中
q= v
r2I rr V
q是一並向,I 稱為恆等並向或單位並向。
在電磁理論中,一個任意的偶極源在一個選定的參考座標系中有 3 個分量,而
每一個偶極矩分量在空間中都產生一個具有 3 個分量的電場和磁場。任意偶極源所
產生的總電磁場應當是這 3 個分量作用的向量和,此時引入並向格林函數就可以簡
潔地表示出任意的偶極源所產生的電磁場,關於並向格林函數的具體形式將在第 6
章 6.5 節中介紹。
根據式(1-55)的定義,若有兩個向量

A = A1u1 + A2u2 + A3u3,B = B1u'1 + B2u'2 + B3u'3


式中 u1、u2、u3和 u'1、u'2、u'3分別為前向量 A 和後向量 B 所在正交座標系中的單


本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 15

位向量,在非直角座標系中,這兩組單位向量不一定相等。將 A 和 B 的表示式代
入並向 D 的定義式(1-55)後,求得






D = AB = A1B1u1u'1 + A2B1u2u'1 + A3B1u3u'1 + A1B2u1u'2







+ A2B2u2u'2 + A3B2u3u'2 + A1B3u1u'3 + A2B3u2u'3 + A3B3u3u'3







= D11u1u'1 + D21u2u'1 + D31u3u'1 + D12u1u'2 + D22u2u'2 + D32u3u'2




+ D13u1u'3 + D23u2u'3 + D33u3u'3


= D11u1 + D21u2 + D31u3 u'1


+ D12u1 + D22u2 + D33u3 u'2+ D13u1 + D23u2 + D33u3 u'3


= D1u'1 + D2u'2 + D3u'3 (1-59)
也可以寫成


D = u1 D11u'1 + D12u'2 + D13u'3 + u2 D21u'1 + D22u'2 + D23u'3

+ u3 D31u'1 + D32u'2 + D33u'3


= u1D'1 + u2D'2 + u3D'3 (1-60)


從式(1-59)和式(1-60)可以看出,若把向量代數中的純量積法則應用到並向中
來,則有

D1 = D.u'1,D2 = D.u'2,D3 = D.u'3


D'1 = u1.D,D'2 = u2.D,D'3 = u3.D


在直角座標系中

u1 = u'1,u2 = u'2,u3 = u'3


因為 D1 D'1, D2 D'2, D3 D'3,所以一個並向和一個向量的內積是不滿足交換
律的,即
A.D D.A (1-61)
通常稱 A.D 為前內積,D .A為後內積,以示區別。如有一向量

C = C1 x + C2 y + C3 z
現取它與並向D 的後內積,即得

F = D .C = D11x + D21 y + D31z x + D12x + D22 y + D32z y


+ D13x + D23 y + D33z z . C1 x + C2 y + C3 z


= D11C1 + D12C2 + D13C3 x + D21C1 + D22C2 + D23C3 y


本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw

+ D33C1 + D32C2 + D33C3 z


或來電(02)2705-5066
16 電磁場理論基礎


= F1 x + F2 y + F3 z
由上述結果可知,這一內積運算可用矩陣的運算來表示,即
F1 D11 D12 D13 C1
F2 = D21 D22 D23 C2 (1-62)
F3 D31 D32 D33 C3
顯然,若取前內積 F' = C.D ,則所得結果可用矩陣表示為
F'1 D11 D21 D31 C1
F'2 = D12 D22 D32 C2 (1-63)
F'3 D13 D23 D33 C3
即前內積的變換矩陣是後內積的變換矩陣的轉置矩陣。

1.4.2 並向的運算規則

並向的運算規則如下:
並向的和與差仍為並向,新並向的各分量是原兩並向對應分量的和與差,它
符合結合律與交換律。
並向的相乘
CD = DC (1-64)
相當於用數 C 乘以並向各矩陣元素。
並向與向量的內積有前內積與後內積兩種,其運算規則與矩陣運算規則相
同,不符合交換律。
並向與並向的內積有單內積與雙內積兩種。
設 D 和 D' 兩個並向,它們是
D = AB ,D' = A'B'
則單內積定義為
D.D' = AB .A'B' = A B.A' B' = B.A' AB'
仍是一個並向,並且不符合交換律。
雙內積的定義是
D : D = AB : A'B' = A.A' B.B' (1-65)
為一個純量,且符合交換律。
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 17

並向與向量的外積有前外積與後外積兩種。前外積的定義是
C × D = C × AB = C × A B (1-66)
後外積的定義是
D × C = AB × C = A B × C (1-67)
兩者仍為並向,且不符合交換律。
並向與並向的外積有單外積與雙外積兩種。單外積的定義是
D × D' = AB × A'B' = A B × A' B (1-68)
所得到的稱為三向。雙外積的定義是
D× ×
× D' = AB × A'B' = A × A' B × B' (1-69)
仍為一個並向。
並向的散度


.D = .D1 x + .D2 y + .D3 z (1-70)
為一個向量函數。
並向的旋度

×D= × D1 x + × D2 y + × D3 z (1-71)
仍為一個並向。
2
並向的
2
D= .D × ×D (1-72)
仍為一個並向。

1.4.3 並向的幾點性質

並向的幾點重要性質分述如下:
零並向 0
對一切非零的向量 C ,若式
C.0 = 0.C = 0 (1-73)
成立,則 0 稱為零並向,其 9 個分量皆為零。
轉置並向
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
若一並向的矩陣是某原並向 D 的相應矩陣的轉置矩陣,則稱該並向為原並向的
或來電(02)2705-5066
18 電磁場理論基礎

轉置並向,以符號 D 表示。顯然
C· D=D ·C (1-74)
對稱並向
對一切非零向量 C,若有
C.D =D .C (1-75)
則稱 D 為對稱並向。顯然,對稱並向的轉置並向就等於原並向。
反對稱並向
對一切非零向量 C,若有
C.D = D .C (1-76)
則稱 D 為反對稱並向。
酉並向
若一並向的矩陣為酉矩陣,其分量組成的行列式值為一,則稱其為酉並向。
恆等並向
若 D 為任意非零並向,且有一個並向 I 使等式
D.I = I.D = D (1-77)
成立,則 I 稱為恆等並向。在直角座標系中恆等並向(也可稱為單位並向)為



I = x x + yy + z z (1-78)
逆並向
若 D 為任意非零並向,且有
D .D' = D'.D = I (1-79)
1
則稱 D' 為 D 的逆並向,以 D 表示。
在結束本節之前,應當補充說明的是在向量運算中有許多恆等式,這些恆等式
經過適當變換可以推廣到並向中來,以恆等式
A.B × C = B.C × A = C.A × B
為例,如果式中向量 C 換為並向 D ,則仍有類似的並向恆等式。實際上只需先將上
式中的向量 C 都移到各項的最後,即
A.B × C = B.A × C = A × B.C
再將上式的向量 C 分別看成是並向 C 的三個分量 C1、C2、C3,就可得出三個向量恆
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
第一章 向量分析 19

等式
A.B × C 1 = B.A × C 1 = A × B.C 1
A.B × C 2 = B.A × C 2 = A × B.C 2
A.B × C 3 = B.A × C 3 = A × B.C 3


將上面三式分別乘以單位向量為 u1、u2、u3 ,得


A.B × C 1u1 = B.A × C 1u1 = A × B.C 1u1


A.B × C 2u2 =

B.A × C 2u2 = A × B.C 2u2


A.B × C 3u3 = B.A × C 3u3 = A × B.C 3u3
最後相加得


A.B × C 1u1+ C 2u2+ C 3u3 = B.A × C 1u1+ C 2u2+ C 3u3


= A × B. C 1u1+ C 2u2+ C 3u3

A.B × C = B.A × C = A × B. C (1-80)
用相同的方法可以推出其他許多並向恆等式。

1.5 向量積分定理

1.5.1 高斯散度定理

高斯散度定理建立了體積分與面積分間的關係。設 V 是由一封閉曲面 S 所包圍


的體積,而 A 是一個在 V 內有連續導函數的向量函數,那麼

V
.A V = S
A. S = S
A.n S (1-81)

其中 n 是 S 向外的法線單位向量。

1.5.2 斯托克斯定理

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
斯托克斯定理建立了面積分與線積分間的關係。設 S 是由一封閉但不交叉的曲
或來電(02)2705-5066
20 電磁場理論基礎

線 C 所包圍的雙側曲面,而 A 是在 S 上有連續導函數的向量函數,那麼


C
A. r= S
( × A ). S = S
( ×A).n S (1-82)
其中 C 的積分正方向是這樣規定的:假如一觀察者站在 S 的邊界上,他的站立方向
與曲面 S 的法線向量一致,當他沿著 C 的正方向前進時,曲面 S 始終在他的左側。
由此定理可知,當向量場 A 為保守場時,有 C
A. r = 0,根據上面的定理,應有

S
× A. S = 0。因為以 C 為周界的 S 可以任取,因此要使 S
× A . S = 0,
必須有 × A = 0。由此得出保守場的條件為
×A=0

1.5.3 平面格林定理

設 R 是 xy 平面上由一個簡單封閉曲線 C 所圍的一閉合區域,而 M 與 N 是 R 上
x,y 的連續函數,而且具有連續導函數,那麼
N M
C
M x+N y = R
x ( y ) x y (1-83)
其中 C 的正方向為逆時針方向。
這一定理實際上是斯托克斯定理的一個特殊情況,即曲面 S 變成平面 R 的一個
特例。為了說明這一點,可以作如下代換。令

M x + N y = (Mx + N y).( xx + yy) = A. r


其中

A = Mx + Ny,r = xx + yy
對 A 取旋度,即有
N M N M
( )

×A = x+ y+ z
z z x y
所以
N M

× A.z =
x y
代入式(1-83),就得出平面格林定理的向量形式

C
A. r = R
( × A ).z R (1-84)
式中 R = x y。

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站
1.5.4 純量格林定理 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
國家圖書館出版品預行編目資料

電磁場理論基礎 / 王薔、李國定、龔克編著. –
初版. -- 臺北市 : 五南, 2003[民 92]
冊 ; 公分
參考書目:面
ISBN 957-11-3124-5(平裝)

1. 電磁學

338.1 91022187

5B78

電磁場理論基礎
作 者 王 薔 李國定 龔 克
編 輯 田惠敏

出版者
發行人 楊榮川
地 址:台北市大安區 106
和平東路二段 339 號 4 樓
電 話:(02)27055066(代表號)
傳 真:(02)27066100
劃 撥:0106895-3
網 址:http://www.wunan.com.tw
電子郵件:wunan@wunan.com.tw
顧 問 財團法人資訊工業策進會科技法律中心

版 刷 2003 年 2 月 初版一刷

定 價 550 元 版權所有.請予尊重

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書,請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066