[VOLVO B290R 4X2]

ANALISIS DE LAS PROPIEDADES DINAMICOTRACCIONALES DE LA UNIDAD VEHICULAR

VOLVO B290R 4X2

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

[VOLVO B290R 4X2]

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

[VOLVO B290R 4X2]

INDICE ANALITICO:
Pag.
TITULO

i
INDICE ANALITICO

. ii
LISTA DE SIMBOLOS
. iv
I.

II.

III.

RESUMEN

... 1
INTRODUCCION
..
7
2.1.Propsito General del
proyecto..
2.2.El
Problema

2.2.1. Antecedentes Historicos-Tecnicos del

Problema
2.2.2. Descripcin del
Problema.
..
2.2.3. Enunciado del
Problema
..
2.2.4. Justificacin del
Problema.
.
2.2.5.
Objetivos
.
DESARROLLO DEL TRABAJO.
.. 7
3.1.Especificaciones Tcnicas
.. 10
3.2.Distribucin de las cargas y las Coordenadas del Centro de
Gravedad..
3.3.Clculo y construccin del Cronograma de cambio de
Velocidades.
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IV.
V.

VI.

3.3.1. Las Curvas Externas de Velocidad del

Motor.
3.3.2. El Cronograma de Cambio de
Velocidades..
3.3.3. Analisis de la Marginalidad de la caja de
velocidades..
3.4.Balance Traccional del Vehiculo
Automotor
3.4.1.Clculo de la fuerza de traccion
bruta..
3.4.2.Clculo de las fuerzas de resistencia total de la
carretera.
3.4.3.Clculo de las fuerzas de resistencia del
aire..
3.4.4.Potencia Traccional
Disponible.
3.4.5.Potencias
Resistivas
..
3.5.Caracterstica universal o Factor Dinmico del Vehiculo
Automotor
3.5.1.El Factor
Dinmico
.
3.5.2.Construccin del Nomograma de
Carga....
3.6.Aceleracin del Vehculo
Automotor..
3.7.El Tiempo y la Distancia de
Aceleracin.
3.8.Consumo de combustible en
carretera..
RESULTADOS Y DISCUSIN DE LOS
RESULTADOS. 44
CONCLUCIONES Y
RECOMENDACIONES
..
BIBLIOGRAFIA

. 45

LISTA DE SIMBOLOS
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[VOLVO B290R 4X2]

GaPeso bruto vehicular ( Peso seco +Carga til ) .

Ga1 Componente del Peso bruto vehicular que acta sobre el eje delantero del vehculo.

Ga 2 Componente del Peso bruto vehicular que acta sobre el eje trasero del vehculo.
L

Distancia de Separacin entre los ejes delantero y trasero del vehculo, tambin

conocido como la batalla.

r r Radio de rodadura.
r d Radio dinmico de las ruedas del vehculo.
d Dimetro aro.
B Ancho del perfil del neumtico.
Kp Factor de Correccin de potencia.
NePotencia efectiva delmotor .
Nemx Potencia Nominal del Motor .
nFrecuencia de giro del cigeal .
n N Frecuencia de giro nominal del cigeal .
n M Velocidad de giro correspondiente al Torque Mximo .
a , b , cCoeficientes caractersticos de cada motor .

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M e Torque Efectivo .
Me mxTorque efectivo mximodel motor .
Me N Torque efectivo correspondiente a la Potencia Nominal .
M rReserva del Para Motor .
K Coeficiente de adaptabilidad de la frecuencia de giro .
ucv Relacin de transmisin de lacaja de velocidades .
u pmRelacin de transmisin del puente motriz .
uc .a . Relacin de transmisin de la cajaauxiliar .
utr

Relacin de transmisin total.

ID

Indicador Definido para simbolizar a la relacin de transmisin de la caja de

velocidades para cada marcha.

PT Fuerza Traccional desarrollada en las ruedas motrices.

tr Rendimiento de la transmisin.
M T Par de Traccin en llantas del vehculo.
I V Momento de Inercia reducido a la volante del motor.
R x1 Reaccin Tangencial que se genera en el punto de contacto entre la rueda delantera
y la carretera.
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R x2

Reaccin Tangencial que se genera en el punto de contacto entre la rueda Trasera y

la carretera.

R z 1 Reaccin normal de la carretera generada por el contacto entre la rueda delantera y

la carretera.

R z 2 Reaccin normal de la carretera generada por el contacto entre la rueda trasera y la

carretera.

I r 1 Momento de Inercia de las ruedas delanteras del vehculo.

I r 2 Momento de Inercia de las ruedas traseras del vehculo.
f r Coeficiente de resistencia a la rodadura.
g Aceleracin de la Gravedad.
P Fuerza de resistencia del aire.
K Coeficiente de resistencia del aire.

F rea frontal del vehculo.

V Velocidad de desplazamiento del vehculo.

Altura del vehculo.

Pf Fuerza de Resistencia a la rodadura.

P Fuerza de Resistencia a la Pendiente.

Pg Fuerza de Presin de la carga del vehculo sobre la carretera.
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Coeficiente de resistencia total de la carretera.

P Fuerza de resistencia total del camino.

r Velocidad angular de la rueda.
e Velocidad angular del motor.
rot Coeficiente de Clculo de las masas giratorias.
j Aceleracin del vehculo.
Pj Fuerza inercial del vehculo incluido todos los elementos de mquina giratorios.

N Potencia de resistencia total del camino.

N Potencia de resistencia del aire.
N +

Potencia requerida.

N j Potencia de resistencia a la aceleracin.

N T Potencia traccional disponible del vehculo.
D Factor Dinmico del Vehculo.
P Fuerza de Adherencia de las ruedas del vehculo.
Coeficiente de adherencia.
m2 Coeficiente de redistribucin de carga en el eje trasero.

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a100 , ao ,b 100 , b0

Escalas para construccin de la Caracterstica universal o Pasaporte

dinmico de la unidad vehicular.

t i : Tiempo durante el cual la velocidad aumenta, desde V hasta V , en la i-sima

1i
2i
particin.

V i : Variacin de la velocidad en la i-sima particin.

j m : Aceleracin media en i-sima particin.
QsConsumo de combustible .
c Densidad del combustible .
ge Consumo especfico de combustible al rgimen dado .
geN Consumo de combustible del motor a su mxima potencia.
K ' N Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de combustible
en funcin de la velocidad angular del motor,

K n=f

( nn ) .
N

K UN Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de combustible

Ne

( )

.
en funcin del grado de utilizacin de la potencia, K UN =f N
max
V i Mxima Velocidad del vehculo correspondiente a la carretera i .

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10

I.
II.

RESUMEN:

III.

En el Presente Trabajo se realiza el anlisis de las propiedades dinmico traccionales de la

IV.

unidad vehicular VOLVO B290R 4X2, que es un bus urbano.

VOLVO B290R 4X2 en el ao 2012 se llamaba VOLVO B7R. La primera B7R en el pas
fue importada de Suecia y operada en el transporte pblico de Curitiba (Brasil) como una
lnea de autobs directa [1]. As que, consegu las especificaciones tcnicas del vehculo
VOLVO B7R MK3 Euro 5 impreso en Suecia. Estas van a ser las especificaciones tcnicas

V.

del vehculo VOLVO B290R 4X2 para este trabajo.

Teniendo en cuenta las especificaciones seguimos por la parte fundamental del vehculo,
que vendra a ser su motor, a fin de determinar las curvas caractersticas externas de
velocidad, que est relacionado con la transmisin siendo, el principal centro de atencin la
caja de velocidades, pues es la que nos permite variar las relaciones de transmisin, as

VI.

encontramos el cronograma de cambio de velocidades.

Se sigue con el balance Traccional de la unidad automotriz, apoyndonos claramente en los

VII.

resultados obtenidos anteriormente.

La potencia disponible que tiene el vehculo en estudio es comparada con la potencia

VIII.

requerida para vencer la resistencia al avance de ste.

Determinacin de las pendientes mximas que puede vencer el vehculo con la traccin y

IX.

dinamicidad de ste.
El anlisis de la susceptibilidad al cambio de velocidad de la unidad automotriz y por
ltimo el consumo de combustible en carretera y el anlisis de este parmetro para 3

X.

diferentes carreteras.
El resultado de este trabajo es que, con solo los parmetros de diseo (especificaciones
tcnicas) se han podido obtener todos los parmetros involucrados en las propiedades

XI.

dinmico traccionales y econmicas del vehculo en estudio.

La conclusin de este trabajo es la visin ms profunda de lo que es el funcionamiento del
vehculo para lo cual se tiene en cuenta bsicamente criterios energticos, de funcionalidad
y de ahorro en el consumo de combustible.

XII.
XIII.
XIV.

XV. INTRODUCCION
2.1. Propsito General del proyecto
XVI. El proyecto tiene como propsito general el estudio de las propiedades dinmico
traccionales de la unidad vehicular VOLVO B290R 4x2, que es un bus urbano. As con este
estudio consolidar los conocimientos impartidos en el curso de INGENIERA

AUTOMOTRIZ dictado en el IX ciclo de la carrera de Ingeniera Mecnica de la

Universidad Nacional de Trujillo.
XVII.
2.2. El problema:
1.2.1. Antecedentes histricos Tcnicos del problema
XVIII. La industria automotriz a nivel mundial es una de las actividades ms relevantes
que generan recursos econmicos, aumentando la economa del pas que la desarrolla, es
por esto que los pases industrializados desarrollan la ciencia y la tecnologa en esta rea de
la ingeniera, realizando la manufactura de automviles de todo tipo y de diferente
aplicacin para as venderlos al mercado internacional.
XIX.

Los consumidores ms importantes son aquellos pases que no tienen la ciencia y la

tecnologa suficiente para llevar a cabo la industria automotriz, dedicndose nicamente a

la compra de estos para luego explotarlos.
XX.

Uno de los principales problemas al consumir de la industria automotriz de otros

pases es la variada y difcil realidad geogrfica que tiene nuestro pas, que ha presentado
serios inconvenientes a los diversos vehculos que fueron diseados para otros pases o
similares realidades geogrficas, por cientficos e ingenieros especialistas en la materia. El
problema nace como consecuencia de que las unidades vehiculares adquiridas no han sido
diseadas para explotarlos en condiciones propias y nicas de nuestro pas como son las
Condiciones de Carretera, de Transporte y de Clima.
1.2.2. Descripcin del Problema
Propiedades dinmico traccionales de la unidad vehicular VOLVO B290R

(4X2)
Parmetros y condiciones lmite de funcionamiento de la unidad vehicular

VOLVO B290R (4X2)

XXI.
1.2.3. Enunciado del Problema
XXII. Es posible encontrar las propiedades dinmico-traccionales y econmicas, adems
de los parmetros y condiciones lmites de funcionamiento para la unidad vehicular
VOLVO B290R (4X2), conociendo sus parmetros de diseo?
1.2.4. Justificacin del Estudio

XXIII. El presente trabajo ayudar en la aplicacin de la teora brindada en el curso de

motores de combustin interna y del curso de ingeniera automotriz, as poder utilizar este
trabajo como modelo para soluciones es casos similares.
1.2.5. Objetivos
XXIV.

OBJETIVO GENERALES:

Consolidacin y reforzamiento de los conocimientos impartidos en el curso de

Ingeniera Automotriz.
Preparacin del estudiante para enfrentar problemas reales relacionados con las

propiedades dinmico traccionales y econmicas de una unidad vehicular.

Obtencin de resultados mesurables de la unidad vehicular, con estos sacar
nuestras conclusiones y recomendaciones para una ptima explotacin del
vehculo.

XXV.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Obtencin del cronograma de cambio de velocidades de la unidad automotriz.

Determinacin de la fuerza de traccin bruta en las ruedas motrices.
Clculo de la magnitud de las fuerzas resistivas que se oponen al movimiento de

la unidad automotriz.
Clculo del factor dinmico de la unidad automotriz.
Clculo del mximo coeficiente de resistencia total de la carretera.
Determinacin del consumo de combustible en carretera.

XXVI.
XXVII.

XXVIII.
XXIX.

DESARROLLO DEL TRABAJO

3.1. ESPECIFICACIONES TCNICAS:

XXX.
XXXI. NOMBRE DEL VEHCULO: VOLVO B290R (4 X 2).
XXXII.
XXXIII.
XXXIV.
XXXV.
XXXVI.
XXXVII.
XXXVIII.
XXXIX.

FIGURA NRO 1: VOLVO 290R

XL.
XLI.
XLII.
XLIII.
XLIV.
XLV.
XLVI. MOTOR: VOLVO D7E 290
XLVII. Es un motor disel vertical Turboalimentado de 6 cilindros en lnea con inyeccin
directa, 4 vlvulas por cilindro. La inyeccin de combustible es electrnicamente
controlada. Enfriamiento del aire de admisin y regulacin electrnica de la inyeccin
(EMS). El peso del motor es de aproximadamente 650 kg.
XLVIII.Engranajes de sincronismo ubicadas en la parte trasera del motor. Nivel de
emisiones segn la reglamentacin EURO V.
XLIX. Significado de la designacin completa del motor (D7E 290):
o
o
o
o

D = Diesel
7 = Cilindrada en litros
E = Generacin
290 = Variante (potencia en caballos)

L.
LI.
LII.
LIII.
LIV.
LV.
TABLA NRO 1: DATOS TECNICOS DEL MOTOR
TABLA NRO 2: CAJA DE CAMBIOS
LVI.
MARCHAS Y SU DIFERENCIAL
LVII.
LVIII.
LIX.
LX.
LXI.
LXII.
LXIII.

LXIV.
LXV.
LXVI.
LXVII.
LXVIII.
FIGURA NRO 2: MOTOR D7E 290
FIGURA NRO 3

LXIX. CHASIS:
LXX.
LXXI.
LXXII.
LXXIII.

TABLA NRO 3: DIMENSIONES CHASIS

LXXIV.
LXXV.
LXXVI.
LXXVII.
LXXVIII.
LXXIX.
LXXX.
LXXXI.
LXXXII.
LXXXIII.
LXXXIV.
LXXXV.
LXXXVI.
LXXXVII.
LXXXVIII.
LXXXIX.
XC.

3700

3500

XCI.
XCII.
XCIII.
XCIV.
XCV.
XCVI.
XCVII.
XCVIII.
FIGURA
XCIX.
NRO 5: DIMENSIONES
C.
CI.
CII.
CIII.
CIV.
2374
CV.
CVI.
CVII.
CVIII.
CIX.
TABLA NRO 5: RUEDAS Y NEUMATICOS
CX.
TABLA NRO 4: PESOS
CXI.
8900
CXII. G =2980
FIGURA NRO 4
Kg
01
CXIII. G =2640 Kg
02
CXIV. G = 5620 Kg
0
CXV.
CXVI.
CXVII.
Ga
CXVIII.
G1a
CXIX.
Ga 2
CXX.
CXXI.
CXXII.
CXXIII.
CXXIV.
CXXV.
CXXVI.
CXXVII.
CXXVIII.
CXXIX.
CXXX.
CXXXI.
CXXXII.
CXXXIII.
CXXXIV.
CXXXV.
CXXXVI.
CXXXVII.
CXXXVIII.
CXXXIX.
CXL.

CXLI.
CXLII.
CXLIII.
CXLIV.
CXLV.
CXLVI.
CXLVII.
CXLVIII.
CXLIX.

3.2. DISTRIBUCION DE LAS CARGAS Y LAS COORDENADAS DEL

CENTRO DE GRAVEDAD
CLI.
CLII. De las especificaciones:
CLIII.
CLIV.

Ga 1=7 500 kgf

CLVI.

Ga 2=12000 kgf

CLV.

CLVII.

CLVIII. Ga=19 500 kgf

CLIX.

L=3 250 mm=3.25m

CLX.
FIGURA NRO 6:
ESQUEMA

CLXI.
CLXII. Esquema para coordenadas del centro de gravedad
CLXIII.
CLXIV.
CLXV.

CLXVI.

hg

CLXVII.
CLXVIII.
CLXIX.
CLXX.
CLXXI.
CLXXII.

CLXXIII.
CLXXIV.
CLXXV.
CLXXVI.
CLXXVII.
CLXXVIII.
CLXXIX.
CLXXX.
CLXXXI.
CLXXXII.

Utilizando la primera y segunda condicin de equilibrio, obtenemos:

CLXXXIII.
Ecuacin
1

x
a

Ga 2
a=
L
CLXXXIV.
Ga

( )

CLXXXV.
Ecuacin
2
CLXXXVI.
CLXXXVII.
CLXXXVIII.

Reemplazando datos:

a=2.00 m

CLXXXIX.
CXC.

Ga 1
L
Ga

( )

b=

b=1.25 m

CXCI.

CXCII.
3.3. CLCULO Y CONSTRUCCIN DEL CRONOGRAMA DE CAMBIOS DE
VELOCIDADES
3.3.1. Las Curvas Externas de Velocidad del Motor
CXCIII.
RESERVA DE TORQUE, COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD
POR TORQUE DEL MOTOR, COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD POR
FRECUENCIA DE GIRO
CXCIV.
CXCV.
Como la potencia en banco es una potencia sobredimensionada,
necesitamos un factor de correccin de potencia Kp:
CXCVI.

Kp 0.96

CXCVII.
CXCVIII. Tenemos:
CXCIX.

Neb=

CC. Reemplazando:
CCI.
CCII.
CCIII.

213 KW
=221.875 KW
0.96

N e=

Me.n
9550

Dnde:

CCVI.

N e =Potencia Efectiva ( KW ) .

CCVII.

M e =Torque Efectivo ( N . m) .

CCVIII.
CCIX.

Ecuacin
3

Sabemos:

CCIV.
CCV.

Neb=

Nemx
Kp

n=Frecuencia de giro ( rpm) .

Ecuacin
4

CCX.

Necesitamos calcular

CCXI.

TENEMOS:
CCXII.

M eN , Torque efectivo en la potencia mxima:

Me mx=1200 N . m
nM=

CCXIII.

1050+1650
=1350 rpm
2

CCXIV.
CCXV.

Nemx =213 KW

CCXVI.

n N =2100 rpm

CCXVII.
CCXVIII.
CCXIX.
CCXX.

Nemax =

Aplicando ecu.6:

Me N . nN
9550

CCXXI.

Me N =968.64286 N .m

CCXXII.

CCXXIII.
Reserva del par motriz:

CCXXIV.

M r=

CCXXV.

Ecuacin
Memx Me
N
100
Me N

CCXXVI. Dnde:
CCXXVII.
CCXXVIII.

M r=Reserva del Para Motor

CCXXIX.
Capacidad de adaptarse automticamente a las variaciones
de cargar en las ruedas de un automvil.
CCXXX.

Me mx=Torque efectivo mximo del motor (N . m)

CCXXXI.

Me N =Torque efectivo correspondiente a la Potencia Nominal( N . m)

CCXXXII.
CCXXXIII. Reemplazando datos en ecu.7:
CCXXXIV.
CCXXXV.
CCXXXVI.
CCXXXVII.

M r=

( 1200968.64286
) 100
968.64286

M r=23.88467

CCXXXVIII.
CCXXXIX.
CCXL.
CCXLI.

Coeficiente de Adaptabilidad por torque:

K m=

CCXLII.

Me mx
Me N

Ecuacin
6

CCXLIII.
CCXLIV. Reemplazando datos en ecu.8:
CCXLV.
CCXLVI.

K m=

CCXLVII.

1200
=1.2388
968.64286

CCXLVIII.
CCXLIX. Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro:
CCL.
CCLI.

K =

nN
nM

( )

Ecuacin 7

CCLII.
CCLIII.
Dnde:
CCLIV.
CCLV.

K =Coeficiente de adaptabilidad de la frecuencia de giro .

CCLVI.

n N =Velocidad de giro correspondiente ala Potencia Nominal ( rpm ) .

n M =Velocidad de giro correspondiente al Torque Mximo ( rpm ) .

CCLVII.

CCLX.

CCLVIII.
CCLIX.
Reemplazando datos en ecu.9:
CCLXI.
CCLXII.
CCLXIII.

K =

=1.55556
( 2100
1350 )

CCLXIV.
CCLXV.
CCLXVI.
CCLXVII. ECUACIN DE LEIDERMAN PARA GRAFICAR LAS CURVAS
EXTERNAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR:

CCLXVIII.

[ ( ) ( ) ( )]

Ne=Nemx . a .

n
n 2
n
+b .
c .
nN
nN
nN

Ecuacin
8

CCLXIX.
CCLXX. Dnde:

Ne=Potencia efectiva delmotor .

CCLXXI.

CCLXXII.

Nemx =Potencia Nominal del Motor .

CCLXXIII.

n=Frecuencia de giro del cigeal .

CCLXXIV.

n N =Frecuencia de giro nominal del cigeal .

CCLXXV.

a , b , c=Coeficientes caractersticos de cada motor .

CCLXXVI.
Mr ,

CCLXXVII.

Dado que ya tenemos

CCLXXVIII.

Para el coeficiente caracterstico a

M
)
( 100
). K( K(2K
1 )
r

a=1

CCLXXIX.

Ecuacin 9

CCLXXX.
CCLXXXI.

Reemplazando datos en ecu.9:

1.55556 ( 21.55556 )
.
( 23.88467
)
100
( 1.555561 )

a=1

CCLXXXII.

CCLXXXIV.

a=0.464996

CCLXXXV.
CCLXXXVI.

b=2.

CCLXXXIII.
Para el coeficiente caracterstico b

M
( 100
) . ( K K1)
r

Ecuacin
10

CCLXXXVII.
CCLXXXVIII.
Reemplazando datos en ecu.10:
CCLXXXIX.
CCXC.
CCXCI.

b=2.

1.55556
.
( 23.88467
100 ) ( 1.555561 )

b=2.407543
CCXCII.
CCXCIII. Para el coeficiente caracterstico c

CCXCIV.

c=

Mr
K
.
100 K 1

( )(

Ecuacin
11

CCXCV.
CCXCVI. Reemplazando datos en ecu.11:

c=

CCXCVII.
CCXCVIII.

23.88467
1.55556
.
100
1.555561

)(

c=1.8725389

CCXCIX.

CCC.
CCCI.

Cumplindose:
CCCII.

a+bc =1

CCCIII.
CCCIV. Reemplazando datos en ecu.10: Ecuacin de la potencia efectiva
CCCV.

CCCVI.

Ne=213 0.464996

n
n 2
n
+2.407543
1.8725389
2100
2100
2100

) ] KW
3

CCCVII.
CCCVIII. Y as tenemos:

[ ( ) ( )]

Me=Me N . a+ b .

CCCIX.
CCCX.

n
n
c .
nN
nN

Ecuacin
12

Reemplazando datos en ecu.12: Ecuacin del torque efectivo

CCCXI.
CCCXII.

Me=968.64286 0.464996+ 2.407543

n
n
1.8725389
2100
2100

) ]N .m
2

CCCXIII.
CCCXIV. Puesto que no tenemos como dato a geN, utilizaremos el siguiente criterio:
CCCXV.

CCCXVI.
CCCXVII.
CCCXVIII.
CCCXIX.

geN =( 1.151.05) g emn

Si UN = 100%:

gemn =( 260310 )

CCCXX.
CCCXXI.

gr
PARA LOS MEF
KW . h

gr
g
=
(
195230
)
PARA LOS DIESEL
emn
CCCXXII.
KW . h
CCCXXIII.
CCCXXIV.
CCCXXV.

Calculamos:

CCCXXVI.

gemn =

( 195+2 230 ) KWgr. h

CCCXXVII.
CCCXXVIII.

gemn=212.5

gr
KW . h

CCCXXIX.
CCCXXX.
CCCXXXI.

( 1.15+1.05
)212.5 KWgr. h
2

geN =

CCCXXXII.
CCCXXXIII.
CCCXXXIV.

geN =233.75

gr
KW . h

CCCXXXV.
CCCXXXVI.
Utilizamos la siguiente aproximacin, para motores disel con
inyeccin directa:
CCCXXXVII.
CCCXXXVIII.
CCCXXXIX.

ge =geN . 1.551.55

( ) ( )]
n
n
+
nN
nN

Ecuacin
13

CCCXL.
CCCXLI.
CCCXLII.
CCCXLIII.
CCCXLIV.
Reemplazando datos en ecu.14: Ecuacin del consumo especfico
de combustible
CCCXLV.
CCCXLVI.
CCCXLVII.

ge =233.75 1.551.55

n
n
+
2100
2100

)(

) ] KWgr. h
2

CCCXLVIII.
CCCXLIX.

n [ rpm ]
CCCL.

CCCLI. De las especificaciones velocidad de ralent (Idling speed) es 60+50 rpm.

Luego para las grficas expuestas a continuacin, yo considero que el domino est
definido por el intervalo nmin = 650 rpm a nmax =nN =2100 rpm.
CCCLII.

CCCLIII.

CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Me

Ge

Ne

CCCLIV.
CCCLV.
CCCLVI.
3.3.2. EL CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
CCCLVII.CLCULO DEL RADIO DE RODADURA (

r r ) DEL VEHCULO:

CCCLVIII.
mm

r r =0.0127 d ' '+0.00085( B) [m]

CCCLIX.

CCCLX.
CCCLXI.

Ecuacin
14
Dnde:

r r : Radio de rodadura, en m.

GRFICO NRO 1: CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD

CCCLXII.

d ' ' : Dimetro aro, en pulg.

CCCLXIII.

B mm : Ancho del perfil del neumtico, en mm.

CCCLXIV.
CCCLXV.
CCCLXVI.
mm

CCCLXVII.
CCCLXVIII.
CCCLXIX.
CCCLXX.
CCCLXXI.
CCCLXXII.

Tenemos:

d ' '=22.5 pulg

B =8.25

pulg25.4 mm
=209.55 mm
1 pulg

Reemplazando:

CCCLXXIII.

r r =0,0127(22.5)+0,00085(209.55)

m
CCCLXXIV.
CCCLXXV.

r r =0.4639 m

CCCLXXVI.
CCCLXXVII.
VELOCIDADES DEL VEHCULO EN DISTINTAS MARCHAS:
CCCLXXVIII.
CCCLXXIX. Como sabemos para encontrar una relacin entre la velocidad del
vehculo, y los rpm del motor utilizamos la siguiente ecuacin:
CCCLXXX.
CCCLXXXI.

r r .n
CCCLXXXII. V =0.377 ucv . u p .m . uc .a [Km /h]

Ecuacin
15

CCCLXXXIII. Dnde:
CCCLXXXIV.

ucv :es la relacinde transmisin de la cajade velocidades .

CCCLXXXV.
CCCLXXXVI.

u pm : es larelacin de transmisin del puente motriz .

CCCLXXXVII.
CCCLXXXVIII.

uc .a . :es la relacin de transmisin de la caja auxiliar .

CCCLXXXIX.
CCCXC.
CCCXCI.
CCCXCII.
CCCXCIII.

CCCXCIV.
CCCXCV.
CCCXCVI.
CCCXCVII.
CCCXCVIII.

V =0.377

CCCXCIX.

Recordemos que uCV es variable pues cambia de marcha a marcha.

Reemplazando datos en ecu. 15:

0.4639n
[Km / h]
ucv 4.631

CD.
CDI.

V=

0.0378n
ucv

K=

0.0378
u cv

CDII.
CDIII.
CDIV.

CDV.

V =K . n
CDVI.

CDVII. Hacemos una pequea tabla:

CDVIII.
CDIX. MA
RC
CDXIII.
CDX. I
CDXI. II CDXII.III
HA
IV
S
CDXVI.
ucv

CDXVII.
7,997

CDXVIII.
4,684

CDXIX.
2,807

CDXIV.
V

CDXX. 1,7 CDXXI.

94
1,243

CDXV. VI

CDXXII.
1

CDXXIII. CDXXIV.
CDXXV.
CDXXVI. CDXXVII. CDXXVIII. CDXXIX.
K
0.004726773 0.00807003 0.01346633 0.02107023 0.030410298
0.0378
CDXXX.
TABLA NRO 6: Constante K a diferentes
CDXXXI.
CDXXXII.
CDXXXIII.
CDXXXIV.
Obtenemos:
CDXXXV.

CDXXXVI.
CDXXXVIII.CDXXXIX.
n(rpm)
I
CDXLVI.
CDXLV.
3.072402
650
45
CDLII. 79 CDLIII.3.7
5
577
845

CDXXXVII. Velocidades en Km/h

CDXLI.
CDXLII.
CDXLIII.
CDXLIV.
CDXL. II
III
IV
V
VI
CDL. 19.
CDXLVII. CDXLVIII. CDXLIX.
766
5.245519 8.753114 13.69564
693 CDLI. 24.5
5
5
95
7
7
CDLIV.6. CDLV. 10 CDLVI.16 CDLVII.
CDLVIII.
41
.7
.7 24.17618
30.051
56
05
50
69

4
CDLX. 4.4
431
666
2
CDLXVII.
5.128548
71
CDLXXIV.
5.813930
79
CDLXXXI.
6.499312
88

73
85

73
24

83
29

CDLXII.
CDLXIII.
CDLXIV.
12.65835 19.80601 28.58568
02
62
01
CDLXIX. CDLXX.
CDLXXI.
CDLXVI.
14.61096 22.86119 32.99517
1085
81
96
33
CDLXXVI. CDLXXVII. CDLXXVIII.
CDLXXIII.
16.56358 25.91638 37.40466
1230
59
29
65
CDLXXXIII. CDLXXXIV. CDLXXXV.
CDLXXX.
18.51620 28.97156 41.81415
1375
38
63
98
CDXC. 20
.4
CDLXXXVIII.CDLXXXIX.
68 CDXCI.
CDXCII.
CDLXXXVII. 7.184694 12.26644
82 32.02674 46.22365
1520
96
56
16
96
3
CDXCV.
CDXCVII. CDXCVIII. CDXCIX.
CDXCIV.
7.870077 CDXCVI. 22.42143 35.08193 50.63314
1665
05 13.4366
95
3
62
DIII. 14 DIV. 24 DV.
38
DII.
8.5
.6
.3
.1 DVI. 55.
554
06
74
37
042
DI.
18
591
75
05
11
639
10
3
43
73
63
4
DX.
15 DXI. 26 DXII. 41
DIX. 9.2
.7
.3
.1 DXIII. 59.
408
76
26
92
452
DVIII. 19
412
90
67
29
132
55
2
87
52
97
6
DXVII. 16
DXIX. 44
.9
.2 DXX. 63.
DXVI. 9.9
47 DXVIII.
47
861
DXV. 21
262
06 28.27929
48
625
00
233
3
3
3
8
CDLIX.
940

DXXII.
DXXIII.
DXXIV.
DXXV.
DXXVI.

CDLXI.
7.585828
2
CDLXVIII.
8.755982
55
CDLXXV.
9.926136
9
CDLXXXII.
11.09629
13

TABLA NRO 7: Velocidades v a diferentes

CDLXV.
35.532
CDLXXII.
41.013
CDLXXIX.
46.494
CDLXXXVI.
51.975

CDXCIII.
57.456
D.

62.9
37

DVII. 68.4
18

DXIV. 73.8
99

DXXI. 79.3
8

DXXVII.

CRONOGRAMA DE VELOCIDADES

Me

Ne

II

III

IV

DXXVIII.

DXXIX.
DXXX.
DXXXI.

GRFICO NRO 2: CRONOGRAMA DE

VI

DXXXII.
As tenemos los n1 y n2, que son los rpm mnimo y mximo para el
cambio de velocidad en cada marcha.
DXXXIII.
DXXXIV.
DXXXV.
DXXXVI.
DXXXVII. DXXXVIII. DXXXIX.
DXL. VI
n1 a n2 (rpm)
I
II
III
IV
V
DXLII. 6.4 DXLIII.11. DXLIV. 18. DXLV. 28. DXLVI.41.
DXLI. n1
993
096
516
971
814
=13
128
291
203
566
159 DXLVII.
75
8
3
8
3
8
51.975
DL.
12. DLI. 20. DLII. 32.
DXLIX.
266
468
026 DLIII. 46.
DXLVIII.
7.184694
445
821
749
223 DLIV. 57.
1520
96
6
6
6
653
456
DLVI. 7.8
DLVIII. 22.
DLX. 50.
700 DLVII. 13.
421 DLIX. 35.
633
DLV. 166
770
436
439
081
146 DLXI. 62.
5
5
6
5
933
2
937
DLXIII.8.5 DLXIV. 14. DLXV. 24.
554
606
374 DLXVI.
DLXVII.
DLXII. 181
591
754
057 38.13711 55.04263 DLXVIII.
0
3
3
3
63
94
68.418
DLXX. 9.2
408 DLXXI.
DLXXII.
DLXXIII.
DLXXIV.
DLXIX.
412 15.77690 26.32667 41.19229 59.45213 DLXXV.
1955
2
87
52
97
26
73.899
DLXXVII.
DLXXVIII. DLXXIX.
DLXXX.
DLXXXI.
DLXXVI.
9.926223 16.94706 28.27929 44.24748 63.86162 DLXXXII.
n2 =2100
3
3
3
3
58
79.38

DLXXXIII.

TABLA NRO 8: Cambio

de velocidades en cada
DLXXXIV.

DLXXXV.
ANLISIS DE LA MARGINALIDAD DE LA CAJA DE

3.3.3.

VELOCIDADES
Para que no exista marginalidad, se debe cumplir:

DLXXXVI.

DLXXXVII.

nN n M umcv um+1
cv

m+1
nM
u cv

DLXXXVIII.
DLXXXIX.

Donde:

n N =Frecuencia de giro nominal del cigeal .

DXC.

n M =Velocidad de giro correspondiente al Torque Mximo ( rpm ) .

ucv :es la relacinde transmisin de la cajade velocidades .

DXCI.

DXCII.

m=indica lamarcha

DXCIII.

n N =2100 rpm y el valor mximo de n M =1375 rpm

DXCIV.

De

DXCV.

Luego tenemos:

DXCVI.

nN n M 21001375
=
=0.52727
nM
1375

DXCVII.

u cv u cv 7,9974,684
=
=0.7073
2
4,684
ucv

DXCVIII.

u 2cv u3cv 4,6842,807

=
=0.6687
2,807
u3cv

DXCIX.

u 3cv u 4cv 2,8071,794

=
=0.5647
1,794
u4cv

DC.

u cv u cv 1,7941,243
=
=0.4433
5
1,243
ucv

DCI.

u cv u cv 1,2431
=
=0.2430
6
1
ucv

3.4. BALANCE TRACCIONAL DEL VEHICULO AUTOMOTOR

DCII.
DCIII. ESQUEMA DE FUERZAS Y DIMENSIONES DEL VEHCULO A PLENA
FIGURA NRO 7: (Del libro de

MARCHA

DCIV.

DCV.
DCVI.
Al realizar un anlisis a las ruedas del vehculo, de frmula rodante 4 x 2,
tenemos los siguientes resultados:
DCVII.
DCVIII.
DCIX.
Para el Momento producido en la rueda:
j
Ecuacin
M r=M T I V . utr 2 . tr .
DCX.
rr
16
DCXII.
DCXIII.

DCXI.
Se deduce tambin, de manera general:

DCXIV.
DCXV.
DCXVI.
DCXVII.
DCXVIII.
DCXIX.

R x=

Mr
I
R z . f r r . j
rd
rd . rr

Ecuacin
17

Reemplazando 16 y en 17 y reduciendo, podemos obtener lo siguiente:

Ecuacin
18

I .u . +I
R x2=PT R z 2 . f r 2 V tr tr r 2 . j
rd . rr

DCXX.

DCXXI.
DCXXII.
DCXXIII. Para las ruedas traseras, es decir para las ruedas en rgimen de marcha.
Mientras que para las reudas delanteras, las cuales estn en rgimen conducido,
tenemos:
DCXXIV.
Ecuacin
Ir 1
R
=
R
.
f
+
.
j
x1
z
1
r
1
19
DCXXV.
r .r

DCXXVI.
DCXXVII.
DCXXVIII. El signo negativo indica que es una fuerza que est en contra del
movimiento,como se puede apreciar en la figura N?.
DCXXIX.
DCXXX. De la figura N?, nosotros podemos hacer lo siguiente:
DCXXXI.

F x =0

DCXXXII.
DCXXXIII.

Ecuacin
20

Ga
. j=Rx 2 + R x1P P
DCXXXIV.
g
DCXXXV.
DCXXXVI.
DCXXXVII.

Asumiendo:

f r 1=f r 2 y reemplazando ecu. 18 y ecu. 19 en ecu.

20, tenemos:
DCXXXVIII.
DCXXXIX.
DCXL.
DCXLI.

I V . utr 2 . tr + I r 2
I
Ga
. j=PT R z 2 . f r 2
. j R z 1 . f r 1 + r 1 . j P P
g
rd . rr
rd . rr

DCXLII.
DCXLIII.
DCXLIV.
DCXLV.
DCXLVI.
DCXLVII.
DCXLVIII.

) (

Ecuacin
21

I V .utr 2 . tr + I r 2
I
Ga
. j=PT ( Rz 1 + R z 2 ) . f r
. j r 1 . jP P
g
rd . rr
r d .r r

DCXLIX.
DCL.
Ecuacin
22

DCLI.
DCLII.
DCLIII.
DCLIV.
Definimos los siguiente:
DCLV.

Ecuacin
23

DCLVI. Pf = R zi . f ri =Ga . f r . cos

DCLVII.
DCLVIII. Reemplazando ecu. 23en ecu. 21, despejando PT:
DCLIX.
DCLX.

PT =Pf + P + P +

((

Ecuacin
24

) )

I V . utr 2 . tr + I r 1+ I r 2 g
Ga
. j . 1+
.
g
r d .r r
Ga

DCLXI.
DCLXII.
Definimos P:
DCLXIII.
DCLXIV.

Ecuacin
25

P =Pf + P

DCLXV.
DCLXVI. Y tambin a:
DCLXVII.
DCLXVIII.

Ecuacin
26

I V . utr 2 . tr + I r 1 + I r 2 g
rot=1+
.
rd . rr
Ga

DCLXIX.
DCLXX.
DCLXXI. Con la ecu. 26 definimos a Pj:
DCLXXII.
DCLXXIII.

Ecuacin
27

Ga
Pj=
. j . rot
DCLXXIV.
g

DCLXXV.
DCLXXVI.
DCLXXVII.De ecu. 25 y ecu. 27 en ecu. 24, se obtiene finalmente:
DCLXXVIII.
DCLXXIX.

PT =P + P + Pj

DCLXXX.
DCLXXXI.
DCLXXXII.Generalizando:
DCLXXXIII.
DCLXXXIV.

P T P + P + P j

Ecuacin
28

Ecuacin
29

DCLXXXV.Sin embargo para este caso trabajaremos para la condicin lmite, es decir
cuando esa desigualdad se hace igualdad, caso que podemos visualizarlo en la ecu. 28.

DCLXXXVI.
DCLXXXVII.

Adems tenemos condicin de marcha estable:

DCLXXXVIII.
DCLXXXIX.

Resultndonos:

PT =P + P=P +

DCXC.

DCXCI.
DCXCII.
DCXCIII.

P j =0

Ecuacin
30

3.4.1. CLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIN BRUTA

DCXCIV.

DCXCV.

Tenemos la ecuacin:

M .u .
PT = e tr tr
rr

DCXCVI.

Ecuacin
31

Dnde:

PT

DCXCVII.
motrices, en N.

: Fuerza Traccional desarrollada en las ruedas

DCXCVIII.

M e : Par motor en rgimen estabilizado, en N.m

DCXCIX.

tr

: Rendimiento de la transmisin.

DCC.

rr

: Radio de rodadura, m.

DCCI.

utr

: Relacin de transmisin total.

DCCII. Sabemos

DCCIII.

utr =u CV . uca .u pm

Ecuacin
DCCIV.
DCCV. Se debe advertir que la ecuacin 31 es vlida para rgimen32
permanente, es
decir cuando el vehculo se mueve a velocidad constante.
DCCVI. Segn el libro Chudakov,

tr se encuentra contenido dentro del intervalo

0.88 - 0.93, para automviles y tractores, por lo que en este caso nosotros
trabajaremos, con el promedio.
DCCVII.
DCCVIII.

tr =

0.88+ 0.93
=0.905
2
tr 0.91

DCCIX. Reemplazando en la Ecu. 32:

DCCX.
DCCXI.

utr =4.63u CV

DCCXII. Reemplazando en la Ecu. 31:

DCCXIII.

DCCXIV.

PT =

M e4.63uCV 0.91
0.4639

DCCXV.
DCCXVI.

Tenemos:

PT =9.0823 u CV Me

DCCXVII.

DCCXIX.
DCCXX.

DCCXVIII.
Definimos a la constante C que depende de la relacin de
transmisin de la caja de velocidades:
Ecuacin
C=9.0823 uCV
34
DCCXXI.

PT =C . Me

Ecuacin
33

DCCXXII.
DCCXXIII.
Trabajando para la ecuacin 17, obtenemos la siguiente tabla del
clculo de la constante C:
DCCXXIV. DCCXXV. DCCXXVI. DCCXXVII. DCCXXVIII.DCCXXIX. DCCXXX.
MARCHAS
I
II
III
IV
V
VI
DCCXXXI. DCCXXXII. DCCXXXIII.DCCXXXIV.DCCXXXV. DCCXXXVI. DCCXXXVII.
ucv
7,997
4,684
2,807
1,794
1,243
1
DCCXXXIX. DCCXL.
DCCXLI. DCCXLII. DCCXLIII.
DCCXXXVIII.
72.63115 42.54149 25.49401 16.29364 11.28929 DCCXLIV.
C
31
32
61
62
89
9.0823
DCCXLV.
TABLA NRO 9: Calculo de la constante C
DCCXLVI.
DCCXLVII.
DCCXLVIII.
Trabajando para la ecuacin 18, obtenemos la siguiente tabla:

I.
III.
X.

Me
99
8.
46
67
08
XVII. 10
73
.3
12
08
XXIV. 11
30
.8
62
4
XXXI. 11
71
.1
17
66

XXXVIII.
1194.077
86
XLV. 11
99
.7
43
02
LII.
11
88
.1
13
11
LIX. 11
59
.1
88
16
LXVI. 11
12
.9
68
14
LXXIII. 10
49
.4
53
08
LXXX. pr
o

II.
Fuerza de traccin Pt en rgimen estable en N
IV.
I
V.
II VI.
III VII.
IV VIII. V
IX.
VI
XI.
72 XII.
42 XIII. 25 XIV. 16 XV.
11
51
47
45
26
27 XVI. 906
9.
6.
4.
8.
1.9
8.3
78
26
92
66
89
741
83
47
63
33
1
8
XVIII. 77 XIX. 45 XX.
27 XXI. 17 XXII. 12
95
66
36
48
11
5.
0.
3.
8.
6.9 XXIII. 974
89
29
03
16
40
8.1
4
85
54
73
9
423
XXV. 82 XXVI. 48 XXVII. 28 XXVIII.18 XXIX. 12
13
10
83
42
76 XXX. 102
5.
8.
0.
5.
6.6
70.
83
57
22
87
43
831
98
49
41
18
6
5
XXXII. 85 XXXIII.49 XXXIV.29 XXXV. 19
05
82
85
08
9.
1.
6.
1. XXXVI.
XXXVII.
TABLA
NRO
10:
Fuerza
de traccin PT en
62
09
49
77 13221.09 10636.441
59
39
24
68
73
9
XL.
50 XLI. 30 XLII. 19 XLIII. 13
79
44
45
48 XLIV. 108
XXXIX.
7.
1.
5.
0.3
44.
86727.25
85
84
88
01
973
22
53
03
23
9
4
XLVI. 87 XLVII. 51 XLVIII. 30 XLIX. 19 L.
13
13
03
58
54
54
8.
8.
6.
8.
4.2 LI.
108
71
85
26
18
57
96.
87
94
78
82
5
426
LIII.
86 LIV.
50 LV.
30 LVI.
19 LVII. 13
29
54
28
35
41 LVIII. 107
4.
4.
9.
8.
2.9
90.
02
10
77
69
64
799
55
6
49
47
1
7
LX.
84 LXI. 49 LXII. 29 LXIII. 18 LXIV. 13
19
31
55
88
08 LXV. 105
3.
3.
2.
7.
6.4
28.
17
59
36
40
21
094
25
51
15
17
6
6
LXVII. 80 LXVIII. 47 LXIX. 28 LXX. 18 LXXI. 12
83
34
37
13
56 LXXII. 101
6.
7.
4.
4.
4.6
08.
15
32
02
30
30
310
97
68
78
92
1
6
LXXIV. 76 LXXV. 44 LXXVI.26
22
64
75
LXXIX.953
2.
5.
4. LXXVII.
LXXVIII.
1.4
98
30
77 17099.41 11847.58
476
72
1
37
72
95
9
LXXXI.80
85
7. LXXXII.
LXXXIII.
LXXXIV.
LXXXV.
LXXXVI.

DCCL.
DCCLI.Velo
DCCLII.
DCCLIII.
DCCLIV.
DCCLV.
DCCLVI.
DCCLVII.
cida
I
II
III
IV
V
VI
des
DCCLVIII. DCCLIX.
DCCLX.
DCCLXI.
DCCLXII.
6.499312 11.09629 18.51620 28.97156 41.814159
88
13
38
63
8
DCCLXIII.
51.975
DCCLXIV. DCCLXV.
DCCLXVI. DCCLXVII.
7.184694 12.26644 20.46882 32.02674 DCCLXVIII.
96
56
16
96 46.223653
DCCLXIX.
57.456
DCCLXX.
DCCLXXII. DCCLXXIII. DCCLXXIV.
7.870077 DCCLXXI.
22.42143 35.08193 50.633146
05
13.4366
95
3
2
DCCLXXV. 62.937
DCCLXXVI. DCCLXXVII. DCCLXXVIII.DCCLXXIX. DCCLXXX.
8.555459 14.60675 24.37405 38.13711 55.042639
13
43
73
63
4
DCCLXXXI. 68.418
DCCLXXXII.DCCLXXXIII.DCCLXXXIV.DCCLXXXV. DCCLXXXVI.
9.240841 15.77690 26.32667 41.19229 59.452132
22
87
52
97
6
DCCLXXXVII.73.899
DCCLXXXVIII.
DCCLXXXIX.
DCCXC.
DCCXCI.
DCCXCII.
DCCXCIII.
DCCXCIV.
Pt prom
80857.91 47360.07 28381.66 18139.19 12568.012 10111.03
99
21
58
07
3
16
DCCXCV.
Tambin hacemos la siguiente tabla
DCCXCVI.

TABLA NRO 11: Fuerza de traccin PT

relacionado con la velocidad v

DCCXCVII.

v (I marcha)

11

111

v (II marcha)

22

222

v (III marcha)

33

333

v (IV marcha)

44

444

v (V marcha)

55

555

v (VI marcha)

66

666

GRFICO NRO 3: Velocidad del

vehculo con fuerza de
traccin bruta promedio

DCCXCVIII.
DCCXCIX.
DCCC.
DCCCI.

DCCCII.

3.4.2. Clculo de las Fuerza de Resistencia Total de la Carretera

DCCCIII.

Sabemos:
DCCCIV.

P =Ga.

Ecuacin
35

DCCCV. Dnde:
DCCCVI.

Ga : Peso bruto vehicular, N.

DCCCVII.

: Coeficiente de resistencia total de la carretera.

DCCCVIII.

P : Fuerza de resistencia total del camino, en N.

DCCCIX.

DCCCX.

Calculamos:

Ga=19500

DCCCXI.
DCCCXII.

Kgf 9.81 N
1 Kgf

Ga=191295 N
Reemplazando en ecu. 35, obtenemos Fuerza de Resistencia Total

de la Carretera:
DCCCXIII.
DCCCXIV.

P =191295
Por otro lado:

DCCCXV. =f . cos ( ) sin ( )

DCCCXVI.
DCCCXVII.
DCCCXVIII.

Ecuacin
36

Ecuacin
37

Para este caso tomaremos (rampa ascendente):

=f . cos ( )+ sin ( )
De las relaciones trigonomtricas:

Ecuacin
38

DCCCXIX.

sin ( ) +cos ( ) =1

DCCCXX. sin ( )= 1cos ( )

DCCCXXI.

Ecuacin
39

Reemplazando en 38 y despejando
Ecuacin

DCCCXXII.

DCCCXXIII.

. f + f 2 2 +1
cos ( )= 40 2
f +1

Debemos de obtener el valor de fr de la siguiente tabla.

DCCCXXIV.

TABLA NRO 12: VALORES ESTNDAR DE LOS

COEFICIENTES DE RESISTENCIA RODADURA
DCCCXXV.
segn el tipo de carretera
DCCCXXVI.
DCCCXXVII.
DCCCXXVIII.
DCCCXXIX.
En la tabla anterior estn VALORES ESTNDAR DE LOS
COEFICIENTES DE RESISTENCIA RODADURA
DCCCXXX.
Para este caso tomaremos un valor f =0.020, pues las carreteras por
las que usualmente se desplaza este vehculo contienen guijo o cascajo.
DCCCXXXI.
DCCCXXXII.
DCCCXXXIII.
DCCCXXXIV.
DCCCXXXV.
DCCCXXXVI.
DCCCXXXVII.
DCCCXXXVIII.

DCCCXXXIX.
DCCCXL.
DCCCXLI.
DCCCXLII.
DCCCXLIII.
DCCCXLIV.
DCCCXLV.
DCCCXLVI.
DCCCXLVII.
DCCCXLVIII.
DCCCXLIX.
DCCCL.
DCCCLI.
DCCCLII.
3.4.3. CLCULO DE LA FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE
DCCCLIII.

Se define:

P=K . F .V

DCCCLIV.
DCCCLV.

Ecuacin
41

Dnde:

P : Fuerza de resistencia del aire, en N.

DCCCLVI.
DCCCLVII.

K : Coeficiente de resistencia del aire, en N.s 2/ m4.

DCCCLVIII.

F : rea frontal del vehculo, en m2.

DCCCLIX.

: Velocidad de desplazamiento del vehculo, en m/s.

DCCCLX.
Valores estndar de los coeficientes de resistencia del aire con
respecto al tipo de vehculo.
DCCCLXI.

DCCCLXII.
DCCCLXIII.

DCCCLXIV.

Para nuestro caso como estamos trabajando para un camin:

K=0.40

N . s2
m4

DCCCLXV.
REA FRONTAL DEL VEHCULO:
DCCCLXVI.
Es la proyeccin del contorno del vehculo en el plano
perpendicular a la superficie de marcha.
DCCCLXVII. Segn Chudakov, para los camiones:
DCCCLXVIII.
DCCCLXIX.
DCCCLXX.
DCCCLXXIII.

F=B . H

Ecuacin
42

Dnde:
DCCCLXXI.
B: ancho de la va.
DCCCLXXII.
H: altura del vehculo.
Reemplazando en ecu.42, segn nuestras especificaciones tcnicas:
DCCCLXXIV.
DCCCLXXV.

F=2.3743.700 m2

DCCCLXXVI.
DCCCLXXVII.

F=8.7838 m 2

DCCCLXXVIII.
DCCCLXXIX. Reemplazando en la ecu. 41:

Ecuacin
43

DCCCLXXX.

LXXXVII.
Fuerza de resistencia del aire en cada marcha en N
LXXXVIII.
LXXXIX.
XC.
III
XCI. IV
XCII. V
XCIII. VI
I
II
XCIV. 2.5
XCVI. 20. XCVII. 50. XCVIII.105 XCIX. 163
591 XCV. 7.4
771
851
.92
.66
375
595
250
374
671
195
8
811
7
3
2
8
C.
3.8 CI.
11. CII.
31. CIII. 76. CIV. 158 CV.
244
282
158
072
069
.45
.82
578
915
070
443
758
473
2
4
4
4
7
1
CVI. 5.3 CVII. 15. CVIII. 43. CIX. 106
CXI. 342
520
600
440
.34 CX.
221
.27
803
676
182
857
.53
622
9
6
5
8
099
6
CXII. 7.1 CXIII. 20. CXIV. 57. CXV. 141 CXVI. 295 CXVII. 456
306
784
875
.68
.14
.01
052
864
587
877
692
644
9
8
2
9
1
5
CXVIII.9.1 CXIX. 26. CXX. 74. CXXI. 182
638
711
378
.09 CXXII. 379 CXXIII.
325
479
284
004
.30 586.0453
3
9
5
5
538
86
CXXIV.11.
451 CXXV. 33. CXXVI.
CXXVII.
CXXVIII.
CXXIX.
762
380 92.94827 227.5523 474.0063 732.3630
1
522
42
78
69
5
CXXX. 13. CXXXI.
CXXXII.
CXXXIII.
CXXXIV.
CXXXV.
994 40.79199 113.5855 278.0757 579.2498 894.9694
394
1
57
75
85
36
CXLI. 107
CXXXVI.
CXXXVII.
CXXXVIII. CXXXIX.
CXL. 695
3.8
16.79172 48.94588 136.2901 333.6602
.03
645
82
69
31
39
593
5
CXLII. 19. CXLIII. 57. CXLIV. 161 CXLV. 394 CXLVI. 821
843
842
.06
.30
.36 CXLVII.
764
209
199
576
450 1269.048
8
8
9
9
3
38
CXLIX.67. CL.
187 CLI. 460 CLII. 958 CLIII. 148
CXLVIII.
480
.90
.01
.23
0.5
23.15050
959
115
236
560
209
37
7
8
4
5
3
CLIV. 26. CLV. 77. CLVI. 216 CLVII. 530 CLVIII. 110 CLIX. 170
711
862
.80
.78
5.6
8.2
944
136
761
002
492
822
9
5
1
5
4
1

P=3.51352 V

DCCCLXXXI.
DCCCLXXXII.
DCCCLXXXIII.
DCCCLXXXIV.
DCCCLXXXV.
DCCCLXXXVI.
DCCCLXXXVII.

DCCCLXXXVIII.
DCCCLXXXIX. DE LA CONDICIN DE MARCHA ESTABLE
LA ECUACIN 30:
DCCCXC.

PT =P + P=P +

P j =0 . OBTUVIMOS

CLX. Fuerza de resistencia a la carretera en cada marcha en N

CLXI. I
CLXII. II
CLXIII. III
CLXIV. IV
CLXV. V
CLXVI.VI
CLXIX.254 CLXX. 162 CLXXI.111
CLXVII.
CLXVIII.
34.
17.
66. CLXXII.
72517.22 42468.80
155
811
062 8904.712
92
51
1
9
4
23
CLXXIII.
CLXXIV.
CLXXV.
CLXXVI.
CLXXVII.
CLXXVIII.
77952.06 45649.13 27331.96 17412.09 11958.48 9503.317
57
96
34
78
33
57
CLXXIX.
CLXXX.
CLXXXI.
CLXXXII.
CLXXXIII. CLXXXIV.
82130.48 48092.97 28786.78 18319.52 12545.11 9928.555
77
42
39
32
26
31
CXC. 101
CLXXXV.
CLXXXVI. CLXXXVII. CLXXXVIII. CLXXXIX.
80.
85052.49 49800.30 29798.61 18940.08 12925.95
425
53
9
68
8
04
5
CXCI. 867 CXCII. 507
CXCIV. 192 CXCV. 131
18.
71. CXCIII.303
73.
00. CXCVI.
088
143
67.
792
996 10258.92
3
9
462
2
5
8
CC.
193 CCI. 130
CXCVII.
CXCVIII.
CXCIX.
20.
70. CCII. 101
87127.26 51005.47 30493.31
635
251
64.
7
89
95
9
1
063
CCIII. 862
CCV. 301
CCVII. 128
80. CCIV. 505
76. CCVI. 190
33. CCVIII.
031
03.
189
80.
714 9895.830
1
314
3
619
2
3
CCIX. 841 CCX. 492 CCXI. 294 CCXII. 185
CCXIV.945
76.
64.
16.
53. CCXIII.
4.2
380
649
071
741 12391.38
300
8
2
4
5
57
5
CCXX. 883
CCXV. 808 CCXVI.
CCXVII.
CCXVIII.
CCXIX.
9.2
16. 47289.48 28212.96 17740.00 11743.26
622
316
46
58
34
56
1
CCXXI.
CCXXIII.
CCXXIV.
CCXXV.
CCXXVI.
76199.83 CCXXII.
26566.87 16639.40 10889.35 8050.926
67 44577.82
25
48
39
76
CCXXVII.
CCXXVIII. CCXXIX.
CCXXX.
CCXXXI.
CCXXXII.
70326.94 41129.65 24477.79 15251.94 9829.650 7089.223
3
56
15
56
63
72
DCCCXCI. Luego:
DCCCXCII.
DCCCXCIII.
DCCCXCIV.

P =PT P

DCCCXCV.
DCCCXCVI.
DCCCXCVII.
DCCCXCVIII.
DCCCXCIX.
CM.
CMI.
CMII.
CMIII.
CMIV.

De la ecuacin 36:

CMV.

Luego:

P =191295

CMVI. El trinche
CMVII.I

CMVIII.
II

CMIX. III

CMX. IV

CMXV. 0.1
CMXIII.
CMXIV.
329 CMXVI.
0.379085 0.222006
577 0.084779
86
87
6
07
CMXX.0.2
CMXIX.
386 CMXXI.
CMXXII.
0.407496
321 0.142878 0.091022
62
6
61
23
CMXXV.
CMXXVI.
CMXXVII. CMXXVIII.
0.429339 0.251407 0.150483 0.095765
44
38
72
82
CMXXXI.
CMXXXII. CMXXXIII. CMXXXIV.
0.444614 0.260332 0.155773 0.099009
31
52
11
84
CMXL. 0.1
CMXXXVII. CMXXXVIII. CMXXXIX.
007
0.453321 0.265407 0.158746
542
25
58
76
9
CMXLIII.
CMXLIV.
CMXLV.
CMXLVI.
0.455460 0.266632 0.159404 0.100999
24
58
69
17
CMLI. 0.1 CMLII. 0.0
CMXLIX.
CML. 0.2
577
997
0.451031
640
468
444
29
075
8
7

CMXI. V

CMXII.VI

CMXVII.
CMXVIII.
0.058370 0.046549
91
63
CMXXIII.
CMXXIV.
0.062513 0.049678
31
86
CMXXIX.
CMXXX.
0.065579 0.051901
93
8
CMXXXV.
CMXXXVI.
0.067570 0.053218
77
46
CMXLI.
CMXLII.
0.068485 0.053628
83
84
CMXLVII.
CMXLVIII.
0.068325 0.053132
11
93

CMLIII.
CMLIV.
0.067088 0.051730
6
73
CMLX. 0.0
CMLV. 0.4 CMLVI.
CMLVII.
CMLVIII.
CMLIX.
494
400 0.257532 0.153773 0.096990 0.064776
222
344
34
34
21
32
5

CMLXI.
CMLXII.
CMLXIII.
CMLXIV.
CMLXV.
CMLXVI.
0.422469 0.247207 0.147484 0.092736 0.061388 0.046207
57
11
07
37
25
49
CMLXVII.
CMLXVIII. CMLXIX.
CMLXX.
CMLXXI.
CMLXXII.
0.398336 0.233031 0.138879 0.086982 0.056924 0.042086
79
81
07
96
4
45
CMLXXIII. CMLXXIV. CMLXXV.
CMLXXVI. CMLXXVII. CMLXXVIII.
0.367636 0.215006 0.127958 0.079729 0.051384 0.037059
07
43
34
98
78
12
CMLXXIX.

CMLXXX.

De la ecuacin 40:

. f + f 2 2 +1
cos ( )=
f 2+1

CMLXXXI.

CCXXXIII.
coseno de alfa en cada marcha
CCXXXIV. CCXXXV.
CCXXXVI. CCXXXVII. CCXXXVIII.
I
II
III
IV
V
CCXL. 0.9 CCXLI.0.9
CMLXXXII.
327
792 CCXLII.
CCXLIII.
862
986 0.993585 0.997896 CCXLIV.
1
2
2
9 0.999263
CCL. 0.9
CCXLVI.
CCXLVII.
CCXLVIII.
CCXLIX.
990
0.921207 0.975698 0.992402 0.997471
951
15
32
88
13
3
CCLII. 0.9 CCLIII. 0.9 CCLIV. 0.9 CCLV. 0.9 CCLVI. 0.9
115
727
914
971
989
867
270
278
212
597
8
3
7
6
5
CCLIX.0.9 CCLX. 0.9 CCLXI.0.9
CCLVIII.
705
907
968 CCLXII.
0.904475
445
144
688 0.998866
87
7
9
7
79
CCLXIV.
CCLXV.
CCLXVI.
CCLXVII.
CCLXVIII.
0.900277 0.969264 0.990300 0.996728 0.998822
87
17
7
74
73
CCLXX.
CCLXXI.
CCLXXII.
CCLXXIII. CCLXXIV.
0.899230 0.968950 0.990207 0.996708 0.998830
26
81
9
82
53
CCLXXVI. CCLXXVII. CCLXXVIII. CCLXXIX. CCLXXX.
0.901392 0.969620 0.990440 0.996810 0.998889
26
26
86
23
67
CCLXXXII. CCLXXXIII. CCLXXXIV. CCLXXXV. CCLXXXVI.
0.906641 0.971238 0.990987 0.997027 0.998996
64
79
61
26
14
CCXC. 0.9
CCLXXXVIII. CCLXXXIX.
918 CCXCI.
CCXCII.
0.914681 0.973723
195 0.997347 0.999142
26
7
7
33
43
CCXCIV.
CCXCV.
CCXCVI.
CCXCVII.
CCXCVIII.
0.925053 0.976944 0.992891 0.997751 0.999317
96
61
71
1
56
CCC. 0.9 CCCI. 0.9 CCCII. 0.9
CCCIV.0.9
371
807
941 CCCIII.
995
626
252
426 0.998212
070
3
4
9
43
7
CMLXXXIII.
CMLXXXIV.
CMLXXXV.
CMLXXXVI.
CMLXXXVII.
CMLXXXVIII.

CCXXXIX.
VI
CCXLV.
0.999647
31
CCLI. 0.9
995
592
2
CCLVII.
0.999490
68
CCLXIII.
0.999447
75
CCLXIX.
0.999434
01
CCLXXV.
0.999450
59
CCLXXXI.
0.999496
13
CCLXXXVII.
0.999566
82
CCXCIII.
0.999656
34
CCXCIX.
0.999755
96
CCCV. 0.9
998
544
3

CMLXXXIX.
CMXC. As:
CMXCI.
CMXCIII.
II

coseno de alfa mximo en cada marcha

CMXCII.
CMXCIV.
CMXCV.
CMXCVI.
CMXCVII.
I
III
IV
V
VI
M.
0.9 MI.
0.9 MII.
0.9 MIII. 0.9
CMXCVIII. CMXCIX.
941
982
995
998
0.937162 0.980725
426
124
070
544
63
24
9
3
7
3
MIV.
MV.
MVI.
MVII.
MVIII. Luego:
MIX. alfa mximo en radianes de cada marcha
MX. I
MXI. II MXII. III MXIII. IV
MXIV. V
MXV. VI
MXVI. 0.35 MXVII. 0.19 MXVIII.
MXIX. 0.05 MXX. 0.03 MXXI. 0.01
638
665 0.10828
980
139
706
943
707
7
136
979
286
MXXII.
MXXIII. As:
MXXIV.
alfa mximo en grados sexagesimales de cada marcha
MXXVI.
MXXVII.
MXXVIII.
MXXIX.
MXXX.
MXXV.I
II
III
IV
V
VI
MXXXI.
MXXXII.
MXXXIII. MXXXIV.
MXXXV.
MXXXVI.
20.419610 11.267619 6.204387 3.4263657 1.7990756 0.9776296
1
9
9
6
6
3
MXXXVII.
MXXXVIII.
Acontinuacin presentamos el balance traccional de la unidad
automotriz:
MXXXIX.

MXL.

Balance Traccional del vehiculo

Fuerza traccional, marcha I

Fuerza traccional, marcha II

Fuerza traccional, marcha III

Fuerza traccional, marcha VI

Fuerza traccional, marcha V

Fuerza traccional, marcha VI

MXLI.
MXLII.
3.4.4. POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE

MXLIII. Recordemos:

Ecuacin
44

V =r . r r

MXLIV.
MXLV.

MXLVI. Dnde:

r : Velocidad angular de la rueda, rad/s.

MXLVII.
MXLVIII.
MXLIX. Como sabemos que:
ML.

utr =

e
r

Ecuacin
45

MLI.
MLII.

Dnde:

e : Velocidad angular del motor, rad/s.

MLIII.
MLIV.
MLV.

Obtenemos:

V=

MLVI.

e
.r
u tr r

Ecuacin
46

MLVII.
MLVIII. Luego recordamos tambin:
MLIX.
MLX.

V . PT =

M e . utr . tr
.VEcuacin
rd
47

MLXI.
MLXII.
MLXIII. Reemplazamos la ecu. 47 y simplificamos:
MLXIV.
MLXV.
MLXVI.

V . PT =

M e . utr . tr e
. . rr
rd
u tr

MLXVII.
MLXVIII.
MLXIX.

V . PT =M e . e . tr

rr
rd

()

Ecuacin
48

MLXX.
MLXXI.

V . PT =Ne . tr

rr
rd

()

MLXXII.
MLXXIII.
Ecuacin
49

V . PT =N T

MLXXIV.

rr
rd

( )

MLXXV.
MLXXVI.
MLXXVII.
MLXXVIII.
MLXXIX.

De la ecu. 36:

PT P + P + Pj

MLXXX.
MLXXXI.

V . PT V . ( P + P + Pj )=P .V + P . V + Pj .V
MLXXXII.

Ecuacin
50

Reemplazando ecu. 49 en ecu. 50:

MLXXXIII.
MLXXXIV.
MLXXXV.

NT

rr
P .V + P . V + Pj .V
rd

( )

MLXXXVI.
MLXXXVII.
MLXXXVIII.

MLXXXIX.

MXC.

Cuando

N T ( N + N + N j ) .

rd
rr

()

Ecuacin
51

r d =r r , tenemos:
Ecuacin
52

N T ( N + N + N j )
MXCI. Para la condicin lmite:

N T =( N + N + N j )

MXCII.

MXCIII. Condicin de marcha estable:

Ecuacin
53

N j =0

MXCIV.
MXCV. Entonces:
MXCVI.
MXCVII.
MXCVIII.

N T =N + N =N +

MXCIX.
MC.
MCI.

Dnde:

Ecuacin
54

N + : Potencia requerida, en W.

MCII.
MCIII.

N : Potencia de resistencia total del camino, en W.

MCIV.

N : Potencia de resistencia del aire, en W.

MCV.

N j : Potencia de resistencia a la aceleracin, en W.

N T : Potencia traccional disponible del vehculo, W.

MCVI.

MCVII. Para el desarrollo del presente trabajo, utilizaremos las siguientes

relaciones:
MCVIII.

N T =PT .V

Ecuacin
55

MCIX.

MCX.

N +=P .V + P . V

MCXI. Donde claramente la velocidad V debe estar en m/s.

MCXII. De la ecuacin 56:
MCXIII.

Ecuacin
56

MCXIV.

3.5. CARACTERSTICA

UNIVERSAL

FACTOR

DINMICO

DEL

VEHCULO AUTOMOTOR
3.5.1.FACTOR DINMICO (D)
MCXV.

De acuerdo con el balance de traccin del automvil:

MCXVI.
MCXVII.

PT =P + P + P j

MCXVIII. Tenemos que:

MCXIX.
MCXX.

PT P =P + P j

MCXXI.
MCXXII.

PT P =Ga rot

j
g

MCXXIII.
MCXXIV.

PT P
j
= + rot
Ga
g

Ecuacin
57

MCXXV.
MCXXVI.

D=

PT P
Ga

MCXXVII.
MCXXVIII.
MCXXIX. Luego:
MCXXX.
MCXXXI.

Ecuacin
58

MCXXXII.

MCXXXIII.

MCXXXIV.

Factor Dinmico

D, mar

D, mar

D, mar

D, mar

D, mar

D, mar

MCXXXV.
3.5.2.CONSTRUCCIN DEL NOMOGRAMA DE CARGA
MCXXXVI.

De la ecuacin 60:

MCXXXVII.

D=

PT P
Ga
MCXXXVIII.

PT P =D100 Ga=cte.
Ecuacin
61

MCXXXIX.
MCXL.

Ser construida bajo las siguientes hiptesis:

Vehculo con toda su capacidad de carga, (Peso Bruto Vehicular)

Se considerara una variacin de la carga transportada para evaluar su
influencia en el comportamiento dinmico.

PT P se mantendr constante.

MCXLI.
MCXLII.

Luego la variacin de la carga se expresa as:

MCXLIII.

Gx . D x =GaEcuacin
. D 100
62

MCXLIV. Dnde:
MCXLV.

Gx : Carga parcial.

MCXLVI.

D 100 : Factor Dinmico con el total de la

carga.
MCXLVII. Otra relacin:
MCXLVIII.

Ga 0 . D0 =Ga . D100

Ecuacin
63

MCXLIX. Dnde:

Ga 0 : Peso seco vehicular.

MCL.

MCLI. D0: Factor Dinmico cuando se trabaja sin carga vehculo.

MCLII.
MCLIII. Se calcula la escala para el eje de las ordenadas del eje Do (eje a la
izquierda del eje D100), mediante la ecuacin:
MCLIV.

ao =a100

MCLV.

Tenemos que el 1% carga = 1 mm.

MCLVI.

Si:

MCLVII.

a100 =0.1 mm

G ao
Ga

Ecuacin
64

MCLVIII.
MCLIX.

Y de especificaciones tcnicas:

Kgf 9.81 N
1 Kgf

MCLX.

Ga=19 500

MCLXI.

Ga=191295 N

Gao=5620

MCLXII.

Kgf 9.81 N
1 Kgf

Gao=55132.2 N

MCLXIII.

MCLXIV. Tenemos al reemplazar en la ecuacin 45:

0.155132.2
mm
191295

MCLXV.

ao =

MCLXVI.

ao =0.0288205 mm

MCLXVII. DE LA PRIMERA CONDICIN DE MARCHA DEL VEHCULO

TENEMOS:
MCLXVIII.
MCLXIX.

En

la

PT =P

MCLXX.

condicin lmite:
Ecuacin
65

MCLXXI. Adems:
MCLXXII.
MCLXXIII.

Ecuacin
66

Dnde:

MCLXXIV.
MCLXXV.

P: Fuerza de adherencia, en N.
: Coeficiente de adherencia.

MCLXXVI.
en el eje trasero.

m2: Coeficiente de redistribucin de carga

MCLXXVII.

G2: Carga mxima sobre eje trasero, en N.

MCLXXVIII. Definimos:
Ecuacin
67

D=

MCLXXIX.

P P
Ga

MCLXXX.

Sabemos tambin:

Ga 2
D
=
100
MCLXXXI.
Ga

Ecuacin
68

MCLXXXII.
MCLXXXIII.
MCLXXXIV.
MCLXXXV.
MCLXXXVI.
MCLXXXVII.
carga completa

La magnitud del factor dinmico por adherencia del automvil con

D100

cuando

b100

anterior y la escala

=0.1

se determina empleando la ecuacin

del nomograma para el vehculo con carga completa (la

longitud del segmento en mm que corresponde a

=0.1 ) se calcula mediante la

siguiente proporcin:
MCLXXXVIII.
MCLXXXIX.
MCXC.

b100 =a 100

D 100
G
=a100 a 2
0.1
Ga

Del mismo modo para la escala bo:

MCXCI.

bo =a0

G ao2
G ao

MCXCII.
MCXCIII. De las especificaciones tcnicas tenemos:
MCXCIV.
MCXCV.

Ga 2=12000

kgf 9.81 N
=117 720 N
1 Kgf

Gao 2=2640

kgf9.81 N
=25898.4 N
1 Kgf

MCXCVI.
MCXCVII.
MCXCVIII.
MCC.

Ecuacin
69

MCXCIX.
De la ecuacin 50 y 51:
MCCI.

Ecuacin
70

MCCII.

b100 =

0.1117 720
mm=0.061538 mm
191295

MCCIII.
MCCIV.

b0 =

0.028820525898 . 4
mm=0.013538mm
55132.2

MCCV.
MCCVI. Una vez que ya tenemos nuestras escalas:
MCCVII.
MCCVIII.

a100 =0.1 mm

MCCIX.
MCCX.

ao =0.0288205 mm

MCCXI.
MCCXII.
MCCXIII.
MCCXIV.

MCCXIX.
MCCXX.
MCCXXI.

b100 =0.061538 mm
b0 =0.013538 mm

MCCXV.
MCCXVI.
MCCXVII.
Podremos obtener la siguiente grfica:
MCCXVIII.

MCCXXII.
MCCXXIII.
MCCXXIV.
MCCXXV.

3.6. ACELERACIN DEL VEHCULO AUTOMOTOR

MCCXXVI.

MCCXXVII.

Recordemos:

D= + rot

Ecuacin
59

j
g

MCCXXVIII. Despejamos a la aceleracin:

MCCXXIX.
MCCXXX.

j=g

MCCXXXI.
MCCXXXII.
MCCXXXIII.

( D )
rot

Ecuacin
60
Dnde:
D: factor dinmico.

MCCXXXIV. : coeficiente de resistencia a la marcha por parte de

carretera.
MCCXXXV.
MCCXXXVI. rot: Coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias.
MCCXXXVII.
MCCXXXVIII.g: aceleracin de la gravedad, tomaremos g = 9.81 m/s 2.
MCCXXXIX.
MCCXL.
MCCXLI.
MCCXLII.

Sabemos:
Ecuacin
2
rot=1.04 +0.04 u61
cv

MCCXLIII.
MCCXLIV.
MCCXLV.
MCCXLVI.
MCCXLVII.
MCCXLVIII.

Consideramos que no hay pendiente es decir para un = 0.

MCCXLIX.

=f = 0.02

MCCL.
MCCLI.
MCCLII.
MCCLIII.
CCCVII.
MCCLIV.
I

Luego en la ecuacin 61:

CCCVI.
CCCVIII.
II

Delta rotacional en cada marcha

CCCIX.
CCCXI.
CCCXII.
CCCX. IV
III
V
VI
CCCXV.
CCCXVI.
CCCXVII.
CCCXVIII.
CCCXIII.
CCCXIV.
1.3551699 1.1687374 1.1018019 1.0
3.59808036 1.91759424
6
4
6

MCCLV.
cada marcha.
MCCLVI.
MCCLVII.
MCCLVIII.
MCCLIX.
MCCLX.
MCCLXI.

As de la ecuacin 60, tenemos la siguiente tabla para las aceleraciones en

MCCLXII.
aceleracin "j" en cada marcha
MCCLXIII. MCCLXIV. MCCLXV.
MCCLXVI. MCCLXVII. MCCLXVIII.
I
II
III
IV
V
VI
MCCLXIX. MCCLXX.
MCCLXXI. MCCLXXII. MCCLXXIII. MCCLXXIV.
0.979031 0.550762 0.307974 0.176617 0.104616 0.072386
01
42
12
14
5
35
MCCLXXV. MCCLXXVI. MCCLXXVII. MCCLXXVIII.MCCLXXIX. MCCLXXX.
1.056491 0.596090 0.335022 0.193638 0.115910 0.080918
64
5
85
84
57
04
MCCLXXXI. MCCLXXXII. MCCLXXXIII.MCCLXXXIV.MCCLXXXV. MCCLXXXVI.
1.116045 0.630921 0.355757 0.206572 0.124271 0.086978
08
53
85
02
57
79
MCCLXXXVII.MCCLXXXVIII.
MCCLXXXIX.MCCXC.
MCCXCI.
MCCXCII.
1.157691 0.655255 0.370179 0.215416 0.129699 0.090568
33
52
11
69
51
6
MCCXCIII. MCCXCIV. MCCXCV.
MCCXCVI. MCCXCVII. MCCXCVIII.
1.181430 0.669092 0.378286 0.220172 0.132194 0.091687
38
45
64
85
37
47
MCCXCIX. MCCC.
MCCCI.
MCCCII.
MCCCIII.
MCCCIV.
1.187262 0.672432 0.380080 0.220840 0.131756 0.090335
25
34
44
49
17
39
MCCCV.
MCCCVI.
MCCCVII. MCCCVIII. MCCCIX.
MCCCX.
1.175186 0.665275 0.375560 0.217419 0.128384 0.086512
92
17
51
62
9
37
MCCCXI.
MCCCXII. MCCCXIII. MCCCXIV. MCCCXV. MCCCXVI.
1.145204 0.647620 0.364726 0.209910 0.122080 0.080218
4
96
84
24
56
42
MCCCXVII. MCCCXVIII. MCCCXIX. MCCCXX. MCCCXXI. MCCCXXII.
1.097314 0.619469 0.347579 0.198312 0.112843 0.071453
7
7
44
35
16
52
MCCCXXIII. MCCCXXIV. MCCCXXV. MCCCXXVI. MCCCXXVII. MCCCXXVIII.
1.031517 0.580821 0.324118 0.182625 0.100672 0.060217
8
39
31
94
68
68
MCCCXXIX. MCCCXXX. MCCCXXXI. MCCCXXXII. MCCCXXXIII.MCCCXXXIV.
0.947813 0.531676 0.294343 0.162851 0.085569 0.046510
71
04
44
02
14
89
MCCCXXXV.
MCCCXXXVI.
MCCCXXXVII.
MCCCXXXVIII.

MCCCXXXIX.

Aceleracin del vehiculo

MCCCXL.
MCCCXLI.
MCCCXLII.
MCCCXLIII.
MCCCXLIV.
MCCCXLV.

3.7. EL TIEMPO Y LA DISTANCIA DE ACELERACIN

MCCCXLVI. EL TIEMPO DE ACELERACIN DEL VEHCULO:
MCCCXLVII.
MCCCXLVIII.
MCCCXLIX. Se utilizara el mtodo grafo - analtico de Yakovlev. Este mtodo consiste
en dividir toda gamma de velocidades en pequeos sectores para cada uno de los cuales j m
es:

MCCCL.

jm =

MCCCLI.

Dnde:

j 1+ j 2
2

Ecuacin
74

j 1 y j 2 : Aceleracin en los puntos finales del intervalo en m/s 2,

MCCCLII.

correspondiente al tiempo de aceleracin por cada i-simo intervalo.

MCCCLIII.
MCCCLIV.
MCCCLV.

Luego, el intervalo de tiempo i-simo se calcula de la siguiente manera:

t i=

MCCCLVI.

V i
3.6 j m

Ecuacin
75

Dnde:

t i :

MCCCLVII.

Tiempo durante el cual la velocidad aumenta, desde V 1i

hasta V2i, en la i-sima particin, en s.

V i : Variacin de la velocidad en la i-sima particin,

MCCCLVIII.
en km/h.

j m : Aceleracin media en i-sima particin, en m/s.

MCCCLIX.
MCCCLX.

MCCCLXI. Obtenemos la duracin total de aceleracin en segundos desde la velocidad

mnima hasta la mxima.
n

t i=
MCCCLXII.

i=1

Vi
3.6 j m

Ecuacin
76

t Total =
i=1

MCCCLXIII. Esta ecuacin se utilizar para cada una de las marchas.

MCCCLXIV.
MCCCLXV.

DISTANCIA

VEHCULO:
MCCCLXVI.

DE

ACELERACIN

RECORRIDA

POR

EL

MCCCLXVII.

Para determinar la distancia de aceleracin recorrida por el

automvil; es de forma anloga se toma de los lmites de cada intervalo de velocidades el

automvil se desplaza uniformemente a la velocidad media en m/s.
MCCCLXVIII.
MCCCLXIX.

si=V m . t i [ m ]

Ecuacin
77

MCCCLXX. Dnde:

MCCCLXXI.

V m=

( V 1 i +V 2 i )
23.6

[ m/s ]

Ecuacin
78

MCCCLXXII.
MCCCLXXIII.

Finalmente:
n

MCCCLXXIV. sTotal = s i [ m ]
i=1
MCCCLXXV.

Ecuacin
79

Esta ecuacin se utilizar para cada una de las marchas.

MCCCLXXVI. CON LAS ECUACIONES ANTERIORES SE PRESENTAN LOS

SIGUIENTES RESULTADOS:
MCCCLXXVII.
"jm" en cada marcha
MCCCLXXVIII.MCCCLXXIX. MCCCLXXX. MCCCLXXXI. MCCCLXXXII.MCCCLXXXIII.
I
II
III
IV
V
VI
MCCCLXXXIV.MCCCLXXXV.MCCCLXXXVI.
MCCCLXXXVII.
MCCCLXXXVIII.
1.0177613 0.5734264 0.3214984 0.1851279 0.1102635 MCCCLXXXIX.
3
6
9
9
4 0.0766522
MCCCXC.
MCCCXCI. MCCCXCII. MCCCXCIII. MCCCXCIV. MCCCXCV.
1.0862683 0.6135060 0.3453903 0.2001054 0.1200910 0.0839484
6
2
5
3
7
2
MCCCXCVII. MCCCXCVIII. MCCCXCIX. MCD. 0.12 MCDI. 0.08
MCCCXCVI. 0.6430885 0.3629684 0.2109943
698
877
1.1368682
2
8
6
554
37
MCDII.1.16 MCDIII.
MCDIV.
MCDV.0.21 MCDVI.
MCDVII.
956 0.6621739 0.3742328
779 0.1309469 0.0911280
085
8
8
477
4
3
MCDVIII.
MCDIX.
MCDX.
MCDXI.
MCDXII.
MCDXIII.
1.1843463 0.6707623 0.3791835 0.2205066 0.1319752 0.0910114

MCDXIV.
MCDXV.
1.1812245 0.6688537
8
6
MCDXX.
MCDXXI.
1.1601956 0.6564480
6
7
MCDXXVI. MCDXXVII.
1.1212595 0.6335453
5
3
MCDXXXII. MCDXXXIII.
1.0644162 0.6001455
5
5
MCDXXXVIII.MCDXXXIX.
0.9896657 0.5562487
5
2
MCDXLIV.

MCDXVI.
0.3778204
8
MCDXXII.
0.3701436
7
MCDXXVIII.
0.3561531
4
MCDXXXIV.
0.3358488
7
MCDXL.
0.3092308
8

MCDXVII.
0.2191300
6
MCDXXIII.
0.2136649
3

MCDXVIII.
0.1300705
4
MCDXXIV.
0.1252327
3
MCDXXX.
0.1174618
6
MCDXXXVI.
0.1067579
2
MCDXLII.
0.0931209
1

MCDXIX.
0.0884238
8

MCDXXIX.
0.2041113
MCDXXXV.
0.1904691
4
MCDXLI.
0.1727384
8

MCDXLV.
"Vm" en cada marcha
MCDXLVI. MCDXLVII. MCDXLVIII. MCDXLIX.
I
II
III
IV
MCDLII.
MCDLIII.
MCDLIV.
0.9486370 1.6196101 2.7026176 MCDLV.
8
9
2 4.2286781
MCDLVIII.
MCDLIX.
MCDLX.
MCDLXI.
1.1390209 1.9446530 3.2450114 5.0773401
9
6
7
5
MCDLXIV. MCDLXV.
MCDLXVI. MCDLXVII.
1.3294049 2.2696959 3.7874053 5.9260021
1
4
1
9
MCDLXX.
MCDLXXI. MCDLXXII. MCDLXXIII.
1.5197888 2.5947388 4.3297991 6.7746642
2
1
6
3
MCDLXXVI. MCDLXXVII. MCDLXXVIII. MCDLXXIX.
1.7101727 2.9197816 4.8721930 7.6233262
3
9
1
7
MCDLXXXII. MCDLXXXIII. MCDLXXXIV. MCDLXXXV.
1.9005566 3.2448245 5.4145868 8.4719883
4
6
5
1
MCDLXXXVIII.
MCDLXXXIX.
MCDXCI.
2.0909405 3.5698674 MCDXC.
9.3206503
6
4 5.9569807
5
MCDXCIV. MCDXCV.
MCDXCVI. MCDXCVII.
2.2813244 3.8949103 6.4993745 10.169312
7
1
5
4
MD. 2.47 MDI. 4.21 MDII. 7.04 MDIII. 11.0
170
995
176
179
838
319
84
744

MCDXXV.
0.0833654
MCDXXXI.
0.0758359
7
MCDXXXVII.
0.0658356
MCDXLIII.
0.0533642
9

en m/s
MCDL.V
MCDLVI.
6.1031778
6
MCDLXII.
7.3280370
9
MCDLXVIII.
8.5528963
1
MCDLXXIV.
9.7777555
4
MCDLXXX.
11.002614
8

MCDLI.
VI
MCDLVII.
7.58625

MCDLXIII.
9.10875
MCDLXIX.
10.6312
5
MCDLXXV.
12.1537
5
MCDLXXXI.
13.6762
5
MCDLXXXVII.
MCDLXXXVI. 15.1987
12.227474
5
MCDXCII.
MCDXCIII.
13.452333 16.7212
2
5
MCDXCVIII. MCDXCIX.
14.677192 18.2437
4
5
MDIV. 15.9 MDV. 1
020
9.
517
7
6

6
2
5
MDXI. 2
1.
2
8
MDVI. 2.66 MDVII.4.54 MDVIII.
MDIX. 11.8 MDX. 17.1
8
209
499 7.5841622
666
269
7
229
606
4
365
109
5
MDXII.
MDXIII.
"t" en cada marcha en segundos
MDXVI.
MDXVII.
MDXVIII.
MDXIX.
MDXX.
MDXIV.
MDXV.I
II
III
IV
V
VI
MDXXII.
MDXXIII.
MDXXIV.
MDXXV.
MDXXVI.
MDXXVII.
0.187061 0.566843 1.687080 4.584190 11.10847 19.86244
MDXXI.
45
18
55
92
02
44
MDXXIX.
MDXXX.
MDXXXI.
MDXXXII. MDXXXIII. MDXXXIV.
0.175264 0.529812 1.570379 4.241074 10.19941 18.13613
MDXXVIII.
16
04
27
56
95
71
MDXL.9.6
MDXXXVI. MDXXXVII. MDXXXVIII. MDXXXIX.
456 MDXLI.
0.167463 0.505440 1.494327 4.022202
590 17.15035
MDXXXV.
49
33
68
59
4
05
MDXLIII.
MDXLIV.
MDXLV.
MDXLVI.
MDXLVII.
MDXLVIII.
0.162782 0.490872 1.449348 3.896613 9.353859 16.70726
MDXLII.
39
31
46
51
09
28
MDLI. 0.4
MDLV. 16.
MDL. 0.1
845 MDLII. 1.4 MDLIII.
MDLIV.
728
607
872
304 3.848691 9.280975
668
MDXLIX.
502
1
256
02
21
2
MDLX.3.8
MDLVII.
MDLVIII.
MDLIX.
728 MDLXI.
MDLXII.
0.161175 0.485970 1.435586
691 9.416884 17.21819
MDLVI.
03
02
17
4
61
88
MDLXIV.
MDLXV.
MDLXVI.
MDLXVII.
MDLXVIII. MDLXIX.
0.164096 0.495153 1.465360 3.971929 9.780663 18.26297
MDLXIII.
38
98
3
45
65
33
MDLXXI.
MDLXXII.
MDLXXIII. MDLXXIV. MDLXXV.
MDLXXVI.
0.169794 0.513053 1.522923 4.157839 10.42771 20.07622
MDLXX.
69
85
11
67
87
58
MDLXXVIII. MDLXXIX. MDLXXX. MDLXXXI. MDLXXXII. MDLXXXIII.
0.178862 0.541606 1.614993 4.455640 11.47323 23.12578
MDLXXVII.
28
74
79
54
99
71
MDXC.28.
MDLXXXV. MDLXXXVI. MDLXXXVII. MDLXXXVIII.MDLXXXIX.
530
0.192371 0.584348 1.754009 4.912987 13.15342
317
MDLXXXIV.
93
09
35
77
81
5
MDXCI.
MDXCII.
MDXCIII.
MDXCIV.
MDXCV.
MDXCVI.
MDXCVII.
total de
1.719622 5.197687 15.42443 41.96403 103.8403 195.7983

"t"

MDXCVIII.
MDC.

01

76
MDXCIX.

43
92
18
"s" en cada marcha en metros
MDCIII.
MDCIV.
MDCII.II
III
IV
MDCV.V
MDCIX.
MDCX.
MDCXI.
MDCXII.
0.918064 4.559533 19.38506 67.79696
98
63
78
96
MDCXVI.
MDCXVII. MDCXVIII. MDCXIX.
1.030300 5.095898 21.53337 74.74172
61
74
81
4
MDCXXIII. MDCXXIV. MDCXXV. MDCXXVI.
1.147195 5.659624 23.83558 82.49832
86
58
13
16
MDCXXX. MDCXXXI. MDCXXXII. MDCXXXIII.
1.273685 6.275387 26.39824 91.45974
44
76
82
75
MDCXXXVII. MDCXXXVIII.MDCXXXIX. MDCXL.
1.414888 6.969309 29.33982 102.1149
85
6
73
95
MDCXLIV. MDCXLV.
MDCXLVI. MDCXLVII.
1.576887 7.773105 32.81090 115.1447
47
98
21
12

MDCI. I
MDCVIII.
0.177453
MDCVII.
43
MDCXV.
0.199629
MDCXIV.
56
MDCXXII.
0.222626
MDCXXI.
78
MDCXXIX.
0.247394
MDCXXVIII.
86
MDCXXXVI.
0.274910
MDCXXXV.
62
MDCXLIII.
0.306322
MDCXLII.
28
MDCL.0.3
431 MDCLI.
157 1.767634
MDCXLIX.
8
08
MDCLVII.
MDCLVIII.
0.387356 1.998298
MDCLVI.
77
75
MDCLXIV. MDCLXV.
0.442095 2.285555
MDCLXIII.
39
09
MDCLXXI. MDCLXXII.
0.512111 2.655859
MDCLXX.
84
77
MDCLXXVII.
total de
MDCLXXVIII.MDCLXXIX.
"s
3.113017 16.06837
"
3
09
MDCLXXXIV.
MDCLXXXV.

MDCLII.
8.729123
05
MDCLIX.
9.898047
67
MDCLXVI.
11.37241
22
MDCLXXIII.
13.30269
15

MDCLIII.
37.02096
56
MDCLX.
42.28237
05
MDCLXVII.
49.09213
36
MDCLXXIV.
58.30063
99

MDCLIV.
131.5727
46
MDCLXI.
153.0496
33
MDCLXVIII.
182.4480
53
MDCLXXV.
225.2775
91

66
MDCVI.
VI
MDCXIII.
150.6814
69
MDCXX.
165.1975
39
MDCXXVII.
182.3296
64
MDCXXXIV.
203.0558
96
MDCXLI.
228.7854
49
MDCXLVIII.
261.6950
99
MDCLV.
305.3797
42
MDCLXII.
366.2656
44
MDCLXIX.
457.1100
9
MDCLXXVI.
607.3747
96

MDCLXXX. MDCLXXXI. MDCLXXXII. MDCLXXXIII.

79.63513 339.9991 1226.104 2927.875
48
15
49
39

Para una mejor visualizacin graficaremos el tiempo de aceleracin

acumulado y la distancia de aceleracin acumulada en funcin de la velocidad, para la

marcha en directa (VI MARCHA).

MDCLXXXVI.

Tiempo y distancia de aceleracin acumulada

t (acumulado)

MDCLXXXVII.
MDCLXXXVIII.
MDCLXXXIX.

s (acumulado)

MDCXC.
MDCXCI.
MDCXCII.
MDCXCIII.
MDCXCIV.
MDCXCV.

MDCXCVI.
MDCXCVII.
3.8. CONSUMO DE COMBUSTIBLE EN CARRETERA
MDCXCVIII.
MDCXCIX. Como sabemos, en la seleccin de un vehculo para una determinada
aplicacin, no podemos dejar de lado el aspecto econmico, el cul por el lado del motor lo
marca el consumo especfico de combustible g e. Sin embargo para caracterizar
fundamentalmente el consumo de combustible de un vehculo se considera la cantidad de
combustible que se consume por cada 100 km de recorrido en movimiento uniforme
(rgimen permanente) en marcha alta.
MDCC.

P
.( + Pw + P j)
ge
36000 . c . tr
Qs=

MDCCI.

Ecuacin
80

MDCCII.
MDCCIII.

Dado que se obtiene una mayor economa de combustible cuando el

vehculo marcha en rgimen estabilizado, es decir

MDCCIV.

MDCCV.

P
( + Pw )
ge .
36000. c . tr
Q s=

MDCCVI.
MDCCVII.

j=0 .Entonces

Ecuacin
81

MDCCIX.

MDCCVIII.
Dnde:

l
.
100 Km

MDCCX.

Qs :Consumo de combustible , en

MDCCXI.

P + P w : Fuerza traccional requerida , en N .

MDCCXII.

c : Densidad del combustible ,en

MDCCXIII.

tr : Rendimientode latransmisin .

Kg
.
l

MDCCXIV.

ge :Consumo especfico de combustible alrgimen dado , en

g
KWh .

MDCCXV.
MDCCXVI. El valor de

ge se puede evaluar como sigue:

MDCCXVII.
MDCCXVIII.

ge =geN . K ' N . K UN

MDCCXIX.

Ecuacin
82

Dnde:

MDCCXX.

geN : Consumo de combustible del motor a su mxima potencia .

MDCCXXI.

K ' N : Coeficiente que considera la dependencia del consumo

especfico de combustible en funcin de la velocidad angular del motor,

K n=f

( nn ) .
N

K UN : Coeficiente que considera la dependencia del

MDCCXXII.

consumo especfico de combustible en funcin del grado de utilizacin de la

Ne

( )

.
potencia, K UN =f N
max
MDCCXXIII.
MDCCXXIV. DATOS NECESARIOS PARA EL CLCULO:
MDCCXXV.
MDCCXXVI. Recordemos que para nuestro vehculo consideramos:

MDCCXXVII.

geN =233.75

gr
KW . h

MDCCXXVIII.
MDCCXXIX. Adems consideraremos la densidad de combustible como:
MDCCXXX.

c =0.865 kg /l

MDCCXXXI.
MDCCXXXII.
MDCCXXXIII.

GRFICAS

K ' N y K UN :

MDCCXXXIV.
MDCCXXXV. Con ayuda del programa Excel, se obtendr una ecuacin que aproxime a
las curvas correspondientes a

K ' N y K UN

, de manera que podamos utilizarlas para una

serie de puntos.
MDCCXXXVI.
MDCCXXXVII.
MDCCXXXVIII.
MDCCXXXIX.
MDCCXL.
MDCCXLI.

FIGURA N23: AJUSTE A LA CURVA DEL

MDCCXLII.
MDCCXLIII.
MDCCXLIV.
MDCCXLV.
MDCCXLVI.
MDCCXLVII.
MDCCXLVIII.
COEFICIENTES DE RESISTENCIA TOTAL DE LAS
CARRETERAS:
MDCCXLIX.
MDCCL.
MDCCLI.
Si visualizamos la tabla 19, notaremos que el mnimo valor del factor
dinmico D para la marcha en directa (VIII MARCHA) es de 0.047558494, siendo mayor
que nuestro coeficiente de resistencia a la rodadura f seleccionado, debemos resaltar que de
acuerdo al tipo de carretera por la que transita nuestro vehculo nosotros obtenemos el
valor de f, que para nuestro caso segn las condiciones de explotacin en nuestro pas le
correponde un valor de f = 0.03 (Pavimento de guijo o cascajo), por tal motivo se puede
concluir que nuestra unidad vehicular est preparada como para trabajar en una carretera
con f = 0.047558494 correspondiente a una carretera de Tierra seca.
MDCCLII.
MDCCLIII.
De acuerdo a la naturaleza del presente trabajo, calcularemos las curvas de
consumo de combustible en carretera con datos propios del vehculo, es decir con las
siguientes 3 carreteras:
MDCCLIV.
MDCCLV.
MDCCLVI.
Carretera 1:

1=f

MDCCLVII.

Ecuacin
83

MDCCLVIII.
MDCCLIX.

1=f =0.047558494

MDCCLX.
MDCCLXI.

Carretera 2:

2=

MDCCLXII.

f +0.8 max
2

MDCCLXIII.
MDCCLXIV.

max

VIII

= max =0.066618484

MDCCLXV.

Ecuacin
84

 2=

MDCCLXVI.

0.047558494+0.80.066618484
2

MDCCLXVII.

2=0.05042664

MDCCLXVIII.
MDCCLXIX.

Carretera 3:

3=0.8 max

MDCCLXX.

Ecuacin
85

MDCCLXXI.

3=0.05329479

MDCCLXXII.
MDCCLXXIII.
MDCCLXXIV.
MDCCLXXV.

MDCCLXXVI.
MDCCLXXVII.
MDCCLXXVIII.
MDCCLXXIX. Aplicando esta ecuacin obtenemos:
MDCCLXXX.
MDCCLXXXI.
MDCCLXXXII.

V 1=V mx =75.02

Km
h

MDCCLXXXIII.

V 2=72.283933

Km
h

MDCCLXXXIV.

V 3=69.295233

Km
h

MDCCLXXXV.
MDCCLXXXVI.
MDCCLXXXVII. Calcularemos el consumo de combustible en carretera para cada
uno de estos caminos, con ayuda de los datos de la tabla 7, con la figura 22, 23 y 24 y
con las ecuaciones expuestas en este tem, obtenemos lo siguiente:
MDCCLXXXVIII.
MDCCLXXXIX.
MDCCXC.
MDCCXCI.

MDCCXCII.
MDCCXCIII.
MDCCXCIV.
MDCCXCV.
MDCCXCVI.
MDCCXCVII.
MDCCXCVIII.
MDCCXCIX.
MDCCC.

MDCCCI.
MDCCCII.
MDCCCIII.
MDCCCIV.
MDCCCV.
MDCCCVI.
MDCCCVII.
MDCCCVIII.
MDCCCIX.
MDCCCX.
MDCCCXI.
MDCCCXII.
MDCCCXIII.
MDCCCXIV.
MDCCCXV.

RESULTADOS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

MDCCCXVI.
a) Conclusiones:

La pendiente mxima que puede vencer este vehculo es de 78,59%, o lo que es lo

mismo un ngulo de inclinacin de 38.74 grados

Vemos que la fuerza que ejerce el aire en el rea frontal del vehculo es grande a

comparacin a otros vehculos convencionales

La caja de transmisin del vehculo se acopla perfectamente a este ya que no existe

marginalidad alguna entre ella y el motor

La aceleracin mxima del vehculo se encuentra en la sexta marcha de la caja de
velocidades, y en comparacin con otros vehculos que tienen su aceleracin mxima
en la primera marcha, vemos que est especialmente diseado para trabajos de carga

pesada.
El factor dinmico encontrado est dentro de los parmetros normalizados para
vehculos de carga pesada, por lo cual afirmamos que posee gran estabilidad y podr

cumplir con la labor para el que lo necesitamos

En primera carretera vemos que las velocidades son mximas en comparacin a las dos
siguientes, ya que en las otras dos existe una mayor resistencia a la rodadura

El consumo mnimo se da entre los 30 y 80 km/h, lo que nos da una gran variedad de

velocidades para su explotacin.

En comparacin con las otras carreteras, vemos que como disminuyen las velocidades,

tambin hay disminucin de los consumos.

La velocidad mxima de nuestro vehculo es de aproximadamente 101 Km/h, lo que
nos dice que no necesitamos tanta la velocidad, si no que ms til es la fuerza que

necesitaremos de l.
MDCCCXVII.
b) RECOMENDACIONES:
MDCCCXVIII.

Realizar estudios con otros tipos de vehculos de diferente peso bruto vehicular, con la
finalidad de obtener mejores precisiones, al variar los parmetros de diseo del sistema
de propulsin de la unidad vehicular.

MDCCCXIX.

Realizar estudios de investigacin con otras cajas de velocidades y con otros tipos de
vehculos.

MDCCCXX.

Conducir pruebas de campo y en distintas condiciones de terreno con el fin de precisar

la evaluacin experimental con otras unidades vehiculares

MDCCCXXI.

MDCCCXXII. BIBLIOGRAFA Y LINKOGRAFIA

1. Chudakov D.A., Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y automviles. Edit.
MIR, Mosc, 1977.
2. Holman J.P., Mtodos experimentales para ingenieros. Edit. McGraw Hill, Mexico,
1992.
3. Jovaj M.S., Stepanov Yu.A, otros, Motores de automvil. Edit. MIR, Mosc, 1982.
4. Liljedahl John B., otros, Tractores, diseo y funcionamiento. Edit. Limusa, Mxico,
1984.
5. Lukanin V.N., Motores de combustin interna. Edit. MIR, Mosc, 1988.
6.

MDCCCXXIII. REFERENCIAS
MDCCCXXIV.[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Volvo_B7R
MDCCCXXV.
MDCCCXXVI.
MDCCCXXVII.