La = 0

K2
W (s)
=
2
Va (s) JaLa S + ( JaRa+ aLa ) S+( K 1 K 2+ Raa)
K2
W (s)
=
Va (s) ( JaRa ) S+( K 1 K 2 + Raa)

K2
( JaRa )
W ( s)
=
Va (s)
(K K + Raa)
S+ 1 2
( JaRa )

W ( s)
=
Va (s)

S+

0.027
( 8.321 x 106 )
(0.027 x 0.027+3.18 x 105 )

( 8.321 x 106 )

W (s) 3244.802
=
=K
1
Va (s) S+91.442
s+

3244.802 =

91.442 =

1
=0.0109358
91.442

K=( 3244.802 ) ( 0.0109358 )=35.4845

K=

Vp

1 =( 35.4845 )(3 )=106.4535

2 =( 35.4845 )(2 )=70.969

3 =( 35.4845 )( 2 ) =70.969
4=( 35.4845 ) ( 3 )=106.4535
Gt = 0.00955

V
rad /seg

V =
Vt1
Vt2

106.45350.00955= -1.016
70.9690.00955= - 0.677

Vt3

70.9690.00955=

Vt4

106.45350.00955=

0.677
1.016

Punto 6

C (s )
=K
1
R(s)
s+

Promedio K = 43.62
Promedio de los resultados obtenidos en las grficas (Osciloscopio)
4 --- 45 ms

47.5 ms

5 --- 50 ms

1
C (s)
0.0475
=43.62
1
R ( s)
s+
0.0475

Graficas

NOTA: Calculen porcentaje de error y comparen los 2 resultados, siempre describe

cada grafica del oscilospio.

Conclusin
Como las practicas anteriores solo describe el comportamiento de un motor donde
se determina las ganancias obtenidas, velocidades angulares y voltajes con
diferentes valores de entrada. Comparar los valores calculados con los valores
prcticos, las variaciones presentes no son muy similares pero para ello se maneja
un estndar determinado como lo que son los parmetros del motor as como la
sensibilidad del tacmetro descrita, esta ltima es importante para saber el Voltaje
del tacmetro (Vt), mediante la implementacin de una funcin de Segundo orden,
eliminando la Inductancia de la Armadura (La) se obtiene todos los valores que se
requieren obtener, dando una Funcin de Transferencia de primer orden.
Carlos Javier Barroso Nez 115578