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Manuel technique

ALSPA MV1000
1,7kVA 70kVA
N 029 202 722
Version 03-2/00
Logiciel variateur version 1.31

MV1000

Documentation

Note aux utilisateurs,


Les documents suivants relatifs nos produits ALSPA MV1000 sont parus ce jour :

Manuel Technique ALSPA MV1000


1.770kVA
N 029.202.720 (DE)
N 029.202.721 (EN)
N 029.202.722 (FR)
Manuel Technique ALSPA MV1000
Systme Fieldbus
N 029.208.886 (DE)
N.029.208.888 (EN)

Manuel Technique
ALSPA MV1000 fichiers spcifiques
SW V1.2 N 029.208.866 (DE, EN, FR)
SW V1.3 N 029.208.885 (DE, EN, FR)
Manuel Technique
Logiciel variateur ALSPA PC
SW V1.51 N 029.208.871 (DE, EN, FR)

Manuel Technique ALSPA MV1000


Module de freinage BM12/
Hacheur de freinage BC32
N 029.202.725 (DE, EN, FR)

DE = Allemand
EN = Anglais
FR = Franais
Ces instructions de fonctionnement aideront l'utilisateur se familiariser avec les variateurs de frquence ALSPA MV1000, tant pour les connexions et la configuration, que
pour une mise en service dans des conditions optimales.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

Documentation

MV1000

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ii

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

Table des matires

Table des matires


1.
1.1
1.2
1.3

Description ........................................................................................................ 1-1


Gnralits...........................................................................................................1-1
Fonctionnement....................................................................................................1-1
Caractristiques principales...................................................................................1-2

2.
2.1
2.1.1
2.2
2.2.1
2.2.2

2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3

Caractristiques techniques. .............................................................................. 2-1


Code, plaque signaltique. ...................................................................................2-1
Items fournis. .....................................................................................................2-1
Caractristiques du produit. ..................................................................................2-2
Dimensions et poids. ..........................................................................................2-3
Dclassement de puissance avec tension rseau augmente ou frquence vectorielle.
2-4
Exigence de refroidissement. ...............................................................................2-4
Caractristiques de l'application. ...........................................................................2-5
Normes applicables, conditions dutilisation et homologation ...............................2-6
Composants pour alimentation et connexion moteur ..............................................2-6
Slection des composants pour compatibilit lectromagntique et du cble du
moteur..............................................................................................................2-8
Longueur maximale de cble moteur...................................................................2-8
Selfs rseau (selfs triphases)...............................................................................2-9
Filtre rseau. ....................................................................................................2-10
Tores ferrite......................................................................................................2-12
Filtre moteur.....................................................................................................2-12
Options..............................................................................................................2-14
Connexions, cblage des bornes. ........................................................................2-14
Connexions du pont de puissance. ....................................................................2-14
Connexions des lectroniques. ..........................................................................2-17
Sparation de potentiel.....................................................................................2-26

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Transport, installation et connexions. ................................................................ 3-1


Scurit. ...............................................................................................................3-1
Transport. ............................................................................................................3-1
Stockage ..............................................................................................................3-1
Installation ...........................................................................................................3-1
Connexions et cblage..........................................................................................3-1
Instructions d'installation et de connexion pour CEM. ..............................................3-2

4.
4.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9

Fonctionnement et logiciel. ................................................................................ 4-1


Fonctionnement variateur par le keypad. ...............................................................4-1
Utilisation des menus..........................................................................................4-2
Structure du logiciel. ...........................................................................................4-4
Structure de Menu.................................................................................................4-5
Description des indicateurs et des paramtres. .....................................................4-12
01 = AFFICHAGE ............................................................................................4-12
02 = PARAMETRE APPLICATION .......................................................................4-12
03 = CONFIGURATION ..................................................................................4-17
04 = E/S ANALOGIQUES. ...............................................................................4-23
05 = E/S LOGIQUES .......................................................................................4-27
06 = CARACTERISTIQUES. ...............................................................................4-33
07 = CONTROLE ............................................................................................4-37
08 = DIAGNOSTICS ........................................................................................4-39
09 = MOTS DE PASSE......................................................................................4-40

2.2.3
2.3
2.3.1
2.4
2.4.1

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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iii

Table des matires

4.3.10

MV1000

10 = LANGUE SLECTIONNE ........................................................................4-41

5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7

Mise en service. ..................................................................................................5-1


Instructions relatives la scurit pour la mise en service. .......................................5-1
Diagrammes de procdure de mise en service du variateur ALSPA MV1000. ...........5-3
Gnralits...........................................................................................................5-7
Connexions rseau et moteur. ...............................................................................5-7
Premire mise en service avec le keypad ALSPA MV1000........................................5-8
Langage. ...........................................................................................................5-8
Entre mot de passe. ..........................................................................................5-9
Caractristiques..................................................................................................5-9
Structure de contrle.........................................................................................5-10
Ajustement vitesse/limitation vitesse. ..................................................................5-10
Champ de dfluxage. .......................................................................................5-11
Fonction potentiomtre motoris. ......................................................................5-11

6.
6.1
6.2
6.3
6.4

Aide sur dfauts. ................................................................................................6-1


Messages dfaut sur le keypad et aux sorties logiques. ...........................................6-1
Indicateurs d'tat et de dfaut sur le variateur.........................................................6-1
Messages dfauts et leurs causes. ..........................................................................6-2
Messages vnements...........................................................................................6-5

7.

Maintenance et rparation. ................................................................................7-1

8.
Diagrammes logiciel...........................................................................................8-1
Liste des figures......................................................................................................................8-7
Liste des tableaux ...................................................................................................................8-7

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iv

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

Version 03-2/00

Table des matires

Manuel de fonctionnement

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Table des matires

MV1000

Expressions utilises :
Note :
Met en vidence certaines informations importantes, et donne des informations complmentaire.
Attention !
Signifie que les instructions doivent tre scrupuleusement suivies afin d'viter des pertes de donnes ou des dommages.
Avertissement !
Signifie que l'oprateur peut tre grivement bless si les instructions ne sont pas suivies.
Responsabilit :
Sauf stipulation contractuelle, les conditions en vigueur sont "les conditions
gnrales de vente des produits et prestations de l'industrie lectrique".
Les mises jour ou modifications du logiciel ne sont pas obligatoirement
fournies aux utilisateurs.
L'oprateur est responsable de l'utilisation correcte du variateur ALSPA
MV1000, en particulier en ce qui concerne la programmation. La responsabilit du fabricant n'est pas engage en cas de manipulation incorrecte.
Donnes, reproductions, modifications.
Les caractristiques techniques et reproductions n'ont pas de caractre dfinitif et nous nous rservons le droit d'effectuer les modifications reprsentant un progrs technique. Merci de nous faire part de toute suggestion
pour l'amlioration de cette documentation. Un formulaire est prvu la fin
de ce document.
Formation
ALSTOM propose des formations permettant aux intresss d'acqurir des
connaissances complmentaires ncessaires sur les systmes.
La prsente documentation ne peut tre ni reproduite ni transmise des tiers sans notre accord pralable. Elle ne doit pas non plus tre utilise de faon abusive par le
destinataire ou par un tiers. Sa traduction dans une langue trangre n'est pas autorise. Toutes les caractristiques techniques, dimensions, poids, reproductions et autres
dtails techniques peuvent faire l'objet de modifications sans avis pralable, en particulier en ce qui concerne le dveloppement de l'quipement. Seuls les caractristiques
techniques convenues dans une commande sont dfinitives et obligatoires.
)*+, Copyright ALSTOM 1999

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vi

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

1. Description

1. Description
1.1

Gnralits.
Le variateur ALSPA MV1000 est un variateur MLI contrl par un microprocesseur. Sa
conception permet le contrle de moteurs courant alternatif pour un ajustement permanent ou un ajustement basse ou perte vitesse, avec ou sans codeur.
Ct rseau, le pont de puissance est un redresseur diodes en montage triphas, et
ct moteur, un onduleur IGBT.
Les variateurs de base sont conus pour des applications standard. Ils peuvent tre intgrs dans des systmes d'automatisme et peuvent satisfaire de hautes exigences dynamiques, par addition d'options appropries (ex : coupleurs fieldbus).
Le fonctionnement de ces variateurs est identique pour tous les modles de la gamme.
Le principal souci du dveloppement a t de mettre disposition un produit d'une
grande convivialit et d'une plus grande flexibilit d'utilisation.
Les variateurs peuvent tre contrls et leurs paramtres ajusts en utilisant le clavier
dbrochable optionnel (keypad) ou avec un PC et un logiciel d'application.
La connexion vers des systmes d'automatisme est possible par des systmes de bus
commun (voir options, coupleurs fieldbus).
Pour un plage de tension rseau de 380 480 V les variateurs monoblocs couvrent
une plage de puissances de 1.7 kVA 70kVA (MV1003MV1089).
En conjonction avec les moteurs asynchrones standard les capacits du variateur sont
de 0.75kW 45kW courant nominal.
Ce manuel de fonctionnement s'applique aux units suivantes :
ALSPA MV1000 :
Version logiciel :

MV1003MV1089
V1.31

Attention !
En version standard, les variateurs ALSPA MV1000 sont conus pour fonctionner sur rseaux connects la terre.

1.2

Fonctionnement
La tension du bus est gnre partir de l'alimentation rseau, par le redresseur du rseau. Une self triphase sur l'alimentation rseau rduit les courants d'harmonique et
fournit un dcouplage des autres quipements raccords la mme alimentation.
La tension du bus est lisse par des condensateurs lectrolytiques labors qui, associs l'onduleur du moteur, fournissent la puissance magntisante ractive ncessaire
au moteur dchargeant ainsi l'alimentation rseau.
Le variateur de frquence fournit un systme sinusodal triphas de frquence et tension variables partir de la tension du bus, grce une modulation largeur d'impulsion optimise.
Le contrle et la rgulation du variateur ALSPA MV1000 sont entirement numriques.
En fonction de l'application, diffrentes structures de contrles telles que contrle de
frquence, contrle de vitesse avec ou sans codeur, et contrle couple, avec ou sans
codeur sont possibles. Le concept de rgulation vectorielle de flux permet d'obtenir une
dynamique de contrle directement comparable celle d'un variateur CC.
Diffrentes entres et sorties peuvent tre configures individuellement en fonction de
l'application. Ainsi, un systme quip d'un variateur ALSPA MV1000 peut tre facilement personnalis pour qu'il puisse s'adapter exactement aux besoins de l'application,

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Manuel de fonctionnement

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1-1

1. Description

MV1000

un cot minimum. En option, une platine de freinage associe une rsistance permet de rcuprer l'nergie lors d'un fonctionnement en gnrateur.
Une unit de rcupration 4 quadrants est disponible en option.

1.3

Caractristiques principales.

Page

Large gamme de variateurs de 0.75kW 45kW avec onduleur IGBT.


Plages de tensions d'alimentation
3CA380V 15% 480V + 10% 4565Hz/
CC513V 15% 678V + 10%
Pour connexions des rseaux avec points en toile relis la terre (rseau IT optionnel).
Plage frquence de sortie : 0400Hz
Capacit de surcharge 150% pendant 60 secondes toutes les 10 minutes.
Surcharge base sur le courant nominal variateur.
Les variateurs ALSPA MV1000 sont rsistants au ralenti, aux courts-circuits et aux
dfauts de terre.
Plusieurs units ALSPA MV1000 peuvent tre alimentes par un bus CC par liaison
CC vers une unit standard.
Un fonctionnement 4 quadrants (option) par platine de freinage avec rsistance ou
module d'alimentation et de rcupration (option).
Le radiateur du pont de puissance peut tre enlev (montage en plaque froide).
Le systme de refroidissement peut tre implment l'extrieur de l'armoire.
Connexions rseau en haut et connexions moteur en bas.
Contrle de la temprature moteur par thermistances (CTP).
Structure du systme simple comprendre et conviviale.
Prise en main facile grce au keypad et au texte affich en clair (diffrentes langues
sont possibles).
Plusieurs possibilits de contrles, additionnelles pratiques, par PC (ex : Contrle
menu, mise en service guide, fonction oscilloscope).
Interface srie optionnelle RS232/RS422.
Connexion vers automatisme par fieldbus (option) :
FIP, Profibus, Modbus Plus, Modnet1/SFB (Bitbus). Interbus-S en cours d'laboration.
Bus-CAN avec protocole CANopen
Structures de contrle disponibles :
Contrle frquence
Contrle vitesse avec ou sans codeur incrmental
Contrle couple avec ou sans codeur incrmental
Maintien de fonctionnement sur perte rseau.
Reprise la vole sans -coup dans le couple.
Peut tre dfinit pour redmarrage automatique aprs jusqu' 10s de perte puissance.
Contrles conventionnels par bornes dbrochables :
Six entres logiques avec potentiel spar pour signaux de contrle (ex :Marche,
Arrt etc.), dont 5 entres sont rglables par la liste de slection.
Quatre sorties logiques libres de potentiel, paramtrables, pour messages
Deux sorties analogiques programmation libre 10V +10V.
Deux entres rfrence analogiques pouvant tre mises l'chelle comme entres
diffrentielles 10V +10V dont l'une est peut tre aussi la boucle courant.
Entre pour codeur incrmental.

1-2

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

1. Description

Fonction complte de test et de diagnostic :


Test automatique pour contrle des lectroniques et du hardware.
Mmoire vnement avec dates pour tous les vnements binaires y compris le
premier message dfaut de valeur.
Enregistrement des dfauts avec dates.
Enregistrement de tous les rglages paramtres.
Fonction oscilloscope (enregistrement d'historique) avec 4 canaux analogiques et
8 logiques. Elle peut tre excute en conjonction avec le programme d'exploitation ALSPA PCS Windows pour PC.
Fonctions compltes de protection et de contrle.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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1-3

1. Description

MV1000

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1-4

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2. Caractristiques techniques.

2. Caractristiques techniques.
2.1

Code, plaque signaltique.


Le code de dsignation contient les informations suivantes :

Type ALSPA MV1004


N-Id. 029.203 398
SW.-No. 029.xxx xxx

Entre
3/CA 380 - 480 V 3,9 A 50/60 Hz
Sortie
3/CA 0 - 480 V 3,9 A 1,5 kW 0-400 Hz
Surcharge 1,5 x I for 60 s
N

Fabriqu en Allemagne

KU
KV
KZ

Prod.-No. 12345678
Sr.-No. 000002
Fusible UL 10 A/600 V

Figure 2-1 Plaque signaltique d'un variateur ALSPA MV1000

2.1.1

Items fournis.
Module variateur IP20, IP41 en montage sur plaque froide (des classes de protection
suprieures sont possibles).
Accessoires pour montage sur mur.
Kit de fixation des cbles, capots de protection pour connexions D.
Manuel de fonctionnement.
Options commander sparment si ncessaire :
Self rseau, filtre, logiciel d'exploitation pour PC, module de freinage avec rsistance
de freinage ou hacheur de freinage, rsistance de freinage externe pour hacheur de
freinage.
Interfaces communication : Clavier, interface PC ou coupleur bus de terrain.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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2-1

2. Caractristiques techniques.

2.2

MV1000

Caractristiques du produit.
Variateur ALSPA MV1000 pour alimentation rseau triphase.
ALSPA MV1000 0.7545 kW, 3CA 380480V
Variateur MLI contrl par microprocesseur, avec contrle vectoriel de flux pour ajustement perte vitesse ou basse vitesse des moteurs CA standard.

Type

N dsignation Caract. moteur


courant nom.
Tension rseau
400 V 1)
[kW]

ALSPA

Courant entre Courant de sortie unit Caractristiques aux Perte puissance Taille
botier
tension rseau 400V
tension typiques

unit
3CA 480 V
Courant rseau
Courant
Courant 400 V 415 V 480 V
nominal maxi 60 s
eff [A]
[A]
[A]
[kVA] [kVA] [kVA]
[W]

MV1003

029.203 397

0.75

2.5

2.5

3.8

1.7

1.8

2.0

65

MV1004

029.203 398

1.5

3.9

3.9

5.9

2.7

2.8

3.2

100

MV1007

029.203 399

3.0

7.0

7.0

10.5

4.9

5.0

5.8

150

MV1013

029.203 400

5.5

12.0

13.0

19.5

9.0

9.3

10.8

210

MV1018

029.203 401

7.5

15.5

17.5

26.3

12.1

12.6

14.5

290

MV1024

029.203 402

11.0

20.5

23.5

35.3

16.3

16.9

18.5

360

MV1032

029.203 403

15.0

27.0

32.0

48.0

22.2

23.0

25.0

430

MV1047

029.203 404

22.0

42.0

47.0

70.5

32.6

33.8

37.0

640

MV1059

029.203 405

30.0

53.0

59.0

88.5

40.9

42.4

46.6

810

MV1089

029.203 406

45.0

78.0

89.0

133.5

61.7

64.0

69.8

1100

Tableau 2-1 Caractristiques puissances sries ALSPA MV1000 frquence vectorielle 8kHz.

Les caractristiques puissance nominale moteur (maximum recommande), sont des


indications de valeurs pour des moteurs standard 2, 4 ou 6 ples. En fonction de l'application, la tension nominale moteur peut tre infrieure la tension de sortie maximum de l'onduleur. La caractristique dpend d'une rserve de contrle, aussi bien que
des chutes de tension dpendant de la charge. Pour une application dynamique plus
faible, la valeur recommande pour la tension nominale moteur est 0.95 x tension
nominale rseau. Pour une application dynamique plus forte avec une forte rserve
de contrle, 0.85 (0.9) x tension nominale rseau.

Page

2-2

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2. Caractristiques techniques.

Dimensions et poids.
B

CEGELE

CEGELE

CEGELE

CEGELE

Botier taille 1

2.2.1

Botier taille 2

Botier taille 3

Botier taille 4

CEGELEC

ALSPA MV 1000

Botier taille 5
Figure 2-2 Dimensions des variateurs ALSPA MV1000
Taille
botier

Dimensions
LxPxH

Poids

Fig

b1

c1

d1

mm

kg

78 x 250 x 350

3.5

78

384

350

39

365

6.5

30

97 x 250 x 350

5.0

97

384

350

48.5

365

6.5

30

135 x 250 x 350

7.5

135

384

350

21.5

92

365

6.5

30

250 x 250 x 350

12.5

250

404

350

22.5

205

369

24

6.5

25

11

340 x 285 x 591

36.5

340

672

591

28.5

283

624

38

11

28

18

Page

2-3

Tableau 2-2 Dimensions et poids des variateurs ALSPA MV1000 taille botiers taille 1 5

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

2. Caractristiques techniques.

2.2.2

MV1000

Dclassement de puissance avec tension rseau augmente ou frquence vectorielle.

Type

Courant nominal variateur


tension rseau 380 460 V

Courant nominal variateur


tension rseau 480 V

ALSPA

Frquence vectorielle 8kHz


(A)

Frquence vectorielle 16kHz


(A)

Frquence vectorielle 8kHz


(A)

Frquence vectorielle 16kHz


(A)

MV1003

2.5

1.8

2.5

1.8

MV1004

3.9

2.9

3.9

2.9

MV1007

7.0

5.2

7.0

5.2

MV1013

13.0

9.7

13.0

9.7

MV1018

17.5

11.3

15.7

10.0

MV1024

23.5

15.3

22.3

14.5

MV1032

32.0

20.8

30.4

19.7

MV1047

47.0

30.6

44.6

29.0

MV1059

59.0

38.0

56.0

35.0

MV1089

89.0

58.0

84.0

55.0

Tableau 2-3 Dclassement puissance avec tension rseau augment ou frquence vectorielle.

Avec une frquence de sortie infrieure 5 Hz, il y a une rduction qui est une fonction
de la temprature du radiateur.
2.2.3

Exigence de refroidissement.
MV1003 MV1024
MV1032 MV1059
MV1089

Page

2-4

faible
55M3/h
250M3/h

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2.3

2. Caractristiques techniques.

Caractristiques de l'application.

Tension dalimentation

triphase 380 V -15 % ... 480 V +10 %


pour fonctionnement sur rseau avec neutre la terre

Frquence rseau

45 ... 65 Hz

Facteur de puissance

cos 1 0,90

Tension dalimentation CC

513 V -15 % ... 678 V +10 %

Tension de sortie pour alimentation CC

triphase 0 ... tension dentre1)


triphase 0 ... UCC 0,7071)

Rendement puissance nom. >0,97 avec alimentation CA

Surcharge

1,5 pendant 60s maxi I nominal en cycle 10 min.

Frquence mini en contrle


vitesse

Sans codeur
0.5 Hz

Frquence max.

400 Hz ; Frquence de sortie > 200Hz ncessite la mise en


service avec logiciel spcial ALSPA PCS
Champ de dfluxage > 1 : 3 sur demande

Gamme d'ajustement vitesses


en fonction de vitesse nominale

sans codeur
Moteur
1:100

Prcision en vitesse en fonction de vitesse nominale

Sans codeur

0.5%

Avec codeur
0 Hz

sans codeur
Rcupration
1:20

avec codeur
>1:1000

Avec codeur
Avec prdf. Rf.logique
0.2%

Temps d'augmentation du
couple

Pour contrle vitesse avec ou sans codeur 2 8ms

Prcision de frquence

A contrle frquence < 0.02%

Vitesse codeur

Codeur incrmental

Temprature ambiante
Fonctionnement

0 ... +40C
Jusqu' + 50C avec dclassement de puissance de 2.5%/K
25C +55C

Stockage

Refroidissement

Ventilation force partir de la taille 2

Installation en altitude

1000m, jusqu' maximum 4000m avec dclassement de


5% par 1000m

Indice de protection

Variateur monobloc IP20,


montage sur plaque froide IP41

Humidit relative

<85% 28C sans condensation

Contamination

Classe 2 selon DIN VDE 0110

Frquence de dcoupage
autorise

> 3 minutes mini d'attente avant reconnexion

Rsistance aux vibrations

Conditions gnrales Germanischer Lloyd,

Compatibilit lectromagntiques CEM


Perturbation rayonne

Selon norme produits CEI 1800-3 EN 61800-3


Courbe limite EN 55011 Cl. A, B voir section 2.4.1

1) En fonction de l'application, la tension nominale moteur peut tre infrieure la tenVersion 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

2-5

2. Caractristiques techniques.

MV1000

sion de sortie maximum du variateur. Pour les applications dynamique plus faible, la
valeur recommande pour la tension nominale moteur est 0.95 x tension nominale rseau. Pour une application dynamique plus forte avec une forte rserve de contrle,
0.85 (0.9) x tension nominale rseau.
2.3.1

Normes applicables, conditions dutilisation et homologation

2.3.1.1

Normes applicables

2.3.1.2

VDE 0100-540

Mise en place des installations courant fort


avec tensions nominales jusqu' 1000 V;
Choix et installation des quipements lectriques ; mise la terre, conducteurs de protection, compensation de potentiel

VDE 0160/pr EN50178

Systme courant fort avec quipements lectroniques


Directive basse tension et CEM

DIN EN 60146-1-1 (CEI 146-1-1)

Inverseur semi-conducteurs ; exigences gnrales et inverseurs rseau ; exigences de


base (DIN VDE 0558 partie 11: 1994-03)

DIN EN 60146-1-3 (CEI146-1-3)

Exigences gnrales et inverseur rseau


Transformateurs et selfs (DIN VDE 0558 chapitre 8: 1994-03)

Certification

DIN EN ISO 9001

2.3.1.3

Version du 06.1996

Modle dassurance qualit pour dveloppement, construction, production, montage, tests,


vente et maintenance.

Agrments

UL : pour temprature ambiante < 40C


CSA
2.3.1.4

Label CE

Directives basse tension CE


Certificat de conformit CE sur demande.

2.4

Composants pour alimentation et connexion moteur


Le variateur Alspa MV1000 est aliment :
Soit par raccordement un rseau triphas
Soit par raccordement un bus courant continu.
Le choix et linstallation des composants pour connexion dun variateur ALSPA MV1000
un rseau triphas ou un bus courant continu devront tre en conformit avec les rgles gnrales d'installations d'quipements lectriques.

Page

2-6

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2. Caractristiques techniques.

Note :

Dans le cas d'utilisation d'un disjoncteur diffrentiel, il faut prendre en


compte, lors du calibrage du courant de dclenchement, que les courants
apparaissant pendant le fonctionnement sur les blindages des cbles et les
filtres rseau peuvent gnrer des dclenchements dfaut.
Des fusibles classe gL conformes aux normes VDE sont utiliss comme protections de ligne pour les entres de puissance. Dans des systmes aux normes UL, des fusibles agrs UL avec caractristiques H ou K5 sont utiliss.
Pour les variateurs ALSPA MV1003 MV1024, des coupe-circuits avec caractristiques B peuvent aussi tre utiliss.
Les sections minimales des cbles dalimentation isols PVC pour une temprature ambiante de 40 C et un type de pose E., conformment la
norme EN 60204-1:1992 sont indiqus ci-dessous.

TYPE

ALIMENTATION RESEAU

Fusible ou
ALSPA MV1000 coupe circuit
selon VDE

ALIMENTATION CC

Fusible
UL

mm
PVC

Fusible

mm
protection
court-circuit
GHUF

mm
PVC

MV1003

6A

5A

6.3A

1.5

1.5

MV1004

10A

10A

1.5

10A

2.5

2.5

MV1007

10A

10A

1.5

20A

2.5

MV1013

20A

20A

32A

MV1018

25A

25A

40A

MV1024

32A

25A

50A

MV1032

35A

35A

10

80A

MV1047

50A

50A

16

110A

10

MV1059

80A

80A

MV1089
100A
100A
1) Deux fusibles sont connects en parallle.

25

2 X 80A

2X6

50

2 X 110 A1

2 X 10

Tableau 2-4 Fusibles pour alimentation rseau et sections cbles

Des fusibles types FERRAZ CC 5.621 CP gRB, taille 27 x 60 sont utiliss comme fusibles
CC sur les lignes entrantes +UG et UG.
Les sections des cbles pour les entres CC sont indiques pour les lignes protection
court-circuit GHUF pour norme EN60204 et temprature ambiante 40C, installation
type E et longueur de ligne maximum 2 mtres en armoire. (Pour les variateur MV1003
et MV1004, il est possible d'utiliser galement des lignes isoles PVC de mme section).
La conception des fusibles et les sections de cble pour alimentation CC sont prvues
pour une utilisation rgulire d'une surcharge de 150% du variateur ALSPA MV1000.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

2-7

2. Caractristiques techniques.

2.4.1

MV1000

Slection des composants pour compatibilit lectromagntique et du cble du


moteur
Le tableau ci-dessous indique les composants ncessaires pour maintenir le niveau de
compatibilit lectromagntique souhait.

Niveau d'mission souhait de


compatibilit
lectromagntique

Composants ncessaires

Notes

Pas d'exigences
(Utilisation dans l'industrie selon
EN 61800-3 [CEI 1800-3])

Self rseau
Cble moteur blind NYCWY
ou NYCY 0,6/1 kV

Longueur maximale de cble moteur voir section 2.4.2.

Courbe limite EN 55011 classe A,


groupe 1

Filtre secteur
Tores ferrite
Cble moteur blind NYCWY
ou NYCY 0,6/1 kV

Longueur maximale de cble moteur voir section 2.4.2.


Prise en compte des instructions relatives au
montage et la connexion pour CEM, section 3.6

Courbe limite EN 55011 classe B,


groupe 1

Filtre secteur
Tores ferrite
Cble moteur blind NYCWY
ou NYCY 0,6/1 kV

Longueur maximale de cble moteur : 50 m


(Pour ALSPA MV1003 et MV1004 un filtre moteur peut tre requis, voir section 2.4.2.
Installation en armoire,
Porter une attention particulire aux instructions
relatives au montage et aux connexions pour
CEM, section 3.6

Voir section 2.4.6 si un filtre moteur est ncessaire - indpendamment du niveau de


comptabilit lectromagntique souhait.
2.4.2

Longueur maximale de cble moteur


La longueur du cble moteur est limite car les courants de fuite dus la capacit parasite du cble sollicitent l'Alspa MV1000 et perturbent la rgulation. Si le variateur est
calibr en rapport avec le courant nominal moteur, les longueurs maximums des cbles sont celle indiques dans le tableau 5.
Si les exigences CEM doivent tre conformes la courbe limite EN 55011, classe B,
groupe 1, la longueur du cble moteur est limite 50 m galement pour la gamme
de variateur de MV1007 MV1089.
Alspa MV

MV1003
MV1004
MV1007
MV1013
MV1018
MV1024
MV1030
MV1047
MV1059
MV1089

Longueur maximale de cble moteur


Sans filtre moteur
Avec filtre moteur
[m]
[m]
20
50
30
50
50
100
50
150
50
150
100
200
100
200
100
200
150
200
200
250

Tableau 2-5.. Longueur maximum des cbles moteur sur variateur ALSPA MV1000
frquence vectorielle 8kHz.

Page

2-8

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2.4.3

2. Caractristiques techniques.

Selfs rseau (selfs triphases)


Le raccordement du MV1000 au rseau doit se faire imprativement par
lintermdiaire dune self rseau sur le cble d'alimentation pour rduire les harmoniques et limiter les effets de retour rseau. Pour les exigences les plus svres en matire
de CEM, un filtre rseau est utilis la place de la self rseau (voir section 2.4.4.
Les selfs rseau doivent tre commandes sparment. Elles sont fournies sparment,
et sont installer l'extrieur du variateur ALSPA MV1000, dans l'armoire de commutation.
N
de la
self

Type

Inductance

029. 203 347


029. 203 348
029. 203 349
029. 203 350
029. 203 351
029. 203 351
029. 203 352
029. 203 353
029. 203 354
029. 203 355

1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

[mH]
15
9
5
3
1.5
1.5
1.1
0.8
0.55
0.37

Type
Alspa
MV1000
MV1003
MV1004
MV1007
MV1013
MV1018
MV1024
MV1032
MV1047
MV1059
MV1089

Courant
Nominal
de la self
[A]
2.5
4
7
13
24
24
30
42
60
90

Section
cble
maxi
[mm]
4
4
4
4
10
10
10
10
10
Busbar
M8

b1

Poids
approx.

[mm]
95
95
119
150
180
180
190
190
230
230

[mm]
82
90
95
106
120
120
125
135
125
179

[mm]
48
56
63
81
86
86
86
96
125
149

[mm]
56
56
90
113
136
136
136
136
180
180

[mm]
35
43
49
64
67
67
67
77
96
122

[mm]
115
116
138
162
192
192
190
190
235
210

[mm]
5
5
5
6
7
7
7
7
7
7

[mm]
9
9
9
11
12
12
12
12
13
13

[kg]
1,15
1,55
2,55
5,2
8,2
8,2
9
11
14
20

Tableau 2-6 Selfs rseau pour variateur ALSPA MV1000

Caractristiques
uK = 6 %
(400 V tension dalimentation, courant nominal de
sortie)

Tension de fonctionnement

380 V ... 480 V +10/-15 %, 50/60 Hz 5 %

Indice de protection

IP 00

Environnement

DIN EN 60721 Partie 3-3 3K3 / 3M2 / 3C2 / 2K2

Agrment

UL

Tension relative court-circuit

W12

c
m
a

Type 1

d
b1
b

Type 2
Figure 2-3 Dimensions des selfs rseau

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

2-9

2. Caractristiques techniques.

2.4.4

MV1000

Filtre rseau.
Le filtre rseau est utilis pour attnuer les perturbations lectromagntiques inhrentes
la ligne et rayonnes par le cble rseau. Il inclut entre autre, une self rseau, il n'est
donc pas ncessaire d'en ajouter une.
Le filtre de ligne pour variateur MV1089 comporte un contrle de temprature (Contact
ouverture T1/T2). Quand il s'ouvre, il dclenche une alarme dans le systme de
contrle.
Le filtre rseau est install et connect directement au-dessus du variateur ALSPA
MV1000. Les cbles de connexions doivent tre courts.

Filtre
rseau
pour
variateur
ALSPA

Rf. n

Type

MV1003
MV1004
MV1007
MV1013
MV1018
MV1024
MV1032
MV1047
MV1059
MV1089

029.203.356
029.203.357
029.203.358
029.203.359
029.203.360
029.203.360
029.203.361
029.203.362
029.203.363
029.203.364

1
1
1
1
1
1
2
2
2
2

Courant
nominal
a
a1
b
b1
c
d
e
m
n
Poids
du filapprox.
tre[A]
[A]
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
[kg]
2,5
78
150
135 230
7
3,1
4
78
150
135 230
7
3,2
7
97
180
165 230
7
4,6
13
135
260
92
245 230
7
11,6
24
135
260
92
245 230
7
12,4
24
135
260
92
245 230
7
12,4
30
278 234 398 332 258 334 228
6,5
11
16,5
42
278 234 398 332 258 334 228
6,5
11
17,3
60
278 241 365 305 258 334 288
6,5
11
18,0
90
368 323 516 430 345 379 285
11
18
32,0

Tableau 2-7.. Filtres rseau pour variateur ALSPA MV1000

c
a

Figure 2-4.. Dimensions filtre rseau type 1

Page

2-10

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2. Caractristiques techniques.

Air de
refroidissement
Rseau

Charge

Figure 2-5.. Dimensions filtres rseau type 2

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 2-11

2. Caractristiques techniques.

2.4.5

MV1000

Tores ferrite
Les tores ferrite ont pour but de rduire les perturbations CEM haute frquence mises
par le cble moteur. Ces tores doivent tre monts le plus prt possible de la sortie du
variateur et avant tout filtre moteur au moyen du matriel de fixation joint.. Les trois
conducteurs du cble moteur sont passs une fois dans les tores ferrite. Le blindage du
cble moteur doit tre connect par une agrafe blinde la plaque de montage audessous des tores ferrite.
Tores ferrite pour
ALSPA MV
MV1003 MV1024
MV1032 MV1089

N de rfrence
029.206.880
029.206.881

a
[mm]
19
38

b
[mm]
38
74

c
[mm]
77
77

d
[mm]
6,5
6,5

e
[mm]
100
100

Poids env.
[kg]
0.5
1.1

Tableau 2-8.. Tores ferrite pour ALSPA MV1000


b
a
d

c
e

Figure 2-6..Dimensions des tores ferrite pour variateur ALSPA MV1000

2.4.6

Filtre moteur
Le filtre moteur a pour fonction de protger un moteur sensible contre les pics de tensions excessivement leves dans les botiers de bornes moteurs et contre les augmentation trop rapides de tension. Ce filtre nest ncessaire que sur les moteurs anciens
(exemple : rquipement d'installations existantes) ou lorsque les caractristiques du
moteur ne sont pas connues.
Les nouveaux moteurs, fabriqus par les grands constructeurs europens,
dimensionns pour fonctionnement avec variateur, et conus pour une tension de
pointe de 1300 V et un gradient de tension de 3000 V/s, ne ncessitent pas de filtre
moteur.
Par ailleurs, les filtres moteur sont ncessaires lorsque les cbles moteur sont longs
(voir paragraphe 2.4.2) et dans le cas d'application multi moteurs (plusieurs moteurs
en parallle sur un ALSPA MV1000 ; dtails sur demande). Des selfs moteur sont galement disponibles pour des applications spciales.
Le filtre moteur ne modifie pas les missions dinterfrences CEM.

Page

2-12

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2. Caractristiques techniques.

ALSPA MV

Filtre moteur
correspondant

Rf. n

1003 1007
1013 1024
1032 1047
1059 1089

MF750/7
MF150/24
MF065/47
MF030/90

029.203.376
029.203.377
029.203.378
029.203.379

Courant
nominal du
filtre [A]
7
24
47
90

a
[mm]

b
[mm]

c
[mm]

d
[mm]

e
[mm]

Modle

130
170
250
250

72
79
200
200

155
190
287
287

128
140
237
237

172
198
130.5
130.5

1
1
2
2

Tableau 2-9.. Filtre moteur pour variateurs ALSPA MV1000

Le filtre moteur rduit la tension de crte sur le moteur moins de 1000 V et le gradient de tension moins de 1000 V/s pour une tension rseau de 400 V et une longueur de cble moteur infrieure 150 m. (A une tension secteur de 480 V : 1200 V et
1200 V/s). Si la longueur du cble moteur est suprieure 150 m (ALSPA MV1024
MV1089), les moteurs doivent supporter une tension de crte de 1300 V.

Le filtre moteur est conu pour une frquence vectorielle de 8 kHz et une frquence de
sortie maximum de 200 Hz. Pour une longueur de cble moteur < 30 m, les trois prises repres du filtre moteur doivent tre connectes aux bornes X1/X3/X5 pour que
les condensateurs internes soient mis en service.

W12
b

a
 8
c

Figure 2-7.. Filtre moteur, modle 1

V1

W1

U2

V2

W2

b
d

U1

6,2

a
c

Figure 2-8.. Filtre moteur modle 2

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 2-13

2. Caractristiques techniques.

2.5

MV1000

Options
Lutilisateur dispose, en option, de modules fonctionnels permettant d'adapter le variateur ALSPA MV1000 aux diffrentes applications.
Des options standards existent pour :
Connexion rseau

self rseau ou filtre secteur

Connexion moteur

Filtre moteur ou self moteur

Fonctionnement sur unit

Keypad

029.203 365

Installation sur porte


darmoire (IP54)

Kit de montage keypad sur porte d'armoire

029.206.849

Fonctionnement par PC

Interface PC RS232/RS422
Cble donne, 9 ples, 2m
Logiciel variateur ALSPA PCS V 1.51
Fichiers spcifiques priphrique V 1.3

029.204 538
029.153.484
029.152.822
029.205.103

Coupleurs Bus

CAN
FIP
Profibus
Modbus Plus
Modnet1 SFB (bitbus)
Interbus-S (en cours d'laboration)

Install
029.207.789
029.207.776
029.207.779
029.207.775
029.207.780

Freinage moteur

Module de freinage BM12


Hacheur de freinage BC32

029.203.366
029.203.368

Rcupration d'nergie

Modules d'alimentation et de rcupration

2.6

Connexions, cblage des bornes.

2.6.1

Connexions du pont de puissance.


Les variateurs de la srie ALSPA MV1000 peuvent fonctionner en alimentation triphase
ou courant continu.
Les connexions de L1, L2 et L3 l'alimentation triphase se font par lintermdiaire
dune self de phase ou dun filtre rseau.
Avec alimentation courant continu, les connexions se font sur +UG et -UG. Quand
plusieurs variateurs ALSPA MV1000 sont utiliss sur un systme, leur bus CC peut tre
interconnect pour change d'nergie. Avec plus de 10 variateurs ALSPA MV1000 et
une longueur de cble infrieure 12 mtres entre le premier et le dernier, les bus des
units ALSPA MV1000 sont interconnects par des fusibles ; dans ce cas, des selfs de
bus CC ne sont pas ncessaires.
Dans le cas o le bus CC a une longueur suprieure 12 mtres, ou dans le cas o
des variateurs d'autres types sont connects sur le mme bus, une tude spcifique est
ncessaire.
Le moteur est connect aux bornes U, V, W et un contact de sonde thermique peut tre

Page

2-14

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2. Caractristiques techniques.

raccord sur le bornier X103 ou X8 (voir page 2-21). La Figure 2-9 montre la
connexion de puissance d'un variateur ALSPA MV1000 pour une alimentation triphase
et pour une alimentation CC.
L2
L3
N
PE

CA
CC

Possibilit de
personnalisation
pour application
particulire en
alimentation CC

L1

L2

L3

L1

Alspa MV1000

L2

L3

Alspa MV1000

X8 ou
X103
U

X8 ou
X103
U

*)

W
*)

M
3~ CA

M
3~ CA

Figure 2-9.. Connexions triphase ou CC pour variateur ALSPA MV1000

* Le blindage du cble moteur est recommand.


Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 2-15

2. Caractristiques techniques.

MV1000

Connexions puissance triphases L1, L2, L3


Puissance CC +UG, -UG
Prise de terre rseau

Sous
couvercle

Affichages des tats


X1 Interface pour :
- keypad
- Interface PC
- Coupleur de bus
X3 Interface de programmation
Cavalier consigne boucle de courant
0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA
X4 CAN bus
Bornier dbrochable
X5 E/S logiques
Bornier dbrochable

X6 E/S analogiques
Bornier dbrochable

Les borniers sont protgs contre des


connexions incorrectes par des dtrompeurs sur les prises mles et femelles. Le bornier ne peut tre mis en
place que dans la positon o les deux
repres ne concident pas

X7 en prparation
Connecteur femelle Sub-D 9 points

X8 Codeur, mesure temprature moteur


Connecteur mle Sub-D 9 points

X9 entre second codeur


Connecteur mle Sub-D 9 points

X10 Sortie frquence logique


Connecteur femelle Sub-D 9 points
Prise de terre moteur
X103 contrle de temprature T1/T2
U, V, W connexion moteur

sous couvercle

Figure 2-10..Variateur ALSPA MV1000 : affectation des borniers.

Page

2-16

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

2.6.2

2. Caractristiques techniques.

Connexions des lectroniques.


Les signaux de contrle et signaux analogiques sont connects au variateur ALSPA
MV1000 par des borniers dbrochables. La Figure 2-10 montre la face avant du variateur ALSPA MV1000 avec les diffrentes bornes de connexion.

2.6.2.1

Affectation des borniers.

Les affectations pour les entres et les sorties sur les borniers X5 et X6 peuvent tre dfinies par utilisation du logiciel ALSPA MV1000. Le Tableau 2-10 montre les affectations standard d'usine. Les figures 14 17 montrent les possibilits d'affectation.
Bornier dbrochable X4 CAN-Bus
FORT
FAIBLE
MASSE

CAN-FORT
CAN-FAIBLE
CAN-MASSE

Remarques

au-dessus de 100 la terre

Bornier dbrochable X5 Entres logiques


:28

VALIDATION

:E1
:E2
:E3
:E4
:E5

ENT.LOG.1
ENT.LOG.2
ENT.LOG.3
ENT.LOG.4
ENT.LOG.5

+24 V = Autoris.impuls. ouvert = ACQUITTEMENT DEFAUT


+24 V = AUTO; ouvert = MANUEL
+24 V = AVANT
+24 V = ARRIERE
Ouvert = ARRET RAPIDE
+24 V = MARCHE, ouvert = ARRET

Sorties logiques
:A1
:A2
:A3
:A4
Pour les configurations
standard, les connexion
suivantes au moins sont
ncessaires :
X5:A4 - :28 -:E2 - :E4

SORT.LOG.1
ENT.LOG.2
ENT.LOG.3
ENT.LOG.4

PRET
+24 V, maxi. 50 mA
MARCHE
+24 V, maxi. 50 mA
DEFAUT
+24 V, maxi. 50 mA
Tension continue +24 V, maxi. 50 mA

State-Bus
:ST1
:ST2

State-Bus
State-Bus

Visualisation
ENT.LOG.

Alimentation externe
:59
:39

+24 V C.C ext.


0 V C.C ext.

Bornier dbrochable X6 Entres de Rf.


:1
:2
:7
:3
:4
:7

:62
:63

Alimentation externe des lectroniques


0V CC pour E/S LOG. Et alim. externe
Entres analogiques

E. ANALOG1 (+)
E. ANALOG1 (-)
MASSE
E. ANALOG 2 (+)
E. ANALOG 2 (-)
MASSE

Vitesse /Frquence-REFERENCE1 (+)


Vitesse /Frquence- REFERENCE1 (-)
CC 0 V pour E/S analogiques
Vitesse /Frquence- REFERENCE 2 (+)
Vitesse /Frquence- REFERENCE 2 (-)
CC 0 V pour E/S analogiques

Sorties valeurs relles

Sorties analogiques

S. ANALOG1 1
S. ANALOG1 2

Vitesse /Frquence 0 ... 10 V, 2 mA


Const. +10 V int., maxI. 2 mA

Tableau 2-10..Affectation standard des borniers.

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Page 2-17

2. Caractristiques techniques.

MV1000

En rglage usine, les entres et sorties logiques ont les fonctions suivantes : (voir dtails
et configuration chapitre 2.6.2.3 et 4.3.5).
Borne : 28
VALIDATION
Validation des impulsions pour les IGBT. Cette borne doit avoir une alimentation
+24V, sinon les transistors de sortie sont immdiatement bloqus, et le moteur se met
en roue libre. C'est un blocage hardware, qui ne peut pas tre chang par un logiciel.
Si cette borne a 0V, la fonction ACQUITTEMENT DEFAUT est excute, c'est--dire que
tous les dfauts possibles sont acquitts. Chaque dfaut doit tre acquitt avant que le
variateur puisse redmarrer.
Borne : E1
E.LOG.1
MANUELLE/AUTOMATIQUE
Cette borne est utilise pour dfinir le type de contrle du variateur. 0V signifie un
fonctionnement MANUEL, c'est--dire, le keypad est utilis pour mise ON/OFF et la
rfrence vitesse est dfinie par les touches + et (potentiomtre motoris logiciel).
+24V cette borne signifie fonctionnement AUTOmatique, c'est--dire contrle par
bornier dbrochable. La rfrence vitesse est alors dfinie par l'entre analogique 1.
Borne : E2
E.LOG.2
AVANT
Les valeurs de Rfrence vitesse positives signifient que le variateur fonctionnera en
marche avant.
Borne : E3
E.LOG.3
ARRIERE
Les valeurs de Rfrence vitesse ngatives signifient que le variateur fonctionnera en
marche arrire.
Si AVANT et ARRIERE ont +24V, aucun sens de rotation n'est valide. Le moteur reste
magntis, mais l'inverseur rgule vers vitesse nulle. Dans ce cas, cest le premier signal dfini qui a priorit.
Borne : E4
E.LOG.4
ARRET RAPIDE
Quand la borne est ouverte, le variateur va vers zro en suivant la "rampe arrt rapide", l'inverseur est alors mis 'off'.
En fonctionnement normal, cette borne doit avoir +24V.
Borne : E5
E.LOG. 5
MARCHE/ARRET
Avec le front montant de ce signal, l'inverseur est commut 'on'. A 0V, le variateur va
vers zro en suivant la "rampe descendante" ; l'inverseur est alors commut 'off'.
Le front 'commutation on' peut tre valu de faon fiable seulement quand les bornes
VALIDATION et ARRET RAPIDE sont dj infrieure 24V.
Quand un dfaut a t acquitt, un nouveau front montant est ncessaire pour mettre
'on'.
L'inverseur peut tre mis 'on' automatiquement aussitt que l'alimentation est applique. Pour cela, il faut connecter l'entre MARCHE /ARRET avec la sortie PRET.
Borne : A1
S.LOG.1
PRET
L'inverseur donne un tat PRET, ds que le test automatique a t effectu et que le bus
CC est charg.
Borne : A2
Page

2-18

S.LOG.2

EN MARCHE

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MV1000

2. Caractristiques techniques.

L'inverseur donne un tat EN MARCHE, quand il envoie des impulsions.


Borne : A3
S.LOG.3
DEFAUT
L'inverseur donne un tat DEFAUT quand un dfaut relatif 'commutation off' s'est produit. Reprise du fonctionnement seulement aprs acquittement. (Voir chapitre 6.1)
Borne : A4
S.LOG.4
CC +24V
Cette sortie peut tre utilise pour alimenter les entres logiques et les commutateurs.
Borne : 39
0V CC
Potentiel de rfrence pour toutes les entres/sorties logiques.
2.6.2.2

Donnes techniques du bornier dbrochable entres/sorties.

Entres logiques
Entre active sur +24V fort, niveau dans la plage +13+30V
Entre inactive 0V ou ouverte, niveau faible dans la plage 03V
Courant entre 24V : 1mA
Note :

Les fonctions de contrle connectes dans le logiciel aux bornes E.LOG.15


et VALIDATION peuvent tre inverses par ajustage de paramtre, voir
Figure 2-14.

Sorties logiques
Sortie active sur + 24V
Courant de sortie maximum 50mA, rsistance de charge +24V : 480
Ne pas appliquer une tension externe sur les sorties logiques !
+24 V
10

X5 :A1 ... A4
22 k
0V

X5 :39

Figure 2-11.. Schma de principe pour sorties logiques.

Note :

Les signaux peuvent tre inverss par paramtrage. La sortie logique 4 est
paramtre comme sortie CC +24 V.

Entres analogiques
Entres diffrentielles paramtrables pour -10 ... +10 V, 0 ... 10 V
Rsistance d'entre > 100 k, rsolution 11 bits + signe
E.ANALOG.1 peut galement tre utilise en boucle de courant 0..20 mA, 4..20 mA,
20..4 mA
Rsistance d'entre 242 , rsolution 10 bits
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Page 2-19

2. Caractristiques techniques.

MV1000

Voir Figure 2-16 et menu 04=E/S analogiques pour paramtrage.


Voir Figure 2-12 pour configuration de E.ANALOG.1.

X3

X3

X3
(Enlever le cavalier et
conservez-le ailleurs).

ou

Entre comme entre tension

Entre comme boucle courant

X6:1

E.ANALOG.1
242

X6:2

Figure 2-12..Configuration de l'entre analogique E.ANALOG1 avec X3.

Note :

Pour connecter une interface de PC sur l'ALSPA MV1000, le cavalier ne doit


pas tre mis en position intermdiaire ou infrieure. Si l'entre analogique 1
est utilise comme entre tension, le cavalier ne peut plus tre conserv la
position infrieure.

Sorties analogiques
Affectation et chelle paramtrables.
Niveau en sortie -10 V ... +10 V, maxi. 2 mA
Rsolution 9 bits + signe
Note :

En rglage usine, la sortie Analogique 2 est paramtre comme sortie dune


tension constante de +10 V CC.

Alimentation auxiliaire externe


Une alimentation externe 24 V peut tre connecte la borne X5 : 59/:39 pour maintenir l'alimentation des lectroniques en cas de coupure du rseau. Dans ce cas, l'horloge interne continue de fonctionner et le variateur est plus vite nouveau en tat de
fonctionner quand le rseau est rtabli. La consommation du variateur ALSPA MV1000,
clavier compris, est de 500 mA + courants de charge des sorties logiques. La borne
X5 :59 ne peut pas fournir de lnergie pour des consommations externes, mme lorsque le variateur est aliment sur secteur.

Page

2-20

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MV1000

2. Caractristiques techniques.

Temprature moteur
Deux diffrents types de capteurs de temprature peuvent tre connects au variateur
ALSPA MV1000 pour contrler la temprature du moteur.
"CTP variation brusque"
La caractristique de la CTP commutation prsente un changement brusque de la
valeur ohmique la temprature de dfinition (voir Figure 2-13). Si la temprature de
dfinition est dpasse, la CTP a une rsistance de valeur leve. Il est galement possible dutiliser un thermo-contact. Le variateur dclenchera en dpassement de temprature. Le raccordement s'effectue sur X103 au moyen d'un cble blind. L'activation
s'effectue dans le menu 03=Configuration sous "Visu stat T. moteur" sur X103. Le
cble de connexion doit tre achemin sparment des cbles moteur.
"CTP de mesure"
La courbe caractristique de rsistance en fonction de la temprature du "CTP de mesure" est presque linaire (voir Figure 2-13). Elle est programme au moyen des paramtres Rs-CTP(Temp. x). Cette courbe est pralablement rgle en usine pour une
CTP de type KTY 83-110. La temprature moteur mesure est Affiche dans le menu
01 = Affichage. A une temprature du moteur suprieure 150C le variateur ALSPA
MV1000 dclenche.
La connexion de la CTP s'effectue sur les broches X8 :8 et :5. L'activation s'effectue
dans le menu 03=Configuration "Visualisation CTP moteur". Une paire du cbles
codeur peut tre utilise pour la connexion.
R RenenkW
k

CTP variation brusque


CTP de mesure

T en C
Figure 2-13..Caractristique CTP de la rsistance de temprature.

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Page 2-21

2. Caractristiques techniques.

MV1000

Codeur
TTL, ou transmetteur de ligne 5 V, deux voies dphases de 90 et complments.
Entre codeur X8
Entres diffrentielles pour une tension codeur de 5 V, courant dentre : 6 mA..
Frquence d'entre 100 Hz 500 kHz
Nombre d'impulsions codeur 300 10000 impulsions
Note :

Il est indispensable de toujours brancher les deux signaux respectifs, signal et


signal invers, de chaque voie et, comme cble, utiliser une paire torsade
par voie.

Le logiciel standard ne prend pas en compte limpulsion de Top zro qui peut cependant tre raccorde au bornier X8 :6/:7. Il est possible de paramtrer la tension
dalimentation interne du codeur dans une plage entre 5 V et 7,5 V pour compenser
les chutes de tension survenant pour les grandes longueurs de cble. Le rglage usine
est 5 V.
Attention !
Respecter la tension dalimentation maximale pouvant tre admise par le codeur !
Borne X8

Connexion codeur

Remarques

:9

B inv.

Voie B inverse

:1

Voie B

:2

A inv.

Voie A inverse

:3

Voie A

:4

+VCC

Alimentation CC codeur

:5

MASSE

Alimentation CC 0 V codeur

:6

Z inv.

Impulsion Z inverse

:7

Impulsion Z

:8

CTP

1)

Mesure de temprature moteur

Tableau 2-11..Connexions codeur.


1)

Connexion au bornier X8 :8 et X8 :5 par paires de cbles torsades spares et blindes.

Cble codeur : Cbles torsads par paire, blindage commun


Longueur maxi. du cble du codeur
l [m]

Frquence maxi. du codeur


fmax [kHz]

100
200
300

300
200
100

Tableau 2-12.. Longueurs maximums de cble codeur.

Pour choisir un codeur, il faut tenir compte du fait que la longueur maximum du cble
et la frquence maximum sont dtermines aussi par les caractristiques techniques de
ce codeur.
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2-22

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MV1000

2. Caractristiques techniques.

Nmini, maxi [mini-1] =

f mini, maxi [kHz]*1000*60


Z[Imp/tr]

Nombre dimpulsions Z
[Imp/tr]
1000
2000
5000

nmaxi
[tr/mn]
12.000
6.000
2.400

nmini
[tr/mn]
6
3
1,2

Tableau 2-13 Limitation des plages de vitesses en fonction du nombre d'impulsions codeur
frq. Maxi = 2kHz (exemple)

2.6.2.3

Configuration des entres/sorties logiques

Les fonctions des entres du bornier X5 sont paramtrables. Le menu 05 = E/S LOGIQUES peut tre utilis pour dterminer l'entre logique partir de laquelle un fonction logicielle peut tre contrle. De plus, le signal de commande peut tre invers
par paramtrage. Les noms des paramtres inverss correspondent aux noms de fonction, complts du suffixe "inv.". Figure 2-14, la valeur NON (non invers) correspond la position HAUT du commutateur et la valeur OUI (invers) la position BAS.
Paramtre
AVANT

Paramtre
AVANT inv.

E.LOG.2

NON

C.C. + 24 V sur borne X5 :E2

E.LOG.2

OUI

C.C. + 0 V sur borne X5 :E2 ou circuit


ouvert

La fonction rotation avant est active si

Tableau 2-14..Tableau des valeurs de l'inversion d'entres logiques. Exemple avec fonctionnement AVANT

Si une fonction de contrle doit toujours tre sous tension, le paramtre correspondant,
par exemple AVANT, peut tre mis sur HAUT. Si une fonction de contrle n'est jamais
utilise, le paramtre, exemple ARRIERE peut tre mis sur BAS. Ceci pargne du cblage sur cette borne ou permet d'utiliser celle-ci pour d'autres fonctions en modifiant
la configuration de l'affectation standard.
Note:

On peut galement activer plusieurs fonctions de contrle laide dune


borne.

Exemple :
AVANT = ENT. LOG.2
AVANT inv. = OUI
ARRIERE.= ENT. LOG 2
ARRIERE inv.= NON
Si la valeur de rfrence vitesse est positive, pour 0V C.C sur la borne X5 :E2 le variateur, sera en sens horaire, et, pour +24V, C.C, il tournera en sens anti-horaire.

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Page 2-23

2. Caractristiques techniques.

MV1000

Fonction de contrle
logiciell
MARCHE/ARRET
ARRET
ARRET RAPIDE
ARRIERE
AVANT
MANUEL/AUTO
MONTEE Pot. Mot.
DESCENTE Pot. Mot.
ACQUITTEMENT DEFAUT
DEFAUT EXTERNE
JOG
CHANGEMENT ENS. PARAM.
REF. Fixe Bit 0
REF. Fixe Bit 1

Rampe 2

Fonction de contrle
hardware

ENT.LOG.

ENT.LOG.

ENT.LOG.

ENT.LOG.

ENT.LOG.1

VALIDE

FAIBLE

FORT

Source Signal

VALIDATION IMPULSIONS

Bornier X5

Figure 2-14.. Configurations possibles pour la borne Entres Logique X5 (rglage usine).

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2-24

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MV1000

2. Caractristiques techniques.
S. LOG. 1
S. LOG. 2
S. LOG. 3

:A2
:A3
:A4

Maintien de fonctionemnet
en rcupration

Alarme

Au-dessus de rf. courant

Au-dessus de Rf. Vitesse

A Vitesse nulle

Vitesse atteinte

Constante 0 V

Constante 24 V

Dfaut

En Marche

Prt

S. LOG. 4

:A1

Liste de choix possible pour "S. LOG. 4"

Figure 2-15..Configuration de la borne X5 Sorties logiques (rglages usine).

Les sorties logiques S.LOG. 14 peuvent tre inverse dans le menu 05 = E/S LOGIQUES l'aide des paramtres "S. LOG.14 inv.". Le rglage pour la sortie logique 4
peut tre fait dans le Menu 05 = E/S LOGIQUES en utilisant le paramtre "Slection S.
LOG.4".
D'autres signaux peuvent tre envoys vers les sorties en utilisant le logiciel variateur
pour PC optionnel.
Note :
2.6.2.4

En rglage usine, la sortie Logique 4 est paramtre pour dlivrer +24 V


C.C., et par consquent elle est utilise pour contrler les entres logiques.

Configuration des Entres/Sorties analogiques.


0 ... 10 V / 4 ... 20 mA

X6
:1
E. ANALOG. 1
:2

Cavalier
X3
m
242

REF 1

D
Somme
Rfrences
Analogiques

Mini Maxi
Rf. 1 Tol 0

:3
E. ANALOG. 2
:4

Rfrence 1

REF 2

D
Mini Maxi
Rf. 2 Tol 0

Figure 2-16..Configuration possible pour les entres analogiques Borne X6 (Rglage usine)

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Page 2-25

2. Caractristiques techniques.

MV1000

L'affectation des sorties analogiques peut tre dfinie dans le Menu 04 = E/S ANALOGIQUES laide des listes de paramtres "Sortie Analog.1 broche 62" et "Sortie Analog.2 borne 63", voir Figure 2-17.
Note :

La "Sortie Analog.2, borne 63" est, en rglage usine, paramtre pour dlivrer une tension constante de +10V C.C permettant lalimentation dun potentiomtre.

X6
:62

:63

Vitesse/Frquence

Puissance moteur

Couple

Tension moteur

Courant moteur

Sortie Ctrl tech.

Constante 10 V

Variable 2

TEnsion bus CC

Variable 1

Source Signal

MASSE

:7

Figure 2-17..Configurations possibles de sorties analogiques borne X6 (rglage usine).

2.6.3

Sparation de potentiel.
Alimentation externe auxiliaire

L1
N

Rseau
CA

24V
X5: E/S Logiques

X1: Keypad
Interface PC
Coupleur Fieldbus

L1

Redresseur
Rseau

L2

X4: -Bus CAN

X5:59 / :39

L3

X6: E/S analogique

PE

X8: Codeur
Mesure temprature moteur

+UG

Bus CC

-UG

X9: Second. Codeur

X10: Sortie frquence logique

U
V

IGBT

Driver

Carte de contrle

X103: Visualisation temprature moteur

Isolation simple

Isolation renforce

Figure 2-18.. Sparation du potentiel dans le variateur ALSPA MV1000.

Page

2-26

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

3. Transport, installation et connexions.

3. Transport, installation et connexions.


3.1

Scurit.
Les instructions relatives la scurit donnes au dbut de ce guide et section 5.1, doivent tre rigoureusement respectes.

3.2

Transport.
Pendant le transport, il est recommand dviter toute secousse violente ou tout choc
brutal lors de la manutention ou de linstallation du matriel.
Lors du dballage, vrifier que le variateur ALSPA MV1000 est complet et en bon tat.
En cas de dommage, il est impratif de le dclarer et den faire part immdiatement au transporteur.

3.3

Stockage
Le variateur ALSPA MV1000 peut tre entrepos pendant au moins deux ans, ( condition qu'il soit dconnect), mais maximum cinq mois des tempratures de stockage
suprieures 40C. Aprs ce laps de temps, le variateur ALSPA MV1000 doit subir un
contrle. Les condensateurs lectrolytiques AL doivent tre reforms par du personnel
correctement form, avant la mise sous tension.

3.4

Installation
Conformment leur indice de protection IP20, les variateurs ALSPA MV1000 doivent
tre installs dans des locaux propres et secs. Pour les autres indices protection, il se
peut que les caractristiques nominales de lALSPA MV1000 changent. Veiller assurer
une aration et une ventilation suffisante et rserver 100 mm d'espace libre au-dessus
et en dessous de l'appareil. Plusieurs variateurs ALSPA MV1000 peuvent tre monts
cte cte sans espace entre eux. Les variateurs ALSPA MV1000 sont destins tre
fixs verticalement sur une paroi, en armoires, ou en coffrets. Un kit de fixation est
fourni avec lquipement.

3.5

Connexions et cblage
Pour les connexions puissance (moteur et rseau), il est recommand dutiliser des cbles triphass dont les sections sont mentionnes dans le Tableau 2-4. Pour le respect
des rgles de la CEM, il est prfrable dutiliser pour la connexion du moteur, un cble
triphas arm ou blind. Le blindage du cble moteur doit tre mis la terre ses
deux extrmits.
Le raccordement la terre de lquipement doit se faire sur une prise de terre spare
et sans potentiel.

Avertissement !
Si le variateur de frquence nest pas raccord la terre, des tensions dangereuses peuvent apparatre sur les parties mtalliques pouvant provoquer des
blessures corporelles ou entraner la mort. Ces tensions peuvent galement
tre cause de dommages importants.
Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

3-1

3. Transport, installation et connexions.

MV1000

C'est l'utilisateur qui a la responsabilit de s'assurer que l'installation et les connexions


de l'quipement sont conformes la lgislation du pays d'utilisation, ainsi qu'aux rgles
locales. Ceci comprend le dimensionnement des cbles, la protection par fusibles, la
mise la terre, la mise hors tension, le contrle disolement et la protection contre les
surintensits. Tous ces points doivent faire l'objet d'une attention particulire. Les cbles
dalimentation rseau doivent tre spars des cbles moteurs, conformment aux instructions CEM. Le point toile du moteur ne doit pas tre mis la terre.
La connexion des cbles contrle et signal aux lectroniques de contrle devra tre effectue conformment aux instructions CEM.

3.6

Instructions d'installation et de connexion pour CEM.


Les sections de cbles suivantes sont recommandes pour les connexions des borniers,
sur des systmes monts en armoire, pour des raisons de rsistance mcanique et de
fiabilit :

Cbles mono conducteur, multi-conducteurs (torons) dau moins 1mm, dans les
armoires lectriques minimum 0,5 mm
Cbles blinds multi-conducteurs dau moins 0,75 mm, dans les armoires lectriques minimum 0,5 mm

Dans la mesure du possible, on veillera constituer un potentiel de rfrence unique et


mettre la terre tous les quipements lectriques. En cas de mise la terre des lectroniques de contrle, il faut alors vrifier que la mise la terre est acceptable pour
tous les quipements connects au variateur ALSPA MV1000.
Tous les circuits inductifs, contacteurs, relais, lectrovannes, compteurs lectromcaniques ne peuvent tre utiliss sans protection, dans une armoire contenant un variateur
ALSPA MV1000. Toutes les inductances utilises sur le mme circuit devront tre quipes de composants antiparasites. Les bobines CC seront protges par une diode ou
une diode Zner, et les bobines CA antiparasites par une varistance ou un circuit RC.
En cas dutilisation de contacteurs non antiparasits dans une armoire voisine, les armoires devront tre isoles les unes des autres par une plaque latrale.
Les cbles raccords a l'lectronique du variateur ALSPA MV1000 doivent tre blinds.
Les cblage doivent tre rpartis en diffrents groupes de conducteurs : cbles de puissance, cbles d'alimentation, cbles pour signaux analogiques, cbles pour signaux
logiques, cbles pour liaisons bus et donnes.
Les cbles de puissance et les cbles de signaux et de donnes doivent tre achemins
sparment. Les cbles de signaux et de donnes devront tre maintenus prs de surfaces relies la terre, par exemple prs des barres de support, rails mtalliques, panneaux de montage ou parois des armoires.
Les cbles des moteurs, les cbles dalimentation rseau et les cbles des signaux des
lectroniques devront tre espacs d'au moins 0,2 m, l'intrieur de l'armoire. Un
cart plus faible est tolr pour les croisements. En dehors de larmoire, les cbles des
moteurs doivent tre tirs en faisceaux spars des autres cbles une distance de 0,3
m. Aucun autre conducteur ne doit passer dans le cble moteur ou avec lui.
Les cbles destins aux mesures de la temprature du moteur par thermistor devront
tre tirs sparment et ne devront en aucun cas ctoyer des circuits de puissance.

Page

3-2

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

3. Transport, installation et connexions.

Conformment la norme DIN VDE 0271, les cbles rseau et les cbles des moteurs
devront tre des cbles triphass isolation PVC.
Lexprience dans le domaine de la CEM a montr quil tait recommand dutiliser
comme cbles moteurs, des cbles armature en cuivre, cest--dire avec conducteur
de terre concentrique, par exemple de type NYCWY ( trois conducteurs). Le blindage /
le conducteur PE attnuent efficacement les interfrences haute frquence mises par le
cble du moteur en regard de la circulation des courants haute frquence, si une
connexion du blindage faible impdance est faite aux deux extrmits. Il est prfrable de choisir la plus grande section possible pour les conducteurs terre. Des cbles
moteur arms acier ne sont pas adapts du point de vue CEM.
On obtient une excellente connexion du blindage avec la carcasse du moteur en utilisant des raccords de cbles mtalliques (laiton nickel) monts sur la bote de
connexion (ne pas utiliser de bote de connexion en PVC).
Le variateur doit tre plac autant que possible proximit du moteur.
Le blindage du cble doit toujours tre connect aux deux extrmits.
Il est impratif de rpartir les cbles du bornier du variateur ALSPA MV1000 en cbles
pour entres/sorties analogiques et cbles pour entres/sorties logiques et de tirer ces
cbles sparment avec des conducteurs blinds. Le blindage sera reli la terre aux
deux extrmits.
Quand le variateur ALSPA MV1000 est aliment par une tension auxiliaire 24V,
(X5:59), celle-ci ne pourra pas alimenter d'autres quipement situs dans diffrentes
armoires. L'idal est d'utiliser une alimentation spare pour chaque variateur ALSPA
MV1000.
La qualit de la connexion signal vers le codeur est le facteur essentiel pour un fonctionnement frquence codeur maximum. Les cbles utiliss doivent toujours tre blinds et conducteurs torsads en paires, par exemple, de type LIYCY 3x2x0,75 mm.
Le blindage doit tre connect aux deux extrmits. Les conducteurs de signal devront
toujours tre connects directement au bornier sans autre rpartiteur ou coupure intermdiaire. Les conducteurs de signaux, non utiliss, doivent tre relis la terre.
Il est recommand dutiliser uniquement des cbles de contrle avec blindage en tresse
de cuivre tam. Ce blindage doit fournir au moins 85% de couverture. Les cbles
blindage en feuillard sont peu recommands en raison de leur propension la rupture
aux moindres efforts de pression et de flexion.
Le raccordement des blindages aux quipements priphriques comme les potentiomtres et autres, doit tre continu et un seul point de coupure supplmentaire est autoris. Ce dernier devra prsenter moins de 2 cm de surface non blinde. Les blindages,
aux deux extrmits du cble sont relis par des bus blinds (Figure 3-1).
Diffrents accessoires de montage sont fournis avec le variateur ALSPA MV1000 pour
permettre de fixer les blindages des cbles par des connexions impdance minimum
(Figure 3-2).
Si un filtre rseau est utilis, il est indispensable de l'installer aussi prs que possible de
lentre rseau du variateur ALSPA MV1000, (tout en respectant larrive dair de refroidissement), afin que les cbles de connexion soient aussi courts que possible. Dans
ce type de montage, larmoire du variateur ne devra pas contenir dautres circuits
Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

3-3

3. Transport, installation et connexions.

MV1000

lectriques non filtrs, comme par exemple des cbles pour une ventilation force, car
ils risqueraient de limiter lefficacit de la fonction de dparasitage du variateur.
Pour viter les perturbations, comme celles provoques par les cbles des moteurs, on
veillera ce que les longueurs de cbles entre le filtre rseau et les bornes
dalimentation, pour des longueurs suprieures ou gales 30 cm, soient blindes ou
tires en conduits mtalliques ou tubes en acier. Il ne faut en aucun cas faire passer
dans un mme conduit, des cbles filtrs avec des cbles qui ne le sont pas. Les filtres
rseau provoquent des courants de fuite, et conformment la norme
pr50178/VDE0160, il est ncessaire de prvoir une prise de terre de dimension suprieure ou gale 10 mm.
Lorsque plusieurs variateurs de frquence sont dans la mme armoire lectrique, il est
galement ncessaire de monter les filtres rseau proximit des variateurs. Un filtre
rseau supplmentaire doit tre prvu pour les circuits auxiliaires.
En cas dutilisation dun contacteur de ligne, ses cbles de contrle doivent tre, dans
larmoire, spars des autres cbles.
Non blind

2 cm

Bornier
Cble blind

Cble blind

Le courant du blindage
venant de l'intrieur de l'unit
peut aller vers la masse.

Le courant du blindage
va vers la masse

Blindage connects la masse


du variateur en plusieurs points

Figure 3-1..Point de sectionnement d'un cble blind.

bbbbbbb
aaaaaaa
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb

Serrer correctement les


colliers du blindage.

Figure 3-2 Connexion du blindage du cble aux lments de montage (cble signal)

Page

3-4

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

3. Transport, installation et connexions.

PE

Trou pour bornier


plus petit

Figure 3-3.. Connexion du blindage du cble aux lments de montage (cbles rseau et cbles moteur).

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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3-5

3. Transport, installation et connexions.

MV1000

(Cette page a t laisse blanche intentionnellement)

Page

3-6

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

4. Fonctionnement et logiciel.
4.1

Fonctionnement variateur par le keypad.


Le variateur ALSPA MV1000 fonctionne avec le Keypad ALSPA MV1000. Installer le
Keypad sur le variateur en le maintenant appliqu sur les bords haut et droit du coffret.
L'arrire du Keypad doit glisser sur la partie gauche du coffret du variateur ALSPA
MV1000, ainsi, il est guid dans l'enfichage.

Figure 4-1.. Unit de contrle ALPA MV1000 (Keypad), connect.

Pour pouvoir utiliser la fonction potentiomtre motoris logiciel, il est indispensable de


cbler et daffecter les bornes selon le schma suivant :

DEBLOQUE

S.LOG.1

E.LOG. 1

S.LOG.2

E.LOG.2

S.LOG.3

E.LOG.3

S.LOG.4

E.LOG.4

Etat

E.LOG . 5
Masse ext.

Bus
Ent. CC + 24V externe
pour lectroniques

Ent.A.1 (+)

Ent.A.2 (+)

Ent.A.1 ()

Ent.A.2 ()

Masse

Masse

Sort.A.1

Sort.A.2

Figure 4-2..Cblage bornier standard pour potentiomtre motoris.

Slection du menu et paramtrage


Curseur gauche ; retour au menu actuel
Curseur droite ; vers le premier menu ; pour paramtrer, confirmer lentre.
Curseur en haut ; vers le menu prcdent ; pour augmenter la valeur
Curseur en bas ; vers le menu suivant ; pour diminuer la valeur
Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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4-1

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Contrle du variateur
Fonction potentiomtre motoris ; augmente la rfrence
Fonction potentiomtre motoris; diminue la rfrence
Dmarrage variateur
Arrt variateur ; message acquittement dfaut.
Indicateurs d'tats
vert : prt
vert : variateur en marche
jaune : dfaut
4.1.2

Utilisation des menus.


Le rglage du variateur ALSPA MV1000 l'aide du Keypad se fait en trois tapes :
Choix du Menu
Choix des paramtres
Choix des rglages ou entre d'une valeur

00=Menu

"

00=Paramtre

!
# $
Choix Menu

"
!

# $
Choix paramtre

00 xx
Rglage/valeur

# $
Choix dans la liste
# $ "
Modifier la valeur

Les touches # et $ permettent de slectionner un menu ou un paramtre. La tou-

che $ permet de parvenir au menu ou paramtre suivant, et la touche # permet


de parvenir au menu ou paramtre prcdent.

La touche " permet de parvenir au niveau de commande infrieur, la touche !

permet de revenir au niveau de commande suprieur.

Le curseur clignotant indique quelles slections ou entres peuvent tre obtenues par

les touches # et $ Slection dun menu, slection de paramtres, paramtrage


(rglage de paramtre ou entre de valeur)

En fonction du type de paramtre, la valeur peut tre :

slectionne dans une liste de textes donne


entre en modifiant chaque chiffre d'un nombre
entre comme texte en changeant chaque caractre

Choix dans la liste :

Slectionner la valeur dans la liste, laide des touches # et $. Il est possible de


consulter les listes d'un bout l'autre sans fin, le dbut et la fin d'une liste sont indiqus par un long signal sonore. Puis, confirmer l'entre par la touche ".

Page

4-2

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Modifier une valeur de paramtre

Le curseur clignotant indique un chiffre dans un nombre ou un caractre dans un


texte. Chaque pression de la touche #, le chiffre augmente dune unit/passe la
lettre suivante de lalphabet, tandis qu chaque pression sur la touche $, linverse
se
produit (passage au chiffre infrieur/lettre prcdente). La touche ", permet
de dplacer le curseur vers la droite. Aprs slection de la dernire position
droite, confirmer l'entre de la nouvelle valeur par la touche ".
Si l'entre est accepte, le message suivant apparat :
Hh : mm : ss info :
Correct

Ce message disparat aprs 2 secondes. Il indique que la modification a t sauvegarde et qu'elle est active.
Important !
Si l'entre d'une valeur de paramtre n'est pas confirme par la touche " sur le dernier
chiffre droite, la nouvelle valeur nest pas sauvegarde et lancienne est toujours active. Il est possible d'annuler une entre en pressant la touche !. Ceci s'applique aux
textes et aux paramtres de liste.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

4-3

4. Fonctionnement et logiciel.

4.1.3

MV1000

Structure du logiciel.
Linterface utilisateur pour le keypad est divise en deux niveaux de menu. Le niveau 1
contient le menu. Le niveau 2 permet de slectionner les paramtres correspondants.
Laccs aux paramtres sorganise en 3 niveaux de protection afin dviter toute modification involontaire des paramtres. Avec le niveau de protection 0, tous les paramtres sont toujours visibles. Au niveau suprieur, les paramtres ne peuvent tre affichs
que par l'entre du mot de passe appropri.

Menu

Note :

Page

4-4

Paramtres/Groupes de variables

01

AFFICHAGE

Signaux de contrle
.
.
Nom du variateur

02

PARAM. APPLICATION

Valeurs vitesse
.
.
Rampes

03

CONFIGURATION

Rfrence/Contrle
.
Mode de fonctionnement
Fonctions spciales

04

E/S ANALOGIQUES

Affectation/Echelle
.
.
.

05

E/S LOGIQUES

Affectation
.
.
.

06

CARACTERISTIQUES

Freinage
Moteur
.
Codeur

07

CONTROLE

Structure
.
.
Paramtre de contrle

08

DIAGNOSTICS

Dfaut/Premire valeur
.
.
Protocole mmoire

09

MOT DE PASSE

Niveau scurit
Mots de passe

10

SELECT. LANGAGE

Langage pour noms et messages

Voir page 8.2 8.5 pour les diagrammes de structure du logiciel, de traitement du signal et de paramtrage du variateur ALSPA MV1000.

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4.2

4. Fonctionnement et logiciel.

Structure de Menu.

01 = Affichage
Page 4-12 Niveau scurit 2

Vitesse

0.0

1/mn

Vitesse numrique

0.00

1/mn

Frquence de sortie

0.000

Hz

Courant moteur

0.0

Tension moteur

0.0

Couple

0.00

Nm

Puissance moteur

0.00

kW

Tension bus CC, abs

0.0

Temprature radiateur

0.0

Temprature moteur

0.0

Rfrence

0.0

1/mn

Date, temps

dd-mm-yy hh:mm:ss

ID logiciel

29205003

Version logiciel

ALSPA MV1000 V1.31

Nom du variateur

Texte de 20 caractres

Vitesse maximum

1500

1/mn

Rfrence vitesse maximum

1800

1/mn

Courant nominal moteur

100.0

Courant nominal de rcup.

100.0

Courant de pointe moteur

150.0

Courant de pointe de rcup

100.0

Rampe acclration

2000

Rampe dclration

5000

Arrt rapide sur rampe

0.200

Rampe acclration 2

0.200

Rampe dclration 2

0.500

Monte Potentiomtre motoris

10000

Descente Pot. motoris

10000

Vitesse maxi Pot. motoris

1500

1/mn

Vitesse mini Pot. motoris

0.0

1/mn

Rfrence Jog

30

1/mn

Rfrence prdfinie 0

150.00

1/mn

Rfrence prdfinie 1

300.00

1/mn

Rfrence prdfinie 2

450.00

1/mn

Rfrence prdfinie 3

600.00

1/mn

Saut de vitesse 1

750.00

1/mn

Bande interdite 1

0.00

1/mn

02 = PARAMETRE APPLICATION
Page 4-12 Niveau scurit 1
Niveau scurit 2
Niveau scurit 3

Niveau scurit 4

Niveau scurit 5

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page

4-5

4. Fonctionnement et logiciel.

Niveau scurit 5

MV1000

Saut de vitesse 2

1500.0

1/mn

Bande interdite 2

0.00

1/mn

Saut de vitesse 3

2250.00

1/mn

Bande interdite 3

0.00

1/mn

Sens dmar. reprise la vole

Avant
arrire

Reprise la vole arrire

Actif
Inactif

Dlai de redmarrage auto.

0.0

ms

03 = CONFIGURATION
Voir page 4-17
Commandes manuelles

Keypad
Bornier
CAN
Technologie
RS422
Fieldbus

REF. MANUELLE

Pot. Motoris
CAN
Technologie
Rf. Fixe
RS422
Fieldbus
Ent analog. 2
Ent.analog. 1

Commandes AUTO

Bornier
CAN
Technologie
RS422
Fieldbus
Keypad

REF. AUTO

Ent.analog.1
Pot. Mot.
CAN
Technologie
REF. Fixe
RS422
Fieldbus
Ent.analog.2

MANUELLE/AUTO

A l'arrt
En marche

Arrt partir du keypad

Tjs arrt
seul si contr.
Keypad
Tjs dsactiv
Tjs AT rapide

Niveau scurit 1

Page

4-6

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Niveau scurit 1

Reset Pot. Mot.

Reset sur AT
Pas de reset

Init. Rampe

Oui
Non

Reprise la vole

Non
Oui

Maintien de fonctionnement
en rcupration

Non
Oui

Visu. Bus/Keypad

Non
Oui

Utilise dtect cple dmarrage

Oui
Non

Visu. Phase moteur

Dclencht
Alarme

Visu Stat T moteur (X103)

Non
Oui

Visu CTP moteur (X7/X8)

Non
Oui

Rsist. CTP (Temp. 1)


Rsist. CTP (Temp. 2)
Rsist. CTP (Temp. 3)
Rsist. CTP (Temp. 4)
Rsist. CTP (Temp. 5)
Rsist. CTP (Temp. 6)

557
962
1379
1774
2225
2866

Adresse

Vitesse de transmission

19200 Baud
9600 Baud
4800 Baud
2400 Baud

Ensemble param. N

Destination copie

Copie ensemble paramtre


excute

Fonct exc.: Non


Fonct exc.: Oui

Modif. Ensemble param. par

Keypad/PC
Bornier/bus

Niveau scurit 1

Niveau scurit 2

Niveau scurit 2

Keypad

Fonct exc.: Non


Fonct exc.: Oui

Keypad Ensemblr param.


excut

Fonct exc.: Non


Fonct exc.: Oui

Frquence de dcoupage

8
16

Charger rgl.usine

Fonct exc.: Non


Fonct exc.: Oui

Redmarrage

Fonct exc.: Non


Fonct exc.: Oui

Ensemble param
excut

Niveau scurit 2

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

kHz
kHz

Page

4-7

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

04 = E/S ANALOGIQUES
Voir page 4-23

Niveau scurit 1

Rf. analogique 1

0 +10V
20mA4mA
4mA20mA
0mA20mA
10V+10V

REF. maxi 1

100.00 %

REF. mini 1

0.00 %

REF 1, tol. zro

0.50 %

Rf analogique 2

0V +10V
10V+10V

REF. maxi 2

100.00 %

REF mini 2

0.00 %

REF.2 tol. zro

0.50 %

Somme Rf. analog

Non
Oui

Visu 4 20mA

Dclencht
Alarme

S.analog. 1 broche 62

Vitesse/Frq.
Variable 1
Tension bus CC
Puissance moteur
Couple
Tension moteur
Courant moteur
Sortie cntrl tech

Sortie 1 chelle a

100.00 %

S. analogi. 2 broche 63

Constant 10V
Puissance moteur
Couple
Tension moteur
Courant moteur
Sortie cntrl tech
Vitesse/frq.
Variable 2

Sortie 2 chelle a

100.00 %

Niveau scurit 1

Page

4-8

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

05 = E/S LOGIQUES
Niveau scurit 1
Voir page 4-27
MARCHE/ARRET
ARRET
ARRET inv.
ARRET RAPIDE
ARRET RAPIDE inv.
ARRIERE
ARRIERE inv.
AVANT
AVANT inv.
MANUEL/AUTO
MANUEL/AUTO inv.
MONTEE Pot. Mot.
MONTEE Pot. Mot. inv.
DESCENTE Pot. Mot.
DESCENTE Pot. Mot. Inv.
ACQUITTEMENT dfaut
ACQUITTEMENT dfaut Inv.
DEFAUT EXTERNE
DEFAUT EXTERNE inv.
JOG
JOG inv.
Modif. Ensemble param.
Modif. Ensemble param. Inv.
REF. fixe bit 0
REF. fixe bit 0 inv.
REF. fixe bit 1
REF. fixe bit 1 inv.
Slection rampe 2
Slection rampe 2 inv.
Sortie logique 1 inv.
Sortie logique 2 inv.
Sortie logique 3 inv.
Choix S.LOG. 4

Sortie logique 4 inv.


Tol. Vitesse atteinte
Tol. Vitesse nulle
Rfrence vitesse
Rfrence courant/charge

1)

Version 03-2/00

Rglages possibles :

Manuel de fonctionnement

HAUT
BAS
E.LOG.5
E.LOG.4
E.LOG.3
E.LOG.2
E.LOG.1
DEBLOCAGE

E.LOG.5 1)
FAIBLE 1)
Non/oui
E.LOG 4 1)
Oui/Non
E.LOG 3 1)
Non/oui
E.LOG 2 1)
Non/oui
E.LOG 1 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
VALIDE 1)
Oui/Non
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
Non/oui Rgl U. prt
Non/oui Rgl U. MA
Non/oui Rgl U DEFAUT
Constant 24V
Maintien fonctionnt
Alarme
>rf. Courant
> rf. Vitesse
A vitesse nulle
Vitesse atteinte
Constante 0V
Non/oui
30.00
1/mn
15.00
1/mn
750.00
1/mn
118.18
%

Constante

Bornier X5

Page

4-9

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

06 = CARACTERISTIQUES
Niveau scurit 1
Voir page 4-33
Courant nominal variateur
Type module de freinage

Freinage CC

Niveau scurit 3

Niveau scurit 2

Tension rseau
N ident. Variateur
Puissance nominale moteur
Tension nominale moteur
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
Frquence nominale moteur
Etoile/Triangle
Facteur de puissance
C. max/ Couple nominal
Nbre d'impulsions codeur
Tension codeur
Mode codeur

Mode ajustement
Ajustement +0.5 %
R-stator + R-cble

23.5 A
Sans
Hacheur
Bus-CC
Non
Sur Arrt rapide
400V
13
11.00 kW
380 V
21.50
1460 1/mn
50 Hz
Etoile
Triangle
0.83
2.6
10000
5.00 V
X8=codeur X10=SLOG
X9=codeur X10=SLOG
X8=codeur X10=X8
Non
Oui
0.00 %
0.37

07 = CONTROLE
Niveau scurit 1
page 4-37

Options de contrle

Mode conomie

Niveau scurit 1

Niveau scurit 2

Page

4-10

Economie
Contrle vitesse Kp1
Contrle vitesse Tn
Contrle tech Kp
Contrle tech Tn
Contrleur Ia Kp
Contrleur Ia Tn
Contrleur IM Kp
Contrleur IM Tn
Contrleur or Kp 1
Contrleur or Tn
Contrle flux Kp
Contrle flux Tn
Contrle niveau Kp
Contrle niveau Tn

Manuel de Fonctionnement

Vitesse avec/sans CODEUR


Contrle frq.
Couple avec CODEUR
Vitesse avec CODEUR
Couple avec/sans CODEUR
Flux courbe ventilateur
Fn courant de charge
0%
10000
40.0
ms
10000
500.0
ms
0.323
20431
ms
0.323
20431
ms
0.041
0.5
ms
10000
290472
ms
1000
290472 ms

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

08 = DIAGNOSTICS
Page 4-39
Premier dfaut
Dfaut n
Evnement n

.
1
1

Niveau scurit
Mot de passe niveau 1
Nouveau mot de passe 1
Modifications

09 = MOTS DE PASSE
Page 4-40

Niveau scurit 1

KEYPAD : modifications

Niveau scurit 2

Gnralnt autoris
Gnralnt non autoris
Autoris
Non autoris

Mot de passe niveau 2


Nouveau mot de passe 2
Mot de passe niveau 3

10 = SELECTION LANGUE
Page 4-41
Langue

ALLEMAND
ANGLAIS
FRANAIS

11
12
13
14
15

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-11

4. Fonctionnement et logiciel.

4.3

MV1000

Description des indicateurs et des paramtres.


Ce chapitre dcrit les affichages et paramtres accessibles au moyen du clavier du variateur ALSPA MV1000. D'autres paramtres sont accessibles uniquement par le logiciel
variateur sur PC optionnel.
Note :

Le paramtre "frquence normale" est une valeur de rfrence pour la reprsentation interne d'autres paramtres. Les modifications de ce paramtre ont
un effet notamment sur la rsolution de la frquence, la frquence de sortie
maximum et la limitation de vitesse.
En rglage usine, la frquence normale est rgle sur 100 Hz. Ce qui donne
les valeurs suivantes :
- Rsolution de frquence = frquence normale/16384 = 0,006 Hz
- Frquence de sortie maxi. = 2 * frquence normale = 200 Hz
Si ces valeurs ne sont pas suffisantes pour l'application, il est ncessaire de
modifier le paramtre frquence normale en utilisant les logiciel variateur
ALSPA PCS optionnel. Le variateur doit tre remis en service.

4.3.1

01 = AFFICHAGE

Vitesse
Logique vitesse
Frquence de sortie
Courant moteur
Tension moteur
Couple
Puissance moteur
Tension bus CC, abs
Temprature radiateur
Temprature moteur
Rfrence
Date, temps
ID- logiciel
Version logiciel
Nom variateur
4.3.2

Affichage en tr/mn
Affichage de la valeur de la mesure donne par le codeur (s'il est
connect), en tr/mn.
Affichage en Hz
Affichage de la valeur efficace en A
Affichage de la valeur efficace en V
Affichage aussi dans la plage du champ de dfluxage, en Nm
Affichage aussi dans la plage du champ de dfluxage, en kW
Affichage de la valeur absolue en V
Affichage en C
Si une sonde thermique est connecte X8, affichage en C
Affichage rfrence vitesse en tr/mn
Affichage du temps et possibilit de rgler l'horloge interne dans le
format : dd-mm-yy hh:mm:ss. L'horloge interne s'arrte en cas d'absence de tension, moins qu'une alimentation 24V ne soit connecte.
Affichage du n de rfrence de la version du logiciel, ex :
"29205003" pour 029.205 003.
Affichage de la version logiciel, ex : "ALSPA MV1000 V1.31"
Affichage et entre de la dsignation variateur, ex : "CHAMP 2
POMPE 14". 20 caractres alphanumriques sont possibles.

02 = PARAMETRE APPLICATION

Vitesse maxi
C'est la limitation de rfrence niveau suprieur, agissant aprs la slection de rfrence et avant la rampe, voir aussi Vit. Maxi. Pot. Mot.

Page

Plage d'ajustement

02 * frq. Normale*60/nbre de paires de ples

Rglage usine

1500 tr/mn

4-12

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Rf. Vitesse maxi


C'est la valeur de la vitesse provoquant un dclenchement en survitesse du variateur
ALSPA MV1000, avec un message d'erreur "survitesse +" Le dfaut doit tre acquitt
avant le redmarrage.
Plage d'ajustement
Rglage usine

02*frq. Norm*60/nbre de paires de ples


1800 tr/mn

Courant nominal moteur


C'est le courant nominal admissible en continu pour le moteur. Voir note* !
Plage d'ajustement
Rglage usine

0valeur limite par courant nominal variateur et courant


maxi rcup.
100 % (courant nominal moteur)

Courant nominal rcup.


C'est le courant nominal rcupr admissible en continu pour le moteur., voir note*
Plage d'ajustement
Rglage usine

0valeur limite par courant nominal variateur et courant


maxi rcup.
100 % (courant nominal moteur)

Courant maxi moteur


C'est le courant maximum moteur admissible pendant 60s. Aprs 60s le systme retourne au "courant nominal moteur". Voir note *.
Plage d'ajustement
Rglage usine

0 valeur de courant maxi variateur


150 %

Courant maxi rcup


C'est la courant maximum de rcupration pour maximum 60s. Aprs 60s le systme
retourne au "courant nominal de rcup". Voir note *.
Plage d'ajustement
Rglage usine
Note* :

0 valeur de courant maxi variateur


100 %

Les limitations de courant sont entres en pourcentage de la composante


charge du courant nominal moteur. Le couple maximum du variateur dans
la plage flux constant est par consquent proportionnel l'ensemble des limitations de courant.
Les limitations de courant de rcupration prennent effet seulement quand
un module de freinage (hacheur ou bus CC) est connect au variateur ; sinon la limitation de rcupration de 15% ("lmt. Crnt. Rcup. red") est active.
Quand le variateur est en surcharge (et avec une option de contrle autre
que le contrle frquence), le variateur limite d'abord le courant au courant
maxi moteur. Si la surcharge continue, la limitation est le courant nominal
moteur aprs 60 secondes, sans coupure du variateur. La vitesse est rduite
(en fonction de la charge).

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-13

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Si le contrle frquence est slectionn, le moteur n'est pas protg par une
limitation de courant, seul le variateur est protg. Une surcharge comprise
entre 100 et 150 % du courant nominal variateur est permise pendant 60
secondes ; si la surcharge continue, le variateur dclenche avec un message
d'erreur. Pour des surcharges suprieures 150%, le variateur dclenche
immdiatement avec un message d'erreur.
Rampes d'acclration et Rampes de dclration
Temps d'acclration ou de freinage. C'est le temps ncessaire pour passer dans une
plage de frquence gale la moiti de la frquence normale, voir note section 4.3.
Ce temps s'applique aux deux sens de rotation.
Paramtre pour source signal, rampe 2
Plage
0.010600.00s
Rglage usine
2000 s rampe d'accl.
5000 s rampe de dcl.
0.200 s rampe d'accl. 2
0.500 s rampe de dcl. 2
En rglage usine, la rampe d'acclration. et la rampe de dclration. Sont actives.
Exemple :
Rglage 1 s : le passage de la frquence de 0 50 Hz prend 1 seconde.
L'option "slection rampe 2", active la seconde paire de rampes, "rampe d'acclration
2" et "rampe de dclration 2" la place de "rampe d'acclration" et " rampe de dclration".
Arrt rapide sur rampe
C'est le temps de freinage du variateur pour un ARRET RAPIDE. Voir Rampe d'acclration par exemple. Quand le freinage CC est actif, (voir menu 06 = caractristiques), la fonction Arrt rapide sur rampe, dtermine la dure du freinage CC.
Paramtre pour source signal :ARRET RAPIDE
Plage d'ajustement
0.010600.00 s
Rglage usine
0.200 s
Rampe d'acclration potentiomtre motoris
C'est le temps d'intgration de la monte du potentiomtre motoris par logiciel. Voir
Rampe d'acclration par exemple.
Plage d'ajustement
0.11000 s
Rglage usine
10 s
Note :

Le temps d'intgration dfini pour le potentiomtre motoris, devra toujours


tre suprieur au temps effectif de rampe d'acclration et de dclration.

Rampe de dclration potentiomtre motoris


C'est le temps d'intgration de la descente du potentiomtre motoris. Voir Rampe
d'acclration par exemple.
Page

4-14

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Plage d'ajustement
Rglage usine

0.11000 s
10 s

Vitesse maximum potentiomtre motoris


C'est la rfrence vitesse maximum pour la fonction potentiomtre motoris. La vitesse
est aussi limite par le rglage de la vitesse maxi.
Plage d'ajustement
Rglage usine

Vitesse mini Pot. Mot2*frq. normale*60/ nbre de paires de


ples.
1500 tr/mn

Vitesse minimum Potentiomtre motoris


C'est la rfrence vitesse minimum pour la fonction potentiomtre motoris.
Plage d'ajustement
Rglage usine

2 * frq. Normale *60/nbre de paires de ples


0 tr/mn

REF Jog
Vitesse du Jog en mode Jog.
Paramtre pour source signal : JOG (voir page 4-30.
Plage d'ajustement
Rglage usine

2 * frq. normale * 60/ nbre de paires de ples


30 tr/mn

REF. Fixes 03
Vitesses fixes pouvant tre slectionnes par entres logiques au bornier. La source signal utilise pour la rfrence AUTO ou MANUELLE doit tre mise REF. Fixe.
Paramtre pour la source signal : REF fixe bit 0 et REF fixe bit 1
Plage d'ajustement
Rglage usine

02 *frq. normale *60/ nbre de paires de ples.


150, 300, 450, 600 tr/mn

Saut de vitesse 13
Certaines vitesses peuvent tre sautes pour viter des rsonances mcaniques.
Plage d'ajustement
Rglage usine

02 *frq. normale *60/ nbre de paires de ples.


750, 1500, 2250 tr/mn

Bandes interdites 13
C'est la largeur de bande qui dtermine la plage de valeur autour de la vitesse qui est
saute. Si la largeur de bande est mise zro, la vitesse n'est pas saute.
Plage d'ajustement
Rglage usine

00.1 * frq. normale *60 / nbre de paires de ples


0 tr/mn

Sens de dmarrage en reprise la vole


Sens de dmarrage pour la capture vitesse en cas de connexion un moteur dj en
rotation. (Voir Mode "Reprise la vole" dans le Menu 03 = Configuration page 4-17
Plage
Avant/Arrire
Rglage usine
Avant
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-15

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Sens arrire en reprise la vole


Quand ce paramtre est mis "Oui", si aucune vitesse n'est dtecte pendant la capture de vitesse moteur en marche avant, le processus de capture continue en direction
oppose. S'il est certain que le moteur ne peut pas tourner dans la direction oppose,
le processus de capture peut tre court par le rglage sur "Non".
Plage
Oui/Non
Rglage usine
Oui
Temps avant redmarrage automatique
Ce paramtre dfinit le temps d'interruption rseau maximum avant que la fonction redmarrage automatique remette le variateur sous tension, si l'alimentation des lectroniques ALSPA MV1000 est maintenue (par une alimentation 24V externe ou rcupration cintique) pendant la coupure du rseau. Si l'alimentation rseau est rtablie pendant le temps avant redmarrage automatique, le variateur excute d'abord un auto
test rduit et redmarre automatiquement si le signal MARCHE/ARRET est toujours prsent. Si la tension rseau n'est pas rtablie avant la fin du temps de redmarrage automatique, le variateur ALSPA MV1000 doit tre remis sous tension. Dans ce cas, un
front Non Oui du signal de contrle MARCHE est ncessaire pour redmarrer le variateur. La fonction redmarrage automatique est dsactive quand elle est mise
0ms. Elle est automatiquement active quand elle est suprieure 0 ms.
Plage d'ajustement
Rglage usine

Page

4-16

010000ms
0 ms

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4.3.3

4. Fonctionnement et logiciel.

03 = CONFIGURATION

Commande MAN/Commande AUTO


Le variateur ALSPA MV1000 peut fonctionner en mode MANUEL ou en mode AUTOMATIQUE. Des sources de signaux individuelles pour les contrles et les valeurs de rfrences peuvent tre slectionnes pour chacun des modes. La commutation entre
MANUEL et AUTOMATIQUE est effectue par un signal de contrle au bornier.
Choix

Rglage usine

Borniers
Keypad
Fielbus
RS422
Technologie
CAN
MANUEL
: Keypad
AUTOMATIQUE : Bornier

Keypad
Les signaux de contrle du Keypad MARCHE, ARRET, + (Accl. Pot. Mot.), (Dcl. Pot.
Mot.) et ACQUITTEMENT DEFAUT sont actifs. Tous les autres signaux restent actifs par
le bornier. Si le variateur est command par le keypad, une alimentation +24V devra
tre applique aux bornes suivantes :
VALIDATION
E.LOG.2
E.LOG.4

(borne :28) Valide les impulsions


(borne :E2) Marche AVANT
(borne :E4) Arrt rapide

Borniers
Le variateur ALSPA MV1000 fonctionne seulement par le bornier. Le signal ARRET peut
galement tre envoy depuis le keypad.
RS422
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT sont considrs comme paramtres par l'interface
srie. Les bornes suivantes doivent tre alimentes en +24V pour un fonctionnement
par RS422 :
VALIDATION
E.LOG.4

(borne :28) Valide les impulsions


(borne :E4) Arrt rapide

Fieldbus
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT peuvent tre envoys par le fieldbus. Voir RS422
pour les connexions des bornes lors d'un fonctionnement par fieldbus.
Technologie
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT peuvent tre prdfinis par des modules technologie ; ils sont configurs l'aide du logiciel ALSPA PCS. Voir RS422 pour les
connexions des bornes lors d'un fonctionnement par modules technologie.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-17

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

CAN
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT peuvent tre appliqus par le bus CAN. Voir
RS422 pour les connexions des bornes lors d'un fonctionnement par bus CAN.
REF. MANUEL / REF AUTO
Source de rfrence en mode MANUEL ou AUTOMATIQUE.
Choix

Rglage usine

Potentiomtre motoris
E. analog. 1
E. analog. 2
Fieldbus
RS422
REF fixe
Technologie
CAN
REF. MANUELLE : Potentiomtre motoris
REF AUTO
: E. analog. 1

Commutation MANUEL/AUTO
Commutation MANUEL/AUTO
Choix

Rglage usine
Note :

A l'arrt
: Commutation possible seulement l'arrt (impulsions dsactives).
En marche : Commutation possible galement avec un moteur
en marche
A l'arrt

La commutation entre fonctionnement manuel ou automatique est toujours


effectue par le bornier. Le bornier est dtermin par le paramtre
MAN/AUTO dans le Menu 05 = E/S LOGIQUES.

Arrt partir du Keypad


Contrle la touche ARRET du Keypad pendant le fonctionnement.
Choix

Rglage usine

Toujours ARRET
Seulement en fonctionnement keypad
Toujours dsactiv
Toujours ARRET RAPIDE
Toujours ARRET

Toujours ARRET
La touche arrt est toujours active, mme si les autres commandes fonctionnent partir
de sources diffrentes (ex : MARCHE/ARRET partir du bornier). Quand la touche est
presse, le variateur freine en suivant la "rampe de dclration". Quand il s'arrte, les
impulsions sont dsactives.
Seulement en fonctionnement keypad
La touche arrt n'est active que lorsque le contrle est effectu par le keypad. (Fonctionnement MAN/AUTO mis sur "keypad"). Quand la touche est active, le variateur
freine en suivant la "rampe de dclration". Quand il s'arrte, les impulsions sont dsactives.
Page

4-18

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Toujours dsactiv
La touche arrt est toujours active, mme si les autres commandes fonctionnent partir
de sources diffrentes. Quand elle est presse, le variateur dsactive les impulsions et
le moteur se met en roue libre.
Toujours ARRET RAPIDE
La touche arrt est toujours active, mme si les autres commandes fonctionnent partir
de sources diffrentes. Quand elle est presse, le variateur freine vers vitesse nulle, en
suivant la "Rampe arrt rapide" paramtrable. Si le freinage CC est rgl correctement (voir menu 06 = caractristiques) un freinage CC est dclench.
Reset Potentiomtre motoris.
La rfrence potentiomtre motoris peut tre resette ou enregistre quand le variateur est mis hors tension (quand les impulsions MV1000 sont dsactives). La valeur
enregistre est utilise au redmarrage.
Choix
Rglage usine

Reset sur arrt/pas de reset


Reset sur arrt

Initialisation de la rampe.
Les rampes d'acclration et de freinage sont diffres si le variateur ne peut pas acclrer ou freiner aussi rapidement que ncessaire dans ses conditions de fonctionnement en cours.
Choix
Rglage usine

Oui/non
Oui

Reprise la vole.
Cette fonction permet la connexion sur un moteur dj en rotation. En mode reprise
la vole = oui, le variateur recherche la vitesse du moteur en marche avant et en cas
d'chec, il recommence la recherche en marche arrire. Si aucune vitesse n'est dtecte, le moteur est dmarr vitesse nulle. Les prdfinitions pour "sens dmarrage reprise la vole" et "Marche arrire reprise la vole" peuvent tre rgls dans le menu
02 = PARAMETRES D'APPLICATION.
Note :

La recherche, au dbut de la procdure de capture ne peut se faire qu'en


fonctionnement sans codeur. Avec un codeur, le sens de rotation ainsi que la
vitesse sont connus quand le variateur est dbloqu.

Choix
Rglage usine

Oui/Non
Non

Maintien de fonctionnement en rcupration.


En cas de dfaillance du rseau, (si la tension du bus CC descend en dessous de la
valeur requise) le variateur ALSPA MV1000 rcupre l'nergie cintique produite par le
moteur pendant le freinage et l'utilise pour maintenir le fonctionnement jusqu' l'arrt
du moteur. Si le rseau est rtabli pendant ce temps, le variateur ALSPA MV1000 r
acclre, en suivant la rampe dfinie, jusqu' la valeur de la rfrence prdfinie..
Choix
Rglage usine
Version 03-2/00

Oui/Non
Non
Manuel de fonctionnement

Page 4-19

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Contrle Bus/Keypad
Si le fonctionnement MAN ou le fonctionnement AUTO ont t slectionns dans
"Fieldbus" ou "Keypad", et que ce mode a galement t slectionn, si Contrle = oui,
le variateur dclenche avec un message d'erreur, si le bus se met en dfaut ou si le
keypad se coupe.
Choix
Rglage usine

Oui/Non
Non

Utilisation de la dtection couple de dmarrage.


Validation de la fonction "dtection du couple de dmarrage".
Si la structure de contrle = contrle couple et en cas de fonctionnement basses vitesses/ faibles couples, cette fonction doit tre hors service.
Choix
Rglage usine

Oui/Non
Oui

Visualisation phase moteur.


S'il y a une rupture dans un cble d'une phase moteur, le variateur dclenche avec un
message d'erreur ou donne simplement une alarme.
Choix
Rglage usine

Dclenchement/Alarme
Dclenchement.

Slection Thermostat' moteur (X103) ou CTP moteur (X7/X8).


Indique si une sonde CTP ou un thermostat sont connects respectivement aux bornes
X7/8 ou X103 pour contrle de la temprature moteur. Pour slectionner la borne, voir
page 2-16.
Rsistance CTP (Temp 1)Rsistance CTP (Temp 6).
La caractristique du CTP d'un moteur doit tre entre avec ces paramtres si une rsistance CTP autre que KTY 83-110 est connecte X7 ou X8. En rglage usine les valeurs de la rsistance pour ce CTP sont entres pour les tempratures 40C, +20C,
+70C, +110C, +150C et +200C.
Adresse
Adresse du variateur ALSPA MV1000 pour communication avec un PC.
Plage d'ajustement
Rglage usine

015
0

Vitesse de transmission
Vitesse de transfert de l'interface PC.
Choix
Rglage usine

Page

4-20

2400, 19200 Baud


19200 Baud

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Numro d'ensemble de paramtres.


Le variateur ALSPA MV1000 peut stocker trois ensembles diffrents de paramtres pouvant tre activs par le "Numro d'ensemble de paramtres". Par consquent un
variateur peut fonctionner dans diffrents modes ou avec diffrents moteurs. Le changement n'est possible qu' l'arrt.
Plage
1, 2, 3
rglage usine
1
Destination copie : ensemble.
Destination pour la copie de l'ensemble de paramtre actif. Aprs la copie, le paramtre est automatiquement remis zro.
Plage
1, 2, 3
Rglage usine
0
Copie ensemble de paramtres.
Fonction pour copie interne de tous les rglages de l'ensemble de paramtres actif,
vers le l'ensemble de paramtres slectionn par Destination copie : ensemble.
Procdure pour copier l'ensemble de paramtre 1 vers l'ensemble 2 :
S'assurer que l'ensemble de paramtres actif est bien celui qui doit tre copi. Si
besoin, l'activer en entrant son numro dans "Numro d'ensemble de paramtres" ou le slectionner par le bornier si "changement ensemble de paramtre" par
"bornier/bus" est slectionn.
Mettre "destination copie : numro ensemble" 2
Excuter immdiatement a fonction copie de l'ensemble de paramtre.
La valeur du paramtre "Destination copie : ensemble" est automatiquement remise
zro
Note :

Si zro est mis comme destination avant d'appeler la fonction copie, une
alarme est mise.

Changement ensemble de paramtres par.


Indique la manire de procder pour passer d'un ensemble de paramtres vers l'un des
autres. Avec le rglage "Keypad/PC", il est ncessaire d'entrer le numro de l'ensemble
de paramtres souhait dans "N ensemble de paramtres". Avec le rglage "Borniers/bus", la commutation vers l'ensemble de paramtres 2 s'effectue par application
de + 24V sur la borne configurer ou avec un bit de contrle du fieldbus.
Choix
Rglage usine

Keypad/PC
Bornier/bus
Keypad/PC

Pour configurer un changement d'ensemble de paramtres par le bornier, appliquer la


procdure suivante :
Effectuer la mise en service complte du variateur avec l'ensemble de paramtres 1.
Arrter le moteur.
Dans le menu 05 = E/S logiques, configurer changement d'ensemble de paramtres, pour commutation au bornier.
Appliquer 0V ce bornier.
Mettre Changement ensemble de paramtres par "bornier/bus".
Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-21

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Copier l'ensemble de paramtre 1 vers l'ensemble de paramtre 2 pour s'assure


que le rglage de base est le mme (voir page 4-21.
Appliquer +24V au bornier configur pour "changement ensemble de paramtres".
La variateur est alors commut vers l'ensemble de paramtre 2, l'opration prend 1
seconde. Le numro de l'ensemble de paramtres actif peut tre affich dans le
menu 03 = configuration N ensemble de paramtre.
Les modifications dans l'ensemble de paramtres 2 doivent alors tre rentres.

Il est possible d'alterner entre trois ensembles de paramtres si deux bornes d'entres
sont utilises. La configuration est effectue avec le logiciel de traitement spcial ALSPA
PCS.
Ensemble paramtres Keypad
L'ensemble de paramtre actif est sauvegard dans le Keypad par le variateur. Il peut
tre utilis, par exemple, pour rgler un quipement de remplacement avec cet ensemble de paramtres.
Keypad Ensemble paramtres
L'ensemble de paramtres sauvegard dans le keypad crase l'ensemble de paramtres ayant le mme numro dans le variateur. L'ensemble de paramtres et le variateur
doivent avoir la mme version logiciel.
Note :

Si un ensemble de paramtres est transmis un variateur ALSPA MV1000


d'un autre type, les valeurs pour le courant moteur, les limitations de courant
etc. ne s'appliquent plus car elles concernent le courant nominal d'un autre
variateur. Pour modifier ces rfrences, la valeur pour le courant nominal
dans le menu 06 = caractristiques doivent tre mises d'abord une valeur quelconque, puis ramene la valeur correcte en fonction de la plaque
moteur. Ceci a pour effet de ramener les limitations de courant (Menu 02 =
PARAMETRES D'APPLICATION), les paramtres de contrle (Menu 07 =
CONTROLE) et l'ajustement du moteur (Menu 06 = CARACTERISTIQUES)
aux rglages usine correspondants au moteur connect. Ces valeurs peuvent
tre ajustes si ncessaire.

Frquence MLI.
Frquence vectorielle du variateur.
Une frquence vectorielle de 16 kHz rduit la puissance du variateur, voir page 2-4.
Les changements ne sont possibles qu' l'arrt.
Choix
Rglage usine

8kHz/16kHz
8 kHz

Chargement des rglages usine.


Les rglages usine des paramtres sont rtablis par la commande "chargement des rglages usine". Si un ensemble de paramtres est valide, cette commande doit tre excute deux fois pour confirmation. Tous les ensembles de paramtres sont modifis.
La communication avec le Keypad est interrompue 20 secondes pendant la procdure
de chargement. Quand les rglages usine ont t chargs, il est ncessaire de redmarrer le variateur, c'est--dire excuter un redmarrage ou mettre le variateur hors
tension puis sous tension.
Page

4-22

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Important.
Tous les rglages de paramtres existants, seront perdus si les rglages usine sont
chargs. Les mots de passe entrs, la langue slectionne et le nom du variateur ne
sont pas resetts.
Redmarrage.
Les modules de contrles sont initialiss par un redmarrage.
4.3.4

04 = E/S ANALOGIQUES.

Rf. analogiques 1 2
Slection du type de signal pour entre rfrence analogique 1 (X6 :1/:2) ou 2 (X6
:3/:4). Le cavalier sur X3 doit tre aussi dfini pour rfrence analogique 1 (voir Figure
2-12 page 2-20).
Choix

Rglage usine

0 + 10V
-10 +10V
0 20mA
4 20mA
20 4mA
0+10V

Seulement rf. Analog. 1

Valeur Maxi. REF 12


Ajustement du module de mise l'chelle pour la rfrence 1 ou la rfrence 2. C'est
la limite suprieure laquelle la rfrence analogique lue sur les bornes X6 :1/:2 (entre analogique 1) ou X6 :3/:4 (entre analogique 2) est mise l'chelle et limite.
Plage
Rglage usine

"REF mini1" 400%


"REF mini2" 400%
100%

Si REFERENCE. maxi x = 100%, 10V au bornier reprsentent une valeur de rfrence


de vitesse synchrone la moiti de frquence normale, soit en rglage usine, 1500
tr/mn.
Si la structure de contrle est dfinie pour le contrle couple et la REFERENCE maxi 2
=100%, 10 V au bornier correspondent au couple nominal moteur.
Valeur Mini. REF 12
Ajustement du module de mise l'chelle pour la rfrence 1 ou la rfrence 2. C'est
la limite infrieure de la plage laquelle la rfrence analogique lue sur les bornes X6
:1/:2 ou X6:3/:4 est limite. Avec 0V au bornier, la rfrence vitesse est gale la valeur du paramtre REFERENCE mini 12, comme pourcentage de la vitesse synchrone la moiti de frquence normale (voir Figure 4-3 et Figure 4-4). En conjonction
avec les valeurs de rfrence bipolaire, (-10V+10V), ce paramtre n'est pas en fonction. Si le paramtre est mis une valeur plus grande que "REFERENCE maxi", les deux
sont mis la valeur entre.
Plage
Rglage usine
Version 03-2/00

1400%
0%
Manuel de fonctionnement

Page 4-23

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

REFERENCE 1 tolrance zro, REFERENCE 2 tolrance zro.


Si la tension d'entre (courant) chute dans cette bande de tolrance zro, le variateur
applique alors la REFERENCE mini 1 (ou 2). Voir Figure 4-3 et Figure 4-4. Ce paramtre est utile en cas d'utilisation du potentiomtre comme rfrence. Quand une rfrence analogique est prdfinie par des units d'automatisation, "REFERENCE 1 tolrance zro" et REFERENCE mini 1" ou "REFERENCE 2 tolrance zro" et REFERENCE
mini 2" devront tre mis zro pour obtenir un passage zro linaire.
Plage
0100%
0.5%

Rfrence
REF. maxi

REF. mini

Entre analog.
Tolrance
zro

10 V

Figure 4-3 Caractristique pour valeur de rfrence unipolaire prdfinie.

Rfrence
REF. maxi

Entre analogique
Tolrance
zro

10 V

La caractristique prsente
s'applique pour la marche AVANT.
Pour la marche ARRIERE, le sens
de rotation prsent est invers.

Figure 4-4 Caractristique pour valeur de rfrence bipolaire prdfinie (10V+10V)

Page

4-24

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Somme REFERENCE analogique


Quand ce paramtre est mis OUI, les rfrence 1 et 2 sont additionnes.
Choix
Rglage usine

OUI/NON
NON

Visualisation 4-20mA
Ce paramtre dtermine la rponse une dtection de rupture de cble. La visualisation pour la rfrence analogique 1 aux bornes :1/:2 est active, si Rfrence analogique 1 a t mise 4-20mA ou 20-4mA (boucle courant).
Choix
Rglage usine

Alarme/Dclenchement
Dclenchement

Alarme :

La dtection d'une rupture de cble gnre une alarme dans


l'enregistrement des vnements. Le moteur continue de fonctionner avec la valeur 4 mA. Le signal peut tre sorti sur la
S.ANALOG.4 (borne :A4 par le commutateur de "choix
S.ANALOG.4".

Dclenchement :

Un circuit ouvert conduit une coupure du variateur ALSPA


MV1000, y compris une entre dans l'enregistrement de dfaut.
Le variateur ne peut tre redmarr qu'aprs que le dfaut a
t acquitt.

Entre analogique 1 broche 62, Entre analogique 2 broche 63.


Dtermine quelle variable de contrle est sortie sur la sortie analogique 1 borne X6:62
ou la sortie analogique 2 borne X6:63. La rsolution est 9 bits + signe et la plage la
sortie analogique est 10V+10V.
Choix

Vitesse / Frquence
Sortie Contrle Technique
Courant moteur
Tension moteur
Couple
Puissance moteur
Tension bus CC
(seulement pour Sortie analog. 1)
Variable 1
(seulement pour Sortie analog. 1)
Constante 10V
(seulement pour Sortie analog. 2)
Variable 2
(seulement pour Sortie analog. 2)

Rglage usine

Vitesse / frquence
Constante 10 V

(Sortie analog. 1)
(Sortie analog. 2 comme tension d'alimentation pour un potentiomtre de
rfrence).

Vitesse/Frquence
Dans le mode de fonctionnement variateur de frquence, la sortie analogique dlivre
une image de la frquence de sortie. Dans les autres cas, c'est une image de la vitesse.
Si le sens de rotation est ngatif, la tension de sortie est galement ngative.
Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-25

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Frquence :
Sortie 10V frq= frquence normale. En rglage usine, la frquence normale est
100 Hz. A une frquence de sortie de 50 Hz, la tension de sortie est 5V.
Vitesse :
Vitesse
Sortie = 10V* Vitesse synchrone frq. normale
En rglage usine, une tension de sortie de 5V avec un moteur ayant 2 paires de ples
correspond la vitesse de 1500 tr/mn.
Courant moteur
Sortie 10 V si le courant moteur est gal au courant nominal du variateur.
Tension moteur
Sortie 10V si la tension du moteur est gale la tension nominale du rseau.
Couple
Sortie 10V couple nominal
Puissance moteur
Sortie 10V puissance nominale
Tension bus CC
Sortie 10V si la tension du bus est gale la valeur maximum de la tension nominale
du rseau.
Variable1, variable 2
Sortie 10V 100%
Rglage usine :
Variable 1 XIL (courant de charge)
Variable 2 sortie contrleur courant magntisant.
Echelle sortie analog. 1, Echelle sortie analog.2
La mise l'chelle des sorties analogiques 1 ou 2 (borne X6:62 ou :63).
La valeur de mise l'chelle rsulte en une sortie de 10V. L'augmentation de la valeur,
rduit la tension de sortie.
Plage
Rglage usine

Page

4-26

0 200%
100%.

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4.3.5

4. Fonctionnement et logiciel.

05 = E/S LOGIQUES
Note :

Presque tous les signaux des entres et sorties logiques peuvent tre inverss.
Elles sont indiques par le suffixe (inv.) dans la description ci-dessous. Deux
paramtres sont affichs dans le menu Keypad, "Nom fonction" et "Nom
fonction inv.". Le paramtre "Nom de fonction" dtermine la borne ou le niveau permanent qui rend la fonction oprationnelle. "Nom de fonction inv."
Dtermine si la fonction a un niveau de signal invers, voir Tableau 4-1.
Nom de fonction inv.

Niveau signal OUI ou fonction active si

Non

+24V CC au bornier ou niveau permanent


haut.

Oui

0V CC, borne non connecte ou niveau permanent bas.


Tableau 4-1 Inversement des fonctions.

MARCHE/ARRET
Dtermine les bornes partir desquelles la fonction MARCHE/ARRET est applique si le
variateur est contrl partir du bornier 'voir fonctionnement MANUEL ou AUTOMATIQUE).
Choix

DEBLOCAGE (borne 28)


E.LOG1
(borne E1)
E.LOG2
(borne E2)
E.LOG3
(borne E3)
E.LOG4
(borne E4)
E.LOG5
(borne E5)
BAS
(inactif permanent)
HAUT
(actif permanent)

Rglage usine

E.LOG5

Note :

Version 03-2/00

Si le variateur est "Prt", il est mis sous tension par un front signal montant
Non Oui. La mise hors tension avec niveau "Non", met le variateur en
arrt contrl. Les impulsions sont dsactives quand le moteur s'arrte.
Aprs un acquittement de dfaut, un nouveau front montant est ncessaire.
Si le redmarrage automatique est slectionn, un front montant n'est pas
ncessaire si la tension rseau est rtablie, pourvu que le signal soit toujours
"Oui".

Manuel de fonctionnement

Page 4-27

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

ARRET (inv).
Dtermine la borne partir de laquelle une fonction supplmentaire ARRET est commande. Le niveau de signal "Oui" active la fonction, quel que soit le niveau de signal
de MARCHE/ARRET. Le variateur fonctionne alors vitesse nulle en suivant la rampe
de dclration et les impulsions sont dsactives.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
FAIBLE
NON

ARRET RAPIDE (inv.)


Dtermine la borne partir de laquelle la fonction ARRET RAPIDE est applique. La
fonction est active avec un niveau de signal "OUI" (0VCC si inversion = Oui). Le variateur dclre le moteur jusqu' l'arrt, en suivant la "rampe arrt rapide". Les impulsions sont alors dsactives.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Note :

Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.4
OUI

Cette fonction est active partir de toutes les sources (bornier, fieldbus,
CAN ou keypad en fonction du rglage de "Arrt partir au keypad" ; voir
page 4-18.

ARRIERE (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction marche ARRIERE est applique.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Note :

Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.3
NON

Si "ARRIERE" est mis sur "OUI" le moteur tournera en sens anti-horaire avec
une rfrence positive. Une rfrence ngative entranera une rotation en
sens horaire. Si ni ARRIERE ni AVANT n'est mis sur "OUI", le variateur reoit
une rfrence nulle. Si les deux sont mis sur "OUI", c'est le signal qui a t
dfini le premier qui a priorit.

AVANT (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction marche AVANT est applique.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Note :

Page

4-28

Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.2
NON

Si "AVANT" est mis sur "OUI" le moteur tournera en sens horaire avec une
rfrence positive. Une rfrence ngative entranera une rotation en sens
anti-horaire. Si ni ARRIERE ni AVANT n'est mis sur "OUI", le variateur reoit
une rfrence nulle. Si les deux sont mis sur "OUI", c'est le signal qui a t
dfini le premier qui a priorit.
Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

MAN/AUTO (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction MANUEL/AUTO est applique.
"NON" commande un fonctionnement MANUEL et "OUI" un fonctionnement AUTO.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.1
NON

MONTEE Potentiomtre motoris (inv.).


Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "MONTEE Potentiomtre motoris"
est applique quand le contrle est effectu par bornier (voir Fonctionnement MANUEL
ou AUTO).
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON

DESCENTE Potentiomtre motoris (inv.).


Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "DESCENTE Potentiomtre motoris"
est applique quand le contrle est effectu par bornier (voir Fonctionnement MANUEL
ou AUTO).
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON

ACQUITTEMENT DEFFAUT (inv.).


Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "ACQUITTEMENT DEFAUT" est applique quand le contrle est effectu par bornier (voir Fonctionnement MANUEL ou
AUTO).
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Note :

Comme MARCHE/ARRET
DEBLOCAGE
OUI

Acquittement dfaut. L'acquittement est effectu par passage de "NON"


"OUI". En rglage usine, le paramtre "ACQUITTEMENT DEFAUT inv." est
mis OUI. Pour cette raison, un dfaut est acquitt par application du niveau "NON" validation (borne :28), c'est--dire 0V CC. Alternativement,
un dfaut peut tre acquitt tout moment par la touche arrt du keypad.
Chaque dfaut doit tre acquitt avant que le variateur puisse fonctionner
nouveau.

DEFAUT EXTERNE (inv.)


Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "DEFAUT EXTERNE" est applique.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Version 03-2/00

comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Manuel de fonctionnement

Page 4-29

4. Fonctionnement et logiciel.

Note :

MV1000

Cette fonction mise "OUI" dsactive les impulsions. Le moteur se met en


roue libre. Un redmarrage n'est possible qu'aprs un acquittement.

JOG (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "JOG" est applique. Quand le variateur est l'tat "PRET", il dmarre avec un front montant Non Oui. Le moteur
fonctionne "REF. JOG". Le sens de rotation est dtermin par les signaux AVANT et
ARRIERE appliqus au bornier (mme si le sens de rotation est contrl diffremment).
Si le niveau "NON" est appliqu sur le signal JOG, le variateur va vers zro en suivant
la rampe de dclration, puis il se met hors tension. Seulement alors, il peut tre
commut en fonctionnement normal avec un nouveau front MARCHE.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON

Changement ensemble de paramtres (inv.)


Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "Changement ensemble de paramtres" est applique. Voir page 4-21.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON

REF fixe bit 0 1 (inv.).


Dtermine quelles bornes sont utilises pour slectionner les vitesses fixes.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON

Entre REF fixe bit 0

Entre REF fixe bit 1

Vitesses fixes slectionnes

Non
Oui
Non
Oui

Non
Non
Oui
Oui

REF.Fixe 0
REF.Fixe 1
REF.Fixe 2
REF.Fixe 3

Tableau 4-2 Slection vitesses Fixes.

La vitesse fixe slectionne ne prend effet que si le paramtre Rfrence MANUEL/AUTO est mis sur REF fixe dans le Menu 03 = CONFIGURATION.

Page

4-30

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Slection rampe 2 (inv.).


Dfinit la borne partir de laquelle la fonction "slection rampe 2" s'applique. La seconde paire de rampes (rampe d'acclration 2 et rampe de dclration 2) est active
avec le niveau signal "Oui".
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.

Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON

Sorties logiques 1 4 inv.


Le niveau signal sur les sorties logiques S.LOG.1, 2, 3, 4 (bornes A1, 2, 3, 4) peut tre
invers avec ces paramtres.
Choix
Rglage usine

OUI/NON
NON

En rglage usine, les sorties logiques 1, 2, 3 sont affectes aux signaux "Prt", "En marche" et "Dfaut". Ces affectations peuvent tre modifies avec le logiciel variateur ALSPA PCS.
Choix S.LOG.4.
Ce paramtre dtermine le signal logique envoy vers la sortie logique 4 (borne A4).
Choix

Rglage usine

Vitesse atteinte
A vitesse nulle
Au-dessus de Rf. Vitesse
Au-dessus de Rf. courant
Alarme
Maintien de fonctionnement
Constante 24V
Constante 0V
Constante 24V

Si "Alarme" est slectionn, les alarmes temprature, dfaut phase moteur, dfaut bus,
et visualisation circuit ouvert de source rfrence 4-20mA (si slectionn) sont envoyes.
Pour dfinir les valeurs de comparaisons et les plages d'hystrsis des contrles cidessus, voir :
"Hystrsis vitesse atteinte"
"Hystrsis vitesse nulle"
"Vitesse de rfrence"
"Rfrence charge - courant"
Hystrsis vitesse atteinte
Ce paramtre dtermine la bande de hystrsis dans laquelle la vitesse est considre
comme atteinte. Le signal peut tre envoy par le bus de terrain et, si la configuration
est approprie par la sortie logique S.LOG.4 (borne A4) (voir Choix S.LOG.4).

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-31

4. Fonctionnement et logiciel.

Plage
Rglage usine

MV1000

(0.001 0.1) * frquence normale *60 / Nbre de paires de


ples
30 tr/mn

Hystrsis vitesse nulle


Ce paramtre dtermine la bande de tolrance dans laquelle le variateur s'arrte. La
dtection vitesse nulle contrle la mise hors tension du variateur, aprs application des
commandes ARRET ou ARRET RAPIDE. Le signal peut tre envoy par le fieldbus et si
elle est configure correctement, par la sortie logique S.LOG.4 (borne 4) (voir Choix
S.LOG.4).
Plage
Rglage usine

(0.001 0.1)* Frquence normale * 60 / nbre de paires de


ples.
15 tr/mn

Vitesse de rfrence
Si ce niveau de dtection est dpass, le variateur ALSPA MV1000 gnre un signal qui
peut tre envoy par le fieldbus et si la configuration est approprie, par la sortie logique S.LOG.4 (borne A4) (voir choix S.LOG.4).
Plage
Rglage usine

0 2* Frquence normale *60/ nbre de paires de ples.


750 tr/mn

Rfrence courant charge.


Si ce niveau de dtection de courant de charge (valeur absolue) est dpass, le variateur ALSPA MV1000 gnre un signal qui peut tre envoy par le fieldbus et si la configuration est approprie, par la sortie logique S.LOG.4 (borne A4) (voir choix
S.LOG.4). Le niveau de dtection est entr en pourcentage de la composante charge
du courant nominal moteur.
Plage
Rglage usine

Page

4-32

0 Valeur correspondant au courant maxi du variateur.


130%

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4.3.6

4. Fonctionnement et logiciel.

06 = CARACTERISTIQUES.

Courant nominal variateur.


Affiche le courant nominal du variateur en [A].
Type de module de freinage.
Une des valeurs suivantes doit tre slectionne en fonction du type d'alimentation utilise et de la prsence ou non d'un module de freinage.
Rglage

Signification

Sans

Variateur avec alimentation triphase, sans module de freinage.

Hacheur

Variateur avec alimentation triphase et hacheur


de freinage ou module de freinage

Bus CC

Variateur avec alimentation CC, faisant galement fonction de module de freinage.


Tableau 4-3 Slection du type de module de freinage.

Freinage CC.
Si le variateur fonctionne sans aucun module de freinage, un freinage CC est possible. Ce type de freinage est moins bien qu'un hacheur de freinage ou un bus CC.
Pour freiner, le courant continu est envoy vers le moteur pendant un certain temps,
puis les impulsions sont dsactives.
Choix
Rglage usine

Non
Sur ARRET RAPIDE
Non

Pour qu'un freinage soit effectif, la fonction de contrle ARRET RAPIDE doit tre active
par le bornier ou le keypad. La tension de la borne X5:E4 doit tre 0V (rglage usine),
ou la touche Arrt du keypad doit tre presse (et le paramtre Arrt au Keypad dans
le menu 03 = configuration doit tre mis "Toujours Arrt Rapide").
Le courant de freinage est dtermin par "Courant maxi de rcup" (ou courant nominal
de rcup). Si un codeur est utilis pour le contrle, le freinage continue jusqu' ce que
le moteur s'arrte.
Si le contrle est fait sans codeur, le temps de freinage utilis doit tre dtermin pendant la mise en service. Il dpend de la charge du moteur connect. Le temps pendant
lequel le variateur freine est ajust par "Arrt Rapide sur rampe", menu 02 = paramtre d'application. La dpendance du temps de freinage sur diverses vitesses initiales, est
prise en compte l'intrieur du systme.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-33

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Procdure pour rglage du temps de freinage CC (contrle sans codeur).


Mettre d'abord "l'Arrt rapide sur rampe" approximativement 5 secondes.
Avec un moteur en charge, acclrer le variateur jusqu' vitesse nominale.
Appliquer le freinage CC et mesurer le temps ncessaire jusqu' l'arrt.
Mettre "Arrt rapide sur rampe" au temps mesur.
Si le temps de freinage ne suffit pas pour atteindre l'arrt complet, rallonger l'Arrt rapide sur rampe. Pour cela, prendre ne compte les tempratures moteur autorises.
Important
L'nergie de freinage gnre pendant le freinage CC provoque un chauffement supplmentaire du moteur. Pour cette raison, le freinage CC devra tre employ seulement occasionnellement. Ex : L'arrt rapide et l'arrt rapide sur rampe ne devront pas
tre trop longs.
Tension rseau.
Tension nominale du rseau. La plage de fonctionnement, le contrle de charge du
bus CC ainsi que le niveau de tension utilis par diffrentes fonctions comme la rcupration cintique dpendent de la valeur dfinie.
Plage
Rglage usine

380 480 V
400V

Puissance nominale moteur


Puissance nominale du moteur utilis. La valeur a entrer doit tre releve sur la plaque
signaltique du moteur.
Plage
Rglage usine

0.09 200.0 kW
En fonction du type de variateur.

Tension nominale moteur.


Tension nominale du moteur. C'est la valeur releve sur la plaque signaltique du moteur en fonction du type de connexion choisie (toile ou triangle). Si la tension nominale moteur est suprieure la tension du rseau, la puissance nominale du moteur ne
peut pas tre atteinte.
Plage
Rglage usine

220 690 V
380 V

Courant nominal moteur.


Cette valeur doit tre releve sur la plaque signaltique du moteur, en fonction du type
de connexion utilise (toile ou triangle).
Plage
Rglage usine

0.25 350 A
Courant nominal du plus gros moteur asynchrone adapt au
type de variateur utilis.

Vitesse nominale moteur.


C'est la vitesse nominale du moteur. La valeur doit tre releve sur la plaque signaltique.
Page

4-34

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Plage
Rglage usine

430 24000 tr/mn


Valeur de l'ensemble de paramtres pour un moteur asynchrone 4 ples, adapt pour le type de variateur utilis.

Frquence nominale moteur.


C'est la frquence nominale du moteur. La valeur doit tre releve sur la plaque signaltique du moteur.
Plage
Rglage usine

50 500 Hz
50 Hz

Etoile / triangle
Entrer Etoile / Triangle en fonction des connexions du moteur.
Choix
Rglage usine

Etoile /Triangle
Etoile.

Facteur de puissance.
C'est le facteur de puissance nominale (cos phi) pour le moteur utilis. La valeur doit
tre releve sur la plaque signaltique du moteur. Si elle n'est pas connue, une valeur
suggre par le variateur peut tre utilise.
Plage
Rglage usine

0.40.99
Valeur de l'ensemble de paramtres pour un moteur asynchrone, adapt pour le type de variateur utilis.

Couple maximum/couple nominal


Rapport entre Couple maximum et couple nominal pour le moteur utilis. Si la valeur
exacte n'est pas connue, (fiche technique du moteur) la valeur suggre par le variateur
peut tre utilise.
Plage
Rglage usine

1.18
Valeur suggre, calcule partir de l'entre de donnes moteur.

Nombre d'impulsions codeur.


C'est le nombre d'impulsions pour un codeur incrmental. Cette entre est ncessaire
seulement quand une structure de contrle avec codeur est utilise.
Plage
Rglage usine

30010000
10000

Tension Codeur.
La tension d'alimentation interne du codeur sur X8 peut tre ajuste entre 5 7.5 V
pour compenser des chutes de tension le long des cbles.
Plage
Rglage usine

Version 03-2/00

5.0 7.5V
5.0 V

Manuel de fonctionnement

Page 4-35

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Mode codeur.
Le codeur peut aussi tre connect sur l'entre X9. (Information supplmentaire disponible sur demande). La sortie X10 sert comme sortie de frquence pilote quand elle a
t configure avec ALSPA PCS. Dans ces conditions il est galement possible ici de
ressortir le signal du codeur reu sur X8. Tout changement appliqu ce paramtre ne
devient actif qu'aprs redmarrage du variateur.
Choix
Rglage usine

X8 = codeur, X10 = Sortie logique


X9 = Codeur, X10 = Sortie logique
X8 = codeur, X10 = X8
X8 = codeur, X10 = Sortie logique.

Mode ajustement, ajustement + 0.5%.


Ce paramtre est utilis pour slectionner un mode de fonctionnement permettant le
calibrage de la rsistance statorique du moteur et de la rsistance du cble "R stator +
R cble".
Choix
Rglage usine

OUI/NON
NON

Le calibrage n'est ncessaire que si des cbles d'une longueur suprieure 100m sont
utiliss ou si le moteur ne tourne par rgulirement. L'ajustement doit tre effectu avec
le moteur froid.
Procdure pour l'ajustement.
Mettre le variateur hors tension
Mettre le paramtre "mode ajustement" "Oui"
Mettre le variateur sous tension.
La variable "ajustement +0.5%" doit indiquer approximativement +0.5%. Si la
valeur affiche est trop leve, augmenter progressivement le paramtre "R. stator
+ R cble" et si la valeur est trop faible, rduire progressivement le paramtre "R.
stator" + R cble, jusqu' ce que la valeur affiche soit approximativement 0.5%. La
valeur affiche ne peut jamais tre ngative car le contrle deviendrait instable.
Mettre le variateur hors tension.
Remettre le paramtre "mode ajustement" "Non".
R-stator + R-cble.
Total des rsistances statorique et cble du moteur, pour le moteur asynchrone utilis.
La valeur sert comme modle pour le schma quivalent pour contrle anticip de la
tension moteur et pour adapter les paramtres du contrleur. La valeur est calcule
partir des caractristiques du moteur entres et peut tre optimise si ncessaire (voir
"mode ajustement" et "ajustement +0.5%").
Plage

Page

4-36

0 100 Ohm

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4.3.7

4. Fonctionnement et logiciel.

07 = CONTROLE

Options contrle.
Paramtre pour slection de la structure de contrle. La structure de contrle ne peut
tre modifie que si le variateur est arrt (impulsions dsactives).
Choix

Rglage usine

Contrle vitesse sans codeur


Contrle vitesse avec codeur
Contrle frquence
Contrle couple sans codeur
Contrle couple avec codeur
Contrle vitesse sans codeur

Vitesse sans codeur


Contrle de vitesse sans codeur. Modle de contrle vectoriel avec vitesse calcule en
fonction de la charge.
Caractristiques :

Applications

Plage d'ajustement vitesse, moteur


1:100
Plage d'ajustement vitesse, rcup
1:20
Prcision vitesse
0.5%
Temps de monte en couple
2 8 ms
Contrle vitesse dynamique pour moteurs asynchrones.

Vitesse avec codeur


Contrle vitesse avec codeur. Modle de contrle vectoriel avec vitesse mesure.
Caractristiques :
Applications

Plage d'ajustement vitesse


> 1:1000
Prcision vitesse
0.2%
Temps de monte en couple
2 8 ms
Elargissement de la plage d'ajustement vitesse
Couple vitesse nulle
Arrt lectrique (exemple : treuil de levage).

Contrle frquence
Le variateur fonctionne en contrle frquence en suivant sa caractristique U/f. L'acclration et le freinage se font en fonction du rglage des rampes. Les limitations de
courant qui protgent le moteur ne sont pas actives. Seul le variateur est protg.
Applications
Systme moteur multiple
Moteurs rluctance CA
Moteurs synchrones CA (sur demande).
Couple sans codeur
Contrle couple sans codeur. La rfrence couple, en complment de la structure "vitesse sans codeur", est donne par la seconde entre analogique. Le couple dfini
l'entre analogique 2 (X6:3/:4) contrle la limitation du contrleur de vitesse et par
consquent le couple. En rglage usine, une tension d'entre de 10V, correspond au
couple nominal du moteur. La valeur de la rfrence vitesse doit tre suprieure la
vitesse maximum du fonctionnement.(ex : rf. Vitesse = 1500 tr/mn prdfinie par Rf.
Fixe). Le sens du couple peut tre invers par les commande AVANT et ARRIERE ou par
la polarit de la tension d'entre.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-37

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Couple avec codeur


Contrle couple avec codeur pour une plage de vitesses largie et une plus grande
prcision.
Economie.
Paramtres permettant le rglage du mode conomie. En mode conomie, le flux magntique est rduit en fonctionnement vide ou charge partielle. Ce mode conomise de l'nergie et rduit le bruit du moteur, mais il rduit en mme temps les caractristiques dynamiques du variateur.
Le paramtre indique le pourcentage de rduction de flux magntique en fonctionnement vide. A 0%, le mode conomie est mis hors service.
Plage
Rglage usine

0 50%
0%

Mode conomie.
Ce paramtre dfinit la rduction de flux comme une fonction de la frquence de sortie. Une "courbe de flux type ventilateur" est utilise pour contrler le flux en gardant la
forme quadratique caractristique d'un ventilateur. Lorsque la fonction "dpendant du
courant de charge" est utilise le flux est adapt dynamiquement au couple ncessaire.
Choix
Rglage usine

courbe de flux type ventilateur/Dpendant courant de charge


courbe de flux type ventilateur

Gain proportionnel 1 rgulateur vitesse.


Gain proportionnel du rgulateur de vitesse.
Rglage usine
10
Constante de temps d'Intgration rgulateur vitesse.
Constante temps d'intgration du contrleur de vitesse.
Rglage usine
40ms
Note :

Si le moteur ou les composants mcaniques fonctionnent de faon irrgulire, il peut tre ncessaire d'ajuster les paramtres du rgulateur de vitesse
(ex : constante temps contrle vitesse ; = 80ms ou/et gain proportionnel 1
contrle vitesse = 5).

Gain Proportionnel Rgulateur PI.


Gain proportionnel de rgulateur PI. (Effectif seulement si le contrleur t au pralable configur avec ALSPA PCS).
Constante de temps d'Intgration Rgulateur PI.
Constante de temps d'intgration du rgulateur PI. (Effectif seulement si le contrleur
t au pralable configur avec ALSPA PCS).
Gain Proportionnel rgulateur Ia
Gain proportionnel du rgulateur de courant actif Ia et de courant rotorique *, voir
note.
Page

4-38

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Constante de temps d'intgration rgulateur Ia


Constante de temps d'intgration du rgulateur de courant Ia et de courant rotorique *,
voir note.
Gain Proportionnel Rgulateur Im
Gain proportionnel du rgulateur de courant magntisant *, voir note.
Constante de temps d'intgration Rgulateur Im
Constante de temps d'intgration du rgulateur de courant magntisant *, voir note.
Gain Proportionnel Rgulateur Position
Gain proportionnel du rgulateur dorientation vectorielle *, voir note.
Constante de temps d'intgration Rgulateur Position
Constante de temps d'intgration du rgulateur dorientation vectorielle *, voir note.
Gain Proportionnel Rgulateur de Flux
Gain proportionnel du rgulateur de flux *, voir note.
Constante de temps d'intgration Rgulateur de Flux
Constante de temps d'intgration du rgulateur de flux *, voir note.
Gain Proportionnel niveau de contrle
Gain proportionnel du rgulateur *, voir note.
Constante de temps d'intgration niveau de contrle
Constante de temps d'intgration du rgulateur*, voir note.
Note :

4.3.8

Les paramtres suivis de * sont dj prdfinis en fonction des caractristiques du moteur, mais ils peuvent tre modifis si ncessaire. Toute modification des caractristiques moteur rinitialise ces paramtres, (ex : les valeurs entres ici seront remplaces).

08 = DIAGNOSTICS
Les messages d'erreur et les vnements affichs dans ce menu, sont expliqus en dtail dans le chapitre 6.

Premier dfaut.
Affichage en clair du message dfaut ayant entran le dernier dclenchement (premier
dfaut). Chaque dclenchement doit tre rarm par le signal ACQUITTEMENT DEFAUT partir de la source de contrle slectionne, pour que le variateur puisse
FONCTIONNER nouveau. Le "Premier dfaut" est alors effac.

Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

Page 4-39

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

Dfaut n.
Le texte d'un prcdent message (heure et description) peut tre affich par entre d'un
numro. Si le numro 1 est entr, le dfaut le plus rcent est affich. Si 32 est entr,
c'est le dfaut le plus ancien qui est affich.
Evnement n.
Le texte d'un vnement prcdent (heure et description) peut tre affich par entre
d'un numro. Si le numro 1 est entr, l'vnement le plus rcent est affich. Si 32 est
entr, c'est l'vnement le plus ancien qui est affich. Les vnements enregistrs comprennent par exemple : coupure rseau, redmarrage automatique, changement de
signal aux bornes de contrle.
4.3.9

09 = MOTS DE PASSE.
Les paramtres du variateur ALSPA MV1000 sont accessibles aux oprateurs avec trois
niveaux diffrents de scurit. (voir section 4.2) :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2

Pas de mot de passe


Protg
Cach

Les paramtres niveau 1 et 2 sont accessibles seulement quand le mot de passe


correct est entr.
Niveau de scurit
Affiche le niveau de scurit actuellement atteint. Un niveau plus bas peut tre slectionn par entre d'une valeur plus faible. Un niveau de scurit plus lev peut tre
dfini seulement en utilisant le paramtre "Niveau mot de passe x".
Rglage usine

0 = pas de mot de passe

Mots de passe niveau 1 et niveau 2.


Entrer un mot de passe pour aller au niveau suprieur suivant. Il n'est possible d'aller
un niveau de scurit infrieur, que par le paramtre "Niveau scurit".
Rglage usine

Pas de mot de passe, c'est--dire : les niveaux sont atteints par


une entre vide :
Slectionner le paramtre "Mot de passe niveau x" et quand le
signe "<" s'affiche, presser la touche pour valider.

Nouveaux mots de passe 1 et 2.


Possibilit de changer individuellement le "mot de passe niveau X" si le mot de passe
correct pour le niveau de protection concern a t entr.
Mot de passe niveau 3.
Rserv usine.

Page

4-40

Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

4. Fonctionnement et logiciel.

Modifications.
Possibilit de verrouiller tous les paramtres (except ce paramtre et les mots de
passe), pour tous les accs utilisateur. Ce paramtre n'est accessible qu'aprs entre du
"mot de passe niveau 1". Si ce paramtre est mis "blocage gnral" et si le "niveau
scurit" est mis 0, les modifications de paramtres par une personne non autorise
sont interdites.
Rglage usine

Gnralement dbloqu

Modifications keypad.
Possibilit de verrouiller tous les paramtres (except ce paramtre et les mots de
passe) au moyen du keypad seulement. Ce paramtre n'est accessible qu'aprs entre
du "mot de passe niveau 1". Si le paramtre est mis sur "blocage" et que le "niveau scurit" est mis 0, les modifications de paramtres par une personne non autorise
sont interdites par le keypad.
Rglage usine
4.3.10

Dbloqu

10 = LANGUE SELECTIONNEE

Langue
Ce paramtre dtermine la langue pour les textes, les noms et les messages.
Choix
Rglage usine

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Allemand/Anglais/Franais
Allemand

Manuel de fonctionnement

Page 4-41

4. Fonctionnement et logiciel.

MV1000

(Cette page a t laisse blanche intentionnellement).

Page

4-42

Manuel de Fonctionnement

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MV1000

5. Mise en service.

5. Mise en service.
5.1

Instructions relatives la scurit pour la mise en service.


Avant de procder la mise en service du variateur, il est indispensable que
lutilisateur se soit familiaris avec l'utilisation du logiciel.(section 4).
Les quipements lectriques reprsentent un danger.
Les quipements dcrits renferment des tensions dangereuses et pilotent des pices
mcaniques en rotation. Le non-respect des prcautions mentionnes dans la prsente
notice peut entraner des blessures corporelles srieuses voire la mort, et provoquer
dimportants dgts mcaniques.
Pendant le fonctionnement, des tensions dangereuses de plus de 1000 V peuvent apparatre, risquant de provoquer la mort ou de graves blessures. Il est donc impratif
dobserver la plus grande prudence lors dintervention sur les quipements et de considrer avec une attention particulire les avertissements ci-dessous.
En fonctionnement normal, les capots devront tre laisss en place.
Les conditions VBG4 dtailles paragraphe 2 doivent tre respectes pendant les rglages avec l'unit ouverte, et pendant le fonctionnement.
Ne pas utiliser des quipements techniques s'ils ne sont pas en parfait tat de marche.
Si un oscilloscope est utilis, pour effectuer des mesures, il est recommand de
lalimenter par un transformateur disolement afin dviter tout retour par la terre. Le
botier de loscilloscope devra tre directement raccord au potentiel de rfrence du
variateur ALSPA MV1000.
Lorsqu'un PC est utilis avec interface RS422, il est impratif de raliser une dcharge
lectrostatique du corps, via les prises de terre, avant tout contact avec les pices mtalliques.
Les instruments de mesure comme les sondes doscilloscope, cordons de mesure des
bornes etc. ne devront tre connects aux composants lectroniques que lorsqu'ils sont
hors tension, et aprs une compensation quipotentielle des diffrents systmes.
Le respect scrupuleux des diffrentes tapes mentionnes dans la prsente notice pour
excuter la mise en service du variateur contribue limiter tout risque de dommage.
Notre service aprs-vente est disposition pour fournir tout renseignement complmentaire utile.
Un mauvais paramtrage et le choix de caractristiques inadaptes risquent
dendommager lquipement et le variateur. Il est donc impratif de procder au paramtrage avec le plus grand soin et de se conformer aux indications de la section 4.
Vrifier, en branchant ou dbranchant les platines dbrochables et les prises, quelles
sont hors tension ! Cest le seul moyen dviter la destruction de modules entiers et la
mise en danger des personnes.
D'une manire gnrale, il faut toujours viter de toucher les composants lectroniques.

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Manuel de fonctionnement

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5-1

5. Mise en service.

MV1000

Lors de travaux sur le variateur et sur les moteurs associs, ne pas oublier que des tensions peuvent tre prsentes sur les cbles des moteurs, mme si le variateur est bloqu. Avant tous travaux sur ces cbles, le variateur ALSPA MV1000 doit tre mis hors
tension, et la tension doit tre contrle.
Aprs la mise hors tension du variateur ALSPA MV1000, le temps de dchargement des
condensateurs du bus C.C peut dpasser une minute. Il est donc recommand de
contrler l'absence de potentiel avant le dbut des travaux.
Lors de travaux sur lquipement raccord ou sur les cbles dalimentation, l'interrupteur principal ou le disjoncteur devront tre verrouills contre tout renclenchement.
Utiliser un tapis isolant (compatible EGB) et s'assurer quil nest pas la terre lors d'interventions sur lquipement sous tension.
Se conformer aux recommandations gnrales relatives la scurit mentionnes au dbut de cette notice !
Avant de mettre sous tension, toujours s'assurer que la machine peut fonctionner sans risque pour les personnes et le matriel. Cette dmarche est essentielle pour toute la procdure de mise en service.

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5-2

Manuel de Fonctionnement

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MV1000

5.2

5. Mise en service.

Diagrammes de procdure de mise en service du variateur ALSPA


MV1000.

Mise en service
Vrifier la conformit de l'installation,des connexions
et du matriel, avec la plaque signaltique
Raccorder le bornier X 5 conformment au
diagramme 'Voir figure 4.2. -X5 : E1 ouvert.
S'assurer que le moteur peut tourner sans risque

Mettre sous tension

Corrige et acquitte le dfaut (bouton ARRET)

Affichage 'Prt' au keypad

Keypad Menu 08 = DIAGNOSTICS

Keypad Menu 10 = Langue


Slection langue

Vrifier les connexions de contrle et les paramtres

La LED verte sur le keypad indique 'Prt'


La LED 'Dfaut' reste teinte

OK

Vrifier les connexions puissance

non

Oui
Keypad Menu 01 = AFFICHAGE
Vrifier la version logiciel pour enregistrement
Rglage de l'horloge, date et heure
Entrer le nom du variateur si ncessaire
Keypad Menu 09 = MOT DE PASSE
Entrer mot de passe niveau 1
Keypad Menu 06 = CARACTERISTIQUES
Comparaison donnes moteur et variateur
Ajuster les caractristiques moteur si ncessaire

Si une frquence de sortie >200Hz est utilise,


le paramtre frquence normale devra tre
rgl en consquence

Keypad Menu 07 = CONTRLE


Contrle vitesse sans codeur (rglage. usine)
1

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Manuel de fonctionnement

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5-3

5. Mise en service.

MV1000

Keypad Menu 02 = PARAM. D'APPLICATION


Dfinir les paramtres pour le gnrateur
de rampes, pot. Mot. Sauts de vitesse,
limitation de courant et vitesse mini en fonction
des exigences de l'quipement

Keypad Menu 03 = CONFIGURATION. S'assurer que


commande MANUELLE = Keypad et Rf. MANUELLE =
Pot. Mot. sont mis la source REF. pour un premier
essai. (rglage usine)

Corrige et acquitte le dfaut

Presser le bouton "Marche" au keypad.


La LED verte s'allume Le moteur dmarre.

Keypad Menu 08 = DIAGNOSTICS


non

OK

oui

Vrifier les rglages pour les rampes, contrleur de


vitesse et limitations de courant.
Vrifier les caractristiques

Keypad Menu 01 = AFFICHAGE VITESSE


Ajustement vitesse par Potentiomtre motoris.
Tester le variateur

non

OK
oui

Longueur
cbles moteur ?
Rponse ou couple de
dmarrage
insuffisant.

non

oui

Keypad Menu 06 = CARACTERISTIQUES.


Calibrer R. stator + R. cbles en respectant les instructions donnes section 4.3.6.
2

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Manuel de Fonctionnement

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MV1000

5. Mise en service.
2

nmaxi >
nnom.

non

oui
Keypad menu 02 = PARAM. D'APPLICATION
Rgler Vit. Maxi., Vit. Maxi. Pot. Mot.
Et Rf. Vit. Maxi

S'assurer que le variateur peut tourner vitesse maximum en toute scurit. Tester le variateur.

Reprise la vole
avec variateur en
marche

non

oui
Keypad menu 03 = CONFIGURATION
Mettre le paramtre reprise la vole OUI

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Manuel de fonctionnement

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5-5

5. Mise en service.

MV1000

non
Fonctionnement
avec codeur
oui
Mettre le variateur hors tension
Keypad menu 06 = CARACTERISTIQUES
Dfinir le nombre d'impulsions codeur

Connecter les cbles codeur au connecteur X8

Keypad menu 07 = CONTROLE


Rgler la structure de contrle
sur contrle vitesse avec codeur

Tester le variateur, ajuster les valeurs des paramtres


du contrleur de vitesse si ncessaire.
non

Vrifier les connexions, l'alimentation du codeur et le


nombre d'impulsions. Si ncessaire,
inverser les connexions.

OK
oui

03 =CONFIGURATION ; 04 = E/S ANALOGIQUES .


05 = E/S LOGIQUES
Slectionner la source signal et rfrence
Si ncessaire, slectionner 09 = MOT DE PASSE

Slectionner les sources signal et rfrence correspondant l'installation.


Modifier le cblage du bornier si ncessaire.

Complter le rapport de mise en service.

FIN

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Manuel de Fonctionnement

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MV1000

5.3

5. Mise en service.

Gnralits.
Aprs que les rglages de base ont t faits, le variateur ALSPA MV1000 est prt
fonctionner, quand les connexions au moteur et au rseau sont effectues.
Pour contrler le variateur ALSPA MV1000 par le keypad, les bornes X5 :28 - X5 : E2 X5 :E4 - X5 : A4 doivent tre connectes ; voir Figure 4-2 page 4-1.
Pour adapter le variateur ALSPA MV1000 au rseau, au moteur et lquipement entran, il est indispensable de modifier le paramtrage effectu en usine, et de le mettre
aux caractristiques de linstallation.
La mise en service se fait en trois tapes :
1. Connexions secteur et moteur, voir section 5.4.
2. Premire mise en service par le keypad, voir section 5.5
3. Raccordement borniers.

5.4

Connexions rseau et moteur.


Connecter le variateur au rseau et au moteur conformment aux instructions mentionnes, chapitres 2 et 3. Avant la mise sous tension, vrifier que la tension du rseau
correspond aux tolrances dfinies pour la tension nominale du variateur ALSPA
MV1000 (380 - 480 V C.A ou 537 V ... 678 V C.C).
Respecter les conseils de montage et de connexions donns au chapitre 3.
Pour les cbles de raccordement, choisir les sections indiques chapitre 2 et, pour les
fusibles, choisir les protections classes gI, recommandes, chapitre 2 galement.
Les selfs ou les filtres rseau ne sont pas inclus dans la fourniture du variateur ALSPA
MV1000 et sont optionnels et livrs sparment. Le hacheur de freinage et les rsistances de freinage sont en option et ne sont pas forcment ncessaires.
Pour des tensions infrieures ou gales 460 V, n'importe quel moteur standard ou
n'importe quel moteur caractristiques d'isolation quivalentes peuvent tre utilis
avec le variateur ALSPA MV1000. Les moteurs standard 400 V ... 460 V sont dimensionns pour supporter des variations et des pics de tension d'amplitudes jusqu'
1300V. Pour les autres modles, il peut savrer ncessaire de se renseigner auprs du
fabricant du moteur en ce qui concerne la compatibilit avec les variateurs. Des filtres
moteur dv/dt ALSPA MV1000 doivent tre utiliss si la rsistance disolement moteur et
la tension maximale admissible ne sont pas compatibles avec les 1300 V requis, et que
l'augmentation de tension pour l'isolement de la bobine est infrieure 3 kV/s.

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Manuel de fonctionnement

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5-7

5. Mise en service.

5.5

MV1000

Premire mise en service avec le keypad ALSPA MV1000.


Aprs mise sous tension, les informations suivantes sont affiches brivement sur
l'cran du keypad.
ALSPAterm V1.0
Connexion

ALSPA MV1000 V.1.31

Sur le keypad, la LED verte


sallume, signalant que le variateur ALSPA MV1000 est
prt. A lcran, indique la sortie vitesse :
01 Drehzahl

0.01/mn

Le langage de base slectionn est :"allemand".


allume, le variateur ALSPA MV1000 a dtect un dfaut. Si la LED
Si la LED jaune
verte ne s'allume pas, le variateur nest pas prt.
Dans ce cas, lutilisateur peut obtenir des informations sur l'tat du variateur, dans le
menu
08 = DIAGNOSTICS
(premier dfaut, dfaut, vnement) aprs avoir slectionn le langage requis.
5.5.1

Langage.
Le variateur ALSPA MV1000 peut communiquer en plusieurs langues par
lintermdiaire de son keypad. Pour slectionner la langue voulue, mettre sous tension,
appuyer une fois sur la touche !, puis slectionner la ligne du menu 10 = Choix langue laide de la touche $:
10=SPRACHAUSWAHL

Appuyer 2 fois sur la touche ", puis slectionner la langue souhaite laide de la
touche $ et valider avec la touche ".

10 SPRACHE
FRANAIS

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5-8

Manuel de Fonctionnement

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MV1000

5.5.2

5. Mise en service.

Entre mot de passe.


Un mot de passe est ncessaire pour entrer les caractristiques du moteur. Pour introduire le "mot de passe niveau 1", appuyer une fois sur la touche du keypad, puis slectionner l'option du menu 09 = MOT DE PASSE au moyen des touches ou :
09=OT DE PASSE

Aprs avoir press les touches , et , la demande d'introduction du mot de passe niveau 1 s'affiche :
09=Mot de passe niveau 1

Un mot de passe vide est dfini en usine, il suffit donc de valider l'entre avec la touche puis quitter le menu avec la touche .
5.5.3

Caractristiques
Toutes les caractristiques dfinies en fonction de la tension rseau et des caractristiques du moteur sont entres dans le menu "Caractristiques".
Pour cela, choisir le menu 06 = CARACTERISTIQUES dans le menu principal, sur le
botier de commande.
06=CARACTERISTIQUES

Les paramtres suivants sont accessibles au niveau de protection 1 :


Courant nominal variateur
Type module de freinage
Freinage CC
Tension rseau
Puissance nominale moteur
Tension nominale moteur
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
Frquence nominale moteur
Etoile/Triangle
Facteur de puissance
Couple maxi/Couple nominal
Nombre d'impulsions codeur
Tension codeur
Mode ajustement*)
ajustement +0.5%*)
R.stator+R.cble*)
*) Seulement si le variateur ne dmarre pas ou dclre de faon instable.
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5-9

5. Mise en service.

MV1000

Le paramtre courant nominal variateur indique le type de variateur utilis. Ce paramtre est dfini en usine et doit tre conforme la plaque signaltique du variateur
ALSPA MV1000.
Les paramtres suivants peuvent tre ajusts si les rglages usine ne conviennent pas.
Tension rseau

avec laquelle le variateur devra fonctionner.

Type de module de freinage

Rglage usine : sans


Ajustement ncessaire seulement si un hacheur de
freinage externe est utilis.

Caractristiques nominales du moteur.


Les rglages doivent tre effectus en fonction des donnes figurant sur la plaque signaltique :
Puissance nominale moteur, Tension nominale moteur, Courant nominal moteur,
vitesse nominale moteur, Frquence nominale moteur, type de circuit (toile ou
triangle), facteur de puissance (cos phi).
Si le couple maxi/couple nominal du moteur n'est pas connu, on conservera la valeur
suggre.
Le moteur est prt quand ces rglages sont termins. Le moteur peut tre test et mis
en marche depuis le keypad, dans la limite des caractristiques nominales.
5.5.4

Structure de contrle.
Slectionner maintenant le paramtre "Options de contrle" situ dans le menu principal,
07=CONTROLE
Les structures de contrle suivantes sont possibles :

5.5.5

Contrle vitesse sans codeur


Contrle de frquence U/f
Contrle couple avec codeur
Contrle Vitesse avec codeur
Contrle Couple sans codeur

Ajustement vitesse/limitation vitesse.


Les paramtres suivants sont entrs comme valeur de vitesse en tr/mn (1/mn) mme si
l'option "contrle frquence" ou "contrle couple" est slectionne.
La "vitesse maximum" en (tr/mn) indique la vitesse maximum du variateur en prenant
en compte toutes les rfrences additionnelles. Le paramtre est ajust par le menu
principal 02 = PARAMETRE D'APPLICATION.
Les vitesses maximum et minimum sont dtermines par les rglages du paramtre
potentiomtre motoris.

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Manuel de Fonctionnement

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MV1000

5.5.6

5. Mise en service.

Zone de dfluxage.
Les paramtres suivants dans menu 02 = PARAMETRES D'APPLICATION doivent tre
dfinis pour fonctionnement en zone de dfluxage.

Augmenter la vitesse maximum.


Augmenter la vitesse maximum potentiomtre motoris.
Augmenter la rfrence vitesse maximum.

Important !
Des vitesses suprieures la vitesse nominale moteur peuvent tre atteintes par dfluxage. Il est important de s'assurer que les caractristiques mcaniques du moteur et
du systme peuvent supporter de telles vitesses. Des vitesses instables ou un dfaut
d'quilibrage peuvent entraner des dommages, voire la destruction du variateur et de
certaines parties de l'quipement.
Avertissement !
La destruction du variateur ou de l'quipement par des vitesses excessives peut
galement mettre en danger la vie des personnes.
5.5.7

Fonction potentiomtre motoris.


Quand le variateur est prvu pour fonctionner avec un potentiomtre motoris intgr
au keypad lors de la mise en service, il est indispensable deffectuer les rglages suivants pour la fonction potentiomtre motoris : limitations de vitesse, Vitesse maxi.
Pot.Mot, Vitesse mini Pot Mot, ainsi que la dure de la rampe dacclration - Monte
rampe Pot.Mot - et la dure de freinage - Descente rampe Pot.Mot.
Quand ces paramtres sont vrifis ou modifis, le variateur peut tre dmarr depuis
le keypad.

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acclration

Dmarrage

dclration

Arrt

Manuel de fonctionnement

Page 5-11

5. Mise en service.

MV1000

(Cette page a t laisse blanche intentionnellement).

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Manuel de Fonctionnement

Version 03-2/00

MV1000

6. Aide sur dfauts.

6. Aide sur dfauts.


Le variateur ALSPA MV1000 est protg par des fonctions de surveillance. Si un dfaut
entranant un risque pour l'quipement survient, le variateur dclenche. La cause du
dfaut est enregistre dans un journal de dfauts. Il peut tre affich en texte clair (menu keypad 08 = DIAGNOSTICS).
Tous les vnements ne reprsentant pas un danger immdiat pour l'quipement sont
galement enregistrs en mmoire (ex : pr alarme). Dans de tels cas, le variateur ne
dclenche pas immdiatement. Le journal des vnements peut galement tre utilis
dans la recherche des problmes.

6.1

Messages dfaut sur le keypad et aux sorties logiques.


L'tat de fonctionnement du variateur ALSPA MV1000 est indiqu par les LED, "Prt",
"En marche" et "dfaut" sur le keypad ainsi que sur les sorties logiques assignes 1, 2 et
3.
Ds qu'un dfaut apparat, le variateur ALSPA MV1000 dclenche (impulsions dsactives). La LED "dfaut" est allume et la LED "En marche" est teinte. Le message dfaut
peut tre affich dans le menu 08 = DIAGNOSTICS avec le paramtre Premier Dfaut.
Tant que la cause du dfaut n'est pas supprime, il est impossible d'acquitter le message dfaut ; la LED "Prt" reste teinte. Si la cause du dfaut n'est pas dtectable ou
n'est plus prsente, la LED "Prt" se rallume. (!) et la LED "Dfaut" reste allume. Le
message dfaut peut maintenant tre acquitt au bornier ou au keypad, la LED "Dfaut" s'teint. Le variateur peut maintenant tre remis sous tension avec un nouveau
front MARCHE.
Si le variateur est contrl par un automate, avant de dmarrer, il faut vrifier que le
variateur indique "Prt" ET NON PAS "Dfaut".

6.2

Indicateurs d'tat et de dfaut sur le variateur.


Deux LED places sur la partie avant du variateur ALSPA MV1000 permettent de surveiller ses tats, sans laide du keypad,. Voir Figure 2-10, page 2-16.
La LED verte indique variateur prt et marche de lALSPA MV1000 :
Variateur prt
Frquence de clignotement environ 1 Hz
Variateur en marche Clignotement rapide
La LED rouge signale la prsence de dfauts :
Brille en continu

signal de dfaut logiciel, diagnostic et acquittement depuis le


keypad, voir chapitre 4.3.8 page 4-39.

Clignotement :

Caractre morse P

Caractre morse R

Caractre morse F

Caractre morse D

Dfaut dans la mmoire de Programmes


RAM dfectueuse
Dfaut Fatal
Perte de Donnes, jeu de paramtres dfectueux.

Les dfauts P, R et F ne peuvent tre supprims que par dpannage en usine.


Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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6-1

6. Aide sur dfauts.

MV1000

Le dfaut D peut tre corrig en effectuant un chargement du paramtrage usine, voir


page 4-22 "Chargement rglages usine". Les paramtres de l'quipement doivent alors
tre rgls nouveau ou repris partir d'une liste de donnes pralablement enregistre depuis le clavier ou une disquette.

6.3

Messages dfauts et leurs causes.


L'enregistrement des dfauts peut contenir jusqu' 32 dfauts. Ils peuvent tre affichs
dans le menu 08 = DIAGNOSTICS. L'heure est galement enregistre avec chaque
dfaut (au format hh:33:ss). L'alimentation auxiliaire 24 V externe doit tre connecte
pour assurer le fonctionnement de l'horloge mme ne cas de coupure du rseau.
Chaque entre contient un signe "+" la suite du message texte pour noter l'occurrence du dfaut (ex : "dpassement de temprature Moteur +"). Quand le dfaut a disparu, le mme texte est entr dans l'enregistrement d'vnement avec un signe "-" (ex :
Dpassement de temprature moteur -", c'est--dire que le moteur a refroidi).
Les dfauts suivants sont dtects par le variateur ALSPA MV1000 :
Bus interrompu
Cause : le coupleur fieldbus s'est mis en dfaut, aucun signe de fonctionnement n'est
plus reu du fieldbus ou le keypad a t dconnect. Seule la source de fonctionnement utilise est visualise.
Solution : Vrifier le cblage du fieldbus, l'automate ainsi que les cbles extensions du
keypad.
Note : La fonction visualisation peut tre dsactive en utilisant la "visualisation
bus/keypad", paramtre du menu 03.
De plus, si le "signe de visualisation de fonctionnement du fieldbus (3151H)" est actif,
l'automate doit inverser le signe dans une plage <500ms (3502H signe visualisation
de fonctionnement du fieldbus).
Surtension Bus CC.
Cause : La tension du bus CC a dpass 785 V.
Solution : Vrifier les paramtres "type de module de freinage" et "Tension rseau" dans
le menu 06.
Si un dispositif de freinage est utilis (hacheur, module de freinage, ou module d'alimentation ou de rcupration) : vrifier le dispositif de freinage (cblage, seuil de
commutation du hacheur/module de freinage), le dimensionnement et les connexions
de la rsistance de freinage.
Si aucun dispositif de freinage n'est utilis : vrifier les caractristiques du moteur ainsi
que l'ajustement. Rduire le paramtre "3109H Rd. Rcup. Limit.courant" qui dfinit
la limite de courant de rcupration pour fonctionnement sans dispositif de freinage.
Si l'option contrle de frquence est slectionne : prolonger la rampe de dclration.
Dfaut terre moteur
Cause : Un dfaut de terre a t dtect dans le moteur ou le cble moteur. Ceci est
vrifi chaque fois que le variateur est mis en MARCHE.
Solution :Rechercher un dfaut de terre sur le cble moteur et sur le moteur.
Perte codeur
Voir verrouillage/perte codeur.

Page

Tension codeur
Cause : La fonction visualisation de l'alimentation du codeur sur X8 est dclenche. La
tension mesure du codeur diffre de plus de 1 V de la valeur dfinie
Solution : Rechercher d'ventuels courts-circuits sur le codeur et sur le cble.
6-2
Manuel de Fonctionnement
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MV1000

6. Aide sur dfauts.

Note : La fonction visualisation peut tre dsactive par le paramtre "319BH visualisation tension codeur".
Dfaut externe
Cause : Le signal de contrle dfaut externe est actif ; voir page 4-29.
Solution : Si vous avez utilis cette option pour rgler une chane de visualisation dfaut
externe, vrifier tous les dclenchements possibles. Vrifier le cblage du bornier.
Dfaut P1 ; Dfaut P2
Les signaux de dfaut dfinis via les numros d'objet "3986H-<Dfaut P1" ou "3987 <Dfaut P2" sont devenus actifs. Leur situation dpend du rglage dfini.
Temprature radiateur
Cause : La temprature du radiateur excde 85C (niveau dfaut pouvant tre rduit
par "2357H-temprature maxi radiateur") ou est infrieure 0C (ajustable par
"3117H- Temprature mini radiateur"), ou le capteur de temprature est dfectueux.
Solution : Vrifier la circulation d'air travers le variateur, la temprature de l'air entrant et le ventilateur du radiateur (MV1007 et suprieur).
Note : 5 K avant le dclenchement, une alarme est gnre et entre dans l'enregistrement des vnements. Elle peut tre envoye par le "choix S.LOG.4" dans le menu
05.
Dpassement de temprature interne
Cause : La temprature de la carte de contrle du variateur dpasse 90C ou est infrieure 0C (ajustable par "3118H - temprature interne mini.") ou le capteur de temprature est dfectueux.
Solution : Vrifier la ventilation du variateur et le ventilateur interne (MV1004 et suprieur).
Verrouillage/Perte codeur
Cause : Si le contrleur de vitesse est sa limite pendant 2 secondes et que la vitesse
relle reste infrieure "la vitesse du couple de dmarrage", ce dfaut est dtect.
Solution : Vrifier si le variateur est bloqu ou s'il dmarre difficilement. Vrifier le codeur et son cble. Vrifier les limitations de courant qui dfinissent la limite du contrleur de vitesse.
Note : La fonction visualisation peut tre dsactive par le paramtre "Utilisation dtection couple de dmarrage" dans le menu 03. Ce sera ncessaire si un couple doit tre
produit l'arrt en cas d'utilisation de la structure de contrle couple.
Perte Phase moteur <Affichage message dfaut vide>
Cause : Le courant n'est pas quilibr dans les trois phases du moteur ou il est trop faible.
Solution : Rechercher un ventuel circuit ouvert dans l'une des phase du moteur sur le
moteur et sur le cble.
Note : Mme si aucun moteur n'est connect ou si le moteur est beaucoup plus petit
que le variateur (<1:5), ce dfaut est dtect. La fonction visualisation peut tre dsactive par le paramtre "visualisation phase moteur" dans le menu 03. Dans ce cas
seulement une alarme est entre dans l'enregistrement des vnements.
Ce dfaut n'affiche pas de message sur le keypad.
Dpassement de temprature du moteur
Cause : Le CTP utilis pour surveiller la temprature du moteur sur X103 indique une
rsistance leve (>1.6 k) ou la temprature mesure par X7/X8 dpasse 150C
(ajustable par 3119H Temprature maxi. Moteur") ou est infrieur 5C (ajustable
Version 03-2/00

Manuel de fonctionnement

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6-3

6. Aide sur dfauts.

MV1000

par 311BH temprature mini. Moteur"), ou le CTP est dfectueux.


Solution : Vrifier le systme de refroidissement du moteur, le cycle de charge du variateur et les limitations de courant. Vrifier la connexion du CTP ainsi que les caractristiques CTP ; voir 2-21.
Note : Si la temprature du moteur est mesure avec un CTP de mesure sur X7/X8, une
alarme est gnre 10K avant le dclenchement ; l'alarme est entre dans l'enregistrement des vnements et peut tre donne par "choix S.LOG.4" dans le menu 05.
Surintensit
Cause : Le courant de sortie excde 170% du courant nominal variateur.
Solution : Rechercher d'ventuels courts-circuits sur les cblages du variateur et du
moteur. Vrifier les caractristiques entres pour le moteur..
Si le contrle frquence est slectionn, : vrifier la charge du variateur. Allonger les
rampes d'acclration et de dclration.
Note : Ce dfaut ne peut tre acquitt qu'aprs que 3 secondes se sont coules.
Surcharge>60s
Cause : En mode contrle frquence, un courant de sortie entre 100 150% du courant nominal variateur circule pendant 60 secondes. Comme il n'y a pas de limitation
de courant effective en contrle frquence, le variateur doit dclencher.
Solution : Vrifier la charge du variateur, les rglages des caractristiques du moteur et
les temps de rampes.
Dpassement de vitesse
Cause : La vitesse relle est suprieure au niveau de dclenchement dfini.
Solution : Vrifier "Vitesse maxi" et "Rf. Vitesse maxi." Dans le menu 02.
Note : Un dpassement du contrleur de vitesse peut entraner ce dfaut. Un intervalle
suffisant entre "Vitesse maxi" et "Rf. Vitesse maxi" devra tre forc.
Court circuit IGBT
Cause : La fonction visualisation du variateur a dtect une tension collecteur metteur
d'un IGBT trop leve, pendant la conduction. Ceci peut indiquer un court circuit dans
le circuit de puissance, un contrle dfaillant ou un dfaut de terre pendant le fonctionnement.
Cette fonction visualisation est disponible seulement sur MV1032 MV1089.
Solution : Si le dfaut apparat plusieurs reprises, dconnecter le cble moteur du
variateur et tester le variateur vide : Si le dfaut "court circuit IGBT" rapparat, renvoyer le variateur pour rparation, sinon vrifier le moteur et le cble moteur pour un
ventuel dfaut de terre.
Dfaut cble REF. 1
Cause : L'entre rfrence analogique 1 est dfinie pour un courant 420mA (ou
204mA), mais le flux de courant est infrieur 2 mA.
Solution : Vrifier le cblage et la source courant.
Note : La fonction visualisation peut tre dsactive par "visualisation 420mA" dans
le menu 04. Alors seulement une alarme est entre dans l'enregistrement des vnements.

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Manuel de Fonctionnement

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MV1000

6.4

6. Aide sur dfauts.

Messages vnements.
L'enregistrement des vnements peut contenir jusqu' 32 vnements passs. Ils peuvent tre affichs dans le menu 08 = DIAGNOSTICS. Chaque entre est suivie de "+"
ou de "" indiquant le front montant ou descendant de la fonction de contrle.
(Ex : "E. LOGIQUE 2+" et "AVANT+" signifient : la tension sur l'entre logique 2 varie
de 0V 24V, ce qui active la fonction de contrle "AVANT". "E.LOGIQUE 2-" et
"AVANT-" signifient le changement inverse, de 24V 0V. De plus, tous les messages
dfaut avec "+" et "-" sont galement copis dans l'enregistrement des vnements.
Les vnements suivants sont enregistrs dans le variateur ALSPA MV1000.
AUTOMATIQUE
Le changement MANuel/AUTOmatic a t effectu partir du bornier.
Fonction Marche automatique active
La tension du rseau est dfaillante. Le temps avant redmarrage automatique
s'coule. Si le rseau est rtabli pendant cette priode, le variateur redmarrera automatiquement.
Fonction Marche automatique inactive
Le temps avant redmarrage automatique est coul (ou remis zro). Une commande MARCHE est ncessaire pour redmarrer quand le rseau est rtabli.
Amorage excut
Les rglages usine (prdfinis en usine) ont t chargs. Il est ncessaire de remettre le
variateur en service ou de charger un ensemble de paramtres.
Sous-tension Bus CC
La tension du Bus CC est descendue en dessous de la valeur minimum, ce qui rend
impossible la suite du fonctionnement. Le variateur se mettra hors tension sans dclenchement, c'est--dire sans entre dans l'enregistrement des dfauts, et sans qu'un acquittement soit ncessaire. Le timer pour le redmarrage automatique peut tre dmarr.
Le seuil de mise hors tension dpend de la "tension du rseau" dfinie dans le menu 06
; il est 68% de [tension nominale rseau * 1.35].
Exemple :
Tension nominale rseau (menu 06)
400V CA
480V CA
Tension normale bus CC
540V CC
648V CC
Seuil de mise hors tension sur tension bus
367V CC
441V CC
Vrifier l'alimentation entrant pour ventuelle sous-tension ou dfaut de phase.
ENTREE LOGIQUE DEBLOCAGE
Le niveau de signal sur la borne DEBLOCAGE a chang. Les impulsions pour les IGBT
sont dbloques. La fonction suivante dpend de la configuration effectue dans le
menu 05.
ENTREE
ENTREE
ENTREE
ENTREE
ENTREE

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LOGIQUE
LOGIQUE
LOGIQUE
LOGIQUE
LOGIQUE

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Manuel de fonctionnement

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6. Aide sur dfauts.

MV1000

Le niveau de signal sur la borne ENTREE LOGIQUE 1 (2, 3, 4, 5) a chang. La fonction


dpend de la configuration effectue dans le menu 05.
BLOCAGE
La fonction de contrle BLOCAGE a chang sur l'une des sources contrle. Les signaux
provenant du bornier (borne DEBLOCAGE), du fieldbus et peut tre du keypad forment
un OU logique.
Evnement P3 ; vnement P4
Le signal d'vnement dfini via les numros d'objet "3988H -<vnement P3" ou
"3989H-<vnement P4" est devenu actif. La signification dpend du rglage.
DEFAUT EXTERNE
La fonction de contrle DEFAUT EXTERNE a t excute au bornier.
ARRET RAPIDE
La fonction de contrle ARRET RAPIDE a chang sur l'une des sources de contrle. Les
signaux provenant du bornier, du fieldbus et peut tre du keypad forment un OU logique.
AVANT
La fonction de contrle AVANT sur la source de contrle slectionne par la commande MANuel/AUTOmatique a chang.
Alarme Temprature radiateur.
La temprature du radiateur dpasse 80C. Si la temprature du radiateur augmente
encore de 5K, le variateur dclenchement en "temprature radiateur".
Vrifier la circulation d'air, la temprature de l'air entrant, et le ventilateur du radiateur
(MV1007 et suprieur).
INIT excut
Le logiciel a t redmarr. Ceci est excut chaque fois que le variateur est mis sous
tension ou que la fonction logiciel "redmarrage" est excute.
Perte Phase moteur <Affichage message dfaut vide>
Le courant n'est pas quilibr dans les trois phases du moteur ou il est trop faible.
Note : Mme si aucun moteur n'est connect ou si le moteur est beaucoup plus petit
que le variateur (<1:5), ce dfaut est dtect. En fonction du rglage du paramtre "visualisation phase moteur" dans le menu 03, un dclenchement peut survenir.
Ce dfaut n'affiche pas de message sur le keypad.
Coupure rseau
La tension du bus CC est descendu au-dessous de 250V
ARRIERE
La fonction de contrle ARRIERE sur la source de contrle slectionne par la commande MANuel/AUTOmatique a chang.
Arrondi n*dure du cycle
Message d'arrondi interne sur la fonction oscilloscope.
MARCHE
Un front montant pour la mise en MARCHE du variateur a t dtect sur la source de
contrle slectionn par la commande MANuel/AUTOmatique.
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6. Aide sur dfauts.

ARRET
La fonction de contrle ARRET a chang sur l'une des sources de contrle. Les signaux
provenant du bornier et peut tre du keypad forment un OU logique.
ACQUITTEMENT DEFAUT
La fonction de contrle ACQUITTEMENT DEFAUT, sur la source contrle slectionne
par la commande MANuel/AUTOmatique ou par le keypad a chang.
Alarme temprature moteur.
La temprature du moteur mesure sur X7/X8 par le CTP dpasse 140C. Si la temprature du moteur augmente encore de 10K, le variateur dclenchera, en "Dpassement de temprature moteur". Vrifier le systme de refroidissement du moteur, les cycles de charge du variateur et les limitations de courant. Vrifier la connexion CTP et la
caratristique CTP ; voir page 2-21.
Dfaut de cble REF. 1
L'entre rfrence analogique 1 est dfinie pour un courant 420mA (ou 204mA),
mais le flux de courant est infrieur 2 mA.
Note : En fonction du rglage du paramtre "visualisation 420mA" dans le menu 04,
un dclenchement peut survenir.

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6. Aide sur dfauts.

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7. Maintenance et rparation.

7. Maintenance et rparation.
La maintenance du variateur ALSPA MV1000 est gratuite tant que les donnes systmes
indiques sont respectes (voir section 2.3 page 2-5).
L'air de refroidissement est pollu, les oues d'aration du variateur ALSPA MV100 peuvent se boucher et doivent tre nettoyes (avec un aspirateur par exemple).
Si le variateur est stock hors tension, pour une longue priode (>2ans), les condensateurs lectrolytique aluminium doivent tre remplacs avant la mise sous tension, afin
de reconstruire les couches isolantes. La procdure de remplacement est disponible sur
demande.
Si un dfaut hardware est suspect aprs une longue priode de fonctionnement, il est
recommand, d'abord de sauvegarder l'ensemble de paramtres dans le keypad afin
de pouvoir le recharger dans un variateur de remplacement le cas chant (voir 4-21).
Les rglages usine peuvent alors tre chargs (voir page 4-22) et le variateur peut tre
test avec la configuration du bornier standard (voir page 2-17), afin de reprer les
dfauts possibles dans le systme de contrle externe.
Si un dfaut hardware apparat sur le variateur, il devra tre tester et rparer par le fabricant. Il n'est pas possible de remplacer simplement les cartes, car si la carte de
contrle ou la carte puissance est remplace, il est ncessaire de reparamtrer entirement le variateur (tension, courant, temprature).

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7. Maintenance et rparation.

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8. Diagrammes logiciel

8. Diagrammes logiciel

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8. Diagrammes logiciel

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8. Diagrammes logiciel

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8. Diagrammes logiciel

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8. Diagrammes logiciel

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Listes

Liste des figures


Figure 2-1 Plaque signaltique d'un variateur ALSPA MV1000--------------------------------------- 2-1
Figure 2-2 Dimensions des variateurs ALSPA MV1000------------------------------------------------ 2-3
Figure 2-3 Dimensions des selfs rseau----------------------------------------------------------------- 2-9
Figure 2-4.. Dimensions filtre rseau type 1 ---------------------------------------------------------- 2-10
Figure 2-5.. Dimensions filtres rseau type 2 --------------------------------------------------------- 2-11
Figure 2-6..Dimensions des tores ferrite pour variateur ALSPA MV1000 -------------------------- 2-12
Figure 2-7.. Filtre moteur, modle 1 ------------------------------------------------------------------- 2-13
Figure 2-8.. Filtre moteur modle 2 -------------------------------------------------------------------- 2-13
Figure 2-9.. Connexions triphase ou CC pour variateur ALSPA MV1000 ------------------------ 2-15
Figure 2-10..Variateur ALSPA MV1000 : affectation des borniers. --------------------------------- 2-16
Figure 2-11.. Schma de principe pour sorties logiques. -------------------------------------------- 2-19
Figure 2-12..Configuration de l'entre analogique E.ANALOG avec X3.-------------------------- 2-20
Figure 2-13..Caractristique CTP de la rsistance de temprature. -------------------------------- 2-21
Figure 2-14.. Configurations possibles pour la borne Entres Logique X5 (rglage usine). ----- 2-24
Figure 2-15..Configuration de la borne X5 Sorties logiques (rglages usine). -------------------- 2-25
Figure 2-16..Configuration possible pour les entres analogiques Borne X6 (Rglage usine) -- 2-25
Figure 2-17..Configurations possibles de sorties analogiques borne X6 (rglage usine). ------- 2-26
Figure 2-18.. Sparation du potentiel dans le variateur ALSPA MV1000. ------------------------- 2-26
Figure 3-1..Point de sectionnement d'un cble blind.------------------------------------------------- 3-4
Figure 3-2 Connexion du blindage du cble aux lments de montage (cble signal) ----------- 3-4
Figure 3-3.. Connexion du blindage du cble aux lments de montage
(cbles rseau et cbles moteur). ---------------------------------------------------------- 3-5
Figure 4-1.. Unit de contrle ALPA MV1000 (Keypad), connect. ----------------------------------- 4-1
Figure 4-2..Cblage bornier standard pour potentiomtre motoris.-------------------------------- 4-1
Figure 4-3 Caractristique pour valeur de rfrence unipolaire prdfinie. ---------------------- 4-24
Figure 4-4 Caractristique pour valeur de rfrence bipolaire prdfinie (10V+10V) ------- 4-24
Liste des tableaux
Tableau 2-1 Caractristiques puissances sries ALSPA MV1000 frquence vectorielle 8kHz.-- 2-2
Tableau 2-2 Dimensions et poids des variateurs ALSPA MV1000 taille botiers taille 1 5 ------ 2-3
Tableau 2-3 Dclassement puissance avec tension rseau augment ou frquence vectorielle. - 2-4
Tableau 2-4 Fusibles pour alimentation rseau et sections cbles----------------------------------- 2-7
Tableau 2-5.. Longueur maximum des cbles moteur sur variateur ALSPA MV1000
frquence vectorielle 8kHz.------------------------------------------------------------- 2-8
Tableau 2-6 Selfs rseau pour variateur ALSPA MV1000 --------------------------------------------- 2-9
Tableau 2-7.. Filtres rseau pour variateur ALSPA MV1000----------------------------------------- 2-10
Tableau 2-8.. Tores ferrite pour ALSPA MV1000 ----------------------------------------------------- 2-12
Tableau 2-9.. Filtre moteur pour variateurs ALSPA MV1000 ---------------------------------------- 2-13
Tableau 2-10..Affectation standard des borniers. ---------------------------------------------------- 2-17
Tableau 2-11..Connexions codeur. -------------------------------------------------------------------- 2-22
Tableau 2-12.. Longueurs maximums de cble codeur.--------------------------------------------- 2-22
Tableau 2-13 Limitation des plages de vitesses en fonction du nombre d'impulsions codeur
frq. Maxi = 2kHz (exemple)-------------------------------------------------------- 2-23
Tableau 2-14..Tableau des valeurs de l'inversion d'entres logiques. Exemple avec
fonctionnement AVANT---------------------------------------------------------------- 2-23
Tableau 4-1 Inversement des fonctions. -------------------------------------------------------------- 4-27
Tableau 4-2 Slection vitesses Fixes. ----------------------------------------------------------------- 4-30
Tableau 4-3 Slection du type de module de freinage. --------------------------------------------- 4-33
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Listes

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