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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"!
"!
"!
"!
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
ISA-UMH
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Introduccin
!! Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir
una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal
elctrica.
!! En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor:
Seal
Salida: seal
elctrica
Magnitud
elctrica
fsica
Acondicionador acondicionada
de seal
Sensor
(filtrado +
amplificacin)
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Clasificacin
!! Segn el tipo de seal de salida:
"!
"!
0-10V
4-20mA
Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posicin/orientacin.
1 0, todo/nada
0-5V, 0-24V
Tren de pulsos
Otra codificacin
Ejemplos:
"!
"!
"!
"!
Pulsador
Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre).
Sensor de presencia (pieza/no pieza)
Final de carrera
Resistivos
Piezoelctricos
Termoelctricos
Electromagntico
ISA-UMH
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"!
"!
"!
"!
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
ISA-UMH
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Transductores de posicin
!! Vamos a estudiar:
"!
"!
Medidores de posicin/orientacin
!!
!!
!!
"!
Inductivos:
Capacitivos
pticos
Algunos de los anteriores
Potencimetros
Encoders
LVDT
Galgas extensomtricas
Sensores piezoelctricos
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!!
!!
!!
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Ejemplos de aplicacin:
"!
"!
"!
!!
Ventaja:
"!
"!
"!
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Detectores inductivos
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Posicionado de piezas
!!
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Engranajes, ....
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Supervisin de herramientas
!!
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Sensores capacitivos
!!
!!
!!
!!
Polvos, granulados
Lquidos
Slidos
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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"!
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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"!
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!!
LED, infrarrojo
Lser
Configuraciones:
"!
"!
receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte del haz. La instalacin puede ser complicada
si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Presencia de objetos,
puertas de garaje (25m, lser 60m).
la instalacin de un espejo para conseguir reflejar el rayo. Deteccin por corte del haz.
Instalacin ms sencilla. (12m, laser 30m, mitad de la distancia aprox. comparado con los
anteriores, ascensores).
"!
c) Difusos: La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el objeto en todas
"!
d) Medida de distancia
direcciones. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz. Cuando la luz reflejada es suficiente,
el receptor se activa y se detecta el objeto (depende de las propiedades del material. P.e. un
objeto negro mate absorbe toda la energa y no es detectado) (0-400mm, segn modelos).
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ISA-UMH
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a)
b)
c)
d.1)
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d.2)
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Sensores pticos
!! Aplicaciones
"!
"!
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Sensores acsticos
!!
!!
!!
!!
Objeto/no objeto
Medidas de distancia por el tiempo de vuelo. La medida depende de la
temperatura del aire.
Llenado de tanques
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Sensores acsticos
!! Sensores de proximidad ultrasnicos
"!
"!
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Sensores acsticos
!! La distancia mxima a medir esta limitada por la frecuencia
de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz
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Sensores acsticos
Autmatas Programables
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Sensores acsticos
Autmatas Programables
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METLICO
NO METLICO
LQUIDO
TRANSPARENTE
DISTANCIA
DETECCIN
TIPO SENSOR
<50mm
Inductivo
>50mm
Ultrasnico u ptico
<50mm
Capacitivo
>50mm
Ultrasnico u ptico
<50mm
>50mm
OPACO
POLVO O
GRANULADO
<50mm
METLICO
NO METLICO
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Capacitivo
Ultrasnico
>50mm
Capacitivo
ptico
<50mm
Inductivo
>50mm
Ultrasnico
<50mm
Capacitivo
>50mm
Ultrasnico
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ISA-UMH
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ISA-UMH
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ISA-UMH
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"!
"!
"!
"!
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Podemos encontrar:
"!
"!
Medidores de posicin/orientacin
!!
!!
!!
"!
Inductivos
Capacitivos
pticos
Algunos de los anteriores
Potencimetros
Encoders
LVDT
Galgas extensomtricas
Sensores piezoelctricos
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Potencimetros
!!
!!
ISA-UMH
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Encoders
!!
!!
!!
!!
!!
!!
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Encoders
!! Incrementales
"!
Sentido horario
T
Unidireccionales
"!
"!
!!
Bidireccionales
"!
"!
!!
A
B
Z
Sentido antihorario
A
B
Z
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"!
"!
"!
"!
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Podemos encontrar:
"!
"!
Medidores de posicin/orientacin
!!
!!
!!
"!
Inductivos
Capacitivos
pticos
Algunos de los anteriores
Potencimetros
Encoders
LVDT
Galgas extensomtricas
Sensores piezoelctricos
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LVDT:
!!
!!
!!
!!
!!
!!
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Galgas extensomtricas
!!
!!
!!
!!
!!
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Galgas extensomtricas
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Galgas extensomtricas
!!
Aplicaciones tpicas:
"!
"!
"!
Pesaje.
Mquinas de ensayos.
Medida de fuerzas en mquinas
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Sensores piezoelctricos
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"!
Transductores de posicin
!!
!!
!!
"!
"!
"!
"!
Detectores de presencia
Medidores de posicin
Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"!
"!
"!
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
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Sensores de velocidad y
aceleracin
!! Transductores de velocidad:
"! Tacogeneradores. Dinamo.
"! Generadores de impulsos. Basados en sensores pticos y
encoders.
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Sensores de velocidad y
aceleracin
!! Wii:
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"!
"!
"!
"!
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Microrruptores, finales de
carrera
!!
!!
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ISA-UMH
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Ms ejemplos:
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Microrruptores, finales de
carrera
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Conexin de sensores o
captadores
Autmatas Programables
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ptico:
"!
"!
"!
"!
"!
Inductivo
Final de carrera.
"!
Pulsadores
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!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
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Ejercicio:
"!
"!
A tener en cuenta:
!!
!!
!!
!!
!!
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"!
"!
"!
"!
Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Actuadores
!! Actuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que
pretendemos controlar.
!! Clasificacin:
"!
!!
!!
!!
!!
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
elctricos.
neumticos.
hidrulicos.
trmicos.
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Accionamientos elctricos
!!
!!
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Accionamientos elctricos
!!
!!
!!
"!
"!
!!
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Contactores
!! Varios contactos elctricos accionados tpicamente mediante
rel: contactor.
!! Utilidad: P.e. Para invertir el sentido de giro de un motor
elctrico.
24 V
0V
Autmatas Programables
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Contactores
!! Tipos de contactores
!!
!!
!!
Autmatas Programables
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Contactores: Conexin
M3
24VDC
L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3
Autmatas Programables
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Contactores: Conexin
M3
220 VAC
L2Q4.0
24VDC
L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3
Autmatas Programables
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Rels de proteccin
!! Rel magnetotrmico (automtico)
Autmatas Programables
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Interruptores diferenciales
!! Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente
entre ambos conductores. P.e. Puesta a masa.
Autmatas Programables
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Motores elctricos
!! De corriente continua:
"!
"!
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Accionamientos neumticos/hidrulicos
!!
!!
"!
!!
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68
Accionamientos neumticos/hidrulicos
"!
Manipuladores
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Electrovlvulas
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Vlvulas distribuidoras
!!
!!
Smbolos utilizados:
"!
"!
"!
"!
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Vlvulas distribuidoras
!!
Ms ejemplos:
"!
"!
"!
"!
"!
"!
"!
"! Denominacin:
!! N de vas/n de posiciones
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Vlvulas distribuidoras
!!
Tipos bsicos:
"! 2/2 vas: 2 posiciones, 2 vas
"!
!!
"!
"!
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Conexiones tpicas
!!
!!
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Accionamientos neumticos
C1
C2
VB
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Accionamientos neumticos
!!
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ISA-UMH
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ISA-UMH
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77
ISA-UMH
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ISA-UMH
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Cuadros elctricos
!! Cuadro de control
Autmatas Programables
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Cableado
!! Canaletas
Autmatas Programables
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Cableado
!! Bornas iniciador-actuador (Siemens)
"!
"!
Autmatas Programables
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Instalaciones distribuidas
!! Multitud de sensores, complicado cablear todo
!! Sistema distribuido
Autmatas Programables
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