Aula03 PDF

Anotaes
CONDICIONADORES
CONDICIONADORES DE
DE SINAIS
SINAIS
n
So dispositivos usados para mudar a forma ou o valor

do sinal;
Xe
Xs
H
A exatido das medies de tenso e corrente dependem

das caractersticas do conversor usado no sistema de
medio.
No caso ideal, a funo de transferncia H, dada por:
H =
Xs
Xe
1
CONDICIONADORES:
CONDICIONADORES:DESVIOS
DESVIOS INTRODUZIDOS
INTRODUZIDOS
n Desvio no zero
u a componente constante do desvio,
independente do sinal de entrada;
n Desvio de amplitude na faixa nominal

u
a diferena entre o Hreal e o Hideal do

conversor, que cresce com o aumento
da entrada;
n Desvio devido linearidade

u
desvio do sinal de sada da

caracterstica linear ideal;
n Desvio devido resoluo

u
causado pela impossibilidade do

conversor de detectar variaes
menores do que um certo valor.
2
Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

Sistemas de Medio- Curso de Graduao em Engenharia Eltrica - Flvio H. Vasconcelos
Anotaes
CONDICIONADORES:
CONDICIONADORES:DESVIOS
DESVIOS INTRODUZIDOS
INTRODUZIDOS
n
Desvio devido Histerese

u
Desvio devido Fase

u
causado pela diferena entre os

ngulos de sada e de entrada do
sinal;
Desvio devido temperatura

u
devido diferena entre os valores

obtidos quando a amplitude do sinal
de entrada e quando decresce;
causado pela mudana da

temperatura ambiente;
Desvio devido ao efeito de carga

u
causado pela impedncia da carga.

3
ELEMENTOS
ELEMENTOS PASSIVOS
PASSIVOS DE
DE CIRCUITOS
CIRCUITOS
n
n
A impedncias equivalente dos principais elementos passivos de

circuitos depende da freqncia do sistema:
A representao grfica de cada elemento mostrada ao lado:
Resistor
Capacitor
Indutor

Anotaes
DIVISORES
DIVISORES DE
DE TENSO
TENSO
n
Divisor Resistivo
u com
blindagem capacitiva (ponta de prova)

u com blindagem e divisor auxiliar
u resistor de relao varivel
n
Divisor Indutivo
u simples
u com
taps
u com elementos em cascata.
Divisor Capacitivo
u capacitivo
puro
u relao varivel
5
DIVISORES
DIVISORES RESISTIVOS
RESISTIVOS
n
Os divisores resistivos tem

inmeras aplicaes enquanto
condicionadores de sinais.
Dentre os tipos mais comuns,
destacam-se as pontas de prova
para osciloscpios, onde
observa-se a relao:
R1C1 = R2C2 H =
Usai
R1
=
Uent R1 + R2
R1
R2
R2
C1
C2
Divisor com blindagem e ramo

auxiliar para alta tenso
6

Anotaes
DIVISORES
DIVISORES INDUTIVOS
INDUTIVOS
n O divisor mais simples consiste apenas
de um ncleo feito de material magntico e uma
bobina com dois terminais (alta e baixa tenso);
n O fator de escala desse divisor dado por:
U
N1
H = sai =
Uent N1 + N2
n O emprego de material magntico de alta qualidade
permite que divisores com fator de escala com
exatido da ordem de alguns ppms possam ser
construdos.
7
DIVISORES
DIVISORES CAPACITIVOS
CAPACITIVOS
n Este divisor constitudo por 2 capacitores
conectados em srie;
n O fator de escala dado por:
H=
u
u
U sai
C2
=
U ent C1 + C 2
So divisores bastante apropriados para

medies em alta tenso;
O erro na relao causado pela diferena de
valores entre os fatores de dissipao (tan)
de um e outro capacitor e pela dependncia da
capacitncia em relao tenso.
8

Anotaes
TRANSFORMADORES
TRANSFORMADORES DE
DE INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
n
TRANSFORMADOR DE POTENCIAL (TP)

V - o valor da tenso medida;
e1 - fem no primrio;
e2 - fem no secundrio;
N1, N2 no. de espiras do

primrio e do secundrio;
H=
u
u
u
e1
N
= 1
e2 N 2
O TP aumenta a faixa de alcance do instrumento e as vezes

serve para isolamento entre 2 circuitos;
Classe de exatido varia de 0,1% a 5%;
Valores de tenso nominal tpicos no secundrio: 100, 110, 115,
120, 200 e 230 volts;
Utilizados para medio de tenso primria de at 400 kV;
ERROS
ERROS DE
DE MEDIO
MEDIO COM
COM O
O TP
TP
n
Um dos fatores que contribuem para o erro na medio com o

TP pode ser compreendido atravs da anlise do seu circuito
equivalente.
Circuito equivalente
do TP
r =
U 2 U1
Z1
=
U1
Z1 + Z0
10

Anotaes
TRANSFORMADORES
TRANSFORMADORES DE
DE INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
n
TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC)

I - o valor da corrente medida;
e1 - fem no primrio;
e2 - fem no secundrio;
N1, N2 no. de espiras do

primrio e do secundrio;
H=
I 2 N1
=
I1 N 2
u Valores
u
de corrente nominal tpicos no secundrio: 5 ampres;

Utilizados para medio de corrente primria de at ;
11
COMPENSAO
COMPENSAO DO
DO ERRO
ERRO
n
Existem vrias maneiras

de se compensar o
desvio na medio
uA
tcnica apresentada ao
lado usa um enrolamento
de compensao:
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Anotaes
SENSOR
SENSOR POR
POR EFEITO
EFEITO HALL
HALL
n
Efeito-Hall
u
fenmeno fsico descoberto

no sculo XIX que resulta
no aparecimento de tenso
entre duas faces de uma
pastilha semicondutora.
causado pelas foras de
Lorentz agindo sobre os
portadores de carga mveis
em um condutor, quando
este exposto a um campo
magntico B, perpendicular
direo da corrente (Ic).
VH =
k
Ic B
d
O gerador de efeito Hall mostra uma certa dependencia da sensibilidade de Hall e uma
tenso de offset (V OT) devido ao efeito da on temperature. Entretanto, estes efeitos
podem ser facilemente compensados pelo circuito eletrnico que compe o transdutor.
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TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR COM
COM
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO DE
DE EFEITO
EFEITO HALL
HALL
n
Medies em corrente contnua

u
u
Transformadores funcionam somente em

corrente alternada.
Quanto menor a freqncia de operao
do transformador maior seria a quantidade
de material magntico necessria para que
ele funcione adequadamente.
Para medies em corrente contnua as opes seriam:

u
u
Conversor corrente/tenso.
Transformador com transdutor de efeito Hall.
Circuito em malha aberta
Circuito em malha fechada
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Anotaes
CIRCUITO
CIRCUITO EM
EM MALHA
MALHA ABERTA
ABERTA
n
Princpio de operao:
uA
induo magntica B
gerada pela corrente primria
Ip a ser medida.
uA
corrente Ic de controle fornecida por uma fonte de

corrente constante.
u Na regio linear do ciclo de histerese B proporcional a Ip.
KH
B entreferro = K a Ip V H =
Ic K a Ip V H = K Ip
d
Faixa de operao de corrente: at kiloAmps. Apropriado para corrente DC e AC.
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CIRCUITO
CIRCUITO EM
EM MALHA
MALHA FECHADA
FECHADA
n
Estes transdutores so tambm

denominados de compensados ou
de fluxo-zero.
u
possuem um circuito de compensao

que melhoram o desempenho do
sensor.
O circuito fornece a corrente Is
proporcional VH (tenso de Hall).
l Is
varia produzindo uma induo Bs

que age para compensar a induo Bp,
criada pela corrente primria Ip.
u
u
Ns *Is= Np *Ip. Como, em geral, Np=1, Is uma frao de Ip.

Assim, o sistema opera sob condio de fluxo magntico zero.
Estes transdutores tem classe de exatido de cerca de 1%.

16

Anotaes
DISPOSITIVOS
DISPOSITIVOS ANALGICOS
ANALGICOS
n
n
Amplificador Operacional;
Amplificadores de Medio;
u
u
u
u
u
u
n
n
n
Configurao Inversora;
Configurao No-Inversora;
Buffer;
Amplificador Diferencial;
Amplificador de Instrumentao;
Amplificador de Isolamento.
Conversores de Tenso-Corrente;
Conversores Corrente-Tenso;
Retificadores;
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AMP.
AMP. DE
DE INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO
n
As caractersticas principais so:

u
Ganho finito, estvel e preciso, usualmente de 1 a 1000;
Impedncias de entrada extremamente altas (modo comum (Zmc) e

modo diferencial (ZD) para evitar o efeito de carga nas fontes)
l
l
a impedncia diferencial, ZD, a impedncia equivalente entre os 2 terminais

de entrada
a impedncia de modo-comum se estabelece entre cada terminal e a terra;
Impedncia de sada muito baixa (para no carregar a sada);
CMMR (taxa de rejeio da tenso de modo comum)

extremamente alta para que o amplificador responda somente
diferena entre as tenses de entrada.
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Anotaes
AMP. DE INSTRUMENTAO
19
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR DE
DE ISOLAMENTO
ISOLAMENTO
n
Transmite o sinal desde a fonte at o dispositivo de

medio sem nenhuma coneo fsica ou galvnica;
Mtodos mais comuns de isolamento

u ticos,
magnticos e capacitivos
Princpio de funcionamento
u magnticos
e capacitivos modulam o sinal.

u Conversores tenso/freqncia (no. pulsos proporcional
tenso).
u O sinal digital transmitido atravs de transformadores ou
capacitores sem conexo fsica antes de ser reconvertido para
tenso.
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Anotaes
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR DE
DE ISOLAMENTO
ISOLAMENTO
21
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR DE
DE ISOLAMENTO
ISOLAMENTO
Tipo indutivo
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Anotaes
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR DE
DE ISOLAMENTO
ISOLAMENTO
Tipo
capacitivo
O sinal transportado atravs da barreira de alta tenso oferecida por dois

capacitores (3pF) de tungstnio.
u
u
De um lado, o sinal modulado com uma portadora de 1 MHz.

Do outro lado ele demodulado.
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CONVERSOR
CONVERSOR TENSO/CORRENTE
TENSO/CORRENTE
n
So conversores cujo sinal de entrada uma tenso e o de sada

uma corrente tal que Is=A*Ve.
u
u
u
A principal vantagem desse tipo de medidor que o efeito da resistncia

do instrumento minimizado.
Podem ser implementados com componentes passivos ou ativos;
Um exemplo dado abaixo (resistncia srie com ampermetro).
I= U
R
n
Na equao acima o fator A igual a (1/R), que tem a

dimenso de condutncia. Por esta razo os conversores V-I so
denominados de amplificadores de transcondutncia.
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Anotaes
CONVERSOR
CONVERSOR CORRENTE/TENSO
CORRENTE/TENSO
n
A medio de corrente pode ser feita atravs da utilizao de um voltmetro,

usando-se um conversor corrente-tenso. Da mesma maneira que no caso
anterior (conversores tenso-corrente) aqui tambm podem ser utilizados
tanto componentes passivos quanto ativos.
V = I R
n
O diagrama da esquerda , algumas vezes, denominado de representao do

derivador (shunt). O esquema da direita vantajoso por reduzir o efeito de
carga do voltmetro no circuito da fonte de tenso, porque a impedncia do
instrumento se soma impedncia diferencial do operacional
No caso serem implementados para capacitncias , a relao entre a corrente
(CC) e a tenso descrita por uma integral. Esta tcnica permite que valores
baixos de corrente possam ser medidos.
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RETIFICADORES
RETIFICADORES
n
n
n
n
n
Retificador de Meia-Onda;
Retificador de Onda Completa;
Retificador de Preciso;
Retificador Sensvel ao ngulo de Fase (Sncrono);
Retificador de Pico.
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Anotaes
RETIFICADORES
RETIFICADORES CONVENCIONAIS
CONVENCIONAIS
n Retificador de Meia-Onda
u
O diodo conduz somente para tenses maiores que VD

Vs
Ve
Vs
n Retificador de Onda Completa

u
VD
Ve
Corrente circula pela carga quando a tenso aplicada for > 2VD ou < -2VD
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RETIFICADOR
RETIFICADOR DE
DE PRECISO
PRECISO
n Para
Ve>0
uCorrente
flui em R1 de Ve para Vo,

atravs de D1;
uD2 polarizado inversamente Vs=0.
n Para
Ve<0
uCorrente
flui em R1 de Vo para Ve
atravs de D2 e R2;
uD1 polarizado inversamente;
uVs= - (R2/R1)*Ve
R1
A = Vs =
Ve R 2
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Anotaes
RETIFICADOR
RETIFICADOR SENSVEL
SENSVEL
AO
AO NGULO
NGULO DE
DE FASE
FASE
n
A tenso de sada proporcional ao ngulo de fase entre os dois

sinais de entrada;
Vx ( t) = Vxmsen( t + )
Vs ( t) = VxmVrm cos cos( 2t + )

Vr ( t) = Vrmsent
Vs = VxmVrm cos
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Retificador de pico
u
u
Um retificador de pico um dispositivo muito usado como detector do

valor de pico de um sinal
Tem seu princpio de funcionamento semelhante ao do retificador de
preciso. O resistor substituido por um capacitor (fig.a). O circuito da
fig.b mais completo, uma vez que ele melhora tambm a caracterstica de
sada do circuito;
30

Anotaes
RETIFICADOR
RETIFICADOR DE
DE PICO
PICO
n
n
n
Usado para detectar o valor de pico de sinais. Princpio de

funcionamento semelhante ao do retificador de preciso.
O detector da figura incorpora um retificador de preciso e uma
chave para descargas do capacitor;
Um sinal com valores mximos crescentes seria detectado por
esse tipo de circuito. Para detectar valores menores o circuito
teria de ser descarregado.
31
VALOR
VALOR EFICAZ
EFICAZ DE
DE SINAIS
SINAIS
n
n
So utilizados para determinar o valor mdio quadrtico do sinal.

Conversor Trmico (balana nula):
u
Baseia-se no princpio de que a potncia consumida em um resistor

proporcional ao quadrado do valor eficaz da tenso ou corrente aplicada
sobre ele;
Apresenta tolerncia limite de 0,05% para freqncias de at 100kHz.
32

Anotaes
Conversor RMS/DC com multiplicador eletrnico
Ao estabilizar a tenso de sada j atinge o valor:
Us =
u
1
T
2
e (t)
dt
No estado de equilbrio, o valor mdio de u(t) zero, pois todos os sinais so

supostos senoidais;
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Na sada do multiplicador tem-se:
u( t ) = k[Us Ue(t )][Us + Ue( t )] = k[Us2 Ue2 ( t )]

u
Na sada do integrador (filtro passa-baixas) o valor esperado (mdio) :
{u ( t )} = kUs2 k U e2 ( t )
u
(f(t)) o valor mdio de f(t)
Supondo sinal de entrada peridico
Ue ( t ) = uei (t ) = 2Uei sen(it + i) ue2 ( t ) = uei (t )uek (t )

0
i=1
i=1 k=1
Tendo em vista que as funes ui(t) e uk(t) so ortogonais, todos termos

ui*uk=0 para ik. Assim:

u e2 ( t ) = u e2i ( t ) = U e2i (1 cos 2(it + i )) = U 2ei
i =1
i =1
i =1
Como no equilbrio o valor mdio de u(t) zero, resulta;
{ }
0 = U 2s U e2 U s =
i
2
e
Us proporcional ao valor
mdio quadrtico da tenso
de entrada.
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Anotaes
CONVERSORES
CONVERSORES ELETROMECNICOS
ELETROMECNICOS
n
Bobina Mvel Im-Permanente

u
Dinamomtrico
u
Funciona com a interao entre os campos magnticos criados por duas

bobinas fixas e uma terceira que se movimenta em ngulo, que fica
suspensa entre as primeiras.
mede sinais CC ou o valor eficaz de sinais CA de 25 a 125 Hz
Ferro-Mvel
u
a bobina pode se movimentar em funo do conjugado eletromagntico

imposto pela interao entre os campos criados pelo im permanente e pela
corrente na bobina;
mede sinais de corrente-contnua (cc).
Empregado para medir sinais de frequncia at 100Hz.
Eletrosttico
u
Funciona em qualquer freqncia e at em altas tenses pela ao de foras

eletrostticas e causa efeito de carga muito pequeno;
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CONVERSOR
CONVERSOR BMIP
BMIP
n
O conversor de bobina mvel-im permanente

composto por uma bobina que pode se
movimentar em funo do conjugado eletromagntico imposto pela interao entre os
campos criados pelo im permanente e a
corrente que passa pela bobina.
Equao do conjugado eletromagntico:
e = 2* B* l* n* i
n
Conjugado mecnico que se ope ao conjugado eletromagntico:
m = k + kV
n
onde: l o comprimento e
n o nmero de espiras da bobina.
d
d 2
+ J
dt
dt 2
sendo: k o coeficiente de atrito,

o ngulo, entre a posio de zero e a indicao.
Para bobina em repouso (indicando um valor):
e = m
2 B * l * n* i
k
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Anotaes
CONVERSOR
CONVERSOR DINAMOMTRICO
DINAMOMTRICO
n
Funcionamento baseado na
interao entre os campos
magnticos criados por duas
bobinas fixas de ncleo de are uma
terceira, tambm de ncleo de ar,
capaz de movimentar-se em ngulo
e que fica suspensa em meio s
bobinas fixas.
O conjugado eletromagntico
produzido proporcional ao
produto da corrente na bobina
mvel (Im) e a da bobina fixa (If),
podendo ser utilizado em instrumentos para medir sinais contnuos
ou o valor eficaz de sinais CA de 25 a 125 Hz.
37
CONVERSOR
CONVERSOR FERRO-MVEL
FERRO-MVEL
n
n
n
O conjugado produzido pela atrao

ou repulso de uma haste ( ou lingeta)
de ferro, situada dentro da bobina, pelo
campo eletromagntico.
Esse conjugado proporcional i2.
Assim, o conversor pode ser empregado
para medir sinais CC e valor eficaz de
sinais CA;
O movimento das lingetas no linear
(portanto, o mesmo ocorre com o
instrumento associado);
Sujeito a problema da histerese magntica;
No deve ser empregado para medir sinais de freqncia maiores do
que 100Hz.
38

Anotaes
VOLTMETROS
VOLTMETROS ELETROSTTICOS
ELETROSTTICOS
n
Funcionamento
u
u
u
u
Usa o prinpio de foras eletrostticas.

Efeito de carga muito pequeno.
Funciona em ampla faixa de freqncias.
Capaz de medir altas tenses (MV).
Medio de Vcc e Vef
1
W
1
C V 2 e =
=
V
2
2
d
d 2
2
m = k + k V
+J
V
dt
dt 2
=
No equilbrio e=m . Ento:
kT
W =
dC
d
Obs.: Para uma tenso alternada v(t), V2 proporcional ao quadrado do valor eficaz.
SISTEMA
SISTEMA DE
DE MEDIO
MEDIO DIGITAL
DIGITAL
n
Processo de converso A/D

u
u
u
u
u
u
u
Limitao em banda do espectro de freqncia presente no sinal (filtro

antialliasing)
Aquisio simultnea (sample&hold)
Aquisio de vrios sinais (MUX)
Converso analgico/digital (A/DC)
Processamento de sinais
Converso digital/analgica
Filtro de reconstruo do sinal.
40

Anotaes
FILTRO
FILTRO ANTI-ALIASING
ANTI-ALIASING
n
Idealmente o filtro antialiasing deve ter uma resposta em

freqncia dada por:
1, < s / 2
Condies do
A( j ) =
0, s / 2
filtro
Na prtica a resposta em amplitude deve ter:

u
u
u
u
amplitude aproximadamente unitria na banda de passagem

durao aceitvel na banda de transio
amplitude menor do que o mnimo aceitvel na banda de atenuao
para muitas aplicaes a resposta em fase deve ser linear.
s -freqncia de amostragem
m -freqncia mxima do sinal
espectro sinal
Filtro anti-aliasing
A(j)
....
....
S
m 0
41
FILTRO
ANTI-ALIASING
n
Digitalizao do
sinal
u
Lado esquerdo
mostra o sinal no
domnio do
tempo.
Lado direito
mostra o mesmo
sinal no domnio
da freqncia
42

Anotaes
FILTRO
ANTI-ALIASING
Na figura a) a taxa de amostragem est abaixo da freqncia de Nyquist e na

b) a taxa est exageradamente abaixo.
43
FILTRO
ANTI-ALIASING
n
Caracterstica do filtro passabaixas ideal
Caracterstica do filtro real
44

Anotaes
FILTRO
ANTI-ALIASING
Sinal original
Sinal digitalizado com aliasing
n Sinal
amostrado na freqncia fs
uA
figura a) mostra as componentes de freqncias do sinal antes da digitalizao.

u A figura b) mostra como os mesmos sinais aparecem aps serem digitalizados.
faliased =| fen Nfs |
45
FILTRO
ANTI-ALIASING
n
Caractersticas de
diversos tipos de
filtros passa-baixas
u
Bessel
caracterstica de
fase linear.
Butterworth
banda de
passagem plana.
Chebyshev
banda de
passagem estreita.
Elptico ou Cauer
banda de
passagem mais
estreita.
46

Anotaes
FILTRO
ANTI-ALIASING
47
TOPOLOGIAS
TOPOLOGIAS PARA
PARA FILTROS
FILTROS
Filtro RC de 1a ordem
(2a ordem)
48

Anotaes
FILTRO
FILTRO ANTIALIASING
ANTIALIASING
n
A especificao consiste em determinar

u
u
u
u
o tipo de filtro: passivo, ativo ou capacitor chaveado.

o polinmio de aproximao do filtro ideal: Bessel, Butterworth,
Chebyshev, Cauer.
a freqncia de amostragem do conversor A/D.
a ordem do filtro
A atenuao dos componentes do sinal com freqncia superior

a desejada (fmax) pelo filtro antialiasing, deve ser tal que eles no
sejam percebidos pelo conversor A/D.
O critrio neste caso deve ser:
u
u
para f > fa/2 A(f)<A(f)limite= - (6,0206n+1,7609)dB

Onde
l
l
l
l
A(f) amplitude do componente de freqncia f.

f freqncia.
fa freqncia de amostragem.
n n de bits do conversor.
49
FILTRO
FILTRO ANTIALIASING
ANTIALIASING
Efeito da amostragem no espectro de freqncia do sinal.

u
Repetio do espectro do sinal a cada freqncia kfa, onde k=1, 2, ....
Requisito para o filtro antialiasing

u
A(f< fmax)=1 e A(f>fmax)=0,

l
onde A(f) a amplitude do componente de freqncia f.
Filtro antialiasing real

u
atenua apropriadamente apenas as componentes A(ffa/2)

50

Anotaes
FILTRO
FILTRO ANTIALIASING
ANTIALIASING
n
Sinal analgico
u Efeito
l
do filtro
Componentes de
freqncia maiores do
fa/2 no so percebidas
pelo conversor A/D.
Fase digital
u Opo-1
l
componentes com
freqncia maiores do
que fmax devem ser
removidas com um
filtro passa-baixas
digital.
51
PROCESSAMENTO
PROCESSAMENTO DIGITAL
DIGITAL
...Fase digital
u
Operao de downsampling (diminuio da taxa de amostragem)

l
Executando essa operao o nmero de amostras pode ser reduzido.

Ex. Se de cada dois pontos existentes antes, apenas um for retido, a taxa de
amostragem reduzida por dois.
No limite, o nmero de amostra pode ser reduzido a 2fmax, conforme o

Teorema de Nyquist e o espectro de freqncias fica como mostrado na
figura.
52

Anotaes
SAMPLE-HOLD
SAMPLE-HOLD
n
Esses dispositivos so utilizados para capturar (sample) valores

instantneos do sinal e ret-los (hold) at o prximo comando, de
modo que o conversor A/D tenha tempo de executar a operao
de digitalizao.
53
MULTIPLEXAO
MULTIPLEXAO
n
n
n
O multiplexador (Mux) uma chave que permite que

um nico conversor seja usado para amostrar sinais de
vrios canais;
So implementados com rels eletromecnicos ou
chaves de estado slido (FETs);
FETs
u so
muito rpidos (f> 1MHz);

u correntes < 1mA e tenses < 25V
n
A taxa de aquisio dada por:

taxa de aquisio =
taxa para um canal

n o de canais
54

Anotaes
CONVERSO
CONVERSO ANALGICO-DIGITAL
ANALGICO-DIGITAL
n
n
n
Cdigos Numricos (decimal, binrio, hexa, BCD, etc)

Converso Digital-Analgico.
Converso Analgico-Digital
u
Funes do Conversor
l
l
n
n
n
Discretizao no tempo (Teorema da Amostragem);

Quantizao em amplitude;
Erros.
Tipos de Conversores Anlogo/Digitais

Registros (memrias);
Displays (mostradores).
55
CDIGOS
CDIGOS NUMRICOS
NUMRICOS
n
Decimal
Binrio
u
u
u
Nmeros 0 ou 1;
A converso para decimal pode ser obtida multiplicando (0, 1) por 2n;
onde n=0, 1, 2...
BCD
u
u
So os nmeros de 1 a 9;
Grupos de 4 nmeros binrios forma um dgito.

Apropriado para instrumentos digitais.
Hexadecimal
u
u
Nmeros de 0 - F;
O nmero F equivale ao decimal 15.
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Anotaes
CONVERSOR
CONVERSOR D/A
D/A ESCADA
ESCADA R-2R
R-2R
Vs =
Vr
b( n 1)2 n 1 + b( n 2 )2 n 2 + ... + b020
n
2
)
57
DISCRETIZAO
DISCRETIZAO NO
NO TEMPO
TEMPO
n
n
n
fmax a maior freqncia presente no

sinal analgico M(t);
ta o intervalo de tempo entre duas das
N amostragens sucessivas;
Pelo teorema da amostragem
ta
n
FPB
1
T max
N =
2f max
ta
Caractersticas da amostragem
u
u
u
Pulsos de durao e perodo ta

controlam a amostragem;
A porta (FET) s transmite durante o
intervalo
O sinal pode ser reconstitudo na sada
de um filtro passa-baixa.
58

Anotaes
QUANTIZAO
QUANTIZAO EM
EM AMPLITUDE
AMPLITUDE
n
n
n
A amostras so grandezas analgicas que

variam continuamente de valor;
Amostras se diferenciam pelo valor do
digito menos significativo (mnimo).
Este processo (quantizao) consiste em
fazer aproximaes do sinal real;
Conversor ideal
Operao de quantizao
u
figura mostra as trs etapas da

quantizao
l
a) sinal a ser quantizado; b) a

caracterstica de entrada/sada do
quantizador
c) linha slida representa sada do
quantizador e pontilhada o sinal de
entrada M(t);
59
ERRO
ERRO DE
DE QUANTIZAO
QUANTIZAO
n
Como o quantizador no
contnuo, a operao de
quantizao gera discrepncia
em relao caracterstica ideal.
O sinal digitalizado apresenta
diferenas com o sinal
analgico que depende do
nmero de nveis;
Na figura mostrado um grfico
resultante da operao de
quantizao.
60

Anotaes
ESPECIFICAO
ESPECIFICAO DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
n
Faixa
u
Resoluo
u
u
Limites inferior e superior de tenso sobre o qual a converso vlida. Pode

ser unipolar (Li= 0 V) ou bipolar (Li= - Ls).
o nmero de bits binrio ou dgitos decimais que o conversor produz.
Ex. 12 bits indica que o conversor A/D pode dividir a faixa em 212 ou 4096
partes.
Cdigos.
u
u
A sada do conversor A/D pode ocontecer em vrios formatos.

Para instrumentos comum o emprego do esquema BCD.
61
ESPECIFICAO
ESPECIFICAO DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
n Erros lineares
uSo os maiores e
mais comuns tipos
fatores a contribuir
para a discrepncia
entre o valor real e o
ideal na converso
A/D.
uExemplos: desvio no
zero e desvio devido
ao ganho.
62

Anotaes
ESPECIFICAO
ESPECIFICAO DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
n
Erros devidos nolinearidades

u Caracterizados
como nolinearidade
diferencial e nolinearidade integral.
u A exatido relativa
uma medida de nolinearidade.
No-linearidade integral
63
ESPECIFICAO
ESPECIFICAO DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
n
Erros devidos variao

da temporizao (jitter)
u
caracterizam a
irregularidade com que
as amostras so tomadas.
Interfere nas medies
modulando o sinal
digitalizado
Rudos
u
Nvel mximo de rudo

que pode ser tolerado em
um A/D para medies
de sinais de baixa
intensidade.
64

Anotaes
ESPECIFICAO
ESPECIFICAO DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
n
Faixa dinmica (DR)

u
a razo entre o valor RMS do maior e do menor sinal que o conversor

pode representar.
l
l
O maior geralmente um sinal senoidal abrangendo toda a escala, cujo valor

eficaz dado por S=[2n-1LSB]/2
O menor o rudo de fundo do A/D tem valor eficaz dado por N=1LSB/12
comumente expressa em decibis (dB)

DR=20 log(S/N)=20 log (2(n-1-0,5)12)=20 [log (2(n--0,5)+log30,5]
DR= 6,0206n+1,7609
A equao acima pode ser usada para determinar o nmero efetivo de bits do
conversor
ENOB=(DR 1,7609)/6,0206
Exemplo:
l
Um A/D de 16 bits com faixa dinmica de 92 dB tem ENOB de 14,988.

65
TIPOS
TIPOS DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
n
Conversor paralelo
u
u
Conversor por aproximaes sucessivas

u
u
um conversor simples e de preo baixo;

Resoluo alta (16 bits).
Conversor de rampa dupla

u
um conversor adequado para converter sinais de freqncia elevada;

Nmero de bits, geralmente, limitado a 8.
Usado em instrumentos de alta preciso e pequeno erro;
Conversor por modulao sigma/delta

u
u
usado onde uma grande linearidade do sinal necessria;

No demanda filtro anti-aliasing
66

Anotaes
CONVERSOR
CONVERSOR PARALELO
PARALELO (Flash)
(Flash)
n
Caractersticas:
u
u
u
u
u
a tenso de entrada comparada

tenses de referncia;
m=2n-1comparadores de tenso formam
UC (unidade comparadora);
sada Uc conectada UL (unidade lgica)
gerando sada digital;
tempo de processamento 10ns;
resoluo limitada pelo nmero de
comparadores.
Funcionamento
u
u
u
Cada comparador produz um 1 se

entrada analgica maior do que a
tenso de referncia aplicada. Seno
produz 0.
a codificao escala de termomtro.
A funo de transferncia do decodificador depende da sada pretendida.
V
l Ex.: binrio, BCD, etc. para Binrio
N1=nmero de 1s
V =
N
ref
2n
67
CONVERSOR
CONVERSOR PARALELO
PARALELO (Flash)
(Flash)
n
Comparao de cdigos
u
Tabela ao lado mostra

representaes nmericas em
vrios cdigos.
Decimal
Binary
BCD
Thermometer
000
0000
0000000
001
0001
0000001
010
0010
0000011
011
0011
0000111
100
0100
0001111
101
0101
0011111
110
0110
0111111
111
0111
1111111
Sada digital
u
A funo de transferncia do
decodificador depende da sada
digital pretendida.
l
Ex.: binrio, BCD, etc. para

Binrio N1=nmero de 1s.
V ref
V s = n N1
2
68

Anotaes
CONVERSOR
CONVERSOR POR
POR
APROXIMAES
SUCESSIVAS
APROXIMAES SUCESSIVAS
n
n
assim denominado porque a converso feita de forma que o

valor procurado vai sendo gradativamente atingido;
construdo com 1 comparador (C), 1 registrador por
aproximaes sucessivas (SAR); conversor D/A (DAC) e a
unidade de controle lgico.
O processo executado em n passos.
69
CONVERSOR
CONVERSOR RAMPA-DUPLA
RAMPA-DUPLA
n
n
A tenso de entrada integrada durante um intervalo de tempo

T numa primeira fase;
Na segunda fase a tenso de referncia conectada ao comparador
que ir determinar o tempo requerido para a sada atingir 0
novamente. A seguinte equao vlida:
1 T
1 T
Udt
=
Urdt
RC 0
RC 0
Se U contnua e constante, o resultado dado por:
U = Ur
Tr
T
70

Anotaes
THE
THE ALD500AU
ALD500AU CHIP
CHIP
71
CONVERSOR
CONVERSOR SIGMA/DELTA
SIGMA/DELTA
Os dois princpios que regem o funcionamento do conversor so:

u
u
sobre-amostragem (oversampling);
conformao do rudo (noise-shapping)
Na sua forma bsica ele consiste de:

u
um modulador (delta), onde o sinal de entrada adicionado entrada de

um integrador (sigma).
72

Anotaes
COMPARAO
COMPARAO DE
DE CONVERSORES
CONVERSORES
73


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Anotaes

So dispositivos usados para mudar a forma ou o valor

A exatido das medies de tenso e corrente dependem

n Desvio de amplitude na faixa nominal

a diferena entre o Hreal e o Hideal do

n Desvio devido linearidade

desvio do sinal de sada da

n Desvio devido resoluo

causado pela impossibilidade do

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

Desvio devido Histerese

Desvio devido Fase

causado pela diferena entre os

Desvio devido temperatura

devido diferena entre os valores

causado pela mudana da

Desvio devido ao efeito de carga

causado pela impedncia da carga.

A impedncias equivalente dos principais elementos passivos de

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

blindagem capacitiva (ponta de prova)

Os divisores resistivos tem

Divisor com blindagem e ramo

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

So divisores bastante apropriados para

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

TRANSFORMADOR DE POTENCIAL (TP)

N1, N2 no. de espiras do

O TP aumenta a faixa de alcance do instrumento e as vezes

Utilizados para medio de tenso primria de at 400 kV;

Um dos fatores que contribuem para o erro na medio com o

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC)

N1, N2 no. de espiras do

de corrente nominal tpicos no secundrio: 5 ampres;

Existem vrias maneiras

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

fenmeno fsico descoberto

Medies em corrente contnua

Transformadores funcionam somente em

Para medies em corrente contnua as opes seriam:

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

corrente Ic de controle fornecida por uma fonte de

Estes transdutores so tambm

possuem um circuito de compensao

varia produzindo uma induo Bs

Ns *Is= Np *Ip. Como, em geral, Np=1, Is uma frao de Ip.

Estes transdutores tem classe de exatido de cerca de 1%.

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

As caractersticas principais so:

Ganho finito, estvel e preciso, usualmente de 1 a 1000;

Impedncias de entrada extremamente altas (modo comum (Zmc) e

a impedncia diferencial, ZD, a impedncia equivalente entre os 2 terminais

Impedncia de sada muito baixa (para no carregar a sada);

CMMR (taxa de rejeio da tenso de modo comum)

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

Transmite o sinal desde a fonte at o dispositivo de

Mtodos mais comuns de isolamento

e capacitivos modulam o sinal.

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

Mdulo-3 : Condicionamento de Sinais

O sinal transportado atravs da barreira de alta tenso oferecida por dois

De um lado, o sinal modulado com uma portadora de 1 MHz.

Ns Is= Np Ip. Como, em geral, Np=1, Is uma frao de Ip.