MANUAL DE SMARTPAD

CONTENIDO

KUKA SMARTPAD TEACH PENDANT.................................................................3

FRONT VIEW................................................................................................ 4
REAR VIEW.................................................................................................. 6
DISCONNECTING AND CONNECTING THE SMARTPAD......................................7
KUKA SMARTHMI USER INTERFACE.................................................................9
STATUS BAR.............................................................................................. 11
KEYPAD..................................................................................................... 11
MINIMIZING KUKA SMARTHMI.....................................................................12
SWITCHING ON THE ROBOT CONTROLLER AND STARTING THE KSS..............12
CALLING THE MAIN MEN............................................................................. 12
DEFINING THE START TYPE FOR KSS............................................................14
EXITING OR RESTARTING KSS.......................................................................14
SWITCHING THE ROBOT CONTROLLER OFF..................................................18
SETTING THE USER INTERFACE LANGUAGE..................................................18
ONLINE DOCUMENTATION AND ONLINE HELP................................................18
CALLING ONLINE DOCUMENTATION............................................................18
CALLING ONLINE HELP............................................................................... 19
CHANGING USER GROUP.............................................................................. 22
CHANGING OPERATING MODE......................................................................24

KUKA SMARTPAD TEACH PENDANT

Las ms diversas capacidades de los robots se hacen, la mayor la importancia
de las interfaces de usuario intuitivas para su funcionamiento. El nuevo KUKA

smartPAD demuestra brillantemente, en una gran pantalla anti reflectante tctil,

lo fcil que puede ser. El dilogo interactivo inteligente proporciona al usuario
con los elementos de mando que se requieren actualmente. Esto facilita el
trabajo, ms rpido, ms eficiente y simplemente ms inteligente todo.

FRONT VIEW

 Funcin
El smartPAD es la unidad de programacin para el robot industrial. El
smartPAD tiene todas las funciones de control y visualizacin de manejo
necesarios para el funcionamiento y la programacin el robot industrial.
El smartPAD tiene una pantalla tctil: el smartHMI puede ser operado con un
dedo o el lpiz. Un ratn externo o teclado externo no es necesario.

El termino general KCP (Kuka Control Panel) es usado en este

documento para el smartPAD

Elemento
1

Descripcin
Botn para desconectar el smartPAD

Llave de contacto para llamar al administrador de conexin. El

interruptor slo puede ser convertido, si se introduce la llave.
El modo de funcionamiento se puede cambiar utilizando el
administrador de conexin.

Boton de parada de emergencia. Se detiene el robot en

situaciones peligrosas. El botn de parada de emergencia se
bloquea en su lugar cuando se presiona.

4
5
6
7
8

Espacio Ratn: Para mover el robot manualmente.

Teclas de ajuste lento: Para mover el robot manualmente.
Clave para establecer el programa de anulacin
Clave para establecer la anulacin de desplazamiento
Tecla de men principal: Muestra los elementos de men en la
smartHMI
Las teclas de estado. Las teclas de estado se utilizan
principalmente para la configuracin de parmetros en
paquetes tecnolgicos. Su funcin exacta depende de los
paquetes tecnolgicos instalados.
Comienza clave: La clave de inicio se utiliza para iniciar un
programa.
Comienza revs clave: La clave de inicio hacia atrs se utiliza
para iniciar un programa hacia atrs. El programa se ejecuta
paso a paso.
La tecla STOP: La tecla STOP se utiliza para detener un
programa que se est ejecutando.
Teclado
Muestra el teclado. Generalmente, no es necesario presionar
esta tecla para mostrar el teclado, ya que detecta la smartHMI
cuando el teclado
Se requiere de entrada y muestra el teclado automticamente.

10
11

12
13

REAR VIEW

KUKA smartPAD, visin trasera

1 Interruptor de habilitacin
2 Tecla de inicio (verde)
3 Interruptor de habilitacin
4 Conexin USB
5 Interruptor de habilitacin
6 Placa de identificacin
Descripcin
Elemento
Placa de
identificacin
Tecla de inicio
Interruptor de
habilitacin

Descripcin
Placa de identificacin
La clave de inicio se utiliza para iniciar un programa.
El interruptor de habilitacin tiene 3 posiciones:
no presionado
posicin central
posicin de pnico

Conexin USB

El interruptor de habilitacin debe mantenerse en la

posicin central en modo de funcionamiento T1 y T2 con
el fin de ser capaz de correr el manipulador.
En el exterior de los modos de funcionamiento
automtico y automtico externo, el pulsador no tiene
ninguna funcin.
La conexin USB se utiliza, por ejemplo, para archivar y
restauracin de datos.
Slo para formato FAT32 memorias USB.

DISCONNECTING AND CONNECTING THE SMARTPAD

Descripcin
El smartPAD puede estar desconectado mientras que el control del robot est
funcionando.
Si el smartPAD es desconectado, el sistema ya no se
puede desconectar por medio del dispositivo de parada de emergencia en la
smartPAD. Por esta razn, una parada de emergencia externa debe estar
conectada al controlador del robot.
El usuario es responsable de asegurar que el smartPAD se elimina
inmediatamente desde el sistema cuando se ha desconectado. El smartPAD
debe almacenarse fuera de la vista y del alcance de personal que trabaja en el
robot industrial. Esto evita que los dispositivos de parada de emergencia
operacionales y no operacionales lleguen a ser intercambiados. El
incumplimiento de estas precauciones puede causar la muerte de personas,
graves lesiones o daos considerables a la propiedad.

Procedimiento
Desconexin:
1 Presione el botn de desconexin de la smartPAD.
Un mensaje y un contador se visualizan en la smartHMI. El contador tiene una
duracin de 30 s. Durante este tiempo, la smartPAD se puede desconectar
desde el controlador de robot.

Si el smartPAD se desconecta sin el contador de ejecucin, esto

desencadena una parada de emergencia. La parada de emergencia slo

puede ser cancelada al conectar el smatPAD de nuevo.

2. Desconectar el smartPAD desde el controlador del robot.

Si el contador expira sin que el smartPAD haya sido desconectado, esto no
tiene efecto. El botn de desconexin puede ser presionado de nuevo en
cualquier momento para mostrar el contador de nuevo.

Conexin:

Conectar el smartPAD al controlador del robot.

El smartPAD puede ser conectado en cualquier momento. Precondicin: la
misma variante smartPAD como el dispositivo desconectado. La parada de
emergencia y pulsadores de validacin estn en funcionamiento de nuevo 30 s
despus de la conexin. El smartHMI se visualiza automticamente de nuevo.
(Esto puede tardar ms de 30 s.)
El smartPAD conectado asume el modo de funcionamiento actual del
controlador del robot.

El modo de funcionamiento actual no es, en todos los casos, el mismo

que antes de la smartPAD fuera desconectada: si el controlador de robot es
parte de un RoboTeam, el modo de funcionamiento puede haber cambiado
despus de la desconexin,
p.ej. por el maestro.

El usuario que conecta un smartPAD al controlador del

robot debe mantenerse posteriormente con el smartPAD durante al menos 30
s, es decir, hasta que la parada de emergencia y pulsadores de validacin
estn en funcionamiento, una vez ms. Esto impide que otro usuario est
intentando activar una parada de emergencia no operativa en una situacin de
emergencia, por ejemplo. Si no lo hace as, pueden causar la muerte a
personas, lesiones o daos a la propiedad.

KUKA SMARTHMI USER INTERFACE

Element
o
1
2

Descripcin
Barra de estado
El contador de mensajes
El contador de mensajes indica el nmero de mensajes de cada
tipo de mensaje estn activos. Al tocar el contador de mensajes se

ampla la imagen.
Ventana de mensajes
Por defecto, slo se muestra el ltimo mensaje. Al tocar la ventana
de mensaje que se expande de modo que se muestren todos los
mensajes activos.
Un mensaje reconocible se puede confirmar con la tecla OK. Todos
los mensajes acusables se pueden reconocer a la vez con Todo
OK.
Indicador de estado de space mouse
Este indicador muestra el sistema de coordenadas actual para
empujar con el mouse de espacio. Al tocar el indicador se visualiza
todos los sistemas de coordenadas, lo que permite una diferente a
seleccionar.
Indicador de alineacin del space mouse
Al tocar este indicador, se abre una ventana en la que la alineacin
actual del space mouse est indicada y puede ser cambiado.
Indicador de estado de teclas jog
Este indicador muestra el sistema de coordenadas actual para jog
con las teclas de ajuste lento. Al tocar el indicador se visualiza
todos los sistemas de coordenadas, lo que permite seleccionar una
diferente.
Etiquetas de jog keys
If axis-specific jogging is selected, los nmeros de eje se muestran
aqu (A1, A2, etc.).
If Cartesian jogging is selected, the coordinate
system axes are displayed here (X, Y, Z, A, B, C).
Al tocar la etiqueta hace que el grupo de la cinemtica
seleccionada que se mostrar.
Omisin del programa

Anulacin Jog

10

Barra de botones
Los botones cambian de forma dinmica y siempre se refieren a la
ventana que est actualmente activo en el smartHMI. En el
extremo de la derecha est el botn Editar. Esto puede ser usado
para llamar a numerosos comandos relativos a la Navigator.

11

Reloj
El reloj muestra la hora del sistema. Al tocar el reloj muestra la hora
del sistema en formato digital, junto con la fecha actual.
Icono WorkVisual
Si no se puede abrir ningn proyecto, el icono tiene una pequea X
roja en la esquina inferior izquierda. Este es el caso, por ejemplo, si
los archivos que pertenecen al proyecto faltan. En tal caso, el

12

sistema slo es parcialmente disponible,

configuracin de seguridad no se puede abrir.

por

ejemplo,

la

STATUS BAR
La barra de estado indica el estado de algunos ajustes centrales del robot
industrial. En la mayora de los casos, al tocar la pantalla se abre una ventana
en la que los ajustes se pueden modificar.

Elemento
1
2
3
4
5
6

Descripcin
Tecla de men principal. Muestra los elementos de men en la
smartHMI.
Nombre del robot. El nombre de robot se puede cambiar.
Si se ha seleccionado un programa, aparece aqu el nombre.
Presentar intrprete estado del indicador
Indicador de estado de las unidades. Las unidades se pueden
activar o desactivar aqu.
Robot intrprete indicador de estado. Los programas se
pueden reajustar o cancelar desde aqu.

7
8

Modo de funcionamiento actual

Indicador de estado POV / HOV. Indica la anulacin programa
actual y el accionamiento de desplazamiento actual.

Indicador de estado de la Ejecucin del programa. Indica el

programa actual en modo correr.

10

Indicador de estado de Herramienta / base. Indica la

herramienta y la base actual.
Incremental jogging Indicador de estado

11

KEYPAD
El smartPAD tiene una pantalla tctil: el smartHMI puede ser operado con un
dedo o el lpiz.

Hay un teclado en el smartHMI para introducir letras y nmeros. El smartHMI

detecta cuando se requiere la entrada de letras o nmeros y muestra
automticamente el teclado.
El teclado solamente muestra los caracteres que se requieren. Si, por ejemplo,
una caja se edita en la que se pueden introducir slo nmeros, entonces, slo
se muestran nmeros y no letras.

MINIMIZING KUKA SMARTHMI

Condicin previa
Grupo de usuarios "expertos".
Operacin en modo T1 o T2.
Procedimiento
Seleccione Puesta en marcha> Servicio> Minimizar de operador en el men
principal.
SWITCHING ON THE ROBOT CONTROLLER AND STARTING THE KSS
Procedimiento
Gire el interruptor principal en el control del robot en ON. El sistema operativo y
el KSS se inician automticamente.
Si el KSS no se inicia automticamente, por ejemplo, porque la funcin de inicio
ha sido desactivado, ejecute el archivo StartKRC.exe en el directorio C: \ KRC.
Si el controlador del robot est conectado a la red, el inicio puede tardar ms.

CALLING THE MAIN MEN

Procedimiento
Presione la Tecla "Men principal" en el KCP. Se abre la ventana del men
principal.
La pantalla es siempre el mismo que el que estaba en la ventana antes de
que se cerrara por ltima vez.
Descripcin
Propiedades de la ventana del men principal:
El Men principal se muestra en la columna de la izquierda.
Al tocar un elemento de men que contiene una flecha abre el
submen correspondiente (por ejemplo Configurar).

Dependiendo del nmero de submens anidados estn abiertas,

la columna de men principal ya no sea visible, con el restante
visible slo los submens.
La Tecla de flecha en la esquina superior derecha cierra el
submen abierto ms recientemente.
La tecla de inicio en la esquina superior derecha se cierra todos
los submens abiertos.
Los Elementos de men seleccionados ms recientemente se
muestran en la seccin inferior (mximo 6).
Esto hace que sea posible para seleccionar estos elementos de
men de nuevo directamente sin tener que cerrar otros submens
que podra estar abierto.
La Cruz blanca en la parte izquierda cierra la ventana.

DEFINING THE START TYPE FOR KSS

Esta funcin define la forma en la que KSS se inicia despus de un apagn. Un
fallo de alimentacin y arranque generalmente se activan conmutando el
interruptor principal en el control del robot off y on
Por defecto, the KSS boots with Hibernate
Condicin previa
Grupo de usuarios "expertos"

Procedimiento
1 En el men principal, seleccione Apagar. Se abre una ventana.
2 Seleccionar el tipo de inicio: arranque en fro o hibernacin.
3 Cerrar la ventana. Se aplica el tipo de inicio seleccionado.

Despus de la instalacin o actualizacin del software del sistema

KUKA, el controlador del robot siempre realiza un arranque en fro inicial.

EXITING OR RESTARTING KSS

Condicin previa
Para Ciertas opciones: grupo de usuarios "expertos"

Procedimiento
1. Seleccione el elemento de men Shutdown en el men principal.
2. Seleccione las opciones deseadas.
3. Presione Shut down control PC or Reboot control PC.
4. Confirmar la solicitud de confirmacin con Yes. El software del sistema se
termina y se reanudar de acuerdo con la opcin seleccionada
Despus del reinicio, aparece el siguiente mensaje:

Arranque en fro del controlador

O, si se ha seleccionado Reload files: arranque en fro inicial del
controlador

Si, por el cierre, se seleccion el control de la PC la opcin

de reinicio, el interruptor principal en el control del robot no debe ser
presionado hasta que el reinicio se ha completado. Los archivos del sistema
pueden ser destruidos de otra manera.
Si no se ha seleccionado esta opcin en el cierre, el interruptor principal se
puede pulsar una vez que el controlador se ha apagado.
Descripcin

Opcin
Descripcin
Ajustes por defecto para apagar el controlador a travs del interruptor principal
Inicio fresco
Despus de un fallo de alimentacin, el controlador del robot
se inicia con un arranque en fro.
(Un fallo de alimentacin y arranque generalmente se activan
conmutando el interruptor principal en el control del robot de
vez en cuando.)
Slo puede ser seleccionado en el grupo de usuarios
"expertos".
Hibernar

Tiempo de
retardo de
apagado

Despus de un fallo de alimentacin, el controlador del robot

comienza con Hibernate.
Slo puede ser seleccionado en el grupo de usuarios
"expertos".
El tiempo de espera antes de que el controlador del robot se
apaga. Asegura que el sistema no se cierre inmediatamente
hacia abajo, por ejemplo, en el caso de fallos de potencia
muy breve, pero llena el fallo de alimentacin.

Slo puede ser cambiado en el grupo de usuarios "expertos".

Opcin
Descripcin
Configuracin vlida la prxima vez que el sistema se apague usando el
interruptor principal.
Estos ajustes slo se aplican a la prxima salida.
Forzar el
arranque en
fro
Actualizar
archivos

Activado: El siguiente arranque es un arranque en fro.

Slo est disponible si se ha seleccionado Hibernate.

Activado: El siguiente es un inicio de arranque en fro.

Esta opcin se debe seleccionar en los siguientes casos:
Si los archivos XML se han cambiado directamente,
es decir, el usuario ha abierto el archivo y lo ha
modificado.
(Cualquier otro cambio en archivos XML, por ejemplo,
si el controlador del robot las modifica en el fondo, son
irrelevantes.)

Si los componentes de hardware

intercambiado despus de apagarlo.

se

han

slo puede ser seleccionado en el grupo de usuarios

"expertos".
Disponible solamente si se inicia en fro o la fuerza de
arranque en fro han sido seleccionado.
Dependiendo del hardware, el arranque en fro inicial tiene
aprox. 30 a 150 segundos ms que un arranque en fro
normal.
Tiempo de
retardo de
apagado

Activado: El tiempo de espera se adhiere a la prxima vez

que el sistema se apaga.
Desactivado: El tiempo de espera se tiene en cuenta la
prxima vez que el sistema se apaga.

Apagar el
control de la
PC
PC de control
reinicio

Acciones instantneas
Slo disponible en los modos de operacin T1 y T2.
El controlador del robot se apaga.
Slo disponible en los modos de operacin T1 y T2.
El controlador del robot se apaga y se reinicia.

bus de
accionamiento
OFF/ON

Slo disponible en los modos de operacin T1 y T2.

El bus de accionamiento puede activarse o desactivarse.
Indicador de unidad de estado del bus:
Verde: bus de accionamiento est encendido.
Red: bus La unidad est apagada.
Gray: Estado del bus de accionamiento
desconocido.

es

Tipo de inicio
Tipo de inicio
Inicio fresco

Descripcin
Despus de un arranque en fro, el controlador del robot
muestra el Navegador. se ha seleccionado ningn
programa. El controlador del robot se reinicializa, por
ejemplo, todas las salidas de usuario se establece en
false.
Nota: Si los archivos XML se han cambiado directamente,
es decir, el usuario ha abierto el archivo y lo ha
modificado, estos cambios se tienen en cuenta en el caso
de un arranque en fro con los archivos de recarga. Este
arranque en fro se denomina "de arranque en fro".
En el caso de un arranque en fro y sin archivos Reload,
estos cambios no se toman en consideracin.

Hibernar

Despus de un comienzo con Hibernate, el programa del

robot seleccionado anteriormente se puede reanudar. El
estado del sistema kernel: programas, indicador de
bloque,
contenidos
y
salidas
variables,
est
completamente restaurada.
Adems, todos los programas que estaban abiertos en
paralelo al controlador del robot se volvi a abrir y tienen
el mismo estado que tenan antes de que el sistema se
apague. El estado final de Windows tambin se restaura.

SWITCHING THE ROBOT CONTROLLER OFF

 Procedimiento
Gire el interruptor principal en el controlador del robot a la
posicin OFF.
El controlador del robot realiza automticamente copias de
seguridad de los datos.
El interruptor principal en el control del robot no debe utilizarse
si el KSS se ha salido con el control de la PC y la opcin Reiniciar el reinicio
an no se ha completado. Los archivos del sistema pueden ser destruidos de
otra manera.

SETTING THE USER INTERFACE LANGUAGE

Procedimiento
1. En el men principal, seleccione Configuracin> Otros> Idioma.
2. Seleccione el idioma deseado. Haga clic en Aceptar para confirmar.
ONLINE DOCUMENTATION AND ONLINE HELP
CALLING ONLINE DOCUMENTATION
Descripcin
La documentacin del software de sistema KUKA se puede visualizar en el
controlador del robot. Ciertos paquetes tecnolgicos tambin tienen
documentacin que se puede visualizar en el controlador del robot.
Procedimiento
1. En el men principal, seleccione Ayuda> Documentacin. A continuacin,
seleccione el software del sistema o el elemento de men para el paquete
tecnolgico.
Se abre la ventana Servicio de Informacin KUKA Embedded. Se muestra la
tabla de contenido de la documentacin.
2. Toque un captulo. Los temas que contiene se muestran.
3. Toca un tema. Se muestra la descripcin.

Elemento
1,2
3
4

Descripcin
Muestra la tabla de contenido.
Muestra el siguiente tema.
Llamar a la ayuda en lnea
CALLING ONLINE HELP

Descripcin
La ayuda en lnea se refiere a los mensajes. La ayuda en lnea se puede llamar
de la siguiente manera:

Llame a la ayuda de un mensaje que se muestra actualmente en

la ventana de mensaje.
Visualizar un resumen de los posibles mensajes y llamar a la
ayuda para un mensaje

Procedimiento
ventana de mensajes

Acceder a esta ayuda para un mensaje en la

La mayora de los mensajes contienen un botn con un signo de interrogacin.

Ayuda en lnea est disponible para estos mensajes.
1. Toca el botn que contiene el signo de interrogacin. El KUKA Embedded
Servicio de Informacin - Se abre la ventana pgina de mensajes.
La ventana contiene una variedad de informacin sobre el mensaje.
2. La ventana menudo tambin contiene informacin sobre las causas del
mensaje y las soluciones correspondientes. Detalles pueden ser visualizados:
a. Toque el botn de la lupa al lado de la causa. La pgina de detalles est
abierta.
b. Abrir las descripciones de la causa y la solucin.
c. Si el mensaje tiene varias causas posibles: los botones de lupa con flechas
se pueden utilizar para saltar a la pgina anterior o siguiente detalle.

Procedimiento
Viendo una visin general de los mensajes y acceder a esta ayuda para un
mensaje.
1. En el men principal, seleccione Ayuda> Mensajes. A continuacin,
seleccione el software del sistema o el elemento de men para el paquete
tecnolgico.
Se abre la ventana ndice de la pgina - Servicio de Informacin KUKA
Embedded. Los mensajes se ordenan por el mdulo ( "mdulo" se refiere aqu
a una subseccin del software).
2. Toque una entrada. Se muestran los mensajes de este mdulo.
3. Toque un mensaje. Se muestra la pgina de mensajes.
La ventana contiene una variedad de informacin sobre el mensaje.
4. La ventana menudo tambin contiene informacin sobre las causas del
mensaje y las soluciones correspondientes.
Los detalles pueden ser visualizados:
a. Toque el botn de la lupa al lado de la causa. Se abre la pgina de detalles.
b. Abrir las descripciones de la causa y la solucin.
c. Si el mensaje tiene varias causas posibles: los botones de lupa con flechas
se pueden utilizar para saltar a la pgina anterior o siguiente detalle.

Elemento
1
2

3
4
5

Descripcin
Muestra la pgina anterior.
Este botn slo se activa si el otro botn de flecha se ha
utilizado para saltar a la pgina anterior. Este botn se puede
utilizar para volver a la pgina original.
Muestra la lista con los mdulos de software.
Nmero de mensaje y el texto
Informacin sobre el mensaje
Puede haber menos informacin disponible que en el
ejemplo.
Muestra detalles acerca de esta causa / solucin.

CHANGING USER GROUP

Procedimiento
1. Seleccione Configuracin> Grupo de usuarios en el men principal. Se
muestra el grupo de usuarios actual.
2.
Pulse predeterminado para cambiar al grupo de usuarios
predeterminado. (Por defecto no est disponible si el grupo de usuarios
por defecto ya est seleccionado.)
Pulse Entrar...para cambiar a un grupo de usuarios diferentes.
Seleccione el grupo de usuario deseado.
3. Si se le solicita: Introduzca la contrasea y confirme con una conexin a
la comunicacin.

Descripcin
Diferentes funciones estn disponibles en la KSS, dependiendo del grupo de
usuarios. Los siguientes grupos de usuarios estn disponibles:

Operador

Grupo de usuarios para el operador. Este es el grupo de usuarios

predeterminado.

Usuario

Grupo de usuarios para el operador. (De forma predeterminada, se definen los

grupos de usuarios "operador" y "usuario" para el mismo grupo de destino).

Experto

Grupo de usuarios para el programador. Este grupo de usuarios est protegido

por medio de una contrasea.

Recuperacin de seguridad

Este grupo de usuarios puede activar y configurar la configuracin de seguridad

del robot. Este grupo de usuarios est protegido por medio de una contrasea.

Mantenimiento de la seguridad

Este grupo de usuarios slo es relevante si KUKA.SafeOperation o KUKA

SafeRangeMonitoring son usados. El grupo de usuarios est protegido por
medio de una contrasea.

Administrador

La gama de funciones es la misma que para el grupo de usuarios "Expert". Es

posible, adems, en este grupo de usuarios, la integracin de plug-ins en el
controlador del robot.
Este grupo de usuarios est protegido por medio de una contrasea.
La contrasea por defecto es "kuka". La contrasea puede ser cambiada.
Cuando se arranca el sistema, se selecciona el grupo de usuarios por defecto.
Si se cambia el modo de AUT o AUT EXT, el controlador del robot conmuta al
grupo de usuarios por defecto por razones de seguridad. Si se desea un grupo
de usuarios diferente, esto se debe seleccionar posteriormente.
Si no hay acciones que se lleven a cabo en la interfaz de usuario dentro de un
cierto perodo de tiempo, el controlador de robot cambia al grupo de usuarios
por defecto por razones de seguridad. La configuracin por defecto es de 300
s.

CHANGING OPERATING MODE

No cambie el modo de operacin mientras que un programa se est
ejecutando. Si se cambia el modo de operacin durante la ejecucin del
programa, el robot industrial se detuvo con una parada de seguridad 2.

Condicin previa
El controlador del robot no se est ejecutando un programa.
Clave para el interruptor para llamar el administrador de conexin
Procedimiento

1. Sobre el smartPAD, gire el interruptor para el administrador de conexin. Se

muestra el administrador de conexin.
2. Seleccione el modo de funcionamiento.
3. Vuelva a colocar el interruptor para el administrador de conexin a su
posicin original.
El modo de funcionamiento seleccionado se muestra en la barra de estado de
la smart-PAD.
Modo de
operacin
T1

uso

velocidades

Para la operacin de prueba, la

programacin y la enseanza

T2

Para el
prueba

funcionamiento

de

AUT

la verificacin del
programa:
velocidad
programada,
mximo 250 mm / s
Modo manual:
velocidad
de
Jog, mximo 250
mm / s
la verificacin del
programa: velocidad
programada
Modo
manual:
Imposible

Para los robots industriales sin

modo de programa:
controladores de nivel superior
velocidad programada
Modo
manual:
Imposible

AUT EXT

Para los robots industriales con

modo de programa:
los controladores de nivel velocidad programada
superior, por ejemplo, PLC
Modo
manual:
Imposible