1.

INTRODUCCIN
El presente proyecto de investigacin est enfocado bsicamente en buscar
sistemas que impulsen y motiven a invertir en tecnologa que sern usadas en la
produccin de quinua tricolor en la empresa de Vnculos Agrcolas S.A.C. la cual
es una industria dedicada a la comercializacin y exportacin de productos tnicos
y que tiene como objetivo entregar un producto con un excelente estndar de
calidad y a un mejor costo. Pese a que la presente empresa se encarga de reunir
los requisitos suficientes para dejar con total satisfaccin al cliente y por otro lado
buscar la eficiencia absoluta dentro de la industria, an existen imperfecciones en
algunos de sus procesos de produccin. Por este motivo, el propsito esencial de
este proyecto est basado en centrarse en la etapa del llenado, y adicionar
mejoras en la mquina de coser y el etiquetado; se pudo persuadir que estos
procesos son realizados manualmente, generando de este modo cuellos de botella
en la produccin y por ende costos elevados. Entonces, como medida de solucin
a este problema, hemos credo conveniente implementar sistemas automatizados
en esta empresa, con el fin de que la etapas mencionadas anteriormente resulten
en su 100% eficientes, optimizar el consumo de energa e incrementar la
productividad del producto, en este caso hablamos claramente de la quinua tricolor
muy aparte de los otros productos. Para ello, es necesario utilizar programas de
cmputo que permiten planificar todas las actividades que conlleva el proceso de
produccin de quinua, asignndole los recursos necesarios. Los programas de
planificacin permitirn comprobar continuamente el avance del proyecto. En el
caso de falta de recursos, permiten identificar las actividades y tiempos que deben
retrasarse para que en el proyecto existan los suficientes recursos que permitan
realizarlo. Se debe tener en cuenta que los tiempos de produccin como de control
o toma de datos se reducen ya que los instrumentos digitales eliminan las tareas
repetitivas de anotacin de datos y de procesamientos de los mismos, ya que todo
es programado y ejecutado automticamente por los instrumentos, de este modo,
el nmero de operadores necesarios se reduce. Dicho todo esto, el programa que
aplicaremos en este proyecto ser el Twido Suite.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La Empresa Vnculos Agrcola produce, procesa y comercializa quinua de alta
calidad otorgando el mximo beneficio a toda la cadena econmica de la quinua
de la regin Lambayeque.
Esta empresa cuenta con maquinaria que facilita a un sistema de automatizacin,
pero aun as existen problemas que afecta tanto a la eficiencia de la industria
como la calidad del producto.
Uno de los problemas de la empresa es al momento de llenar la tolva de lnea de
materia prima, para la quinua tricolor el procedimiento es manual, es decir de
acuerdo a los porcentajes de quinua que por lo general son (75% quinua blanca,
20% quinua roja y 5% quinua negra), en este proceso se posicionan 3 operarios
en cada extremo de la tolva de lnea cada uno con cada tipo de quinua y van
vaciando la cantidad requerida en los sacos. Y esto hace que por consecuencia
los tiempos y los costos sean muy altos.
Tambin se observ, que en el proceso de sellar el saco se requiere de un
operario para realizarlo, este es un problema ms, el cual incrementa los costos
por la mano de obra y disminuye la calidad del producto.
Adems, en la etapa del etiquetado se podran realizar mejoras, el cual ayude que
el proceso en general sea controlado mediante un sistema de automatizacin
como es el TWIDO SUITE, para que de este modo, se logre reducir la mano de
obra y aumentar tanto la eficiencia de la industria como la calidad del producto.

3. OBJETIVOS
3.1 Objetivo general.
En el proceso industrial de la obtencin de la quinua pura o tricolor, se tiene como
objetivo implementar sistemas de automatizacin para mejorar la etapa del
llenado, en el proceso de coser el saco y por ltimo en la etapa del etiquetado,

3.2 Objetivos especficos

Proponer un plan de mejora a travs de la automatizacin para implementar

a la Industria de quinua, logrando maximizar las utilidades de la empresa.

Disear el sistema automatizado a implementacin desde la etapa del

llenado al etiquetado.

Describir el proceso de elaboracin del prototipo.

Explicar el proceso de funcionamiento del prototipo.

Aplicar los conocimientos aprendidos del curso de automatizacin y control

de procesos industriales para la automatizacin del proceso de produccin
de quinua.

Aplicar el programa TWIDO SUITE para controlar la programacin de las

etapas a mejorar.

4. MARCO TERICO

4.1.

Descripcin de la empresa

La empresa de Vnculos Agrcolas S.A.C. es una empresa Agroindustrial, fue

creada el 4 de Abril del 2002 por Eric Zambrano Rozas (Ing. civil) dedicada a la
comercializacin y exportacin productos tnicos, se comenz con dos personas
en la parte comercial en una oficina en Huachipa Lima. (Ahora en chorrillos)
En el ao 2003, se comenz con la primera exportacin, no hemos consolidado
como una de las primeras empresas en el medio con un crecimiento sostenido no
menor al 20% anual.
En el ao 2012, llegamos a estar entre los 7 primeros en el rubro de Agro
exportaciones con 10 millones de dlares en ventas.
Con esta historia de 11 aos en el mercado, la empresa promueve la continuidad
que se proyecta con un idntico cometido: ser referente del sector y promover en
el mercado internacional.
La empresa Vnculos Agrcolas EIRL tiene como objetivo entregar un producto con
un excelente estndar de calidad y a un mejor costo (precio de mercado)
4.1.4.1. Denominacin social
Vinculos Agrarios
4.1.4.2.
Forma jurdica
Empresa Individual Responsabilidad Limitada
4.1.4.3.
Actividad comercial
Exportacin de quinua a granel (sacos de 25 kilos)
4.1.4.4.
Domicilio social
Parque Industrial, Lote. D, Lambayeque - Chiclayo
4.1.4.5.
RUC
20504065121
4.1.1. Visin
Ser reconocidos como la mejor empresa exportadora de quinua del norte del Per.
4.1.2. Misin

Procesar y comercializar Quinua a granel teniendo a la calidad como valor

principal en sus procesos, para beneficio de sus clientes y colaboradores.
4.1.3. Principios bsicos

Honestidad: Promueve y practica este valor en todas sus reas.

Lealtad: Prioriza la fidelizacin con sus colaboradores y clientes.
Responsabilidad: Asume todos sus compromisos.
Calidad: Promueve la eficiencia y eficacia en todo lo que hace para

beneficio de sus clientes y colaboradores.

Trabajo en Equipo: Capitaliza las ideas y esfuerzos de todos los miembros
de la organizacin para el logro de sus principales objetivos.

4.2.

Descripcin del proceso de produccin

4.2.1. Almacenamiento de la quinua:
En la Tolva se almacena toda la quinua que viene del campo.

Fig. 01: Tolva de

4.2.2.

lnea de M.P.
Limpiado de la
quinua: En la limpiadora se separa las impurezas que vienen
de campo como tallos, flor, hojas, piedras, arena, tierra.

Fig. 02: Limpiadora

4.2.3. Escarificado de la quinua: En la escarificadora o pulido se
retira la capa protectora de la quinua llamada saponina.

Fig. 03: Escarificadora

4.2.4. Despedrado de la quinua: En el Despedrado (depredadora)

se separa por vibracin y aire las piedras de la quinua, y en
zigzag inclinado lo ms liviano cae y lo ms pesado se queda.
(aire, vibracin, des tner).

Fig 04: Depredadora (Destoner)

4.2.5. Clasificacin de la quinua: En la Gravimtrica separa por
tamao y peso CAT 1 CAT 2 CAT 3 (es un clasificador segn
tamao y peso donde separa la categora 1 (exportar a usa) ,2
(ventas a mercado de Suramrica y elaboracin de harina) ,3
(netamente harina o donacin al convento).

Fig. 05: Gravimtrica.

4.2.6. Inspeccin: En el detector de metales se expulsa los metales
ferrosos y no ferrosos y los retira del proceso.

Fig. 06: Detector de metales

4.2.7. Seleccin ptica: Se separa la quinua por color (blanca, roja,
negra).

Fig. 07: Selector

4.2.8.

ptico
Dosificac
in de
los
sacos: El dosificador se encarga de pesar la quinua de
acuerdo a la presentacin correspondiente para su posterior
comercializacin.

Fig. 08: Dosificador

4.3.

Diagrama de Flujo

4.4 Productos y subproductos

4.4.1 Productos
Presentaciones
Quinua Blanca
Saco de 25 kg.
Dimetro 1.60 mm a 2.0
Fig. 09 Quinua Blanca

mm

Quinua Roja
Saco de 25 kg.
Dimetro 1.60 mm a 2.0
mm
Fig. 10 Quinua Roja
Quinua Negra
Saco de 25 kg.
Dimetro 1.60 mm a 2.0
mm
Fig. 11 Quinua Negra
Quinua Tricolor
Saco de 25 kg.
Dimetro 1.60 mm a 2.0
mm
Sello orgnico
Fig. 12. Quinua Tricolor

4.4.2 Subpro
4.4.3 Subproductos

Harina de quinua, comercializacin a los pases de centro

amrica (panam, puerto rico, Sto. domingo) lo utilizan para
hacer fideos otra empresa en lima y se tercialisa el proceso de
elaboracin de quinua a base de harina de quinua y eso se
comercializa en Europa sur: Egipto, Israel.

Fig. 13 Harina de

quinua

4.4.4 Insumos
Los insumos que se usan en la produccin de quinua a granel
son: Sacos, Hilos y Tickets
4.4.5 Materia Prima
La nica materia prima que se emplea para la comercializacin
de Quinua a granel es el Grano de quinua, fruto seco y mide
aproximadamente 2 mm de dimetro (de 250 a 500 semillas/g),
rodeado por el cliz, que es del mismo color que la planta. Est
considerado un grano sagrado por los pueblos originarios de los
Andes, debido a sus exclusivas caractersticas nutricionales.
4.4.6 Maquinaria
Agro vnculos cuenta con 7 mquinas que ayudan con la
eficiencia

de

cada

proceso

como:

clasificado,

limpiado,

seleccionado, inspeccin, entre otros. Tambin cuenta con

maquinaria de carga frontal, volquetes.
4.4.7 Suministros

Se utilizan suministros como luz, agua, electricidad, entre otros.

4.5 Anlisis econmico y comercial

4.5.1. Situacin de empresa en el mercado
Segn las estadsticas confirman la tendencia creciente de este mercado. Puesto
que la evolucin positiva en los precios de la quinua orgnica entre los aos 2008
y 2009 se explican por la mayor demanda de los Estados Unidos y en menor
medida de Alemania e Israel.
Sobre la tendencia del mercado, se apunt que actualmente en los mercados
internacionales hay ms demanda que oferta. Hay un buen futuro para la quinua
orgnica, pero los pases que compran este producto estn cada da ms
buscando otras alternativas ms baratas, advirti.
4.5.2. Demanda a nivel internacional
Si bien el principal mercado es Estados Unidos, observamos un importante
crecimiento de la demanda de Espaa, la aparicin en el 2011 de Australia, as
como la consolidacin de Canad y Alemania. Hay una tendencia a nivel de los
pases desarrollados a consumir los calificados como superalimentos por su alto
valor nutritivo.
4.5.3. Produccin de la empresa
La empresa Agro Vnculos se caracteriza por siempre tener una produccin
estable y aceptable en lo que concierne a la demanda del mercado, esta cuenta
con una capacidad de produccin mensual de 30 contenedores, los cuales poseen
22 toneladas de Quinua en sacos de 25 kg.
Porcentaje
0,25
0,25
0,25
0,25

Producto
Quinua Blanca
Quinua Roja
Quinua Negra
Quinua Tricolor

Tabla 01. Porcentaje de productos

5. DESARROLLO
5.1.

Descripcin de la Maquinaria utilizada por operacin

LIMPIADORAS
Mquina: DESPEDRADORA D - 500 - COM
Esta mquina est diseada para separar piedras (desde arenillas,
hasta piedras del tamao de un cristal aproximadamente) de
cereales y leguminosas.

Modelo

D 500 COM

Marca

MINOX S.A.C

Potencia (HP)

2.68

Voltaje(voltios)

220 380 440

Suministro

Trifsico

Para su instalacin

Interruptor Termo

requiere

magntico de 30
amperios

Tabla 2. Ficha tcnica del DESPEDRADOR de paddy

Fig 16. Depredadora (Destoner)

SECADORES

Mquina: SECADOR DE CAMARA HORIZONTAL DHNP - 120 IX

Equipo para secado. Cmara de secado de trabajo horizontal. Eje
central suspendido en rodamientos. Estructura rgida fabricada con
ngulos de acero comercial. Motor reductor de velocidad a
engranajes del tipo coaxial, con acople a eje central a travs de
piones y con seguro de cadena. Transmisin de movimiento por
medio de cadena, pin, polea y fajas en V. Porta motor incorporado.
Acabado sanitario. Acero inoxidable calidad AISI 304.

Modelo

DHNP 120 IX

Marca
Potencia (HP)

NEGAVIM DEL PERU E.I.R.L

2.68

Voltaje(voltios)

220 380 440

Suministro

Trifsico

Para su instalacin
requiere
Peso neto

Interruptor Termo magntico

de 30 amperio
500

Tabla 3. Ficha tcnica del Secador

Fig 16. Secador

CLASIFICADORAS
Mquina: CLASIFICADOR DE ZARANDAS CV 60 80 I/C

Este separador de paddy es especial para granos con problemas

Zaranda para separar o clasificar la quinua. Material: acero
inoxidable AISI 340. Adems puede usarse al cambiar las mallas
para diversos cereales: cebada, maz, trigo, etc., as como
leguminosas: man, frejol, arvejas, etc.

Modelo

CV 60 80 I/C

Marca

Vulcano

Potencia (hp)

0.2

Productividad

0.25 TM de quinua
secada / hora
220 380 440

Voltaje (voltios)
Suministro

Monofsico o trifsico

Repuestos que utiliza la

mquina
Peso neto

Criba, resortes, pernos,

etc
120 kg aprox.

Tabla 4. Ficha tcnica del clasificador

Fig 17. Clasificador

DESAPONIFICADORES
Maquina: ESCARIFICADOR QUI 300 NAC

Esta mquina est diseada para el pelado o escarificado y ventilado

simultneo de quinua, trigo, cebada y similares. Construida en acero
inoxidable.

Modelo

QUI 300 NAC

Marca

FISCHER AGRO

Potencia(Hp)

3.0

Productividad

0.3 TM de quinua
escarificada / hora

Suministro

Monofsico o Trifsico

Voltaje(voltios)

220 380 440

Peso Neto(Kg)

110

Tabla 5. Ficha tcnica del escarificador

Fig 18. Escarificadora

Modelo

DS-4G-1000

Eficiencia de Trabajo
Capacidad de

15-30 bpm

dosificador
Potencia
Formatos (gr)
Dimensiones
Voltaje(voltios)
Peso Neto(Kg)

500 - 930 ml.

0.4 Kw
1000
L 800 x A 600 x H 1600
220
120

DOSIFICADOR
Mquina: DOSIFICADOR DE GRANOS DS-4G-1000
Opcional para uno, dos o hasta tres mdulos de llenado para
el manejo de diferentes productos.

Tabla 6. Ficha tcnica del dosificador

Fig 19.
6. VARIABLES

DE

Dosificador
PROCESO

Masa: Es la cantidad de sustancia que tiene el sistema, En el Sistema

Internacional se expresa respectivamente en kilogramos (kg) o en nmero de
moles (mol).
Tiempo: Es una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de
acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin; esto es,
el perodo que transcurre entre el estado del sistema. El tiempo permite ordenar
los sucesos en secuencias, estableciendo un pasado, un futuro y un tercer
conjunto de eventos ni pasados ni futuros respecto a otro.
6.1 Variables a controlar
6.1.1 Mezclado
Flujo msico: se debe de controlar el flujo msico (quinua), de acuerdo a la mejora
en esta etapa, en la maquina se le adhiere 3 tolvas el cual cada una de ellas tiene
un sensor de nivel para controlar las diferentes proporciones de quinua en cada
una de ellas, as ser trasladado a travs de un cangiln al mezclador
6.1.2 Dosificacin de los sacos
Flujo msico: en esta etapa, la maquina controla la cantidad de quinua tricolor y
quinua pura con el fin de llenar el saco (25kg) a travs de un sensor de peso. Esto
ayuda a obtener un producto con el peso requerido.

VARIABLE CONTROLADA

Nivel
Flujo msico y tiempo de

VARIABLE MANIPULADA
VARIABLE PERTURBADORA

llenado
Energa elctrica con la que
funciona el motor y el peso

VARIABLE DE MEDIDA

Nivel de llenado peso

7. DIAGRAMA DE SISTEMAS DE CONTROL

7.1. Mezclado:
7. Tipo
Variables
Cuando el sensor de nivel detecte queTabla
las tolva
dede
salida
del selector ptico se

encuentran a un nivel de 75% para la quinua blanca, 20% para la quinua roja y
5% para la quinua, se activaran las vlvulas neumticas para liberar la cantidad
necesaria requerida para ser llevada mediante cangilones al mezclador.
Set Point

Sensor de Nivel

PLC
Salida
Vlvula neumtica del selector

Mezclado
Variable de Control:

Nivel de la tolva Variable Manipulada:

Flujo msico

Cuando el sensor de nivel da el valor del nivel ubicado en la tolva del mezclador
detecte el nivel de 100% se enviar una seal a un indicador con el y se accionar

un motor el cual mover los brazos rotativos para conseguir una mezcla
homognea del producto,

Set Point
Indicador

Sensor de Nivel

PLC
Salida
Motor del mezclador

Mezclado
Variable de Control:

Nivel del mezclador

7.2. Dosificado
Si la balanza llega a pesar la cantidad requerida accionara una vlvula neumtica
y esta dejara caer el producto final en un saco

Variable Manipulada:
Flujo msico

Set Point

Sensor de peso

PLC
Salida
Vlvula neumtica del dosificador

DOSIFICADO
Variable de Control:

Peso

Variable Manipulada:
Flujo msico

7.4 Cosido
En el caso del cosido cuando el dosificador accione la vlvula iniciara un
temporizador el cual luego de 2 segundos, accionara el motor de la mquina de
cosido
Set Point

Temporizador

PLC
Salida
Motor de maquina

Cosido
Variable de Control:

Tiempo

Variable Manipulada:
Flujo msico

7.4. Etiquetado:
Seguido a que la mquina de coser se accione, esto iniciara un temporizador de
otros dos segundos el cual acciona una vlvula neumtica que impregnar la
etiqueta en el saco

Set Point

Temporizador

PLC
Salida
Vlvula neumtica

Etiquetado
Variable de Control:

Tiempo

8. DISPOSITIVOS DE ENTRADA, SALIDA

8 .1 Dispositivos de entrada
8.1.1 Sensor de nivel y volumen acstico para solidos
Es Instrumento para medir automticamente sin contacto el nivel de volumen,
materiales slidos granulares en silos y otros depsitos de almacenamiento.
Basado en la tecnologa lser con un haz estrecho y baja divergencia, que
puede medir directamente en una superficie sin la interferencia de la estructura
interna y con inmunidad completa a la superficie angular o dielctrico material.
Rango de
Medicin
Proceso de
Temperaturas
Presin de
Proceso
Seal de Salida

200 pies (61 metros)

-40 a +185 F (-40 a +85 C)
estndar
-0.2 3 bar (-2.9 a 14.5 psi)
4 hilos 4-20 mA/HART/RS-

485/Modbus
3 kHz a 10kHz

Frecuencia de
Emisin
Suministro de
Voltaje
Consumo de
Energa

20 a 32 VDC
Mximo 1.5 W @ 24 VDC

Tabla 8: Especificaciones del sensor

Fig 20: Sensor de nivel con tecnologa acstica

8.2.1 Bascula de pesaje
Las basculas ensacadoras y envasadoras son de gran utilidad para las industrias
agrcola y pecuaria ya que adems de realizar la funcin de pesaje o pesado de
granos y dems materiales, tambin los envasen ya sea en sacos tubulares o
cualquier otro contenedor.
Modelo de
bscula

Rango
[kg]

Lectura
[g]

verificacin
[g]

Carga
mnima [g]

productos
envasados de[kg]

KDQ 30

30

10

10

200

5 ... 30

Adaptador

230 V / 50 Hz por medio del adaptador

Tabla 9: Especificaciones del sensor

Fig 21 Indicador de peso de la bscula de pesaje

8.2 Dispositivos de salida
8.2.1 Vlvulas neumticas
La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire para
distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambin como
vlvulas distribuidoras. Son usadas como emisoras o captoras de seales para el
mando de otros dispositivos
La vlvula a utilizar ser de 5/2 ya que estas poseen cinco orificios de conexin y
dos posiciones de mando. A diferencia de la 4/2, poseen dos escapes
correspondiendo uno a cada utilizacin. Esto brinda la posibilidad, entre otras
cosas, de controlar la velocidad de avance y retroceso de un cilindro en forma
independiente, que servir para liberar el contenido de las diferentes tolvas

Fig 22: Vlvula neumtica 5/2

8.2.2 Motor trifsico 0.75 HP
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por
medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son
mquinas elctricas rotatorias compuestas por un esttor y un rotor. Se usara
para accionar el mezclador.

Fig 23: Vlvula neumtica 5/2

CORRIENTE NOMINAL

2,8 / 1,6 /1,4 AMP

DISEO NEMA

EFICIENCIA NOMINAL

75,5%

ENCLOSURE

Te fc

FACTOR DE POTENCIA

76%

FACTOR DE SERVICIO O

1,00

SEGURIDAD
FRECUENCIA NOMINAL

50 HZ

Tabla 9: Ficha tcnica del motor

9. DIAGRAMA DE FLUJO, RECORRIDO Y DISEO DE TWIDO
9,1 Diagrama de flujo - Mejoras

9.2 Diagrama de movimientos Actual

8
9

10 1

11 2

18 Dosificador
27 Cangilones 5
36 Selector
Optico
45 Cangilones 4
54 Dectector de
metales
63 Cangilones 3

19
28

20
29

37
46

38
47

55
64

56
65

73
82

74
83

90 Despredadora 91

92

72 Gravimetrica
81 Cangilones 2

100

12 3 13 4 14 5 15 6 16 7
25 i
21 22 23 24
2
30 31 32 33 34
42 5
39 40 41
" 43
48 49 50 51 52
59 5
57 58
" 60 61
66 67 68 69 70

76 5
" 77
85 86

75
84
93 5
" 94 95
102 103 104

78
87

79
88

17 8
26
35
44
53
62
71
80
89

96 97 98
105 106 107

101
99 Cangilones 1
109
110 5 111 112 113 114 115 116
108 Escarificad
"
ora
118

145
146

117

Motor T1

126

Limpiadora

135

Tolva M.P.

Pulsador de paro = I0
Pulsado de marcha = I1

120 121 122 123 124 125

119

127
129 130 131 132 133 134
5" 128
136
138 139 140 141 142 143
i1
137
144

147 Capacidad
de las tolvas

148

149

150 25 kg
152 80
sacos/h
1920
o
s/da

Saco

151 Produccion
153 Produccion
diaria

2000
kg/h

154
155

Tabla N10 -- Datos generales

156

Interpretacin:

157

En el proceso de la industria de quinua de la empresa VINCULOS

AGRICOLAS, por ser una empresa de lnea de produccin continua y se

trabaja las 24 horas del da, las maquinas no dejan de trabajar.
158

A continuacin se muestra la explicacin del diagrama de movimientos que

se encuentra vigente en estos momentos para el envasado de quinua de un

solo color,
159

El pulsador de marcha I1 ser el que inicia el proceso para activar la tolva

de la materia prima, una vez la tolva est llena con 2000 kg de quinua pura,
con un temporizador de cinco segundos sin dejar de funcionar la tolva, este
activar a la vez la maquina limpiadora y el tornillo sin fin, el cual transportar
la quina a la maquina escarificadora quien despus de cinco segundos esta se
activar y tambin empezar a trabajar el cangiln 1, sin dejar de funcionar la
maquina limpiadora ni el cangiln, despus de 5 segundos ms se activa a la
ves la maquina despedradora quien separa la quinua de las piedras y el
cangiln 2 quien transportar la quinua a la mquina de gravimetra, esta
mquina se activar luego de cinco segundos junto con el cangiln 3, sin dejar
de funcionar las dos mquinas anteriores (despedradora y cangiln 3).
160

En la etapa de seleccin del grano con la maquina gravimtrica, con un

temporizador de cinco segundos ms se activar el detector de metales

juntamente con otro cangiln ms quien transportar a la quinua a un selector
ptico, el cual este equipo se activara despus de cinco segundos juntamente
con el cangiln 5, este equipo transportar el grano puro al dosificador que se
activar con la ayuda de un sensor de peso I2 para envasar la quinua pura en
un saco de 25 kg.

161

9.3 Diagrama de movimientos propuesta de implementacin

162 Pulsador de paro = I0
163 Pulsado de marcha = I1
164
165
186
20= 187 188
1
6
208 209 210 211
2"
2"
231 232 233 234
2"
254 255 256 257
5"
277 278 279 280
i6

167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
166
190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207
189
213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230
2"
236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253
235 M. Coser
5"
259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276
258 Dosificador
i6
290
293
282 283 284 285 286 287 288 289 10 291 292 10 294 295 296 297 298 299
281 Mezclador
"
"
i5
304 Cangilones 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322
5
5"
328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345
327 Tolva 3
5"
351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368
350 Tolva 2
5"
374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391
373 Tolva 1
i2
i3
i4
397
398
399
400
396 Selector
401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414
Optico
5"
420
421
422
423
419 Cangilones
424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437
4
212

Etiquetado

300 301

302 303

323 324

325 326

346 347

348 349

369 370

371 372

392 393

394 395

415 416

417 418

438 439

440 441

442 Dectector
de metales
465 Cangilones
3
488 Gravimetri
ca
511 Cangilones
2
534 Despredad
ora
557 Cangilones
1
580 Escarificad
ora
603

Motor T1

626

Limpiadora

649

Tolva M.P.

443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462

463 464

5"
466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485

486 487

489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508
5"
512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531

509 510

535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554
5"
558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577

555 556

581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600
5"
604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614615 616 617 618 619 620 621 622 623

601 602

627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637638 639 640 641 642 643 644 645 646
5"
650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660661 662 663 664 665 666 667 668 669
i1

647 648

532 533

578 579

624 625

670 671

1921 Interpretacin de la propuesta diagrama de movimientos

1922

1924
P
ROPOR
CIN

1923

1927
Quin
ua Blanca
1931
Quin
ua Roja
1935
Quin
ua negra
1939
Mez
clador

1928

1943
1947

1944
Dosi
ficador

75
%

1932

20
%

1936

5
%

1940

1948

1925
total
d
e
2
0
0
0
(
k
g
)
1929
1500
1933
400
1937
100
1941
2000

1945
1949
25

1926
sensor
es
de
nive
l

1930
I2
1934
I3
1938
I4
1942
I5
1946
sensor
de
pes
o
1950
I6

1951
Tabla 12: Niveles y proporcin de la mezcla
1952

En el diagrama de movimientos con respecto a la propuesta de

mejora, se muestra de la siguiente manera:

1953
El proceso empieza con un pulsador de marcha I1 que activar la
tolva de la materia prima, luego se le adhiere un temporizador de cinco
segundos activar la maquina limpiadora y el tornillo sin fin, pero sin que
deje de funcionar la tolva de la materia prima, despus de cinco segundos
ms se activa la mquina escarificadora y el cangiln 1 quien traslada la
quinua a la mquina despedradora, sin que se apague las mquinas
anteriores (escarificadora y cangiln 1).

1954

En la etapa donde se separa el grano y las piedras que se realiza por

medio de una maquina despedradora, despus de cinco segundos este se

activa junto con el cangiln 2 quien traslada la quinua libre de piedras a la
maquina gravimtrica, que junto con un cangiln 3, se activar con un
temporizador de 5 segundos.
1955
Una vez activado el cangiln 3, con 5 segundos ms, se activara a la
vez el detector de metales y el cangiln 4, sin dejar de funcionar las
maquinas anteriores (gravimtrica y cangiln 3), luego de 5 segundos se
activa el selector ptico sin que deje de funcionar el detector de metales ni
el cangiln 4.
1956
Ya terminando el proceso de seleccin, con un sensor de nivel i2
activara la tolva 1 con la proporcin requerida y a si mismo desactivara el
selector ptico, despus de cinco segundos se activa el cangiln 5 dejando
de funcional la tolva 1, mientras el cangiln 5 traslada la quinua al
mezclador, luego de 10 segundos se desactiva el cangiln y se vuelve
activar el selector ptico. Con otro sensor de nivel I3 activara la tolva2
dejando de funcionar el selector ptico, luego de cinco segundos hace
funcionar el cangiln 5, desactivando mi tolva 2. Pasado los diez segundo
se volver activar el selector ptico, que con ayuda de un I4 activar la
tolva 3, desactivando el selector ptico, despus de cinco segundos se
activa el cangiln 5

quien traslada la quinua al mezclador, una vez el

mezclado teniendo las proporciones adecuadas con I5 lo activara, dejando

de funcionar la tolva 3.
1957
Una vez mezclado los tres tipos de quinuas a proporciones
adecuadas, con la ayuda de un pulsador de peso I6 activara al dosificador
(marcando 25kg) y desactivara el mezclador, posteriormente despus de
cinco minutos se activa la mquina de coser, dejando de funcionar el
dosificador, luego de dos segundos se activa el etiquetado, dejando de la
mquina de coser, en el movimiento 20 se hace cclico desde el
dosificador, este programa de automatizacin permite disminuir la mano de
obra y costos
1958

1959
1960
1961

1962
1963
1964
1965
1966
1967
1968
9.3 Diseo en el programa TWIDO
9.3.1 TWIDO SUITE con el sistema vigente en la empresa

1969
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.

29.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.TWIDO SUITE EN LA PROPUESTA DE MEJORA DE SUS PROCESOS
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49. 9.3.1 TWIDO SUITE con la propuesta en la mejora del sistema
50.
51.
52.
53.
54.
31.
32.
33.

34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
55.

56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.

79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
94.
95.
96.
97.
98.
99.
100.
101.
102.
103.
104.
105.

106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
113.
114.
115.
116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
132.

133.
134.
135.
136.
137.

138.
139.
140.
141.
142.
143.
144.

145.

10. CONCLUSIONES

Con la automatizacin en la etapa del llenado tanto de la quinua pura como

tricolor, se puede concluir que no se necesitar mano de obra ni se
desperdiciara el producto al momento de ser realizado.
se concluye que al comparar el proceso automatizado actual con el
propuesto, implementando tres tolvas, un cangiln y un mezclador, es ms
adhiriendo la mquina de coser y el etiqueto; ayuda a que en el proceso no
intervenga mano de obra ni aumente los costos por ella, el cual ayudan
tambin a entregar un producto con especificaciones requeridas.
Las herramientas adecuadas que se implementaron en el sistema de
automatizado son sensores de corriente, sensores pticos de nivel y un
sensor de peso.
Por ltimo, se concluye que la propuesta de mejora sera una buena opcin
para la implementacin del proceso industrial de quinua, ya que ayuda a
reducir defectos de entrega de producto y tambin el costo de produccin.

146.
147.

BIBLIOGRAFIA:

Ana, Moreno y Liliana,Sanchez (2013). catlogo de maquinaria para

procesamiento
de
quinua.
Ilata
SAC.
https://energypedia.info/images/e/e1/Maquinaria_para_Quinua.pdf
Ing. Ligia, Marca H. (2012). Alternativas de procesamiento industrial de la
quinua.
http://www.academia.edu/4888460/ALTERNATIVAS_DE_PROCESAMIENT
O_INDUSTRIAL_DE_LA_QUINUA.
Antoni, Granollers (2009). Diseo y Automatizacin Industrial.
http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf

148.
149.
150.
151.
152.