M550 - THOR - M8 2408 MU 02 - 11 - 2011 Spa

97601071 - THOR M8 - 2408
RADIOMANDO
M550
Manual de istrucciones
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IMET. El contenido de este manual puede ser modificado sin previo aviso. Se ha prestado la mxima atencin al recoger y
verificar la documentacin contenida en este manual. IMET no acepta reclamos y declina toda responsabilidad por daos
causados por el uso de la misma o por errores u omisiones en la informacin. IMET declina toda responsabilidad por daos o
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personas o empresas involucradas en la creacin y produccin de este manual.
M550.ITdoc edicin N 2 09 de mayo 2011

IMET S.r.l. via Fornace n. 8, 33077 Sacile (PN) Italy
Tel +39.0434.7878 Fax +39.0434. 737848
IMET - M550 ALL1-ES
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NDICE
NDICE ................................................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIN .................................................................................................................................................. 4
1.
DATOS DE IDENTIFICACIN ................................................................................................................ 5
1.1.
DOCUMENTACIN .......................................................................................................................................... 6
2.
CONVENCIONES EMPLEADAS ............................................................................................................. 7
3.
ADVERTENCIAS ....................................................................................................................................... 7
3.1.
3.2.
ANLISIS DE RIESGO ....................................................................................................................................... 7

APLICACIONES ............................................................................................................................................... 7
4.
INDICACIONES PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO ......................................................... 8
4.1.
4.2.
MANTENIMIENTO PERIDICO A CARGO DEL OPERADOR .................................................................................... 8

MANTENIMIENTO Y CONTROLES INTERNOS ....................................................................................................... 8
5.
INSTALACIN DEL RADIOMANDO...................................................................................................... 9
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.3.
5.4.
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.4.6.
5.4.7.
5.5.
5.5.1.
5.5.2.
5.5.3.
5.5.4.
5.5.5.
5.6.
5.6.1.
5.6.2.
5.7.
5.7.1.
5.7.2.
5.7.3.
DIMENSIONES Y SUPERFICIES DE PERFORACIN DE LAS RECEPTORAS ............................................................... 9

CONEXIN ELCTRICA DE LA RECEPTORA ...................................................................................................... 11
INSTALACIN DE LA ANTENA EXTERNA ........................................................................................................... 11
STOP (E-STOP) ......................................................................................................................................... 12
SAFETY STOP (S-STOP) .............................................................................................................................. 12
FUNCIONES BSICAS ..................................................................................................................................... 13
DESCRIPCIN Y ESQUEMAS DE LAS CONEXIONES DE LAS RECEPTORAS H ......................................................... 13
RECEPTORA H CON PLACA DE SALIDAS ANALGICAS Y PLACA DE RETORNO DE DATOS ...................................... 14
CONEXIONES DE ALIMENTACIN DE LAS RECEPTORAS H-DC, H-AC............................................................... 15
PLACA DE MANDOS ANALGICOS ................................................................................................................... 16
PLACA LGICA ............................................................................................................................................. 17
PLACA DE RETORNO DE DATOS ...................................................................................................................... 17
PLACAS MANDOS RELS ................................................................................................................................ 18
PLACA POTENCIOMTRICA ............................................................................................................................ 18
DESCRIPCIN Y ESQUEMAS DE LAS CONEXIONES DE LAS RECEPTORAS L Y K .................................................... 19
VERSIN L-AC ............................................................................................................................................. 19
VERSIN L-DC ............................................................................................................................................ 20
VERSIN K ................................................................................................................................................... 21
PLACAS DE MANDOS DE REL PARA RECEPTORAS L Y K .................................................................................. 22
OTRAS PLACAS DE MANDOS PARA RECEPTORAS L-DC Y K-DC........................................................................ 23
TRANSMISIN DE DATOS SERIAL..................................................................................................................... 24
SERIAL USUARIO (RS232)............................................................................................................................. 24
CABLE DE CONEXIN SERIAL ......................................................................................................................... 24
RECEPTORAS M-AC: ESQUEMAS Y DESCRIPCIONES DE LAS CONEXIONES......................................................... 25
RECEPTORA M-AC ....................................................................................................................................... 25
RECEPTORA-EMISORA M-AC CONEXIONES COMUNES .................................................................................... 26
RECEPTORAS-EMISORAS M-AC: CONEXIONES DE LAS ADQUISICIONES DE DATOS............................................. 27
6.
INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL RADIOMANDO .................................................................... 28
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.7.1.
6.7.2.
6.8.
REGLAS QUE HAY QUE RESPETAR PARA LA SEGURIDAD ................................................................................... 28

ALIMENTACIN Y PUESTA EN MARCHA DEL RADIOMANDO ............................................................................... 28
FUNCIN DE STOP ...................................................................................................................................... 28
APAGAMIENTO ............................................................................................................................................. 28
APAGAMIENTO AUTOMTICO......................................................................................................................... 28
AVISOS DE LOS INDICADORES LUMINOSO DEL RADIOMANDO ........................................................................... 29
ALIMENTACIN DE LA UNIDAD TX ................................................................................................................. 30
ESTADO DE CARGA DE LA BATERA ................................................................................................................. 30
CAMBIO Y RECARGA DE LA BATERA ............................................................................................................... 30
CONFIGURACIONES DE SALIDA PROGRAMABLES MEDIANTE DIP-SWITCH .......................................................... 31
7.
OPCIONES DEL TELEMANDO ............................................................................................................. 32
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IMET - M550 ALL1-ES
7.1. OPCIN MTRS Y MTRS EASY ....................................................................................................................... 32

7.1.1. EMISOR ........................................................................................................................................................ 32
7.1.1.1. DEFINICIN DE COMBINACIN ................................................................................................................ 32
7.1.1.2. SELECCIN DE LA COMBINACIN DESEADA .............................................................................................. 32
7.1.1.3. PROCEDIMIENTO DE LOCK ...................................................................................................................... 32
7.1.1.4. PUESTA EN MARCHA DEL TELEMANDO ..................................................................................................... 33
7.1.1.5. PROCEDIMIENTO DE UNLOCK............................................................................................................... 33
7.1.1.6. CAMBIO DE FRECUENCIA ........................................................................................................................ 33
7.1.2. RECEPTOR ................................................................................................................................................... 33
7.1.3. ANOMALAS .................................................................................................................................................. 34
7.2. OPCIN DSC ............................................................................................................................................... 34
7.3. OPCIN IREADY .......................................................................................................................................... 35
7.3.1. ADVERTENCIAS ............................................................................................................................................. 35
7.3.2. EMISOR ........................................................................................................................................................ 35
7.3.3. RECEPTOR ................................................................................................................................................... 35
7.3.4. FUNCIONAMIENTO........................................................................................................................................ 36
7.3.5. CARACTERSTICAS TCNICAS ......................................................................................................................... 37
8.
CAMBIO DE FRECUENCIA .................................................................................................................. 38
8.1.
8.2.
8.3.
CONDICIONES INICIALES PARA EL CAMBIO DE FRECUENCIA ............................................................................ 38

EJECUCIN DEL CAMBIO DE FRECUENCIA ..................................................................................................... 38
FRECUENCIAS QUE PUEDEN UTILIZARSE ........................................................................................................ 39
9.
LOCALIZACIN DE AVERAS.............................................................................................................. 40
9.1.
9.2.
9.3.
ANOMALA EN EL CIRCUITO DE STOP DE LA TRANSMISORA............................................................................. 41

EMERGENCIA PASIVA .................................................................................................................................... 41
ASISTENCIA TCNICA .................................................................................................................................... 41
10.
ESPECIFICACIONES TCNICAS ......................................................................................................... 42
10.1. EMISORA WAVE .......................................................................................................................................... 43

10.2. EMISORAS THOR Y ZEUS ............................................................................................................................ 43
10.3. EMISORAS S1, S2 Y G4 ................................................................................................................................. 43
10.4. EMISORA M8 ................................................................................................................................................ 43
10.5. RECEPTORAS H ............................................................................................................................................ 44
10.6. RECEPTORAS L ............................................................................................................................................. 45
10.7. RECEPTORAS K ............................................................................................................................................ 46
10.8. RECEPTORAS M-AC ..................................................................................................................................... 47
10.9. CARGADOR DE BATERA CB5000-AC, CB5000-DC PARA EMISORAS WAVE ................................................... 49
10.10. CARGADOR DE BATERA CB3600-AC, CB3600-DC PARA EMISORAS THOR Y ZEUS ...................................... 49
10.11. CARGADOR DE BATERA CB6000-AC, CB6000-DC PARA EMISORAS S1, S2 Y G4 ........................................... 50
11.
LISTA DE REPUESTOS DEL RADIOMANDO..................................................................................... 51
12.
ELIMINACIN......................................................................................................................................... 52
DOCUMENTOS ANEXOS .................................................................................................................................. 52

ANEXO A .............................................................................................................................................................. 52
ANEXO B .............................................................................................................................................................. 52
ANEXO C .............................................................................................................................................................. 52
ANEXO D PARA RECEPTORAS K-DC .......................................................................................................................... 52
OTROS DOCUMENTOS ANEXOS .................................................................................................................................. 52
13.
DECLARACIN DE CONFORMIDAD.................................................................................................. 53
IMET - M550 ALL1-ES
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INTRODUCCIN
La familia M550 nace de la amplia experiencia de IMET en el sector de los radiomandos. La alta
tecnologa aplicada ha permitido realizar un producto de vanguardia que exalta las principales
caractersticas de un moderno radiomando.
La vasta gama de versiones permite satisfacer todas las exigencias de uso y gracias a la sencillez de
instalacin, el radiomando IMET M550 puede convertirse en parte integrante de cualquier mquina
que requiera una estacin de mando a distancia.
IMET ofrece muchas versiones de radiomandos:
desde las ms simples con transmisin sencilla y
mandos digitales (ON/OFF), hasta las ms
complejas con mandos, digitales, analgicos,
CAN-bus y transmisin doble (opcin retorno de
datos).
La consola de mando prctica, clara y
ergonmica permite mantener bajo control todas
las funciones de la mquina, para realizar
incluso las operaciones ms difciles en la
posicin ms favorable en condiciones de
seguridad y libertad.
La sigla de identificacin de fcil interpretacin,
que aparece en las placas de datos del
producto, permite el inmediato reconocimiento
del mismo. La interpretacin de la sigla de
identificacin se encuentra en las pgs. 5 y 6.
Los recubrimientos realizados en material
plstico antichoque, soportan las condiciones
ms difciles de uso, manteniendo la mxima
fiabilidad y rendimiento intactos a lo largo del
tiempo.
Con batera hermtica extrable y recargable, la
emisora porttil M550 garantiza una operatividad
continua para largos turnos de trabajo aun en
condiciones ambientales y climticas rigurosas.
La seccin de radio con sntesis de frecuencia
(PLL) permite cambiar la frecuencia del canal de
transmisin directamente desde la consola de
mando.
La transmisin radio es de tipo continuo y
codificado: cada receptora ha sido diseada
para reconocer los mandos que provienen de la
emisora con el mismo cdigo de identificacin
para garantizar que los mandos indeseados que provienen de otros TX no se activen. En caso de
interferencias, mala recepcin o interrupcin de la seal de radio, el receptor se detiene
automticamente, lo que implica la apertura del circuito E-STOP (clusula 9.2.7.3 EN 60204-32).
Todos los radiomandos han sido diseados y realizados en conformidad con las Directivas y las
normas europeas del sector y son aptos para realizar una estacin de mandos inalmbrica que
satisfaga los ms altos estndares de seguridad.
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IMET - M550 ALL1-ES
1. Datos de identificacin
ID UNIDAD RECEPTORA
M550
Transmisin sencilla
Transmisin doble
Transmisin
exclusivamente por
cable
Salida con prensa estopa
Placa incorporada
Placa modular
Carril DIN
Receptora con BUS
I
Salida
con
enchufe
multipolar empotrado
LB304
0470
LB306
62
63
64
65
66
67
68
AD OUT 8
61
D0
60
AD OUT 7
LB305
TXD
ERROR
RXD
STROBE
RTS
ACK
59
D3
58
D2
57
D1
56
D6
55
D5
54
D4
GND
+VIN
53
D7
AIN3
52
AIN2
51
AIN1
+5V
AIN4
ANT
AD OUT 6
RF BUSY
POWER SUPPLY
EMERGENCY CH. A
DATA ERROR CH. A
EMERGENCY CH. B
DATA ERROR CH. B
WORKING
C1
C2
C3
C4
C5
13 - 24V
50/60Hz
13 - 24V
1,2A 20VA
M550D - UHF ISM Band
LB534
Nmero de proyecto de referencia
T 5A L250V
LB309
T 5A L250V
TRX Unit Mod. M550D MAC

Serial no.
Supply AC
Supply DC
Power
Radio Model
AD OUT 5
DC
OUT VREF
Alimentacin en tensin continua
Salida con cable + enchufe
GND
AC
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Alimentacin en tensin alterna
69
70
71
72
73
74
T 1.25A L250V
13 - 24V
N
75 76
77 78
79
LB422
nnnn
M
Salida no cableada y otros

casos
Disponibilidad
O LyK
A Alimentacin 24 Vac
B Alimentacin 48 Vac
M
Antena externa
LyK
D Alimentacin 110 Vac
Alimentacin 230 Vac
Seleccionable en el rango A-E
Antena interna
C Alimentacin 55 Vac
Solo L-AC
G Alimentacin 12-28 Vdc

N Alimentacin 12-28 Vdc/12-28 Vac
Antena de ltigo
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ID UNIDAD EMISORA
M550
Transmisin sencilla
Transmisin doble
Transmisin
exclusivamente por cable
nnnn Nmero de proyecto de referencia
Trasmisora de botonera con 12 teclas + marcha y

parada
parada
parada
parada
parada
Emisora con recubrimiento THOR con pulsadores
selectores de palanca y potencimetros
Emisora
con
recubrimiento
THOR
con
combinadores mono-eje
WAVE L12
Emisora
con
recubrimiento
combinadores mono-eje y bi-eje
THOR
con
THOR X#
Emisora
con
recubrimiento
combinadores bi-eje
THOR
con
THOR B#
WAVE L10
WAVE S8
WAVE S6
WAVE S4
THOR NJ
THOR M#
Emisora con recubrimiento ZEUS con pulsadores

selectores de palanca y potencimetros
ZEUS NJ
Emisora
con
recubrimiento
combinadores mono-eje
ZEUS
con
ZEUS M#
Emisora
con
recubrimiento
combinadores mono-eje y bi-eje
ZEUS
con
ZEUS X#
Emisora
con
recubrimiento
combinadores bi-eje
ZEUS
con
ZEUS B#
Transmisora para carril DIN alimentada desde

armario elctrico
M8
Emisora con recubrimiento S, selectores de

palanca y pulsadores
S1
Emisora con recubrimiento S, selectores de

palanca, pulsadores y potencimetros
S2
Emisora con recubrimiento G versin compacta
G4S
Emisora con recubrimiento G estndar
G4L
# = N. de combinadores
variable de 1 a 8 segn
el tipo de combinador y
el tipo de recubrimiento
1.1. Documentacin
IMET proporciona la siguiente documentacin para cada radiomando
Manual del usuario (Los anexos constituyen parte integrante de este manual)
Gua rpida
Certificado de garanta
Si faltan documentos, pngase en contacto con IMET e indique el nmero de serie del radiomando.
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2. CONVENCIONES EMPLEADAS
Atencin:
Este smbolo resalta las instrucciones que hay que seguir rigurosamente para el
funcionamiento correcto del radiomando.
Peligro:
Los prrafos marcados con este smbolo recogen informacin que debe seguirse
atentamente para evitar situaciones de peligro.
Notas:
Las notas que llevan este smbolo proporcionan recomendaciones para el uso del
radiomando.
3. ADVERTENCIAS
HAY QUE LEER ATENTAMENTE TODAS LAS INSTRUCCIONES ANTES DE REALIZAR LA
INSTALACIN! EL INCUMPLIMIENTO DE UNO O VARIOS PROCEDIMIENTOS RECOGIDOS EN
ESTE MANUAL PUEDE CAUSAR SITUACIONES DE PELIGRO Y DAOS A COSAS Y
PERSONAS.
NO USAR POR NINGN MOTIVO NINGUNA DE LAS PARTES DEL RADIOMANDO COMO
REPUESTO PARA OTROS RADIOMANDOS.
Se recomienda respetar todas las leyes vigentes en materia de seguridad y de prevencin de
accidentes en el lugar de trabajo. HAY QUE RESPETAR SIEMPRE todas las normativas vigentes
relativas al uso del radiomando en mquinas industriales.
IMET declina toda responsabilidad por daos causados por un uso del radiomando que no
respete las normativas vigentes.
3.1. Anlisis de riesgo

Es preciso efectuar una evaluacin de los riesgos, para establecer los requisitos de seguridad y de
tutela de la salud relativos al uso de la mquina con la ayuda del telemando. El anlisis debe ser
llevado a cabo por personal cualificado, que se asumir toda la responsabilidad.
IMET declina toda responsabilidad si el anlisis de riesgo no se efecta correctamente.
Una posible prdida de seal debida a disturbios o interferencias electromagnticas causa una
parada pasiva de emergencia y debe incluirse en el anlisis de riesgo ya que habr que efectuar un
nuevo procedimiento de puesta en marcha. (clausola 9.2.7.3 EN 60204-32);
3.2. Aplicaciones
Las aplicaciones ms comunes del radiomando corresponden generalmente a mquinas de elevacin
o transporte como gras torre, gras puente y bombas de hormign. Puede usarse para otras
aplicaciones, mientras se respeten las condiciones a continuacin:
No se admite el uso del radiomando en condiciones climticas y elctricas diferentes de las
especificadas en el captulo 9. Se prohbe adems la aplicacin del radiomando en ambientes que
requieran caractersticas de antideflagracin. La instalacin debe ser llevada a cabo nicamente por
personal cualificado, conforme a las disposiciones de las leyes vigentes.
Conservar este manual y el certificado de garanta completamente cumplimentado.
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4. INDICACIONES PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Antes de llevar a cabo cualquier operacin de mantenimiento, desconectar la alimentacin
tanto de la unidad receptora como de la mquina, y extraer la batera de la emisora.
No exponer a fuentes de calor.
No exponer al sol por perodos prolongados.
No lavar con chorros a alta presin ni sumergir los aparatos en agua.
Evitar el contacto con aceites y disolventes.
En caso de apertura cerrar de nuevo los aparatos y controlar la estanqueidad de las juntas.
Para que el radiomando funcione siempre correctamente y en condiciones de seguridad, hay que
someterlo a operaciones regulares de limpieza y control: usar un pincel y un pao hmedo. No usar
alcohol o disolventes, ya que podran arruinar los componentes y el recubrimiento del radiomando.
4.1. Mantenimiento peridico a cargo del operador

Limpiar peridicamente todas las partes exteriores de la unidad receptora y emisora. El depsito de
material puede bloquear el movimiento de los pulsadores, selectores de palanca y manipuladores.
Prestar atencin especial al pulsador STOP, asegurndose de que est limpio y controlando que se
desplace si dificultad alguna.
Limpiar el xido que pueda estar presente en los contactos de la batera.
Controlar la integridad de los recubrimientos del radiomando y de los componentes; no deben
presentar grietas ni roturas evidentes.
Las partes de goma, las teclas, los fuelles y las juntas no deben presentar desgarramientos.
En caso de daos en algunas partes, se recomienda cambiarlas de inmediato para que la humedad y
las impurezas no puedan comprometer la seguridad y el perfecto funcionamiento del radiomando.
4.2. Mantenimiento y controles internos

Tras de un ao de uso hay que someter el aparato a un control general por parte de personal
especializado.
Abrir los contenedores de la emisora y de la receptora y revisar:
La estanqueidad de las juntas de cierre de las cajas.
El bloqueo de los prensa estopas.
El cierre de los tornillos de los bornes de conexin y el acoplamiento de los conectores.
La fijacin de las placas electrnicas.
El apriete de los tornillos de fijacin de los diferentes componentes.
Pese a que las unidades IP65 sean de tipo hermtico, polvo y rastros de humedad pueden formarse
con el tiempo debido al uso particular. Se recomienda extraer con cuidado los cuerpos extraos que
puedan estar presentes.
En la fase de cierre de la unidad emisora es oportuno prestar atencin especial al cierre del estuche
para evitar infiltraciones de humedad.
Alimentar los aparatos, prestando atencin a no tocar las partes bajo tensin de la unidad receptora y
efectuar las siguientes pruebas:
Controlar el funcionamiento de todos los mandos.
Compruebe que el circuito STOP intervenga correctamente. Al presionar el botn STOP, durante
el funcionamiento, se deben abrir los contactos de los rels A y B del circuito E-STOP
Las piezas que presenten averas deben cambiarse por piezas de repuesto originales, para no
alterar las caractersticas del telemando. Vase la lista de piezas que pueden sustituirse, en el
Cap. 11
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IMET - M550 ALL1-ES
5. INSTALACIN DEL RADIOMANDO

Para un buen funcionamiento del sistema es importante respetar rigurosamente algunos criterios que
recomendamos y describimos a continuacin.
La instalacin debe ser llevada a cabo exclusivamente por personal cualificado.
Posicionar la receptora o su antena, si es externa, a la vista de la emisora, y libre de
blindajes electromagnticos. Si la antena est integrada, evitar en la medida de lo posible la
instalacin directa sobre superficies metlicas para obtener el mejor radio de accin.
No se deben desactivar los sistemas de seguridad de la mquina; respetar siempre las
instrucciones proporcionadas por el fabricante.
Evitar instalar la unidad receptora en posiciones demasiado altas respecto al suelo (1020 metros)
ya que a estas alturas se pueden recibir seales radio ambientales capaces de crear disturbios a
la receptora-emisora.
Para evitar infiltraciones de agua instalar la unidad receptora
en posicin vertical, con los prensa estopas o las
conexiones presentes dirigidas hacia abajo como se ilustra
en la figura.
1 Obstculo no atenuante
2 Obstculo parcialmente
atenuante
3 Obstculo de blindaje
En presencia de fuertes vibraciones mecnicas, colocar unos amortiguadores de goma entre la

mquina y la receptora. (amortiguadores).
La receptora de tipo M-AC y la emisora de tipo M8 deben fijarse sobre un carril DIN dentro de
armarios provistos de llave de cierre para impedir el acceso no autorizado.
5.1. Dimensiones y superficies de perforacin de las receptoras

217
131
147
Data Error ch. B

Passive Emergency ch. B
Data Error ch. A
Passive Emergency ch. A
RF Busy
Power Supply
Working
RX Unit Mod. M550S HAC

Serial no.
220
290
Supply
24/48/55/110/230V
50/60Hz
Imax=0.9A 20VA
Power
Class Protection
IP65
Radio Model
M550S - UHF ISM Band
LBL550R1
IMET - M550 ALL1-ES
9/53
versiones L y K
162
64
Prima di eseguire qualsiasi tipo di lavoro, togliere

la tensione e leggere il manuale di istruzione.
Avant d'effectuer n'importe quel type de travail,
couper la courant et lire le notice pour l'usager.
Before carrying-out any type of work, turn-off
the voltage and read the user's manual.
Working
Power Supply
RF Busy
Data Error ch. A
Data Error ch. B
153
Bevor irgendwelche Arbeit ausgefuehrt wird,

Spannung unterbrechen und
Bedienungsanleitungen lesen.
RX Unit Mod. M550S LAC

Serial no.
Supply 24/48-55/110/230V
50/60Hz
Power
Imax=0.9A 20VA
Class Protection
IP65
Radio Model
La dimensin corresponde a 14 mod. DIN

182
T 5A L250V

Serial no.
Supply AC
Supply DC
Power
Radio Model
13 - 24V
50/60Hz
13 - 24V
1,2A 20VA
0470
LB306
RF BUSY
POWER SUPPLY
EMERGENCY CH. A
DATA ERROR CH. A
EMERGENCY CH. B
DATA ERROR CH. B
WORKING
C1
C2
C3
C4
C5
120
LB304
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
LB309
T 5A L250V
LB305
10/53
GND
AD OUT 5
AD OUT 6
AD OUT 7
AD OUT 8
60
OUT VREF
59
D0
58
D1
57
D2
56
D3
+VIN
55
D4
GND
54
D5
AIN1
53
D6
AIN2
52
D7
AIN3
51
TXD
ERROR
RXD
STROBE
RTS
ACK
AIN4
ANT
+5V
LB534
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
T 1.25A L250V
13 - 24V
N
75
76
L
77
78
79
LB422
IMET - M550 ALL1-ES
5.2. Conexin elctrica de la receptora

No deben llevarse a cabo operaciones con los equipos bajo tensin.
La alimentacin del radiomando debe tomarse antes del contactor general de la mquina.
Est prohibido conectarse directamente a la red de distribucin. El disyuntor de red instalado
en la red de distribucin debe estar provisto de un dispositivo contra el cierre no autorizado
(candado).
La conexin entre la unidad receptora y la mquina debe ser siempre de tipo EXTRABLE. Si la
conexin se efecta directamente en la placa de bornes interna, hay que disponer de un conector
multipolar que d la posibilidad en cualquier momento de desconectar la receptora y restablecer el
mando original va cable.
El cableado de la unidad receptora con la mquina debe realizarse respetando la Norma EN60204.
Los cables de conexin deben tener una seccin mnima de 0.75 mm2 y caractersticas
autoextinguibles.
Usar, si es posible, las punteras especiales para la terminacin de los conductores, controlando que
el cierre de los bornes se realice a la perfeccin.
Tomar como referencia el esquema de mandos de la unidad emisora (anexo A) y el esquema de las
conexiones de la unidad receptora para identificar la equivalencia entre los accionadores de las dos
unidades.
Prestar mucha atencin a la conexin de la tensin de alimentacin en la unidad receptora.
En las versiones con receptoras de tipo H-AC y de tipo L-AC es muy importante adaptar el valor de
corriente del fusible con base en la tensin de alimentacin.
Una vez efectuada la instalacin, realizar una prueba para controlar que todas las funciones
del radiomando y de la mquina sean precisas. Adems es obligatorio controlar que el circuito
de STOP intervenga correctamente. Al presionar el pulsador de STOP durante el
funcionamiento, se deben abrir los contactos de los rels A y B del circuito de E-STOP.
Llenar por ltimo la ficha con el esquema elctrico de conexin de la unidad receptora a la mquina y
escribir la fecha de instalacin en la casilla correspondiente en la pgina 47 de este manual.
5.2.1. Instalacin de la antena externa

La instalacin correcta de la antena es esencial para garantizar un buen radio de accin. La antena se
ubica en la parte exterior en el punto ms alto y visible, lejos de estructuras metlicas. Usar slo
antenas cableadas y conectarlas a la receptora mediante un cable coaxial RG58 (impedancia 50).
Probar las antenas no suministradas por IMET para comprobar que cumplan con las normas ETSI EN
300-220-1.
Est prohibido conectarse directamente a la red de distribucin. El disyuntor de red instalado en la red de
distribucin debe estar provisto de un dispositivo contra el cierre no autorizado (candado).
LEYENDA
1 varilla de la antena
2 mordaza de fijacin
3 Cable RG58 con vaina de proteccin
4 Arandela
5.Tuerca de fijacin
2
3
4
5
IMET - M550 ALL1-ES
11/53
5.2.2. STOP (E-STOP)

Conectar el contacto del circuito de E-STOP para accionar la bobina del telerruptor principal de lnea
a la mquina, prestando atencin a la corriente mxima de aplicacin de 5A.
Atencin: El circuito E-STOP ha sido ideado para la categora 4 normativa UNI EN 954-1 y/o PLe
segn la normativa ISO 13849-1. Para mantener estas categoras de seguridad, los rels deben
conectarse en serie (configuracin de precableado estndar de IMET) o bien en paralelo
NICAMENTE para administrar la interrupcin de la lnea principal de alimentacin (vase el Ejemplo 2).
5.2.3. Safety STOP (S-STOP)

Se tiene una funcin adicional de seguridad, (safety-Stop): un rel en la receptora monitorizado por
la lgica RX que puede asociarse a los mandos impartidos desde la emisora y que en caso de avera
provoca la interrupcin automtica de la receptora indicada por los indicadores luminosos de estatus.
Ejemplo1 (en serie con los mandos de maniobra): El Safety Stop introduce una redundancia que en
caso de que el rel de los mandos de maniobra no se abra, asegura la funcin de seguridad.
Ejemplo2 (para la gestin de la vlvula de By-pass): El Safety Stop puede accionar la vlvula de
descarga del aceite en una mquina accionada mediante potencia hidrulica, de manera que la
potencia sea disponible nicamente al estar presente un mando de maniobra.
No debe asociarse a los mandos de seleccin biestables
La evaluacin de los riesgos y la definicin de la categora de seguridad se basan en la norma UNI
EN 954-1. La categora de seguridad de los diferentes mandos de cada radiomando se indica en el
anexo B. Prestar atencin a las corrientes mximas de aplicacin a los contactos de los rels (vase
cap.9)
Ejemplo de un cableado del rel de safety-Stop para aplicaciones en AC
Variante para aplicaciones particulares (excepto la receptora K-DC)
Ejemplo de un cableado del rel de safety-Stop para aplicaciones en DC
12/53
IMET - M550 ALL1-ES
5.3. Funciones bsicas

La tabla a continuacin describe los mandos bsicos presentes (todos o en parte) en las receptoras:
Rel
Descripcin de la funcin
T-STOP
Uso tpico
El rel se activa durante 5 segundos desde que el

radiomando se apaga o se pone en condicin de
emergencia pasiva.
El T-STOP puede activarse al mismo tiempo en que
se apaga el radiomando o con un retardo de 2 seg.
El rel se activa nicamente durante un mando
astable desde un selector, pulsador o combinador
Conectado en serie prev una redundancia que
sirve para aumentar la seguridad de las funciones.
S-STOP
E-STOP
Los dos rels se activan cuando el radiomando se

enciende (REL DE STOP cat. 4 UNI EN954-1 e PL
e ISO13849-1) y permanecen activos hasta que
intervenga un mando de STOP (presione el pulsador
STOP o emergencia pasiva)
HORN
Rel de mando bocina
START
Rel de mando START
LAMP
Rel de mando luz parpadeante
Notas
STOP retardado motor de

combustin
Desaceleracin motor
Habilitacin vlvula de drain

habilitacin comn de los
mandos de maniobra
Alimentacin del telerruptor

general del armario de las
mquinas
Alimentacin comn de los

mandos de maniobra
Alimentacin de la mquina
Aviso de situacin de peligro
potencial
Puesta en tensin del armario
elctrico y activacin Start de la
mquina
Alimentacin parpadeante
Rels monitorizados
constantemente por
uP.
Se abre con un
retardo de 0,8 seg.
Rels
constantemente
monitorizados por
uP.
5.4. Descripcin y esquemas de las conexiones de las receptoras H

La unidad receptora modelo H cuenta con 7 SLOTS donde se introducen las placas de los rels de
mando, de las salidas analgicas y la placa de retorno de datos. En el SLOT A adems de los
mandos del grupo A, se encuentran presentes las funciones bsicas descritas en la tabla anterior.
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
LAMP
START
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
SLOT A
HORN E-STOP E-STOP S-STOP T-STOP
10
9
8
7
6
5
4
3
2
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
10
9
8
7
6
5
4
3
2
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
10
9
8
7
6
5
4
3
2
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
9
8
4
3
1
AD8
AD3
AD2
AD1
AD4
AD5
AD6
AD7
10
LOGICA
+
SLOT F SLOT E SLOT D SLOT C SLOT B RADIO
IMET - M550 ALL1-ES
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NO
NO
C
C
C
NO
NO
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
DATA ERROR CH. B

PASSIVE EMERGENCY CH. B
DATA ERROR CH. A
PASSIVE EMERGENCY CH. A
RF BUSY
POWER SUPPLY
WORKING
La configuracin mnima prev el

suministro de la receptora con la placa
rel en el SLOT A y la placa lgica.
Segn las especificaciones del proyecto,
pueden estar las placas de mandos de
los grupos B, C, D, E, la de salidas
analgicas, y en caso de doble
transmisin, la de retorno de datos.
Nota: cada proyecto tiene una
configuracin unvoca de los mandos,
que puede modificar slo IMET.
13/53
5.4.1. Receptora H con placa de salidas analgicas y placa de retorno de datos
NO
NO
NO
C
NC
NO
NC
NC
C
NC
NO
C
NC
C
NC
A8
A7
NO
C
NC
NO
NO
T-STOP S-STOP E-STOP E-STOP
HORN
M550RSA REV02
A6
A2
A1
T-STOP S-STOP E-STOP E-STOP
HORN
NC
NC
C
NO
NO
C
C
C
NO
NO
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
NO
C
NC
NO
LAMP
Modelo para
receptora H-AC
START
NC
NO
NC
NO
NC
NO
NO
NC
NO
NC
NC
NO
NC
NO
NO
NC
NO
NC
NC
A3
NO
NC
A4
NO
NC
A5
NO
NC
A7
NO
NC
NO
WORKING
NC
NO
IMET RADIO REMOTE CONTROL
NO
NC
NC
START
M550RST REV00
A8
NO
NC
NO
NC
NO
NO
NC
NC
NO
NC
LAMP
A1
NO
NC
A2
NO
NO
A3
NC
NC
A4
NO
NC
A5
NO
NC
A6
NO
NC
A7
NO
NC
NO
NC
NO
A8
POWER SUPPLY
NC
NO
START
NO
RF BUSY
A1
C
NC
NO
C
NC
NC
NC
NO
NO
NO
NO
NO
NO
A4
NC
A2
NC
NC
DATA ERROR CH. A
NO
C
NO
C
NO
C
3
1
AD1
NC
NC
NC
A3
NO
NO
GND
NC
NO
+5V
GND
GND
NC
NC
NC
NO
C
NC
NO
NO
C
NO
C
NO
C
GND
NC
NC
DATA ERROR CH. B
NC
NO
A6
C
NC
NC
NO
C
A5
NO
C
NC
NO
C
NC
AD2
AD3
NO
AD5
AD0
AD1
AD4
C
NC
NO
C
ACK
ERR
AD3
C
NC
AD6
VIN
AD7
D6
D7
STB
C
NC
NC
D4
D5
SLOT A
NO
NO
AD8
D3
C
NC
LOGICA
+
RADIO
SLOT B
HORN E-STOP E-STOP S-STOP T-STOP
NO
D1
D2
AD2
C
NC
10
D0
SLOT C
SLOT D
10
SLOT E
10
SLOT F
LAMP
Modelo
para
receptora H-DC
14/53
IMET - M550 ALL1-ES
C
NC
NO
C
NC
NO
HORN E-STOP E-STOP S-STOP
C
NC
NO
C
NC
NO
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
AD1
5.4.2. Conexiones de alimentacin de las receptoras H-DC, H-AC
START
LAMP
F2
24-55VAC 1.25AT
110-230VAC 0.63AT
HORN E-STOP E-STOP S-STOP
230V
110V
55V
48V
24V
C
NC
NO
C
NC
NO
START
C
NC
NO
C
NC
NO
2
1
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
POWER INPUT
AC
F1
1.25AT
C
NC
NO
C
NC
NO
2
1
AD1
LAMP
POWER IN
+
+
-
13 - 24 VDC
F1
1.25AT
IMET - M550 ALL1-ES
NO
C
NO
NO
C
C
C
NO
NO
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
NO
C
NO
NO
C
C
C
NO
NO
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
15/53
* IN AD8
OUT AD8
GND
* IN AD7
OUT AD7
GND
* IN AD6
OUT AD6
GND
* IN AD5
OUT AD5
GND
* IN AD4
OUT AD4
GND
* IN AD3
OUT AD3
GND
* IN AD2
OUT AD2
GND
* IN AD1
OUT AD1
GND
5.4.3. Placa de mandos analgicos
371 - 1000Hz
131 - 370Hz
50 - 130Hz
T3
T2
T1 JUMPER FREQ. SEL.
TEST POINT PER

TARATURA FREQUENZA
FREQ. REG. (PWM)
FOR M550C1
* IN AD1, ... ,8 COLLEGATO SOLO PER PWM
USED ONLY FOR PWM OUTPUT
Mdulos de mando
M550C2: mando en corriente 0-20mA / 4-20mA
M550C1: mando en corriente PWM
M550V: mando en tensin
M550C1 (PWM)
ANALOG CARD
M550V SERIES
ANALOG CARD
RANGE SEL.
ANALOG CARD
M550C2
GAIN REG.
16/53
Vout MAX REG.

Vout MIN REG.
IMET - M550 ALL1-ES
5.4.4. Placa lgica

Permite recibir y descodificar los mandos que provienen de la unidad emisora. Est predispuesta para
la opcin de cable de conexin serial, que permite recibir los datos por cable desde la emisora.
CAVO SERIALE
DIP-SWITCH
DATA ERROR CH. B

ON
DATA ERROR CH. A

RF BUSY
POWER SUPPLY
WORKING
5.4.5. Placa de retorno de datos
D0
D1
Se usa si se requiere recoger datos de la aplicacin para transmitirlos

por radio al display de la emisora. La recogida de los datos puede darse
en modalidad paralela o en modalidad serial como se describe en la
tabla a continuacin.
D2
D3
D4
Tipo de
opcin
Borne
Descripcin
D5
D6
D7
STB
SERIAL
USUARIO
PARALELO
STB
Entrada usuario RS232
D0,,D7
Entradas digitales puerto

paralelo optoaisladas
E/S de control puerto paralelo
+VIN
ACK
ERR
AD0
STB
VIN=ENABLE
ACK
Entrada de habilitacin de las

salidas ACK y ERR
ERR
AD0,,AD3
Entradas A/D convertidor a 12

bit
Salida de alimentacin auxiliar
(Imax = 5 mA)
Entradas para conexiones de
masa
Trimmer de amplificacin de
corriente de la seal de
entrada AD0-AD3
AD1
AD2
AD3
GND
+5V
GND
GND
GND
+5V
CURRENT GAIN AD0

CURRENT GAIN AD1
CURRENT GAIN AD2
CURRENT GAIN AD3
IMET - M550 ALL1-ES
GND
CURRENT
GAIN AD0-AD3
17/53
5.4.6. Placas mandos rels

Los siguientes modelos de placas de mandos pueden introducirse en los slots libres segn las
exigencias del usuario. Las placas estn disponibles en la versin con 8 o 10 rels.
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
Modelo para receptora H-AC
10
M550RMP REV00
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
C
NC
NO
Modelo para receptora H-DC
10
M550RMA REV01
5.4.7. Placa potenciomtrica

Placa para el desplazamiento de gras torre. Permite calibrar los valores de cada una de las
velocidades.
III
18/53
Regolazione
I velocita'
II
V IV
Regolazione
II velocita'
Regolazione Regolazione
IV velocita' III velocita'
B A Com
IMET - M550 ALL1-ES
5.5. Descripcin y esquemas de las conexiones de las receptoras L y K

Las unidades receptoras de las versiones L y K cuentan con 1 SLOT donde es posible introducir:
1 placa con salidas de rel para modelos con alimentacin AC o DC, o en alternativa
1 placa con salidas MOSFET + 1 placa con salidas analgicas solo para las versiones en DC.
Los mandos de seguridad y las funciones fundamentales estn presentes directamente en la placa
bsica segn las indicaciones de la tabla de la seccin 5.3.
5.5.1. Versin L-AC
DIPSWITCH
F11
EEPROM
WORKING
POWER SUPPLY
RF BUSY
DATA ERROR CH. A
DATA ERROR CH. B
CAVO SERIALE
ON
SLOT PER INSERIMENTO SCHEDE
F13
F12
F10
SAFETY
STOP
Opciones bajo
peticin
CABLE DE
CONEXIN SERIAL
IMET - M550 ALL1-ES
SAFETY STOP NO
SAFETY STOP C
E-STOP A C
E-STOP A NO
E-STOP B C
E-STOP B NO
START NO
START NC
START C
10
11
E-STOP A
12
13
E-STOP B
14
15
16
START
SMBOLO
DESCRIPCIN
N
50VAC
110VAC
230VAC
50-230VAC
ONLY
24VAC
F13
F13
F13
F10
S-STOP
F11
E- STOP
F12
START
ERROR
D0
VIN=ENABLE
+10,7
GND
Neutro para la alimentacin general 50/110/230 Vac

Entrada para la alimentacin a 48-55 VAC
Entrada para la alimentacin a 110 VAC
Conexin para alimentaciones de 48 a 230 Vac
POR DESCONECTAR CON ALIMENTACIN A 24 VAC
T80mA L250V con alimentacin a 230 Vac
T200mA L250V con alimentacin a 110 Vac
T315 mA L250V con alimentacin a 48-55 Vac
Fusible de Power Supply T1,25 A L250V
Conexin rel de Safety-Stop
Fusible para la proteccin del contacto de S-STOP T5A L250V
Contacto de Emergency-Stop
Fusible para la proteccin del contacto de E-STOP T5A L250V
Salida rel N.A./N.C.
DATA OUT para serial RS232
DATA IN para serial RS232
Entrada para la habilitacin RS232 (activo bajo)
Salida de tensin auxiliar 10,7Vdc Imax=250mA
Entrada para la conexin de masa
19/53
5.5.2. Versin L-DC
ON
DIPSWITCH
WORKING
POWER SUPPLY
RF BUSY
DATA ERROR CH. A
DATA ERROR CH. B
RS232
AD3 IN
AD2 IN
AD1 IN
AD0 IN
+5V
GND
+10,7V
COM ON/OFF IN
D7 ON/OFF IN
D6 ON/OFF IN
D5 ON/OFF IN
D4 ON/OFF IN
D3 ON/OFF IN
D2 ON/OFF IN
D1 ON/OFF IN
D0 ON/OFF IN - RX IN
STROBE
ACK
ERROR
+V IN
EEPROM
T1,25A
L250V
F10
SAFETY
STOP
E-STOP 1/2
T5A
L250V
E-STOP 2/2
+12 28Vdc IN
SAFETY STOP NO
SAFETY STOP C
F11
GND
E-STOP
TIMED STOP NO
TIMED STOP NC
TIMED STOP C
TIMED
STOP
T5A
L250V
HORN
START
E-STOP
F12
START C
HORN NO
HORN NC
START NC
START NO
HORN C
Opciones bajo
peticin
SMBOLO
DESCRIPCIN
12-28VDC IN
GND
F10
E-STOP
F12
Entrada para la alimentacin general

Fusible de Power Supply 1,25A L250V
Conexin rel de STOP
Fusible para la proteccin del contacto de E-STOP T5A
L250V
Salida rel para el mando de la bocina
Conexin rel de Time-Stop
Fusible para la proteccin del contacto de S-STOP T5A
L250V
START
HORN
T-STOP
S-STOP
F11
CABLE DE
CONEXIN
SERIAL
20/53
ERROR
D0
VIN=ENABL
E
+10,7
GND

IMET - M550 ALL1-ES
5.5.3. Versin K
ON
DIPSWITCH
WORKING
POWER SUPPLY
RF BUSY
DATA ERROR CH. A
R1
R1 = CAN TERMINAL
DATA ERROR CH. B
RS232
Comprobar
que
la
activacin de
la receptora
en el BUS
mantenga la
impedancia
de
lnea,
adaptada
AD3 IN
AD2 IN
AD1 IN
AD0 IN
+5V
GND
+10,7V
COM ON/OFF IN
D7 ON/OFF IN
D6 ON/OFF IN
D5 ON/OFF IN
D4 ON/OFF IN
D3 ON/OFF IN
D2 ON/OFF IN
D1 ON/OFF IN
D0 ON/OFF IN - RX IN
STROBE
ACK
ERROR
+V IN
EEPROM
T1,25A
L250V
CANL
F10
CANH
SAFETY
STOP
E-STOP 1/2
T5A
L250V
E-STOP 2/2
+12 28Vdc IN
SAFETY STOP NO
SAFETY STOP C
F11
GND
E-STOP
TIMED STOP NO
TIMED STOP NC
TIMED STOP C
TIMED
STOP
T5A
L250V
HORN
START
START C
HORN NO
HORN NC
HORN C
Opciones bajo peticin
CABLE DE CONEXIN
SERIAL
IMET - M550 ALL1-ES
SMBOLO
POWER IN
GND
F10
E- STOP
F12
START
HORN
T-STOP
S-STOP
F11
CAN-H
CAN-L
ERROR
D0
VIN=ENABLE
VOUT 10,7
GND
E-STOP
F12
START NC
START NO
DESCRIPCIN
Entrada para la conexin de tierra
Conexin rel de STOP
Fusible de proteccin del contacto de E-STOP T5A L250V
Salida para el mando de la bocina
Conexin rel de Time-Stop
Fusible de proteccin del contacto de S-STOP T5A L250V
Entrada para lnea CAN-H
Entrada para lnea CAN-L
Entrada para la conexin de tierra
21/53
5.5.4. Placas de mandos de rel para receptoras L y K

Modelo para receptora L-AC
B1
A8
A8
B2
B2
A7
A7
B3
B3
A6
A6
B4
A5
B5
A4
B6
A3
B7
A2
B8
A1
C2
C1
B1
B4
A5
A4
B5
A3
B6
A2
B7
B8
A1
C2
C4 /
C4 /
Los rels C3 y C4 pueden configurarse como

bocina y bombilla cerrando los contactos en los
respectivos puentitos.
C1
C3 /
C3 /
C4 =
C3 =
Modelo con rel desde 12 A para L-DC y K-DC
Modelo con rel desde 16 A para L-DC y K-DC
B1
B1
A8
A8
A8
B2
B2
A7
A7
A7
B3
B3
A6
A6
B1
A6
B4
B4
A5
A5
B2
A5
B5
B5
A4
A4
B3
A4
B6
B6
A3
A3
B4
A3
B7
B7
A2
A2
B5
A2
B8
A1
B6
A1
B8
22/53
A1
IMET - M550 ALL1-ES
5.5.5. Otras placas de mandos para receptoras L-DC y K-DC

Placa de mandos de MOSFET
Placa de mandos mosfet+ analgicos para HSC

50 - 130Hz
131 - 370Hz
371 - 1000Hz
FREQ. REG. (PWM)
FOR M550C1
FREQ. T.P.
10
A1 A2
11
B8 B7
12
COM B7/B8
C3
13
C4
14
C2
15
COM C3/C4
C1
C4 C3
16
17
18
19
21
B7
B8
22
B6 B5
23
A4
A5
COM A3/A4
A4
24
B6
A3
COM B5/B6
A6
A3
25
B5
A6
B3
COM A1/A2
26
A5
B4
COM A5/A6
A2
27
B4
COM B3/B4
A7
A1
28
B1
COM C1/C2
29
B3
A8
A8
A7
B2
COM B1/B2
C1
30
B1
B2
COM A7/A8
20
GND
C2
JUMPER
FREQ. SEL.
T1 T2
GND
IN C8
IN C7
B2
B3
B1
B4
+24V
GAIN REG.
AD8
A8
A7
GAIN REG.
A6
AD7
A5
A4
A3
GAIN REG.
A2
A1
AD6
GAIN REG.
AD5
Placa de mandos analgicos

371 - 1000Hz
131 - 370Hz
50 - 130Hz
FREQ. REG. (PWM)

FOR M550C1
C8 ENABLE
T3T2 T1
JUMPER
FREQ. SEL.
Mdulos de mando
C7 ENABLE
OUT AD2
OUT AD7
OUT AD6
ANALOG CARD
CH AD6
* IN AD6
OUT AD3
ANALOG CARD
CH AD7
* IN AD3
ANALOG CARD
CH AD3
Vout MAX REG.
OUT AD8
* IN AD7
* IN AD4
ANALOG CARD
* IN AD8
RANGE SEL.
ANALOG CARD
GND
* IN AD2
OUT AD4
M550V SERIES
GND
IN C7
ANALOG CARD
ANALOG CARD
CH AD8
ANALOG CARD
CH AD2
ANALOG CARD
CH AD1
* IN AD1
OUT AD1
M550C1 (PWM)
M550C2
IN C8
FREQ. T.P.
GAIN REG.
Vout MIN REG.
* IN AD5
OUT AD5
M550C2: mando en corriente 0-20mA / 4-20mA

M550C1: mando en corriente PWM
M550V mando en tensin
ANALOG CARD
CH AD4
ANALOG CARD
CH AD5
* IN AD1, ... ,8 COLLEGATO SOLO PER PWM

USED ONLY FOR PWM OUTPUT
IMET - M550 ALL1-ES
23/53
5.6. Transmisin de datos serial

El radiomando cuenta con la opcin de transmisin y adquisicin de datos con protocolo serial.
5.6.1. Serial Usuario (RS232)

Se usa en el caso de aplicacin receptora-emisora para recibir datos de un dispositivo externo y
transmitir datos al display de la emisora.
Los mensajes que pueden transmitirse son:
mensajes contenidos en la memoria de la aplicacin:
hay que enviar al RS232 un paquete que respete el protocolo serial abajo indicado. La aplicacin
debe enviar a la placa de retorno de datos todos los caracteres que componen el mensaje que se va
a transmitir y visualizar en el display de la emisora.
0x01
ch0
POS
chN-1
0x0d
XOR
Ordine di invio
BYTE
0x01
POS
Ch0ChN-1
0x0d
XOR
Descripcin
Variable que identifica el inicio del mensaje
Posicin a partir de la cual el mensaje aparecer en el display
Genrico carcter i-avo enviado al display (texto del mensaje)
Variable que identifica el final del mensaje. Se trata de un valor hexadecimal diferente
de cualquier carcter ASCII que pueda aparecer en el display
XOR de todos los bytes anteriores a partir de 0x01: funcin de control de paridad
mensajes contenidos en la memoria de la placa de retorno de datos

En este caso la aplicacin enva un cdigo N a la placa de retorno de datos, relativo al mensaje N que
se va a transmitir y visualizar en el display de la emisora.
0x02
POS
0x0d
XOR
Ordine di invio
BYTE
0x02
POS
N
0x0d
XOR
Descripcin
Variable que identifica el inicio del mensaje
Posicin a partir de la cual el mensaje aparecer en el display
Nmero del mensaje que se va a visualizar memorizado en la placa de retorno de datos.
Variable que identifica el final del mensaje. Se trata de un valor hexadecimal diferente de
cualquier carcter ASCII que pueda aparecer en el display
XOR de todos los bytes anteriores a partir de 0x01: funcin de control de paridad
5.6.2. Cable de conexin serial
Max 15m
RS232
RS232
Esta opcin se usa para transmitir por cable los datos de los mandos de accionamiento de la emisora
a la receptora y viceversa, en el caso de radiomandos con doble transmisin. El cable de conexin
serial excluye la transmisin en radiofrecuencia y la alimentacin de la emisora es suministrada por la
receptora.
Despus de usar el radiomando con cable de conexin serial, hay que retirar dicho cable y apagar la
emisora y la receptora para restablecer la conexin por radio.
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IMET - M550 ALL1-ES
5.7. Receptoras M-AC: esquemas y descripciones de las conexiones

La unidad receptora modelo M es apta para aplicaciones industriales y presenta 4 versiones
estndar:
Versin S: versin de transmisin sencilla
Versin D SPP: versin de transmisin doble con adquisicin de datos en puerto paralelo
Versin D RS232: versin de transmisin doble con adquisicin de datos en puerto serial RS232
Versin D RS485: versin de transmisin doble con adquisicin de datos en puerto serial RS485
Los mandos de seguridad y las funciones fundamentales estn presentes directamente en la ficha de
base segn las indicaciones de la tabla de la seccin 5.3
Atencin: con la alimentacin en CA es obligatorio interponer un transformador con doble
aislamiento o con aislamiento reforzado, entre la alimentacin principal del armario elctrico y
el receptor (disponible bajo peticin)
S-STOP NO
S-STOP C
T 5A L250V
LB306
50/60Hz
13 - 24V
1,2A 20VA
OUT VREF
GND
AD OUT 5
AD OUT 6
AD OUT 7
AD OUT 8
60
D0
59
D1
58
D2
+VIN
57
D3
GND
56
D4
AIN1
55
D5
AIN2
54
D6
AIN3
53
D7
AIN4
52
T 1.25A L250V
13 - 24V
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
N
76
SMBOLO
START
E- STOP A
E- STOP B
S-STOP
E-STOP FUSE
S-STOP FUSE
HORN
LAMP
A1.A8
B1.B8
C1.C5
ANT
GND
POWER IN
POWER SUPPLY FUSE
ANALOG OUTPUT 5-8
OUT-VREF
N.C.
IMET - M550 ALL1-ES
GND
ANALOG OUTPUT 8
ANALOG OUTPUT 7
ANALOG OUTPUT 6
ANALOG OUTPUT 5
N.C.
OUT VREF
L
77
78
79
LB422
POWER
SUPPLY
ANALOG
OUTPUTS
N.C.
POWER
SUPPLY
FUSE
LB307
TX RS232
ERROR
RX RS232
STROBE
RTS RS232
ACK
+5V
51
S-STOP
STOP
FUSE
13 - 24V
LB534
ANT
E-STOP A
STOP
FUSE
RX Unit Mod. M550S MAC

Serial no.
Supply AC
Supply DC
Power
Radio Model
RF BUSY
POWER SUPPLY
EMERGENCY CH. A
DATA ERROR CH. A
EMERGENCY CH. B
DATA ERROR CH. B
WORKING
C1
C2
C3
C4
C5
LB304
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
LB309
T 5A L250V
E-STOP A NO
E-STOP A C
E-STOP B NO
E-STOP B C
START NO
START C
C1 C
C1 NO
C1 NC
C2 C
C2 NO
C2 NC
C3 NO
C3 C
C4 NO
C4 C
C5 NO
C5 C
B1 C
B1 NO
B1 NC
B2 C
B2 NO
B2 NC
B3 NO
B3 C
B4 NO
B4 C
B5 NO
B5 C
B6 NO
B6 C
B7 NO
B7 C
B8 NO
B8 C
A1 NO
A1 C
A2 NO
A2 C
A3 NO
A3 C
A4 NO
A4 C
A5 NO
A5 C
A6 NO
A6 C
A7 NO
A7 C
A8 NO
A8 C
LAMP NO
LAMP C
HORN NO
HORN C
5.7.1. Receptora M-AC
POWER IN
13-24V
DESCRIPCIN
Salida rel N.A.
Conexin rel de STOP
Conexin rel de STOP
Fusible para la proteccin del contacto de E-STOP T5A L250V
Fusible para la proteccin del contacto de S-STOP T5A L250V
Salida para el mando de la bombilla
Salidas de mando con rel N.A.
Salidas de mando con rel N.A. (B1 y B2 salidas con contacto
N.A./N.C.)
Salidas de mando con rel N.A. (C1 y C2 salidas con contacto N.A./N.C.)
Conexin SMA para el cable de antena
Comn para seales de entrada y salida
Fusible de Power Supply T1,25A L250V
Salidas datos analgicos
Entradas no conectadas disponibles para versiones de transmisin doble
25/53
S-STOP NO
S-STOP C
T 5A L250V
50/60Hz
13 - 24V
1,2A 20VA
LB306
0470
LB305
AD OUT 6
AD OUT 7
AD OUT 8
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
26/53
76
L
77
78
79
LB422
GND
POWER
SUPPLY
ANALOG OUTPUT 8
ANALOG OUTPUT 7
ANALOG OUTPUT 6
ANALOG OUTPUT 5
N.C.
OUT VREF
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
+VDC COMMON D07
N
75
ANALOG
OUTPUTS
DIGITAL INPUTS
GND
ANALOG INPUT 1
ANALOG INPUT 2
ANALOG INPUT 3
+5V
ANALOG INPUT 4
ANALOG INPUTS
05VDC MAX
T 1.25A L250V
13 - 24V
POWER
SUPPLY
FUSE
AD OUT 5
60
GND
59
OUT VREF
58
D0
57
D1
+VIN
56
D2
GND
55
D3
AIN1
54
D4
AIN2
53
D5
AIN3
52
D6
AIN4
51
D7
+5V
SERIALS /
PARALLEL
INTERFACE
SMBOLO
E- STOP A / E-STOP B
S-STOP
START
HORN
LAMP
A1.A8
B1.B8
C1.C5
GND
ANT
ANALOG INPUT 1-4
+5Vdc
D0-D7
OUT-VREF
ANALOG OUTPUT 5-8
POWER IN
POWER SUPPLY FUSE
E-STOP FUSE
S-STOP FUSE
S-STOP
STOP
FUSE
13 - 24V
LB534
ANT
E-STOP A
STOP
FUSE
Serial no.
Supply AC
Supply DC
Power
Radio Model
RF BUSY
POWER SUPPLY
EMERGENCY CH. A
DATA ERROR CH. A
EMERGENCY CH. B
DATA ERROR CH. B
WORKING
C1
C2
C3
C4
C5
LB304
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
LB309
T 5A L250V
E-STOP A NO
E-STOP A C
E-STOP B NO
E-STOP B C
START NO
START C
C1 C
C1 NO
C1 NC
C2 C
C2 NO
C2 NC
C3 NO
C3 C
C4 NO
C4 C
C5 NO
C5 C
B1 C
B1 NO
B1 NC
B2 C
B2 NO
B2 NC
B3 NO
B3 C
B4 NO
B4 C
B5 NO
B5 C
B6 NO
B6 C
B7 NO
B7 C
B8 NO
B8 C
A1 NO
A1 C
A2 NO
A2 C
A3 NO
A3 C
A4 NO
A4 C
A5 NO
A5 C
A6 NO
A6 C
A7 NO
A7 C
A8 NO
A8 C
LAMP NO
LAMP C
HORN NO
HORN C
5.7.2. Receptora-emisora M-AC conexiones comunes
POWER IN
13-24V
DESCRIPCIN
Conexin rel de E-STOP A y rel E-STOP B
Salida rel N.A.
Salida para el mando de la bombilla
Salidas de mando con rel N.A.
Salidas de mando con rel N.A. (B1 y B2 salidas con contacto N.A./N.C.)
Salidas de mando con rel N.A. (C1 y C2 salidas con contacto N.A./N.C.)
Comn para seales de entrada o salida
Conexin SMA para el cable de antena
Entradas datos analgicos
Salida 5Vdc Imax= 1mA
Entradas datos digitales (Optoaisladas) Vmax 30Vdc
Salidas datos analgicos
Fusible para la proteccin del contacto de E-STOP 5A L250V
Fusible para la proteccin del contacto de S-STOP 5A L250V
IMET - M550 ALL1-ES
D1
D0
OUT VREF
COM-IN
62
63
64
65
66
67
68
69
70
OUT VREF
COM-IN
D0
D0
D1
63
64
65
66
67
68
69
70
ADQUISICIN CON PUERTO RS485
COMMON D07
OUT VREF
D0
D1
D2
D3
D5
D6
DESCRIPCIN
No conectado
Entrada usuario serial RS232
No conectado
No conectado
Entradas digitales
Entrada comn D0D7
71
DIGITAL INPUTS
D7
SERIAL DATA INPUT B (-)
D2
D1
62
SERIAL DATA INPUT A (+)
N.C.
D3
D2
61
RS485
PORT
N.C.
D4
D3
D5
D6
D7
D4
60
D5
58
D6
REQUEST TO SEND
57
D7
SERIALS /
PARALLEL
INTERFACE
59
SMBOLO
N.C.
SERIAL DATA INPUT
SERIAL DATA OUT
REQUEST TO SEND
D0D7
COMMON D0-D7
DIGITAL INPUTS
+VIN
SERIAL DATA INPUT
SERIAL DATA OUTPUT
N.C.
RS232
PORT
71
COMMON D07
D2
61
ADQUISICIN CON PUERTO RS232
OUT VREF
D3
60
D4
59
D4
58
D5
57
D6
SERIALS /
PARALLEL
INTERFACE
D7
+VIN
5.7.3. Receptoras-emisoras M-AC: conexiones de las adquisiciones de datos
SMBOLO
N.C.
N.C
SERIAL DATA INPUT B ()
SERIAL DATA INPUT A
(+)
D0D7
COMMON D0-D7
DESCRIPCIN
No conectado
No conectado
Entrada diferencial para
recepcin de datos RS485
Entrada diferencial para
recepcin de datos RS485
Entradas digitales
Entrada comn D0D7
+VIN
SERIALS /
PARALLEL
INTERFACE
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OUT VREF
COM-IN
ADQUISICIN CON PUERTO PARALELO
57
58
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
59
60
71
IMET - M550 ALL1-ES
COMMON PARALLEL PORT
OUT VREF
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
ACKNOWLEDGE
STROBE
DATA ERROR
+VDC COMMON
STANDARD PARALLEL PORT
SMBOLO
+VDC COMMON
D0-D7
DATA ERROR,
ACKNOWLEDG
E
STROBE
D0D7
COMMON D0-D7
DESCRIPCIN
Entrad de habilitacin de salidas
digitales ACKNOWLEDGE y DATA
ERROR y alimentacin puerto
paralelo
Salida de control del puerto paralelo
Salida de control del puerto paralelo
Entrada de control del puerto
paralelo
Entrada del puerto paralelo
Entrada comn del puerto paralelo
27/53
6. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL RADIOMANDO

Para un uso correcto del radiomando, es necesario respetar las normas, esenciales para la seguridad
en el trabajo, descritas a continuacin.
6.1. Reglas que hay que respetar para la seguridad

El radiomando debe ser usado slo por operadores competentes, que conozcan a la perfeccin su
funcionamiento as como el del equipo al cual est conectado. Es por tanto necesario dar formacin
adecuada a todo el personal encargado del uso del aparato.
Se prohbe encender la unidad emisora en lugares desde los cuales no se tenga una visibilidad total
de la mquina accionada por el radiomando. Al activar la unidad emisora en un lugar cerrado o lejano
de la receptora, no se puede estar plenamente conscientes de las operaciones que se estn
realizando, y por tanto pueden determinarse de esta manera situaciones de peligro.
Si las operaciones se interrumpen, incluso por un perodo breve, la unidad de mando debe apagarse
y la llave de ignicin retirarse de la emisora, para evitar el uso por parte de personas no autorizadas.
6.2. Alimentacin y puesta en marcha del radiomando

Condiciones iniciales
Unidad emisora apagada
Introducir una batera cargada en la emisora. (excepto en la serie M8 DIN)
Revisar que el pulsador fungiforme de STOP no est activado y no haya otros mandos activos
Alimentar la mquina y la unidad receptora
Esperar 2 s que la receptora haga el test de control de seguridad. Si el resultado es positivo, los
indicadores luminosos rojos Passive emergency stop A y B y el verde, Power supply,
permanecen encendidos.
Habilitar la emisora introduciendo la llave magntica en su respectiva sede o, para el modelo de
tipo G4, girando el interruptor de llave en sentido horario.
Activar por un segundo el mando de marcha: el encendido con luz fija del indicador luminoso
verde en la emisora indica el correcto funcionamiento de la misma, mientras en la receptora los
indicadores luminosos rojos se apagan y se encienden los indicadores luminosos amarillos Data
Error A e B y el verde RF Busy. A partir de entonces se pueden ejecutar los mandos deseados.
La categora de seguridad de cada uno de los mandos se indica en el anexo B.
6.3. Funcin de STOP

Presionar la seta de paro; esta accin abre el circuito de STOP en la receptora e inhibe todos los
mandos. Para restablecer el funcionamiento es necesario restablecer el pulsador y presionar la tecla
START.
6.4. Apagamiento
Extraer la llave magntica o, para el modelo tipo G4, girar el selector de llave en sentido antihorario.
La emisora se apaga, se abren los circuitos de seguridad y se inhiben todos los mandos activos.
La unidad emisora se apaga cuando la batera est completamente descargada. En este caso tras el
apagamiento el indicador luminoso de la emisora centellear.
6.5. Apagamiento automtico

Bajo peticin es posible configurar el tiempo de apagamiento automtico hasta un mximo de 45 min
con pasos de 3 min.
Las unidades emisoras M550S M8 y M550D M8 se apagan en automtico tras 20 horas de trabajo
para el control automtico de los fallos en los sistemas de seguridad exigidos por la norma EN 954-1.
La funcin de apagamiento automtico puede excluirse bajo peticin expresa
responsabilidad del cliente; en este caso el circuito de STOP baja a la categora 3.o PL d
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IMET - M550 ALL1-ES
6.6. Avisos de los indicadores luminoso del radiomando

El radiomando tiene INDICADORES LUMINOSOS que indican:
Los estados de funcionamiento
Anomalas de funcionamiento
Tipo de averas
Batera descargada (excepto M8)
ON
ERROR
Unidad emisora
Estado del indicador luminoso
Indicacin
Apagado
La emisora est apagada o en avera (vase cap 8)
Encendido
La emisora est en funcionamiento.
Parpadeante a intervalos regulares
Batera descargada (excepto M8)
Parpadeante con nmero de

centelleos regular
Parpadeante veloz
La emisora est en modalidad calibracin de las salidas

analgicas (Vase Manual para la calibracin de las
salidas analgicas)
Error del radiomando por comunicar al centro de
asistencia
Anomala en el circuito de STOP (vase cap.9)
Un nico centelleo breve
EEPROM ausente o no en funcionamiento
Parpadeante codificado
Unidad receptora
Indicador luminoso
Indicacin
Data Error ch. A

(Indicador luminoso amarillo)
(Indicador luminoso rojo)
Encendido durante el funcionamiento.

Queda apagado durante la presencia de error datos en el canal A.
Normalmente apagado durante el funcionamiento.
Encendido indica que el canal A del sistema est en STOP.
Los errores de sistema se diagnostican mediante centelleos
codificados tipo Morse
Data Error ch. B
Encendido durante el funcionamiento.
(Indicador luminoso amarillo) Queda apagado durante la presencia de error datos en el canal B.
Normalmente apagado durante el funcionamiento.
Encendido indica que el canal B del sistema est en STOP.
(Indicador luminoso rojo)
Los errores de sistema se diagnostican mediante centelleos
codificados tipo Morse
RF busy
Encendido indica la presencia de una seal de radio en el canal.
En el caso de transmisin doble, centellea rpidamente.
(Indicador luminoso verde)
Alimentacin elctrica
Encendido indica la presencia de alimentacin.
Working
Encendido indica que los dos rels de E-STOP se han cerrado y
que es posible efectuar los mandos.
RF BUSY
POWER SUPPLY
EMERGENCY CH. A
DATA ERROR CH. A
EMERGENCY CH. B
DATA ERROR CH. B
WORKING
Receptoras M
IMET - M550 ALL1-ES
Data Error ch. B

Data Error ch. A
RF Busy
Power Supply
Working
Receptoras L, K, e H
29/53
6.7. Alimentacin de la unidad TX

Los radiomandos con emisora porttil se suministran con dos bateras recargables Ni-Mh y el
cargador de batera correspondiente.
6.7.1. Estado de carga de la batera

El estado de carga de la batera es indicado por el INDICADOR LUMINOSO verde que se encuentra
en la unidad emisora.
El INDICADOR LUMINOSO verde fijo indica que la batera est cargada.
El INDICADOR LUMINOSO verde parpadeante indica que la batera est en fase de reserva y es
necesario apagar la unidad emisora y cambiar la batera por una cargada. La duracin de la reserva
es de aproximadamente 15 min.
La reserva puede indicarse con una seal acstica intermitente, conectando una bocina a la
respectiva salida rel de la receptora que, en esta fase, se cierra durante 1 seg. cada 8 seg.
6.7.2. Cambio y recarga de la batera

Apague la unidad emisora, saque la pila de su alojamiento e introdzcala en el cargador de bateras.
Para garantizar una mejor eficiencia y duracin de la batera es oportuno aprovechar la carga hasta
que se agote por completo, lo cual es indicado por el parpadeo del LED verde de la unidad emisora.
El cargador de bateras debe alimentarse mediante una lnea de tensin tradicional, sin grandes
fluctuaciones para no afectar el proceso de carga inteligente gestionado por el microcontrolador.
Los cargadores de batera de tipo CB3600 y CB5000 cuentan con un LED verde que indica la
presencia de alimentacin, y con un LED amarillo que al introducir la batera parpadea 4 veces
(precarga), para luego permanecer encendido hasta el final de la carga.
El cargador de batera tiene la posibilidad de detectar la carga residual y la capacidad de la batera. El
tiempo promedio de carga de una batera descargada correctamente es de 2 3 horas, segn la
carga residual y la capacidad de las celdas. El ciclo de carga finaliza al apagarse el LED amarillo.
Es posible que al recargar una batera completamente descargada, la fase de intermitencia del LED
amarillo (precarga) se prolongue durante unos minutos
Si el parpadeo no se interrumpe, limpie con un pao suave los contactos dorados de la
batera y si el fenmeno persiste, cambie la batera por una nueva.
es conveniente no interrumpir la carga sacando la batera de su alojamiento, o bien apagando el
cargador de bateras mientras el LED amarillo de aviso est an encendido.
Los cargadores de bateras de tipo CB6000 cuentan con un nico LED que tiene la misma funcin del
LED amarillo de los cargadores de bateras CB3600 y CB5000, que acabamos de describir.
Para prolongar los ciclos de vida de la batera, evite, de ser posible, recargar bateras que estn
parcial o totalmente cargadas.
El cargador de batera ha sido diseado para ser usado en lugares cerrados y por tanto es
conveniente protegerlo contra la intemperie. La recarga debe efectuarse en locales libres de
humedad y a una temperatura de entre 5 y 45 C, para preservar la duracin de la batera.
El enchufe de corriente del cargador de batera debe estar instalado cerca del aparato y se debe
poder acceder a l fcilmente.
En el caso de alimentacin con tensin continua, la conexin entre el cargador de batera y la
alimentacin no debe ser nunca de tipo fijo. En tal caso, hay que disponer de un conector que de la
posibilidad de desconectar el dispositivo en cualquier momento y si se usa el cargador de batera
CB6000-DC (vase cap 9.11), se debe utilizar una conexin protegida con fusible.
Atencin, existe el riesgo de explosin si se cambia la batera por una de tipo no correcto:
usar slo bateras IMET. Eliminar las bateras agotadas conforme a las indicaciones del cap.11.
30/53
IMET - M550 ALL1-ES
6.8. Configuraciones de salida programables mediante dip-switch

Es posible configurar la receptora conforme a un esquema de uso predeterminado para las
aplicaciones ms comunes (por ej. Gras torre, gras puente y gras industriales) programando los
dip-switches montados en la receptora. Los dip-switches pueden ser:
Operativos segn las tablas abajo indicadas para emisoras WAVE (Tablas 0-5)
Operativos nicamente segn la tabla 6
Operativos segn las tablas personalizadas recogidas en los Anexos A,B,C
ON
OFF
1
Tabla 0:
Para aplicaciones gra puente: Los mandos de la emisora se ejecutan sin verse
afectados por parte de la receptora, excepto el interbloqueo entre el pulsador derecho
e izquierdo del mismo rengln. Los mandos de segunda velocidad son comunes: la
segunda funcin de cada par de teclas en el mismo rengln genera el mismo mando
Tabla 1:
Para aplicaciones gra torre: Tres velocidades dislocadas en tres teclas:

manteniendo presionada la tecla de la velocidad de base (A1 o A2), es suficiente
presionar por un instante la tecla de la segunda velocidad (A3), o bien de la tercera
velocidad (A4), para mantenerlas activas al soltar la tecla base.
Tabla 2:
Para aplicaciones gra torre: Igual a la Tabla 1, pero con los mandos A5A8.
Tabla 3:
Para aplicaciones gra torre: Es la unin de las funciones de las dos tablas
anteriores.
Tabla 4:
Para aplicaciones gra torre: Tres velocidades dislocadas en dos teclas con
retencin. En este caso se aprovecha la doble funcin de la tecla que permite obtener
la velocidad de base en el primer nivel de introduccin y la segunda velocidad en el
segundo nivel de introduccin. La tercera velocidad se activa respectivamente con: A3
para la tecla A1/B5 o A2/B5, y A4 para la tecla A5/B7 o A6/B7.
Tabla 5:
Para aplicaciones gra puente: Se distinguen los mandos de segunda velocidad, que
normalmente son iguales para pares de teclas adyacentes.
Tabla 6:
DIP4 OFF: al presionar el pulsador de Start, los rels start y

bocina se activan
A1/B5
Tabla 0
OFF
1 2 3 4
Configuracin bsica: ninguna

autorretencin
ON
Tabla 1
Tabla 4
A3 o (A3 y A4) retenidos por A1 o

A2.
A7 o (A7 y A8) retenidos por A5 o
A6.
ON
OFF
1
ON
A5/B7
P5
P6
A7/B8
P7
P8
A6/B7
ST
P
O
R
ES E T
P9
Tabla1 + Tabla2
OFF
ON
OFF
1
Tabla 5
P3
Tabla 3
DIP4 ON: la primera vez qu

P4
A4/B5
A3/B6
OP
Tabla 2
OFF
A2/B5
P2
ST
ON
P1
ON
A3 mantenido por (A1+B5) o

(A2+B5) A4 mantenido por
(A5+B7) o (A6+B7)
A1/B1
P1
P2
A2/B2
A3/B3
P3
P4
A4/B4
A5/B5
P5
P6
A6/B6
P7
P8
Segundas velocidades distintas
OFF
1
ON
Tabla 6
Start y Bocina configurables
OFF
A7/B7
A8/B8
OFF
1
IMET - M550 ALL1-ES
Otras funciones configurables a la

medida bajo peticin
ES E T
P9
Tabla
ST
P
O
OP
ON
ST
1 2 3 4
31/53
7. OPCIONES DEL TELEMANDO

Estas opciones pueden no estar presentes en su telemando. Consulte los documentos tcnicos
adjuntos y lea los apartados de las opciones presentes en el telemando.
7.1. Opcin MTRS y MTRS Easy

El sistema multi emisor-receptor permite a cada receptor reconocer un mximo de 8 emisores, con
los cuales poder trabajar uno por uno, y a cada emisor, poder trabajar con un mximo de 16
receptores a la vez.
La opcin MtrS y MtrS Easy est disponible en toda la gama de emisores y receptores con un lmite
de 4 emisores reconocibles en los receptores L y M, mientras que con la serie H se puede llegar a un
mximo de 8 emisores. MtrS y MtrS Easy se distinguen por los procedimientos de Lock y Unlock que
se describen a continuacin.
La opcin MtrS o MtrS Easy es especfica para todos los sectores de aplicacin que requieren que las
mquinas se compartan entre varios operadores en condiciones de total seguridad:
Almacenes automticos
Gras de cable
Puentes gra
7.1.1.
Emisor
7.1.1.1. Definicin de combinacin

La combinacin indica cules receptores deben operar al mismo tiempo
durante la sesin de trabajo.
Las combinaciones se personalizan segn las exigencias del cliente y son
programadas por IMET en la fase de realizacin del telemando.
Cada emisor puede gestionar hasta 16 combinaciones diferentes de receptores con los cuales poder
trabajar al mismo tiempo.
Las combinaciones pueden variar de emisor a emisor. La opcin MtrS permite as desempear varias
funciones tpicas de las mquinas de elevacin:
TANDEM
MASTER-SLAVE
CATCH-PITCH (TAKE-RELEASE)
7.1.1.2. Seleccin de la combinacin deseada

Atencin: si no hay ningn selector presente, pase a la seccin sucesiva.
La combinacin deseada de receptores se selecciona mediante un selector giratorio. Permite elegir
los receptores, y por tanto las mquinas con las cuales se pretende trabajar. Una vez configurada la
combinacin de trabajo deseada, hay que tomar el control de los receptores para garantizar el uso
exclusivo por parte del emisor.
7.1.1.3. Procedimiento de Lock

Este procedimiento permite tomar el control de los receptores para garantizar el uso exclusivo por
parte del emisor.
Antes de proceder, asegrese de que todos los receptores estn libres, es decir que no estn siendo
usados en forma exclusiva por otros emisores (vase pg.12).
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MtrS
MtrS Easy
Mantenga presionado el pulsador Lock (vanse los

documentos tcnicos adjuntos).
Procedimiento no necesario.
Presione durante 1 s el pulsador Start.
Al presionar Start todos los
receptores seleccionados se
Mantenga presionado el pulsador Lock hasta quando todos
pondrn en marcha (vase la
los receptores seleccionados activen el aviso luminoso del
seccin 2.4)
emisor con el que se pretende trabajar.
Suelte el pulsador Lock..
A partir de dicho momento, los receptores quedan de uso exclusivo del emisor. Ningn otro emisor
podr tomar el control de estos receptores seleccionados hasta que se ejecute el procedimiento de
Unlock
7.1.1.4. Puesta en marcha del telemando

Una vez constatadas las condiciones iniciales del manual de uso (Cap. 6.2), presione la tecla START
para empezar a trabajar. Todos los receptores seleccionados con el procedimiento de Lock se
activarn y a partir de este momento ser posible llevar a cabo las maniobras que se desean.
Durante la sesin de trabajo se puede pasar de una combinacin a otra. Antes de esta operacin,
interrumpa siempre la marcha presionando STOP. De no ser as, el emisor se apagar
automticamente.
Si los receptores estn ya en modalidad de uso exclusivo: elija la nueva combinacin deseada
con el selector giratorio y presione START.
Si los receptores no estn en modalidad de uso exclusivo: elija la nueva combinacin deseada
con el selector giratorio y repita el procedimiento de Lock que se desea. Presione entonces START.
7.1.1.5. Procedimiento de UNLOCK

Una vez terminada la sesin de trabajo, para poder dejar nuevamente los receptores a disposicin de
otros operadores, hay que liberarlos del uso exclusivo del emisor.
MtrS
Telemando no en marcha
Elija la combinacin de receptores que desea liberar
mediante el selector (si el selector no est presente, pase al
punto sucesivo).
Mantenga presionado el mando Unlock (vanse los
documentos tcnicos adjuntos).
Presione durante 1 s la tecla start.
Mantenga presionado el pulsador Unock hasta quando
todos los receptores seleccionados desactiven el aviso
luminoso.
Suelte el pulsador Lock
MtrS Easy
Telemando en marcha
Presione durante 1 s el
pulsador UNLOCK hasta el
1 disparo (vanse los
documentos
tcnicos
adjuntos)
Compruebe que todos los receptores seleccionados desactiven la seal luminosa que indicaba el
emisor que tena el control exclusivo.
A partir de este momento, los receptores quedan libres y pueden operar con los dems emisores que
forman parte del sistema.
7.1.1.6. Cambio de frecuencia

El cambio de frecuencia se efecta con las mismas modalidades descritas en el cap 8 del manual
general.
La condicin inicial que debe respetarse es que el emisor no debe tener ningn receptor
seleccionado con uso exclusivo.
Atencin: con la opcin MtrS o MtrS Easy, el receptor no da ninguna informacin sobre la
ejecucin del cambio de frecuencia. Siga lo indicado por el LED del emisor
7.1.2. Receptor
El receptor con la opcin MtrS y MtrS Easy, tiene en su interior salidas especficas para las seales
del emisor que en dicho momento tiene el uso exclusivo del receptor. Por motivos de seguridad, cada
mquina debe contar con avisos luminosos que indiquen a los diferentes operadores cul emisor
tiene el uso exclusivo del receptor en un determinado momento.
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El nmero de salidas especficas son:
De 1 a 4 para receptores L y M.
De 1 a 8 para receptores H.
Estas salidas se activan con el procedimiento de Lock y permanecen activas incluso durante las
interrupciones de la sesin de trabajo causadas por el apagamiento del emisor. Para desactivarlas es
preciso efectuar el procedimiento de Unlock o bien desconectar la alimentacin del receptor.
En caso de falta de alimentacin del receptor se anulan las prioridades adquiridas por los emisores.
Para restablecer las condiciones deseadas, seleccione la combinacin deseada con el selector
giratorio y sucesivamente un procedimiento de lock.
7.1.3. Anomalas
En este captulo se facilitan algunos consejos tiles en caso de que se presenten anomalas en el
funcionamiento de los telemandos con opcin MtrS o MtrS Easy, para complementar los
proporcionados en el manual general (Cap.6).
Anomala
Posible solucin
No es posible tomar el control

exclusivo de los receptores
deseados.
Compruebe que no estn ya siendo controlados por otro

emisor: en este caso, lleve a cabo un procedimiento de
Unlock con el emisor que controla los receptores deseados.
Compruebe que se haya seleccionado la combinacin
correcta con el selector giratorio.
Verifique las combinaciones en los documentos adjuntos.
No se logra liberar los receptores

con el procedimiento de Unlock.
Se ha efectuado un cambio de frecuencia con los receptores

seleccionados: apague todos los receptores involucrados.
No se logra poner en marcha los

receptores seleccionados
anteriormente con el procedimiento
di Lock.
Se ha efectuado un cambio de frecuencia con los receptores

seleccionados: apague todos los receptores involucrados y
lleve a cabo de nuevo el procedimiento de Lock
7.2. Opcin DSC

La funcin DSC se caracteriza por la presencia en la unidad
emisora de los dos selectores representados en la imagen al lado.
En condiciones de trabajo normales, en las que est activa la
funcin "caracol" (velocidad reducida), puede ser necesario
corregir temporalmente los valores de calibracin de la salida
analgica sin necesidad de entrar en la fase de programacin.
Por este motivo, mediante un segundo selector de 3 posiciones
inestables (selector +/-) se pueden variar en tiempo real los
niveles de velocidad reducida para cada combinador, para
adaptar la respuesta de aplicacin a las exigencias de carga y de precisin requeridas en dicho
momento.
Con el DSC, los lmites de la velocidad reducida pueden variar dentro de los lmites mnimos y
mximos configurados en modalidad liebre.
DSC+: aumenta el lmite de la velocidad reducida siempre y cuando el combinador se encuentre en la
parte terminal de la carrera.
DSC-: reduce el lmite de la velocidad reducida. En este caso la posicin del combinador no tiene
importancia alguna
Las correcciones efectuadas con el DSC siguen siendo vlidas hasta el momento en que se apaga el
receptor. Al volver a encenderlo, se restablecen los lmites programados anteriormente con la
calibracin de los lmites
Los apagamientos y los sucesivos encendidos de slo el emisor no borran las correcciones
efectuadas con el DSC.
En la fase de programacin o de prueba de los lmites mnimos y mximos de las salidas analgicas,
la funcin DSC no est activa.
La funcin DSC se desactiva si se activa la modalidad Chiocciola-S (Caracol-S).
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7.3. Opcin iREaDy

Esta opcin permite activar el telemando nicamente si se dirige el emisor hacia una unidad
receptora suplementaria, denominada receptor iREaDy. La transmisin de la seal de puesta en
marcha se produce mediante un rayo infrarrojo asociado a la seal de radio habitual.
Este dispositivo de seguridad adicional permite evitar
puestas en marcha accidentales e indeseadas del
telemando y por tanto de la instalacin
7.3.1. Advertencias
Medidas y comportamientos que hay que adoptar con los rayos
infrarrojos:
No mire directamente los LED, ni los apunte directamente a

los ojos.
No intente sustituir ni reparar los LED, puesto que estos
componentes no pueden ser sustituidos ni reparados por el
usuario.
No raye las lentes.
Limpie peridicamente las lentes con un pao suave limpio
7.3.2. Emisor
El emisor con opcin iREaDy cuenta con dos LED para la
transmisin por infrarrojos. Basta con dirigir el emisor hacia el
receptor iREaDy y presionar la tecla Start. La distancia mxima de
transmisin es:
30 m con luz solar indirecta
20 m con luz solar directa
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
ST
ES E T
P9
SE
RE S
OP
P
O
ST
P1
RE
El emisor enviar el cdigo de reconocimiento mediante radio y mediante el rayo infrarrojo. La

aplicacin se activar nicamente si ambos cdigos son reconocidos por los respectivos receptores.
7.3.3. Receptor
START
ralay
iREaDy
relay
El receptor iREaDy debe montarse cerca del receptor del telemando y conectarse segn se ilustra en
el esquema que aparece abajo.
La alimentacin debe cumplir con lo
ALIMENTAZIONE
establecido en la seccin 7.3.5. El
POWER
SUPPLY
receptor iREaDy cuenta con los siguientes
LED:
COMANDO
LED de recepcin de la seal
infrarroja (LED IR).
LED verde DATA: indica la recepcin
de la seal infrarroja: se ilumina cada
vez que el LED de recepcin infrarrojo
recibe una seal.
LED
blanco START: indica que la seal
RX
ALIMENTAZIONE
POWER
SUPPLY
infrarroja es correcta y el receptor activa el
rel conectado en serie al rel del
receptor radio
START
START
DATA
Power 12-24 Vac / 12-28 Vdc

Imax 40 m A
LED IR
IMET - M550 ALL1-ES
35/53
LB608
Se pueden conectar varios iREaDy en paralelo segn el esquema que aparece a continuacin
iREaDy
relay
iREaDy
relay
...
iREaDy
relay
RX
n
START
ralay
COMANDO
START
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P6
P5
P8
RE
S TO P
P9
R E S ET
ES
R E S ET
SE T
T
E
P9
P
ST O
RES
ET
7.3.4.
ST OP
SE
RE
P7
S TOP
Funcionamiento
Una vez constatadas las condiciones iniciales del manual de uso (Cap. 6.2), lleve a cabo el
siguiente procedimiento:
Active durante un segundo el mando START dirigiendo la parte delantera de la botonera

hacia el receptor de infrarrojos con un ngulo de inclinacin y una distancia conformes a
lo expuesto en la seccin 7.3.5.
El LED verde del emisor se enciende para indicar el funcionamiento correcto del mismo.
El LED verde (DATA) en el receptor de rayos infrarrojos se enciende temporalmente
para indicar que las dos unidades estn alineadas correctamente.
El encendido del LED blanco (START) del receptor de rayos infrarrojos indica la
activacin del mando de START del telemando. A partir de entonces se pueden ejecutar
los mandos deseados.
MAX RANGE
Radio de accin del receptor de rayos infrarrojos
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IMET - M550 ALL1-ES
7.3.5. Caractersticas tcnicas

Distancia mxima entre el emisor y el receptor
30 metros +/- 1 (luz solar indirecta)

20 metros +/- 1 (luz solar incidente con
ngulo de ms de 45)
Datos del emisor IR
ngulo de emisin
+/- 20 eje X/Y
Clase de emisin del emisor de rayos infrarrojos
1 ( EN 60825-1)
Modulacin infrarrojo
PPM
Direcciones de asociacin disponibles para infrarrojo
65536
Datos del receptor IR
Tensin de alimentacin
12-28 Vca/ 12-28 Vcc
Absorcin mxima
40 mA
ngulo de sensibilidad
60 eje X,Y (luz solar indirecta)

+/- 45 eje X,Y (luz solar incidente con
ngulo de ms de 45)
Capacidad mxima de los rels de los contactos NC/NA
2 A 250 Vca - AC1 / 12 A 28 Vcc - DC1
Tiempo mximo de retencin del rel a partir de la

recepcin del mando del emisor
3 segundos
Grado IP
65
Dimensiones del receptor
126x87x62 mm (LxPxH)
Peso sin soporte
0,2 kg
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8. CAMBIO DE FRECUENCIA
La presencia en las cercanas de otros dispositivos radio que transmiten en la misma frecuencia del
canal elegido, puede causar disturbios. Con el objetivo de verificar la existencia de interferencias es
suficiente apagar el transmisor y controlar el INDICADOR LUMINOSO RF-busy del receptor; si se
mantiene encendido, ello significa que hay otros dispositivos que estn utilizando la misma
frecuencia. En presencia de disturbios durante el funcionamiento, se verifica el apagado de los
Indicadores Luminosos Data Error con cada error de recepcin que el sistema individualiza.
Los errores de recepcin que se prolongan durante un tiempo superior a los 0.5 seg., llevan la
receptora a la condicin de emergencia pasiva, (Vase Cap. 8.2).
La operacin de cambio de frecuencia permite desplazar la frecuencia de trabajo, mediante la
seleccin de un canal distinto del que se est utilizando. Los
canales a disposicin son 30.
8.1. Condiciones iniciales para el cambio de

frecuencia
AUX
RPM
RESET
RPM
Hay que asegurarse de que la batera de la emisora est

cargada; introducir la llave magntica, o bien, en el caso de
emisora de tipo G4, hay que girar la llave a la posicin ON.
Controlar que la receptora se encuentra bajo tensin; para ello
hay que acercarse lo ms posible a la misma con la emisora.
8.2. Ejecucin del cambio de frecuencia

Hay que accionar contemporneamente los mandos (CF), para llevar
a cabo el cambio de frecuencia, (vase anexo A para la identificacin);
y luego abandonarlo; verificar que el
presionar el pulsador START
indicador luminoso verde que indica el encendido de la unidad emisora
lleve a cabo 4 ciclos de centelleos, seguidos de una pausa.
Abandonar los dos mandos (CF)
En este momento es posible elegir una de las dos modalidades:
Modalidad two steps: desplazamiento hacia el segundo canal
ON
superior. Hay que presionar el pulsador START

y verificar que el
indicador luminoso a l asociado, parpadee con intervalos
constantes.
PRESSION
Modalidad any step: Programacin de uno de los 30 canales

posibles; para ello primero hay que accionar el mando para las
decenas (C.F.x10), y sucesivamente, el mando para las unidades
(C.F.x1) (Vase anexo A). Por ejemplo: con la WAVE el canal 26 se
obtiene mediante el accionamiento del mando P1 (para las decenas)
dos veces, y del mando P2 (para las unidades) 6 veces. Presionar el
pulsador START
y verificar que el indicador luminoso a l
asociado parpadee con intervalos constantes.
OFF
RPM
RPM
P1
P2
P3
P4
III
III
Una vez finalizada la realizacin de la modalidad hay que esperar

aproximadamente 5 seg.: la emisora se apaga. El aparato est listo para
trabajar en un nuevo canal. En la receptora se vern los indicadores
luminosos rojos que centellean a fin de indicar la programacin en curso.
START
Presionar nuevamente el pulsador START

para iniciar la secuencia de
mandos. En el caso que ello no se verificare, quiere decir que se
cometieron errores durante la programacin. Apagar los aparatos y repetir
la operacin desde el inicio.
NOTAS para la modalidad any step En el caso que se accionaren ms
de 3 veces las decenas (C.F.x10), o bien ms de 9 veces las unidades
(C.F. x1), el cmputo vuelve a iniciar desde cero.
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Con el objetivo de programar el nmero cero, no es necesario accionar el mando. Por ejemplo: para
el canal 20, es suficiente accionar dos veces el mando de las decenas (C.F.x10), y luego el pulsador
START
con la finalidad de poner en funcionamiento la secuencia de cambio.
En el caso que las decenas programadas fueren 3, las unidades sern siempre cero sin importar
cmo se programen.
Es necesario repetir el cambio de frecuencia hasta localizar un canal libre de interferencias. El canal
libre es indicado en la receptora por el indicador luminoso RF Busy, que debe apagarse cuando la
receptora est nicamente alimentada, y encenderse cuando la emisora est encendida.
8.3. Frecuencias que pueden utilizarse

Tabla de las frecuencias que pueden utilizarse
CANAL
FRECUENCIA
CANAL
FRECUENCIA
434.050 MHz
434.425 MHz
01
16
434.075 MHz
434.450 MHz
02
17
434.100 MHz
434.475 MHz
03
18
434.125 MHz
434.500 MHz
04
19
434.150 MHz
434.525 MHz
05
20
434.175 MHz
434.550 MHz
06
21
434.200 MHz
434.575 MHz
07
22
434.225
MHz
434.600 MHz
08
23
434.250 MHz
434.625 MHz
09
24
434.275 MHz
434.650 MHz
10
25
434.300 MHz
434.675 MHz
11
26
434.325 MHz
434.700 MHz
12
27
434.350 MHz
434.725 MHz
13
28
434.375 MHz
434.750 MHz
14
29
434.400 MHz
434.775 MHz
15
30
Lista de los pases a los que se han notificado los radiomandos a las autoridades nacionales
encargadas de la gestin de las radiofrecuencias, segn el artculo 6.4 de la directiva 1999/5/CE:
Tabla actualizada el 26-06-2007
n.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Pas
Austria
Blgica
Chipre
Dinamarca
Estonia
Finlandia
Francia
Alemania
Grecia
Inglaterra
Irlanda
Islandia
Italia
Letonia
Liechtenstein
n.
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Pas
Lituania
Luxemburgo
Malta
Holanda
Polonia
Rep. Checa
Eslovaquia
Eslovenia
Portugal
Espaa
Suecia
Noruega
Suiza
Hungra
Los radiomandos funcionan segn las disposiciones establecidas por la recomendacin ERC/REC
70-03 Annex1 Band E2. Todos los pases pueden imponer restricciones o licencias de uso,
determinadas por las autoridades nacionales competentes para la gestin del espectro de las
telecomunicaciones.
Antes de utilizar el radiomando, es necesario entonces informarse sobre las leyes vigentes en
materia.
En nuestra web encontrar informacin al respecto: http://ec.europa.eu/enterprise/rtte/weblinks.htm
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9. LOCALIZACIN DE AVERAS
Este captulo proporciona consejos tiles en caso de anomalas en el funcionamiento del radiomando.
Revisar ante todo si la avera depende del radiomando. Para comprobar el estado del funcionamiento
de la mquina, cambiar el radiomando por el mando va cable. La prueba es vlida mientras el
radiomando y el mando va cable se conecten a la misma toma y reproduzcan los mismos mandos.
Las alteraciones sufridas por el radiomando invalidan la garanta del fabricante.
Todas las reparaciones deben ser llevadas a cabo por personal especializado y autorizado conforme
a las instrucciones proporcionadas por el fabricante.
Las partes que presenten daos deben sustituirse con repuestos originales para no alterar las
caractersticas del sistema (consultar la lista de las partes que requieren sustitucin en el Cap. 10).
Anomala
El radiomando tiene un radio de accin
bajo
Radiomando
Posible solucin
Algunas funciones no son correctas

Anomala
La transmisora no se enciende
Revisar la ubicacin de la antena y si es necesario

cambiarlo, consultar el Cap.5
Revisar los indicadores luminosos de Data Error y
si es necesario cambiar la frecuencia, consultar el
Cap.7
Consultar los anexos B y C
Unidad emisora
Posible solucin
Comprobar que la batera est presente y cargada
Comprobar que la llave magntica est introducida

Asegurarse de que no haya mandos activos al
presionar START
Revisar que el pulsador STOP no est presionado
Anomala en el circuito de STOP: vase 8.1
Al poner en marcha el sistema, el indicador

luminoso centellea rpidamente
Al poner en marcha el sistema, el indicador Comprobar que las EEPROM en la receptora y en
luminoso centella rpidamente una vez
la emisora estn montadas correctamente
aun si se sigue presionando la tecla de
Start
Al poner en marcha el sistema, el indicador Comprobar los contactos de la tecla de STOP
luminoso se enciende nicamente mientras
la tecla de Start est presionada
Unidad receptora
Anomala
Posible solucin
La receptora no se enciende
Controlar los fusibles de proteccin
Controlar los cables de alimentacin
El receptor se enciende pero no activa la Controlar en la receptora el fusible en serie al rel
aplicacin y los indicadores luminosos
de STOP y rel de mando
(amarillos) estn encendidos
Controlar el cableado entre la receptora y la
aplicacin
El receptor se enciende pero no activa la Revisar el radio de accin del radiomando
aplicacin y los indicadores luminosos Revisar que no se est en emergencia pasiva: En
(rojos) estn encendidos
ese caso efectuar el procedimiento de cambio de
frecuencia
Algunos mandos no se ejecutan
Controlar el cableado receptora-aplicacin
Unidad cargador de batera
Anomala
Posible solucin
El indicador luminoso verde ON no se Revisar el cable de alimentacin
enciende
Revisar el fusible para la carga de las bateras
El indicador luminoso CARGA se apaga Revisar la estabilidad de la tensin de entrada
despus de 15-20 min
Alcance de la batera insuficiente
Cargar la batera cuando est totalmente
descargada.
Revisar la alimentacin del cargador de batera
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9.1. Anomala en el circuito de STOP de la transmisora

Si despus de la activacin del mando de START
, se observa un centelleo veloz y sin
interrupciones del indicador luminoso verde, quiere decir que existe una potencial anomala en el
circuito de STOP de la emisora. El radiomando se encuentra entonces en fase de espera de una
revisin del funcionamiento del circuito de STOP.
El operador debe efectuar dicha revisin mediante una simple prueba manual: presionando el
pulsador de STOP mientras el indicador luminoso est centelleando, y sucesivamente la tecla de
START. Entonces pueden comprobarse los tres casos siguientes:
A) Si el circuito de STOP est funcionando a la perfeccin, despus de haber desactivado el
pulsador de STOP, al presionar de nuevo la tecla START la emisora reanudar el
funcionamiento normal.
B) Si despus de la primera prueba, vuelve a presentarse el centelleo veloz del indicador
luminoso, es necesario repetir el procedimiento de prueba (hasta un mximo de 4 veces)
hasta obtener el resultado del caso A) o C).
C) Si el indicador luminoso centellea indicando el cdigo de error avera del circuito de STOP,
dirigirse a un centro de asistencia autorizado para resolver el inconveniente.
9.2. Emergencia pasiva

Condicin de seguridad en la que se pone autnomamente el sistema, al detectar autnomamente
una anomala de funcionamiento. El caso ms frecuente es el de la prdida de la conexin RF entre
la receptora y la transmisora durante ms de 0,5 seg. debido a:
Fuertes disturbios en el canal de transmisin o fuertes atenuaciones de la seal RF por la

presencia de obstculos
Distancia excesiva entre la emisora y la receptora (fuera del radio de accin)
La receptora entra autnomamente a la condicin de Emergencia pasiva abriendo el circuito de ESTOP y desactivando todos los mandos.
9.3. Asistencia tcnica

En todos los casos de avera del radiomando que no correspondan a los indicados en este manual
dirigido a personal no especializado, hay que recurrir nicamente al servicio de asistencia autorizado
por el fabricante.
Hay que ponerse con el centro de asistencia ms cercano o con el distribuidor de quien adquiri el
radiomando, y comunicar claramente los siguientes puntos:
Modelo del radiomando
Nmero de matrcula
Defecto detectado
Fecha de compra
RX Unit Mod. M550S HAC

Serial no.
Descripcin del problema y cronologa, estado de los

indicadores luminosos de la receptora y de la
transmisora en la condicin de avera.
RX Unit Mod. M550S LAC

Serial no.
Recuerde siempre conservar este manual y el certificado

de garanta completamente cumplimentado.
IMET - M550 ALL1-ES
Serial no.
41/53
10. ESPECIFICACIONES TCNICAS
Fabricante
Frecuencia de trabajo
Modulacin
Sensibilidad de la receptora
Bloqueo o desensibilizacin F. offset +/- ( 50-1000 KHz)
Bloqueo o desensibilizacin F. offset +/- (2 MHz)
9.4 ETSI EN 300-220-1)
Bloqueo o desensibilizacin F. offset +/- (10 MHz)
9.4 ETSI EN 300-220-1)
Canalizacin
Designacin de la emisin
Nmero de canales programables
Radio de accin
Canalizacin
Nmero de canales programables
Radio de accin
IMET S.r.l.
I.S.M. Band 434.050 434.775 MHz
GMSK Dev. 3 KHz
0.22 uV 12 dB Sinad
-40 dBm
-25 dBm (Lmite >= -69 dBm clusula
-10 dBm (Lmite >= -44 dBm clusula
25 KHz Simplex, (25 KHz Half Duplex)*
25K0F1D
30
100 m
25 KHz Simplex, (25 KHz Half Duplex)*
30
100 m
Distancia de Hamming
Probabilidad de falta de deteccin de error
Direcciones de combinacin disponibles
9
< 7.34x10-12
65536
Tiempo de retardo para el encendido de la receptora

Tiempo de retardo del mando de start
Tiempo de respuesta de los mandos
Tiempo de respuesta del circuito de STOP
Tiempo de intervencin de la emergencia pasiva
<3s
< 750 ms
< 110 ms, (< 120 ms)*
< 150 ms, (< 220 ms)*
< 500 ms
Categora de seguridad del circuito de STOP

Categora de seguridad para los mandos de movimiento
Categora de seguridad para los mandos de retorno
Nmero de mandos de seguridad
Temperatura de funcionamiento y almacenamiento
Proteccin de los estuches
Material de los estuches de las unidades porttiles
Material de los estuches modelos M-AC y M8 (DIN)
Material de los estuches de las unidades fijas
4 (UNI EN 954-1)
2 3 (UNI EN 954-1) (vase anexo B)
1*
2 (Safety-Stop, STOP)
-20C +70C (-4F +158 F)
IP 65 (excepto modelos tipo M y M8)
Nylon cargado
PVC
ISONYL V0
Emisoras WAVE con receptoras H, L y K

Nmero mximo de mandos ON/OFF
16 (WAVE S), 20 (WAVE L)*, 24 (WAVE L)
Nmero de mandos de servicio
1 bocina
Nmero mximo de mandos analgicos
1
Nmero mximo de mandos del conmutador (opcionales) 4
* Modelo receptora-emisora
Emisoras WAVE con receptoras M

16 (WAVE S), 20 (WAVE L)*, 21 (WAVE L)
1 bocina
1
Nmero mximo de mandos del conmutador (opcionales)
4
Emisoras THOR, ZEUS, S1, S2, G4, M8 con receptoras H

48, 38*
4 (Start, Bocina, Lamp., T-Stop)
8 (con 38 mandos ON/OFF)
Emisoras THOR, ZEUS, S1, S2, G4, M8 con receptoras L y K

42/53
20
1 3 (Start; Bocina y T-Stop opcionales)
8
IMET - M550 ALL1-ES
Emisoras THOR, ZEUS, S1, S2, G4, M8 con receptoras M-AC

21
3 (Start, bocina y bombilla)
4
10.1. Emisora WAVE
Potencia de emisin del sistema R.F.

10 mW ERP (Antena interna)
Clase de emisin
25K0F1D
Tipo de oscilador
Sintetizador
2.4 Vdc
Corriente absorbida
100 mA, 120mA*
Potencia mxima absorbida
0,3 W*
Batera IMET
Ni-MH 2,4V 1.5 A/h
Alcance a 20 C con batera cargada en serv. continuo 15 horas, 12 horas*
Tiempo de preaviso batera descargada
15 min
Display LCD *
2 renglones 8 caracteres (30x15 mm)
Velocidad de visualizacin de los caracteres en el display*100 char/s
10.2. Emisoras THOR y ZEUS

Clase de emisin
25K0F1D
Tipo de oscilador
Sintetizador
3.6 Vdc
Corriente absorbida
160 mA, 180 mA*
Potencia absorbida
0,58 W, 0,65 W*
Batera IMET
Ni-MH 3.6V 1.7 A/h
15 min
Display LCD* (Opcional)
Display LCD* (Estndar)
10.3. Emisoras S1, S2 y G4

Clase de emisin
25K0F1D
Tipo de oscilador
Sintetizador
6 Vdc
Corriente absorbida
90 mA, 110mA*
Potencia absorbida
0,54 W, 0,66 W*
Batera IMET
Ni-MH 6V 1 A/h
15 min
Display LCD *
10.4. Emisora M8
10 mW ERP (Antena externa)
Clase de emisin
25K0F1D
Tipo de oscilador
Sintetizador
1228Vac/ Vdc
Corriente absorbida
240 mA, 260 mA*
Potencia absorbida
1,40 W, 1,50 W*
Display LCD* (Opcional)
Display LCD* (Estndar)
Nmero mximo de salidas ON/OFF (rel NA)*
16
Radio de accin mxima rels*
6A 130V - AC1 / 6A 28V -DC1
Puertos de entrada
21 digitales 8 analgicos
IMET - M550 ALL1-ES
43/53
10.5. Receptoras H
Tipo de receptora RF
Potencia de emisin del sistema R F.*
Clase de emisin*
Tipo de oscilador*
Potencia absorbida
Superetherodine IF 83.16 Mhz - 455Khz

25K0F1D
Sintetizador
24, 48, 55, 110 y 230 Vac, 1228 Vdc
20W Max
Nmero mximo de rels de mando (NC/NA)

Nmero de rels de servicio (NA)
TIPO DE SALIDA
TIPO DE
MANDO
Rel de E-STOP
Rel de Safety-Stop
Rel de servicio
Placa rel RST
Rel
Rel
Rel
Rel
Placa rel RSA
Rel
Placa rel RMP

Placa rel RMA
Placa analgica en
corriente PWM
DAC+C1
Placa analgica en
corriente
DAC+C2
Placa analgica en
tensin
DAC+V
Rel
Rel
Analgico
proporcional
NMERO
DE
SALIDAS
1 N.A
1 N.A
4 N.A./N.C
3 N.A.+
12 N.A./N.C.
3 N.A.+
12 N.A./N.C.
10
10
8
Analgico
proporcional
Analgico
proporcional
48
4
8
CARACTERSTICA
S EN AC
CARACTERSTICAS
EN DC
6A/130-250V AC1
6A/130250V AC1
12A /130250V AC1
12A /130250V AC1
6A/28V DC1
6A/28V DC1
12A/28V DC1
12A/28V DC1
12A /130250V AC1
12A/28V DC1
0 1,4 A
( F= 40150 Hz;
F=200 600 Hz)
0 20 mA
4 20 mA
25% 50% 75%Vcc
0Vdc (Vcc-3)
Vccmax=28Vdc
-10Vdc 0Vdc. 10Vdc
Puerto de entrada*
Serial/Paralelo
Nmero mximo de entradas digitales*
8
Nmero mximo de entradas analgicas*
4
Velocidad de intercambio de datos puerto paralelo*
50000 char/s
Velocidad de intercambio de datos puerto serial asncrono*4800/9600 bit/s
44/53
IMET - M550 ALL1-ES
10.6. Receptoras L
Potencia de emisin del sistema R.F. *
Clase de emisin*
Tipo de oscilador*
Superetherodine IF 83.16 Mhz - 455KHz

25K0F1D
Sintetizador
24 Vac, 48 55 Vac, 110 Vac, 230 Vac,
12 - 28 Vdc
15W Max
Potencia absorbida
Nmero mximo de rels de mando (NA)
Nmero mximo de rels de servicio (NA)
Nmero mximo de drivers de mando DC
Nmero mximo de salidas analgicas
TIPO DE SALIDA
Rel de E-STOP
Rel de Safety-Stop
Rel de servicio
Placa rel RLC
Placa rel RDC
(solo para L-DC)
Placa rel RMC
(solo para L-DC)
Placa driver RLS
(nicamente para LDC)
Placa analgica en
corriente PWM
ADD+C1
Placa analgica en
corriente
ADD+C2
Placa analgica en
tensin
ADD+V1
TIPO DE
MANDO
Rel
20
4 con placas rel mod. RLC
14 con placas mod RDC
3 (entre START, BOCINA, LAMP, y T-STOP)
20
8
Rel
NMERO DE
SALIDAS
1 (L-AC)
2 (L-DC)
1 N.A.
3 versin AC
1 versin DC
16 N.A.+
4 N.A./N.C.
2 N.A.+
14 N.A./N.C.
14 N.A.
Mosfet
20
6A/28V (L=0)
2A/28V (L=10mH)
Analgico
proporcional
Analgico
proporcional
0 1,4 A
( F= 40-150 Hz;
F=200 600 Hz)
0 20 mA
4 - 20 mA
Analgico
proporcional
Rel
Rel
N.A./N.C.
Rel
Rel
CARACTERSTICA
S EN AC
6A/130250V AC1
CARACTERSTICAS
EN DC
6A/28V DC1
6A/130-250V AC1
12A /130-250V AC1
6A/28V DC1
12A/28V DC1
8A/130-250V AC1
12A/28V DC1
16A/28V DC1
25% 50% 75%Vcc

0Vdc (Vcc-3)
Vccmax=28Vdc
-10Vdc 0Vdc. 10Vdc
Puertos de entrada*
Serial / Paralelo
8
4
Velocidad de intercambio de datos puerto serial asncrono*
4800/9600 bit/seg
IMET - M550 ALL1-ES
45/53
10.7. Receptoras K
Clase de emisin
Tipo de oscilador*
Potencia absorbida

25K0F1D
Sintetizador
12 28 Vdc
15W Max
Nmero mximo de rels de mando (NA)

Nmero mximo de drivers de mando DC
16
4 (solo con placas rel mod. RDC)
3 (entre START, BOCINA, LAMP, y T-STOP)
20
8
TIPO DE SALIDA
TIPO DE
MANDO
Rel de STOP
Rel de Safety-Stop
Rel de servicio
Rel
Rel
Rel N.A./N.C.
Placa rel RDC

Placa rel RMC
Placa driver RLS
Placa analgica en
corriente PWM
ADD+C1
Placa analgica en
corriente
ADD+C2
Placa analgica en
tensin
ADD+V1
Rel
Rel
Mosfet
NMERO
DE
SALIDAS
1 N.A.
1 N.A.
3 N.A
CARACTERSTICA
S EN AC
6A/28V DC1
6A/28V DC1
12A/28V DC1
12 N.A.+
4 N.A./N.C.
14 N.A.
20
Analgico
proporcional
Analgico
proporcional
Analgico
proporcional
Puertos de entrada*
CARACTERSTICAS
EN DC
12A/28V DC1
16A/28V DC1
6A/28V (L=0)
2A/28V (L=10mH)
0 1,4 A
( F= 40-150 Hz;
F=200 ( 600 Hz)
0 20 mA
4 - 20 mA
25% 50% 75%Vcc
0Vdc (Vcc-3)
Vccmax=28Vdc
-10Vdc 0Vdc. 10Vdc
CAN / Serial / Paralelo

8
4
Velocidad de intercambio de datos de interfaz CAN bus

500 kbit/s
<=
46/53
IMET - M550 ALL1-ES
10.8. Receptoras M-AC

Clase de emisin*
Tipo de oscilador*
Potencia absorbida

10 mW ERP (Antena externa)
25K0F1D
Sintetizador
12 28 Vac / 12 28 Vdc
20W Max
Nmero mximo de rels de mando

17
4
3 (START, BOCINA, LAMP)
8
TIPO DE SALIDA
TIPO DE
MANDO
Rel de STOP
Rel de Safety-Stop
Rel de servicio
Rel de mando
Rel
Rel
Rel
Rel
Placa analgica en
tensin
ADD+V1
Analgico
proporcional
Placa analgica en
corriente
ADD+C2
Analgico
proporcional
NMERO
DE
SALIDAS
1 N.A.
1 N.A.
3 N.A.
17 N.A.
4 N.A./N.C.
4
Puertos de entrada de adquisicin de datos*

CARACTERSTICA
S EN AC
CARACTERSTICAS
EN DC
6A/130-250V AC1
6A/130-250V AC1
6A/130-250V AC1
6A/130-250V AC1
6A/28V DC1
6A/28V DC1
6A/28V DC1
6A/28V DC1
25% 50% 75%Vcc
0Vdc (Vcc-3)
Vccmax=28Vdc
-10Vdc 0Vdc. 10Vdc
0 20 mA
4 24 mA
RS232/RS485/ Paralelo
8
4
Velocidad de intercambio de datos puerto paralelo*

50000 char/s
Velocidad de intercambio de datos puerto serial asncrono* 4800/9600 bit/s
IMET - M550 ALL1-ES
47/53
Dimensiones de las emisoras

WAVE S
75x43x180 mm (L.P.H.)
WAVE L
75x43x245 mm (L.P.H.)
THOR
296x152x147 mm (L.P.H.)
THOR con display
296x190x147 mm (L.P.H.)
ZEUS
212x133x147 mm (L.P.H.)
ZEUS con display
212x169x147 mm (L.P.H.)
S1, S2
175x115x135 mm (L.P.H.)
G4
430x225x180 mm (L.P.H.)
M8
180x120x73 mm ( L.P.H)
Peso de las emisoras (incluida la batera)

WAVE S
0,375 Kg
WAVE L
0,465 kg
THOR
1,450 Kg
ZEUS
1,090 Kg
S1
1,050 Kg
S2
1,200 Kg
G4
4,000 Kg
M8
0,910 Kg
Dimensiones de las receptoras

Serie H
205x280x130 mm ( L.P.H)
Serie L e K
145 X 65 X 225 mm ( L.P.H)
Serie M
180x120x73 mm ( L.P.H)
Pesos de las receptoras

Serie H
3,500 Kg
Serie L y K
1,700 Kg
Serie M
0,910 Kg
Fuerza necesaria de las herramientas de fijacin

H series
100N
L and K series
50N
M series
50N
48/53
IMET - M550 ALL1-ES
10.9. Cargador de batera CB5000-AC, CB5000-DC para emisoras WAVE
1132Vdc. Opcional 230Vac
Absorcin
32mA AC/ 230mA DC (durante la carga)
Corriente de carga
650mA
Batera IMET
Ni-MH 2,4V 1.5 A/h
Tiempo de carga mximo
3 horas
Tipo de carga
PVD
Proteccin del estuche
IP30
Temperatura de funcionamiento con batera en carga +5 +45C ( +41 +113 F)
Temperatura de almacenamiento, apagado y sin batera -20 +70C (-4 +158 F)
Dimensiones
75x49x142 mm (L.P.H.)
Peso
250g
Peso con transformador 230 Vac (opcional)
490g
10.10. Cargador de batera CB3600-AC, CB3600-DC para emisoras THOR y ZEUS
Absorcin
Corriente de carga
IMET - M550 ALL1-ES
1232Vdc Opcional 230Vac

650mA
49/53
Batera IMET
Ni-MH 3.6V 1.7 A/h
3 horas
Tipo de carga
PVD
IP30
Temperatura de funcionaiento con batera en carga
0C +35C ( +32F +95 F)
Temperatura de almacenamiento, apagado y sin batera -20C +70C (-4F +158 F)
Dimensiones
75x49x156 mm (L.P.H.)
Peso
251 g
491 g
10.11. Cargador de batera CB6000-AC, CB6000-DC para emisoras S1, S2 y G4
1232Vdc Opcional 230Vac
Absorcin
Corriente de carga
450mA
Batera IMET
Ni-MH 6V 1 A/h
3 horas
Tipo de carga
PVD
IP30
Temperatura de funcionaiento con batera en carga
+5 +45C ( +41 +113 F)
Temperatura de almacenamiento, apagado y sin batera -20C +70C (-4F +158 F)
Dimensiones
137x94x260 mm (L.P.H.)
Peso
250g
620g
50/53
IMET - M550 ALL1-ES
11. LISTA DE REPUESTOS DEL RADIOMANDO

Unidad de emisoras y cargador de batera
Descripcin
Artculo
llave de contacto reed

llave para selector de palanca de rotacin
correa bandolera
cargador de batera CB5000-AC 230 Vac con enchufe italiano
cargador de batera CB5000-AC 230 Vac con enchufe Shuko
cargador de batera CB5000-DC 11 32 Vdc
batera 2.4V 1.5 A/h Ni-MH
batera 3.6V 1.7 A/h Ni-MH
batera 6V 1 A/h Ni-MH
F1 fusible 5x20 T 50mA L250V para CB5000-AC
F1 fusible 5x20 T 50mA L250V para CB3600-AC
F1 fusible 5x20 T 1A L250V para CB5000-DC
F1 fusible 5x20 T 1,25 A L250V para CB3600-DC
AS038
AS015
AS013
CR010
CR012
CR011
AS037
CR016
CR017
CR018
AS060
CR008
CR009
CR007
AS034
FS031
FS031
FS029
FS002
Receptora H
Descripcin
F1 fusible 5x20 T 1,25A L250V
F2 24, 55V fusible 5x20 T 1,25A L250V
F2 110,230V fusible 5x20 T 0,63A L250V
F3 fusible 5x20 T 5A L250V
Artculo
FS002
FS002
FS001
FS005
FS005
NOTAS
Solo para versiones AC
Receptora L y K
Descripcin
F10 230V fusible 5x20 T 80 mA L250V
Artculo
NOTAS
FS035
FS034
FS033
Solo para L-AC

Solo para L-AC
Solo para L-AC
FS002
FS005
FS005
FS002
Solo para L-AC
Receptoras M-AC
Descripcin
IMET - M550 ALL1-ES
Artculo
FS002
FS005
FS005
51/53
12. ELIMINACIN
Una vez declarado fuera de servicio, debe entregarse al servicio de recuperacin local, que se
encargar de la eliminacin de todas sus partes.
El smbolo del bidn tachado que aparece en el aparato indica que al final de su vida til el producto
debe recogerse por separado. Es responsabilidad del comprador eliminar los aparatos de desecho
entregndolos al punto de recogida asignado para el reciclaje de residuos elctricos o electrnicos.
La correcta recogida diferenciada de las partes que componen el aparato contribuye a evitar posibles
efectos negativos para el medio ambiente y para la salud y favorece el reciclaje de los materiales.
Las bateras agotadas deben eliminarse conforme a las normas vigentes y llevarse a los puntos de
recogida al efecto.
La eliminacin abusiva del producto por parte del usuario comporta la aplicacin de sanciones
administrativas, conforme al Decreto legislativo italiano n. 22/1997 (artculo 50 y sucesivos del
Decreto legislativo n. 22/1997) que aplica la normativa europea 2002/96/CE.
DOCUMENTOS ANEXOS
Este manual lleva documentos anexos que recogen la informacin especfica para el nmero de
proyecto que identifica el radiomando.
Anexo A
Disposicin y smbolos elctricos de los accionadores de la unidad emisora.
Anexo B
Tabla de los mandos.
Anexo C
Esquema de cableado de las salidas en la unidad receptora.
Anexo D para receptoras K-DC

Detalles relativos a la interfaz CAN bus.
Otros documentos anexos

Funciones especiales
52/53
IMET - M550 ALL1-ES

M550 - THOR - M8 2408 MU 02 - 11 - 2011 Spa

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M550 - THOR - M8 2408 MU 02 - 11 - 2011 Spa

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M550.ITdoc edicin N 2 09 de mayo 2011

IMET - M550 ALL1-ES

DATOS DE IDENTIFICACIN ................................................................................................................ 5

CONVENCIONES EMPLEADAS ............................................................................................................. 7

ANLISIS DE RIESGO ....................................................................................................................................... 7

INDICACIONES PARA EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO ......................................................... 8

MANTENIMIENTO PERIDICO A CARGO DEL OPERADOR .................................................................................... 8

INSTALACIN DEL RADIOMANDO...................................................................................................... 9

DIMENSIONES Y SUPERFICIES DE PERFORACIN DE LAS RECEPTORAS ............................................................... 9

INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL RADIOMANDO .................................................................... 28

REGLAS QUE HAY QUE RESPETAR PARA LA SEGURIDAD ................................................................................... 28

OPCIONES DEL TELEMANDO ............................................................................................................. 32

IMET - M550 ALL1-ES

7.1. OPCIN MTRS Y MTRS EASY ....................................................................................................................... 32

CAMBIO DE FRECUENCIA .................................................................................................................. 38

CONDICIONES INICIALES PARA EL CAMBIO DE FRECUENCIA ............................................................................ 38

ANOMALA EN EL CIRCUITO DE STOP DE LA TRANSMISORA............................................................................. 41

ESPECIFICACIONES TCNICAS ......................................................................................................... 42

10.1. EMISORA WAVE .......................................................................................................................................... 43

LISTA DE REPUESTOS DEL RADIOMANDO..................................................................................... 51

DOCUMENTOS ANEXOS .................................................................................................................................. 52

IMET - M550 ALL1-ES

IMET - M550 ALL1-ES

Salida con prensa estopa

Receptora con BUS

Nmero de proyecto de referencia

TRX Unit Mod. M550D MAC

Alimentacin en tensin continua

Salida con cable + enchufe

Alimentacin en tensin alterna

Salida no cableada y otros

D Alimentacin 110 Vac

Alimentacin 230 Vac

Seleccionable en el rango A-E

G Alimentacin 12-28 Vdc

IMET - M550 ALL1-ES

nnnn Nmero de proyecto de referencia

Trasmisora de botonera con 12 teclas + marcha y

Emisora con recubrimiento ZEUS con pulsadores

Transmisora para carril DIN alimentada desde

Emisora con recubrimiento S, selectores de

Emisora con recubrimiento S, selectores de

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