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DESARROLLO CONCEPTUAL
Las aproximaciones de Pad son un tipo particular de aproximacin en fracciones
racionales respecto al valor de una funcin f(x). La idea es que dicha aproximacin
coincida con el desarrollo en serie de Taylor de la misma funcin en la medida de lo
posible; esto quiere decir que este mtodo selecciona los parmetros haciendo cumplir que
la funcin y las N primeras derivadas sean iguales en el origen, y adicionalmente que sea
una funcin racional propia, partiendo desde la ecuacin general de las aproximaciones
racionales:
Esto quiere decir que f(x) R(x) ser nulo y con multiplicidad N+1 en x=0. Esta es la
condicin principal para el clculo de los coeficientes p j y qj a partir de los coeficientes aj
que provienen de la Serie de Mclaurin de la misma funcin, de aqu se obtiene:
Esto facilitara que al igualar trminos del mismo orden sea mucho ms simple encontrar los
coeficientes de la funcin en s; para ello primero se deben encontrar los coeficientes q j
para posteriormente encontrar los coeficientes pj
Para aproximarlo con Pad se expande e-s y la funcin racional en series de Mclaurin y por
el mtodo de coeficientes resolver de la siguiente manera:
Como se puede apreciar por la definicin de serie, se pueden tener un nmero infinito de
ecuaciones, sin embargo, solo se tienen 3 parmetros, as que no se hace necesario emplear
una cantidad mayor, Pad se determina cuando son hallados dichos parmetros, al tratarse
de un sistema de 1 orden se obtiene lo siguiente:
Esto quiere decir que, si se conoce el tiempo que toma el elemento de orden N en
reaccionar, es posible emular sistemas de orden superior mediante retrasos, y dichos
sistemas comportarse como sistemas de primer o segundo orden segn se requiera.
BIBLIOGRAFIA
[1]"Dinmica y Control de Procesos - Aproximacin de Pad para el tiempo muerto",
Facultad de Ingeniera - Universidad de la Republica, 2016. [En lnea].
Disponible
en:
https://www.fing.edu.uy/iq/cursos/dcp/teorico/8_FUNCION_DE_TRANSFEREN
CIA_ORDENES_MAYORES.pdf. [Fecha de Acceso: agosto 6 de 2016].
[2]
[3]