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14.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Mediante transformadas de Laplace (por Pierre-Simon Laplace) puede
resolverse un tipo de ecuaciones diferenciales de orden n, son las
llamadas ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes,
muy comunes en la resolucin de circuitos elctricos:

Las A son constantes, y la variable "x" en la prctica suele ser el tiempo.


14.1 Transformacin (transformada) de Laplace de una funcin.
Para simplificar los clculos supondremos que nuestras funciones y =
f(x) cumplen las siguientes condiciones:
1)
2)

f(x) est definida para todos los puntos


.
f(x) es contnua o contnua a trozos en cualquier intervalo 0

< x < b.

f(x) es de orden exponencial , lo cual significa que


f(x) es tal que:
3)

La transformada de Laplace de una funcin f(x) con las caractersticas


arriba indicadas se define como:

[1]

As definida, como una integral, la transformada de una


funcin f(x) cumple las tpicas propiedades de linealidad:

Ejemplo 1: Hallemos la transformada de Laplace de una funcin


constante, y = A.
Respuesta: Sin ms que utilizar la frmula [1] donde

sustitumos f(x) por A e integramos:

Ejemplo 2: Hallemos la transformada de Laplace de una funcin


exponencial inversa, f(x) = e-ax.
Respuesta: Utilizamos la frmula [1] donde sustitumos f(x) por su valor
e integramos:

Ejemplo 3: Hallemos la transformada de Laplace de la funcin f(x)


= sen x, siendo una constante.
Respuesta: Como siempre, sustitumos f(x)=sen x en la frmula [1] e
integramos:

14.2 Propiedades de las transformadas de Laplace.


Expresaremos aqu las propiedades ms importantes de la transformada
de Laplace de funciones:

14.3 Clculo de transformadas mediante tabla.


Para el clculo de transformadas de Laplace de funciones es conveniente
tener disponible una tabla con las transformadas de las funciones ms
importantes (aqu tiene una tabla de transformadas). Con la ayuda de esta
tabla, y mediante las propiedades, podemos hallar la transformada de
cualquier funcin que se nos presente.
Ejemplo 4: Con la ayuda de la tabla hallemos la transformada de
Laplace de la funcin:
f(x) = 3 + 2 x
Respuesta: Utilizando la propiedad 1, de linealidad de la transformadas,
y con ayuda de la tabla tenemos:

Ejemplo 5: Con la ayuda de la tabla hallemos F(s) para la funcin f(x)


= 2 sen x + 3 cos 2x.
Respuesta: Utilizando la linealidad, y mediante la tabla tenemos:

Ejemplo 6: Con la ayuda de la tabla hallar F(s) para la funcin f(x) = x


e4x .
Respuesta: Teniendo en cuenta (1) que la transformada de f(x) =
x es

, y (2) la propiedad 2 de las transformadas, tenemos:

Ejemplo 7: Con la ayuda de la tabla hallar F(s) para la funcin f(x) =


x cos ax .
Respuesta: Segn la tabla, la transformada para f(x) = x cos ax es:

entonces, teniendo en cuenta la propiedad 3 de las transformadas,


tenemos:

Ejemplo 8: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin f(x) =


e sen 5x.
- 2x

Respuesta: Segn la tabla, la transformada de la funcin f(x) = sen


5x es:

y ahora, segn la propiedad 2, con a = -2, tenemos:

Ejemplo 9: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin: f(x) =


e-x x cos 2x.
Respuesta: Primeramente hallamos la transformada de la funcin f(x)
= x cos 2x, de forma idntica al ejemplo 7, con a=2, tenemos:

a continuacin, tenemos en cuenta la propiedad 2 con a=-1,

Ejemplo 10: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la


funcin:

Respuesta: Segn la tabla, la transformada de la funcin f(x) = sen


3x es:

ahora utilizando la propiedad 4 tenemos:

Ejemplo 11: Con la ayuda de la tabla hallar la transformada de Laplace


para la onda cuadrada de la figura.
Respuesta: Se puede apreciar por la
figura que la funcin f(x) es peridica (de
periodo T=2), en concreto, la funcin puede
ser expresada en un periodo en la forma:

Por lo tanto, segn la propiedad 6 para funciones peridicas tenemos:

para realizar la integral del numerador debemos partir el intervalo (0,2)


en los dos, (0,1) -en que la funcin es f(x) =1- y (1,2) -con la funcin f(x) = -1-:

Por lo tanto:

Ejemplo 12: Con la ayuda de la tabla hallar la transformada de Laplace


para la onda en sierra de la figura.
Respuesta: Se puede apreciar por la figura que la funcin f(x) es
peridica (de periodo T=2), en concreto, la funcin puede ser expresada
en un periodo en la forma:

Por lo tanto, segn la propiedad


6 para funciones peridicas
tenemos:

para realizar la integral del numerador debemos partir el intervalo (0,2)


en los dos, (0,) -en que la funcin es f(x) =x- y (,2) -con la funcin f(x) = 2x-:

por lo tanto tenemos:

14.4 Transformadas de la derivada y de la integral de una funcin.


I) Consideremos una funcin f(x) cuya transformada de Laplace
sea F(s), vamos a ver cul es la transformada de su funcin
derivada f(x):

II) Consideremos una funcin f(x) cuya transformada de Laplace


sea F(s), vamos a ver cul es la transformada de su funcin
integral

Atencin a esta pareja de resultados, que sern fundamentales a la hora


de resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
14. 5 Transformada inversa.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s), es otra

funcin f(x) , designada por

, tal que cumple:

Un teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una


funcin F(s) es continua, entonces tambin es nica (no depende de
ningn parmetro).
Al igual que en el caso de la transformada, tambin se cumple la
linealidad:

El mtodo ms comn para hallar la transformada inversa de una


funcin F(s) es mediante la tabla, fijndonos ahora en la segunda
columna para hallar la funcin f(x) de la primera columna, como veremos
a continuacin en los ejemplos.
Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.
* El mtodo del cuadrado.
Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en
la forma: a(s + k)2 + h2. El proceso es muy simple:

* El mtodo de las fracciones parciales.


Es el mismo mtodo usado en las integrales indefinidas. Toda funcin
en la forma fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) y q(s) polinomios tales que el
grado de p(s) sea menor que el del q(s)- puede expresarse como una suma de
otras fracciones en cuyos denominadores vienen polinomios de grado 1 o
cuadrticos elevados a una potencia. Es decir, la suma de:

para cada raz real del polinomio q(s), s = a, de orden de


multiplicidad m, ms la suma de:

para cada raz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de


multiplicidad p.Finalmente ponemos el mismo denominador en el
miembro de la derecha e identificamos los coeficientes de ambos
numeradores, lo que nos conduce a un sistema simple que nos permite
hallar el valor de todas estas constantes A1, A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...
Como ejemplo vamos a realizar esta descomposicin para la funcin:

Tenemos tres races reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s =


-1 (orden 1), entonces:

El denominador comn del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que


obviamente coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador
comn a la derecha, y cancelamos ambos denominadores, lo que nos
lleva a:

Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s


=0, s=2, s=1, ... lo que nos va conduciendo a la determinacin de los
coeficientes. Finalmente tenemos:

* Ejemplos de transformadas inversas:

Solucin: Si nos fijamos en la tabla de transformadas, comprobamos


que nos conviene que haya un 2 en el numerador de la fraccin, por lo
tanto podemos poner:

Solucin: Podemos utilizar el mtodo de los cuadrados para expresar:

Solucin: El numerador, s + 4, lo podemos expresar como la suma (s +


2) + 2. Entonces tenemos,

Solucin: Hacemos la descomposicin en fracciones simples,

A continuacin determinamos A y B, en este caso obtenemos: A = 5/3,


B = -2/3. Y por lo tanto:

Solucin: Realizamos la descomposicin en fracciones simples,

cuyos coeficientes son es este caso: A=1/4, B= -1/4 y C =0. Por lo


tanto, tenemos:

14. 5 Resolucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes


constantes mediante la transformada de Laplace.
Considrese una ecuacin lineal con coeficientes constantes en la
forma:

junto con n "condiciones iniciales" en la forma:

Llamemos
Entonces, como se ha visto en 14.4,
podemos expresar la transformada de la derivada de y(x) as:

resultado que vamos a llamar provisionalmente F1(s). Y ahora vamos


aplicando de manera recursiva esta misma frmula de la transformada
de la derivada:

Ahora bien, todas estas derivadas de y(x), en el punto origen son las
condiciones iniciales.

La forma de resolver una ecuacin diferencial tal como la que hemos


expresado anteriormente, con ciertas condiciones iniciales conocidas, es
la siguiente:
Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros de la
ecuacin, con lo cual obtenemos una expresin en la forma:
1)

f(s, F(s) )= 0
En esta expresin, despejamos F(s) y finalmente
tomamos transformadas de Laplace inversas, lo cual nos conduce
directamente a la solucin buscada.
2)

* Ejemplos:
Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial y - 5 y = 0, con la

condicin inicial y(0)=2.


Solucin: Comenzamos por hacer las transformadas de Laplace de
ambos miembros:

La transformada de 0 es 0, la de "y" es F(s), y la de y' es "s F(s) y(0)", entonces podemos poner:
(s F(s) - 2) - 5 F(s) = 0
Ahora despejamos F(s) en esta ecuacin:

Y finalmente tomamos transformadas inversas en ambos miembros:

con lo que llegamos a la solucin pedida: y(x) = 2 e5x.

Ejemplo 2: Resolver la ecuacin diferencial y + y = sen x; con la


condicin y(0)=1.
Solucin: Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros:

Finalmente tomamos transformadas inversas:

Ejemplo 3: Resolver la ecuacin diferencial y" + 4 y + 8 y = sen x, con


las condiciones iniciales: y(0) = 1, y(0) = 0.
Solucin: Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros:

es decir,

Ahora despejamos F(s) y hallamos transformadas inversas:

Ejemplo 4: En el circuito RCL de la figura, se


tiene R = 2 , L = 1 H, C = 0,5 F, V = 50
volt. Las condiciones iniciales con el circuito
abierto son : q(0) = 0, i(0) =0. Hallar la
intensidad de corriente i(t) cuando se cierra el
circuito.

Solucin: Aplicando la ley de Ohm al circuito RCL cerrado, se tiene:

En este caso podemos expresar


nos queda:

, con lo que la ley de Ohm

Si la transformada de i(t) la denotamos como I(s), y recordando por 14.4


II) que la transformada de la integral de i(t) es:

podemos tomar transformadas en ambos miembros:

y la solucin se obtiene de obtener las transformadas inversas: