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1.
Uma prensa industrial est montada sobre uma camada de borracha para isol-la de sua base. Se
a borracha est comprimida 5 mm pelo peso prprio da prensa, determinar a freqncia natural
do sistema.
mg k st
fn
2.
k
g
m st
k
g
m
st
9,81
44,29 rad/s
0,005
n 44,3
7,050 Hz
2
2
Figura 1
Gd 4
1,05 1011 0,0014
1312,5 N/m
3
8nD
8 10 0,013
fn
3.
k
1312,5
66,1 rad/s
m
0,3
n 66,1
10,5 Hz
2
2
O ncleo mvel de um rel eletromagntico mostrado na Fig. 2 possui massa m = 12 gr, e est
suportado por uma mola com k = 3000 N/m. Quando energizado, fecham-se os contatos, que
esto montados em lminas flexveis de espessura 0,8 mm e 6 mm de largura. A lmina mvel
possui comprimento de 20 mm e as estacionrias possuem comprimentos de 15 mm cada.
Determinar a freqncia natural com o rel aberto e fechado. E = 2,1 x 1011 N/m2.
Figura 2
Com o rel aberto:
k
fn
3000
500 rad/s ou
0,012
n 500
79,6 Hz
2
2
k1
3EI
l1
2
0,006 0,0008 3
12
161280 N/m
3
0,02
2
3 2,1 1011
0,006 0,0008 3
3EI
12
k2 3
47787 N/m
l2
0,015 3
De cada lado ocorre associao em srie de k1 e k2
3 2,1 1011
k eq1
k1 k 2
161280 47787
36864 N/m
k1 k 2 161280 47787
k eq
m
73728 3000
2529 rad/s ou
0,012
fn
4.
n 2529
402,4 Hz
2
2
Trs molas e uma massa esto presas a uma barra rgida PQ, sem peso, como mostra a Fig. 3.
Achar a freqncia natural de vibrao do sistema.
Figura 3
Do diagrama de corpo livre da barra PQ, considerada como de massa desprezvel, a 2 Lei de
Newton para movimentos angulares (Lei de Euler), pode ser escrita para momentos em relao
ao ponto P como
k1l12 k 2 l 22 k 3 l 3 l 3 x 0
kl
3 3
x
2
k
l
k
l 2 k 3 l 32
2 2
11
Do diagrama de corpo livre da massa m, a 2 Lei de Newton pode ser escrita para as foras
atuantes na massa
k 3 l 3 x mx
Substituindo a segunda expresso na terceira chega-se equao do movimento em x
k 3 k1l12 k 2 l 22
x0
mk1l12 k 2 l 22 k 3 l 32
5.
k 3 k1l12 k 2 l 22
mk1 l12 k 2 l 22 k 3 l 32
Uma massa m montada na extremidade de uma barra de massa desprezvel e pode assumir trs
diferentes configuraes como mostra a Fig. 4. Determinar a configurao que proporciona a
maior freqncia natural.
Figura 4
a) n
g
l
b) mgl k a 2 ml 2
ml 2 mgl k a 2 0
ka 2 mgl
ml 2
c) mgl k a 2 ml 2
ml 2 k a 2 mgl 0
ka 2 mgl
ml 2
A massa m cai, de uma altura h, sobre uma massa m1, como mostra a Fig. 5, e a coliso
plstica. Determinar a resposta do sistema.
Figura 5
Conservao da quantidade de movimento
m v 0 m m1 v 0
v 0 2 gh
m
2 gh
v 0
m m1
Condies iniciais
x0
mg
k
v 0 2 gh
m m1
Freqncia natural
k
m m1
Amplitude do movimento
X0
v
x 0
n
2
0
mg m 2 gh m m1
k
k m m1
mg
2 ghm 2
k m m1
ngulo de fase
m
2 gh
m m1
1 v 0
1
tan
tan
tan 1
k mg
n x0
m m1 k
2hk
g m m1
xt X 0 cosn t
7.
Figura 6
a. Freqncia natural utilizando o Princpio da Conservao da Energia
1
1
2
2
U k1 h1 k 2 h2 mg L L cos
2
2
2
1
T m L
2
d
T U k1h12 k 2 h22 mgl sin mL2 0
dt
sin
mL2 k1h12 k2 h22 mgL 0
n
b.
k 2 h22 mgL k 2
mgL
h22