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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN

SIMN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECANICA

Sistema de Desplazamiento
Estudiante: Martnez Bolvar Marco Sander
Medina Arauco Jorge Eduardo
Solis de la Quintana Esbon

Terrazas Vargas lvaro


Zambrana Rojas Jos Emilio
Docente: Ing.

Marco Arancibia

Cochabamba 28 de Marzo del 2014

Sistema de Desplazamiento
en dos ejes
INTRODUCCION
El proceso de diseo de un sistema mecatrnico consiste en usar tecnologa que integre un
sistema mecnico con uno de control a travs de dispositivos capaces de tomar decisiones e
interactuar con otros, sin embargo, antes de fabricar un prototipo, es necesario verificar que
tanto la
parte mecnica como la parte de control funcionen satisfactoriamente. En base a esto, el
objetivo del
presente trabajo fue disear un sistema de desplazamiento en dos ejes

JUSTIFICACION
Reducir tiempos en proceso, sustituir el trabajo mecnico del operario, aumentar la seguridad en el
proceso y un aumento de productividad

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Mover piezas metlicas de una carga definida a travs de un circuito de
ensamblaje de piezas. De dimensiones dadas, 15cm de largo en ambos ejes

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar el diseo
Realizar el calculo

MARCO TEORICO
Investigacion diferentes componentes y diferentes formas de realizar el proyecto
descripcion de los componentes principales
Husillo.- Un eje roscado proporciona un camino de rodadura helicoidal a unos rodamientos
de bolas que actan como un tornillo de precisin. Como el movimiento se realiza por
rotacin, no por deslizamiento, el rozamientos es menor, la friccin del conjunto es baja. Y
como el esfuerzo se reparte entre varias bolas, es capaz de aplicar o resistir altas cargas de
empuje. Se pueden fabrican con unas tolerancias estrechas y por tanto son adecuados para
su empleo donde se necesita una alta precisin. El conjunto de bolas acta como la tuerca
mientras el eje roscado es el tornillo. En contraste con los husillos convencionales, los
husillos a bolas tienden a ser bastante voluminoso, debido a la necesidad de disponer un
espacio en el mecanismo para recircular las bolas.
Guas Lineales.- Las guas lineales NSK (tambin llamadas rodamientos lineales o rieles
guas) estn diseadas para ofrecer un movimiento lineal preciso, con series especificas
para cada necesidad que requieren nuestros clientes. Para aplicaciones especiales ofrecemos
tratamientos, lubricantes y diseos hechos a medida. Las unidades de lubricacin libre de
mantenimiento K1 estn disponible para la mayora de las series de guas lineales NSK

BIBLIOGRAFIA
http://www.nskamericas.com/cps/rde/xchg/na_es/hs.xsl/3774.html

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