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CAROLINA FRANCO
ESTEBAN BOSSA
ANDREINA PITRE
MAYRA ALEJANDRA RODRIGUEZ
Contenido
INTRODUCCION......................................................................................... 3
JUSTIFICACION.......................................................................................... 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................5
OBJETIVOS................................................................................................ 6
Objetivo general....................................................................................... 6
Objetivos especficos................................................................................. 6
ESTADO DEL ARTE..................................................................................... 7
TRABAJOS RELACIONADOS AL ESTUDIO DE LA CATAPULTA......................11
MARCO TEORICO..................................................................................... 12
CALCULOS............................................................................................... 22
DISEO CATAPULTA.............................................................................. 30
REFERENCIAS ELECTRONICAS................................................................32
INTRODUCCION
JUSTIFICACION
OBJETIVOS
Objetivo general
Lograr una mejor comprensin del funcionamiento emprico y terico de una
catapulta, para lo cual se construir un modelo de dimensiones reducidas con el
cual realizamos una serie de tiros. Adems de contrastar las bases tericas con
los resultados experimentales, implementando para esto, un sistema de vdeo y un
software para anlisis del mismo, todo esto para lograr un aprendizaje ms
dinmico de los fundamentos fsicos que la rigen.
Objetivos especficos
1. Aplicar los conocimientos en trigonometra, clculo y fsica en la construccin o
elaboracin de la catapulta.
2. Utilizar las herramientas necesarias para el estudio de los fundamentos fsicos
en el uso de la catapulta, como lo es el estudio del movimiento parablico que se
relaciona con el movimiento de proyectiles.
3. Llevar un registro detallado, organizado y coherente de cada una de las
sesiones del proyecto, para as tener una mejor comprensin de los conceptos
estudiados y facilitar el aprendizaje dinmico de los mismos
Los artesanos de artillera romanos, idearon una solucin a uno de sus problemas
ms grandes. Este problema era la catapulta de Palintones que lanzaba piedras,
llamada Ballesta por los Romanos. La ms grande de stas mquinas era capaz
de lanzar 100 libras de piedras a ms de trescientas yardas. Estas mquinas
fueron extremadamente complicadas en su construccin y debido a su tamao
eran tambin difcil de transportar. Para remediar este problema los romanos
crearon elOnagro (Burro salvaje), la mquina de sitio que la mayora de la gente
asocia hoy a la palabra. CATAPULTA. Nombrado as por el golpe que proporciona
un asno con la pata trasera cuando es perseguido. El Onagro fue mucho ms fcil
de construir y de mantener que los palintonos porque era bsicamente la mitad de
la mquina. El marco del Onagro fue hecho de maderos rectangulares gruesos
sostenidos por una base de madera afianzada en la tierra. En cada lado del
bastidor fueron hechos dos agujeros a travs de los cuales se insert la madeja de
cuerdas (tendones o crin de caballo), que fueron sostenidas en su lugar por una
arandela y una contraparte. En el centro de la madeja de cuerdas se insert un
solo brazo que terminaba en una cuchara o una honda donde se acomodaba el
proyectil, generalmente una piedra. El brazo se mova hacia abajo con una
palanca, despus se tensaba la madeja girando las arandelas, y se sostena en su
lugar por un trinquete y un gatillo. Cuando era lanzado el brazo se empujaba con
la tensin de las cuerdas hacia adelante; hacia un montante apoyado que detena
el brazo y conduca el tiro hacia el blanco previsto.
El Onagro fue una de las catapultas que ms variantes tuvieron. Desde el Onagro
de 90, con honda, hasta el Onagro inclinado con ruedas. Pasando por el
Mangonel medieval con ruedas y cuchara en lugar de honda.
Las catapultas de tensin son las que funcionan gracias a que almacenan su
energa, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las primeras
en hacer su aparicin, ya que descienden directamente de los arcos manuales.
Algunas catapultas de asalto romanas utilizaban este sistema desde la primera
centuria antes de Cristo, con algunas variantes.
Las catapulta de torsin, son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza
almacenada al "torcer", una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, segn
la poca de que se trate. Los romanos fueron los perfeccionistas de este tipo de
catapulta. Algunos ejemplos de este tipo son: Las ballestas romanas, los Onagros,
el escorpin, etc.
La catapulta de contrapeso fue un invento aparentemente reciente; por lo menos
eso dicen algunos autores, sin embargo no todos coinciden en ello. Esta catapulta
funcionaba a base de un contrapeso, con una masa muy superior al peso del
proyectil, en el caso del Trebuchet con una relacin que variaba de 80 a 100
veces. La ventaja de este tipo de maquina de guerra, con respecto a las
anteriores, es que poda almacenar la energa sin cambios ni fugas. Cosa que las
anteriores, no podan ya que con el tiempo iban perdiendo su fuerza y elasticidad,
incluso daarse si no eran disparadas en un corto periodo de tiempo.
La catapulta de traccin fue un invento de los chinos que llamaron hsuan feng,
utilizada aproximadamente en el ao 200 de nuestra era.. Esta catapulta funciona
a base del impulso humano y su principio es muy parecido al del trebuchet; es
decir, utilizan la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida del proyectil.
Esta catapulta fue sin duda el antepasado del Trebuchet, ya que es natural su
evolucin.
El Trebuchet (Tripantum, Trabuco, Blida, etc.) fue una de las armas favoritas en la
edad media, se cree que fue un invento de los chinos y que de ah se extendi a
los rabes va Persia, para posteriormente llegar a Europa donde se desarrolla la
versin pesada de contrapeso. Tena una ventaja con respecto a sus primos
contemporneos, y era que poda lanzar diferentes tipos de proyectiles; desde
Rocas
Flechas de hierro
Proyectil de plomo
Nidos de avispas
Cabezas de mensajeros
Estircol de ganado
MARCO TEORICO
Movimiento Parablico
La composicin de un movimiento uniforme y otro uniformemente acelerado
resulta un movimiento cuya trayectoria es una parbola.
Alcance.
Su valor mximo se obtiene para un ngulo =45, teniendo el mismo valor para
=45+a , que para =45-a. Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles
disparados con ngulos de tiro de 30 y 60, ya que sen(230)=sen(260).
Altura mxima.
v 0 y v 0 sen
=
g
g
g
2g
2
v sen
Y max = 0
2g
Tiempo de vuelo
Es el tiempo total que el mvil permanece en movimiento.
Para hallarlo tenemos en cuenta que y= 0 cuando el cuerpo llega al suelo.
1
1
0=v oy t g t 2 ; 0=v oy g t
2
2
Despejamos t :
t=
2 v oy
g
Sustituimos el valor de
t=
v oy
en la expresin anterior:
2 v o sen
g
Alcance mximo
Es la distancia horizontal que recorre el mvil.
Lo obtendremos al sustituir en la ecuacin de la coordenadax la expresin del
tiempo de movimiento.
x=v ox t=v o cos
2 v o sen
g
2 v 20 sen cos
resulta
v
x= 0 sen 2
g
Alcance de un proyectil para una velocidad inicial de 60 m/s y diversos ngulos de
tiro.
Resortes
LA ENERGA MECNICA
A la suma de la energa cintica y la energa potencial (elstica o gravitatoria), la
denominamos energa mecnica.
Emecnica = EC + EP
El valor que se asigna a la energa es relativo. En el caso de la energa cintica
depende del sistema de referencia, pues el movimiento de una persona por el
pasillo de un autobs resulta ser diferente considerado respecto de otra persona o
considerado respecto de una farola de la calle. En el caso de la energa potencial
solo tiene sentido como diferencia, es decir, depende del nivel de altura
considerado.
La energa cintica
En ocasiones resulta difcil conocer la fuerza que ha actuado sobre el cuerpo, pero
si conocemos la variacin de velocidad, podemos saber cul es el trabajo
efectuado sobre el cuerpo, que corresponde a la variacin de energa cintica:
EC1 = 1 /2 m v 1 /2
EC2 = 1 /2 m v22W = EC2 - EC1 = EC
La ecuacin del brazo lanzador del proyectil es un tanto diferente ya que este
describe una circunferencia en su trayectoria, por lo tanto, I corresponde al
momento de inercia del brazo y W corresponde a la velocidad angular que este
lleva en el lanzamiento al describir dicha circunferencia.
, Donde v
Puesto que la energa mecnica total E se define como la suma de las energas
cintica y potencial, podemos escribir.
E=K + U
Por consiguiente, es posible aplicar la conservacin de la energa en la forma
Ei =Ef, o
Ki + Ui = Kf +Uf
La conservacin de la energa requiere que la energa mecnica total de un
sistema permanezca constante en cualquier sistema aislado de objetos que
interactan slo atravs de fuerzas conservativas.
+BEICHNER, J.R., Serway, R.A., (2002). Fsica Tomo I para ciencias e ingeniera.
Quinta Edicin. Mxico, D.F., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A. DE C.V.
CALCULOS
Luego de tener claro los temas que se aplican en nuestra catapulta procedemos a
realizar los tiros con la misma y pasar a calcular, los diferentes componentes que
conforman al tiro parablico y as lograr el estudio de este movimiento, que va de
la mano en este caso con la conservacin de la energa que se presenta con cada
tiro de la catapulta.
TIROS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
distancia
tiempo
9,6
2,74
10,14
1,74
10,94
1,28
9,15
1,29
10,05
1,74
8,85
1,41
8,11
1,41
8,11
1,63
8,85
1,85
11,92
1,07
promedio
9,572
1,616
L (m)
6,8
9,1
13,6
18,1
22,7
0,26
0,27
0,275
0,28
0,29
Dx= l - lo
0,01
0,02
0,025
0,03
0,04
f(N)
Linear (f(N))
10
5
0
0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05
K= 567N/m
Ahora teniendo claro esto procedemos a hallar un dato de mucha importancia para
el estudio del tiro parablico con nuestra catapulta, y ese dato es la velocidad
inicial con la que sale despedido el proyectil , ya que al poseer este dato, y el
ngulo, es posible calcular los dems componentes que conforman el movimiento
parablico ya antes mencionados.
El parmetro inicial que tenemos que tomar en cuenta durante el movimiento de
a =g ^j
{}
m
2
s
de manera adecuada es
necesario sealar que hay que aadir el valor de la derivada de la aceleracin que
tenamos anteriormente
{ }
m
v =( v o cos ) i^ + ( v o sen ) ^j
s
v cos )
Donde los valores de ( o
v o sen
) son las componentes escalares de la
^ v o t seng
r =( v o t cos ) i+
t2 ^ { }
j m
2
Entonces la velocidad inicial que usaremos como la velocidad con la que sale el
proyectil al abandonar la catapulta tenemos lo siguiente al igualarlo con el modelo
matemtico:
Para
i^
seria
9.572=v o t cos
Para
^j
(1)
seria
0=v o t seng
t2
2
(2)
9.572
v o cos
tan=
sen
cos , y con esto
g ( 91.623 )
vo =
2 (9.572tan )
2
Ahora ES Importante saber otro dato esencial para poder encontrar la velocidad
inicial del proyectil el cual es el ngulo de salida, que en este caso es
=20
este lo pudimos encontrar al realizar una serie de tiros contra una pared y luego
seguir esa trayectoria con la normal que sale el proyectil desde la catapulta y
confrontarla con el eje x y as hacer posible conocer el ngulo de tiro.
Entonces procedemos a remplazar el ngulo en la ecuacin obtenida y as poder
calcular la velocidad inicial quedando.
v o2 =
vo =
v 20 =
9.81 ( 91.623 )
2 (9.572 tan 20 )
898.82
2 (9.572 tan 20 )
898.82
6.967
v 0 =128.99
v 0 =11.35
experimental es la masa del proyectil utilizado para los tiros con nuestra catapulta,
el cual posea una masa de m= 0.096148 Kg.
T R= Ec
EC + E P=E C2 + E P 2
Teniendo entonces:
1
1
0+ k d 2= m v 2 +0
2
2
Despejamos a v
v 2=
v=
k d2
m
k d2
m
2
567 N /m
v=
567 N
0.0225 m2
m
v=
0.096148 kg
v=
12.7575 N . m
0.096148 kg
v =132.680 m2 /s 2
v =11.51 m/s
Queda entonces demostrado que el anlisis del tiro parablico expuesto cumple
en ambos casos con las velocidades iniciales, a excepcin de un pequeo error
que ahora calcularemos:
%E=
11.5111.35
X 100=1.39
11.51
El error no es tan alto, y puede haberse dado por diferentes circunstancias como
el error en la medicin de la constante del resorte, o algn error de medicin.
Ahora que ya tenemos la velocidad inicial podemos calcular las otras
componentes del tiro parablico como lo son altura mxima, alcance mximo, el
tiempo de vuelo, etc.
Pero para poder calcular estas componentes es necesario calcular las velocidades
en los componentes de x y de y para el tiro.
Tenemos la frmula:
v 0 x =v o cos
v 0 x =(11.51
m
)cos 20
s
v 0 x =10.81 m/ s
v 0 y =v o sen
v 0 y =(11.51
m
) sen 20
s
v 0 y =3.936 m/ s
v0 y2
2g
m
)
S
Y max =
m
2(9.8 2 )
s
(3.93
19.6
m
s2
m
15.44 ( )
S
Y max =
Y max =0.78 m
Ahora procedemos a calcular el alcance mximo:
x=
v 20
sen 2
g
m 2
)
S
x=
sen 2 20
m
(9.8 2 )
s
(11.51
m 2
132.480( )
S
x=
0.642
m
(9.8 2 )
s
x=8.67 m
Calculo del tiempo de vuelo
t=
2 v oy
g
t=
2 v o sen
g
(
t=
m
sen 20
s
m
9.8 2
s
2 11.51
t=0.803 s
DISEO CATAPULTA
Se muestra una vista en donde se asemeja el diseo con las dimensiones de la
catapulta a realizar con sus diferentes vistas, al final del proyecto se presentaran
fotos del proyecto terminado.Ya estando lista para su funcionamiento, al girar el
brazo hacia atrs este debe deformar un resorte, se coloca el proyectil en la
cuchara y, al soltarse el resorte se recuperara transfiriendo la energa al proyectil.
Esto lo realizamos con ayuda de Autocad
REFERENCIAS ELECTRONICAS