SOFTWARE PARA CALCULO DE CAMPOS ELCTRICOS Y MAGNETICOS

EN BAJA FRECUENCIA
Nelson Morales Osorio

En torno a cualquier instalacin elctrica de potencia existen campos elctricos y

magnticos de frecuencia industrial; un primer problema est relacionado con la determinacin de
la intensidad de estos campos, necesario para efectuar posteriormente cualquier tipo de anlisis de
los fenmenos derivados de la presencia de estos campos y evaluar sus efectos. Con este
propsito existen bsicamente dos procedimientos:
plantear modelos de la instalacin, tan cercanos a la realidad como sea posible y
aplicar mtodos de clculo computacional
medir efectivamente tales campos en la instalacin real
El clculo analtico de estos campos slo es posible en ciertas configuraciones relativamente
simples o muy idealizadas. Para la representacin de estructuras complejas, se han desarrollado
diversas metodologas de clculo del campo electromagntico mediante aplicaciones
computacionales: mtodos de diferencias finitas, de elementos finitos, mtodo de Monte Carlo,
mtodo de elementos de contorno, mtodo de simulacin de cargas, mtodo analtico numrico
generalizado, etc. En esta publicacin se presentarn brevemente los dos mtodos de mayor
frecuencia de aplicacin en instalaciones de alta tensin: el mtodo de simulacin de cargas ( y
corrientes) y el mtodo de elementos finitos o mtodo variacional.
Un hecho importante de destacar respecto a los mtodos de clculo, es que dado el bajo
valor de frecuencia, se puede despreciar el acoplamiento existente entre los campos elctrico y
magntico variables en el tiempo, definido por las ecuaciones de Maxwell. De este modo, es
posible utilizar mtodos de solucin para campo esttico, con la salvedad de trabajar con nmeros
complejos debido a la representacin fasorial del campo variable en el tiempo en rgimen
sinusoidal permanente.
Otro aspecto relevante es el problema de la determinacin del valor mximo para un
campo vector fasor, producto de la normal diferencia de fase entre las distintas componentes
espaciales del fasor. Si las componentes estn en fase y el vector de campo tiene una nica fase
bien definida, se dice que el campo es circular en el punto y su mdulo se obtiene por raz
cuadrada de la suma cuadrtica de sus componentes. Si ambas componentes no estn en fase,
entonces el campo en el punto es elptico y debe distinguirse los mdulos e inclinacin de los ejes
mayor y menor de la elipse. El campo mximo es la magnitud del eje mayor.
Mtodo de simulacin de cargas
El mtodo de cargas equivalentes o de simulacin de cargas consiste en emplear elementos
de carga simples, ficticios, que concentren la carga del conductor, pero ubicados

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convenientemente en su interior, para modelar la equipotencial real del conductor. La seleccin

del tipo, nmero y ubicacin de cada elemento de carga est condicionada a una modelacin lo
ms aproximada posible de la superficie equipotencial conocida: las cargas superficiales
distribuidas se reemplazan por elementos de carga discretos ficticios, ubicados en el interior de los
conductores; la solucin es nicamente vlida fuera del espacio ocupado por los conductores.
La magnitud de estas cargas discretas tienen que calcularse de modo que su efecto
integrado satisfaga las condiciones de borde (valor del potencial en la superficie de los
conductores). El cumplimiento de esto puede verificarse seleccionando un nmero de puntos
adecuados sobre estas superficies, e imponiendo explcitamente la condicin, lo cual conduce a un
conjunto de ecuaciones lineales debido a la naturaleza discreta de las cargas. Para obtener una
precisin satisfactoria en un problema prctico, se requiere seleccionar, dimensionar y ubicar una
gran cantidad de elementos de carga, lo cual implica que se hace necesario el apoyo del
computador. El potencial producido por "n" elementos de carga, iguales o distintos, se obtiene por
superposicin de los potenciales producidos por cada carga qj
La modelacin de la superficie equipotencial de un sistema fsico real significa:
a) identificar zonas o regiones parciales de la equipotencial real, que puedan ser modeladas por
elementos de carga comunes.
b) seleccionar el tipo de elemento de carga adecuado para modelar cada zona identificada
previamente; esta seleccin se efecta en base al conocimiento previo de la forma de la
equipotencial real.
c) ubicar y dimensionar fsicamente cada uno de los elementos de carga seleccionados
d) escoger, sobre la superficie equipotencial real, un nmero de puntos equivalente al nmero
total de elementos de carga que la modela, para imponer condicin de borde
En cada uno de los puntos de contorno se impone una igualdad entre el potencial que resulta
de la superposicin de los efectos de las cargas y el potencial real.
n

p
j1

r , r q
ci

qj

Vci

i 1,2, , n

El conjunto de ecuaciones para todos los puntos de contorno constituye un sistema de "n"
ecuaciones lineales el cual debe resolverse para el vector de cargas Q. Una vez conocidos los
valores de las "n" cargas qj, el potencial en cualquier punto del espacio fuera de los conductores
puede calcularse usando superposicin.
En particular debe verificarse en que grado (con que precisin) el conjunto de cargas satisface
las condiciones de borde. Para tal objeto se escoge un cierto nmero de puntos sobre la superficie
de los conductores (distintos de aquellos utilizados para evaluar los elementos de carga), se
calcula su potencial y se compara con el valor real. La diferencia entre estos valores es una
medida de la precisin en la simulacin.
Si la coincidencia entre la superficie real del conductor y la correspondiente superficie
equipotencial simuladas es suficientemente precisa, puede calcularse analticamente por
superposicin el campo elctrico en cualquier punto.

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E ( r ) Pj r , rq j q j
j1

En un problema que contenga distintos medios dielctricos, la aplicacin del mtodo es un

poco ms compleja. En una frontera dielctrica existe una carga superficial, que tambin puede
simularse por cargas discretas. Slo existen dos importantes diferencias con respecto a la
modelacin de un conductor:
- la frontera dielctrica no corresponde a una superficie equipotencial.
- debe ser posible calcular el campo elctrico en ambos lados de la frontera dielctrica.
La frontera dielctrica se modela imponiendo las condiciones de borde propias de esta
situacin en un nuevo grupo de puntos pertenecientes a dichas interfaces; en cada medio
dielctrico distinto existir una relacin que define el potencial en los puntos de ese medio,
considerando cierto nmero de cargas "q j" en general diferentes a aquellas consideradas en la
solucin de otro medio. El nmero total de incgnitas aumenta y debe incrementarse en forma
consecuente el nmero de ecuaciones; las nuevas ecuaciones surgen al imponer continuidad del
potencial y de la componente normal del vector desplazamiento en cada punto escogido sobre la
frontera.
Coeficientes de potencial de algunos elementos de carga discretos
Se recuerda en esta seccin los coeficientes de potencial de algunos de los elementos de carga
ms frecuentemente empleados en el mtodo de simulacin de cargas. Las expresiones
corresponden a elementos de carga inmersos en un medio infinito de permeabilidad ; sus
respectivas derivadas, definen las componentes del campo elctrico. La existencia de un plano de
tierra puede considerarse introduciendo el efecto de cargas imgenes ubicadas simtricamente
respecto de este plano, lo cual significa incorporar los coeficientes de potencial de las respectivas
cargas imgenes (mtodo de las imgenes).
Por uniformidad, se emplea de preferencia el sistema cartesiano de coordenadas, posicionando
arbitrariamente al elemento para otorgar mayor generalidad a las ecuaciones originales; al
considerar un plano de tierra, se puede suponer que ste coincide con el plano (z = 0) del sistema
(x-y-z) y determinar directamente el coeficiente de potencial del elemento imagen.

a) Carga puntual

p r , rq

1
4r

r ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2

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Figura 1 Coeficiente de potencial para carga puntual

b) Dipolo elctrico (d << r)

d cos
p r , rq
4 0 r 2
r ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2
cos

z z0
r

Figura 2 Coeficientes de potencial para dipolo elctrico

c) Lnea de carga uniforme, recta, paralela al eje y, de longitud finita 2

p r , rq

r r 2
1
Ln 1 2
4 2
r1 r2 2

r1 ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2
r1 ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2

Figura 3 Coeficiente de potencial para la lnea de carga finita

d) Lnea de densidad de carga uniforme, recta, infinita, paralela al eje x y considerando el
plano tierra. ( En este caso el potencial tiene simetra de translacin y es proporcional a la
densidad de carga )

r
1
p r , rq
Ln 1
2
r2

r1 (z z 0 ) 2 ( y y 0 ) 2
r2 (z z 0 ) 2 ( y y 0 ) 2
Figura 4 Coeficiente de potencial para la lnea de carga infinita
Procedimiento
El procedimiento para el clculo del potencial y campo elctrico en una configuracin de
dielctricos y electrodos a potencial, segn el mtodo de simulacin de cargas, puede
esquematizarse en el siguiente procedimiento:
1.- Definicin de caractersticas del modelo: Consiste en definir las superficies equipotenciales
que sern modeladas y los elementos de carga que se usarn en el modelo (tipo, dimensiones y
ubicacin).
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2.- Definicin de puntos de contorno: se seleccionan puntos sobre las superficies reales de los
conductores, donde se impone la condicin de borde de potencial conocido; se escogern con
mayor densidad en aquellas zonas donde se requiera una mejor simulacin. Se escoge puntos
sobre las fronteras dielctricas, donde se imponen condiciones de borde tipo derivada conocida.
3.- Evaluar coeficientes de potencial: Se relacionan cada uno de los elementos de carga con cada
uno de los puntos de contorno mediante la evaluacin del respectivo coeficiente de potencial,
asociado con el tipo de elemento.
4.- Formar sistema de ecuaciones: Se estructura el sistema de ecuaciones, producto de la
aplicacin de condiciones de borde a todos los puntos de contorno y de frontera dielctrica.
5.- Resolver sistema de ecuaciones: La matriz del sistema es absolutamente densa; el sistema se
resuelve por mtodos directos con precauciones especiales para evitar errores por truncacin o
redondeo.
6.- Verificar potencial en puntos de comprobacin: Conocidas las magnitudes de las cargas, se
verifica la satisfaccin de las condiciones de borde en algunos puntos de comprobacin escogidos
conveniente.
7.- Estimar imprecisin la solucin: Por diferencias entre valores calculados y reales sobre la
superficie de los conductores, se estima el error de la simulacin.
8.- Calcular potencial y campo en puntos de inters: Si el error en potencial se considera
aceptable, se evala potencial y campos en puntos previamente identificados.
9.- Visualizacin de resultados
Comentarios
La caracterstica relevante del mtodo de simulacin de cargas, radica en la posibilidad de
utilizar cualquier sistema de cargas cuya expresin del potencial pueda adecuarse a la forma
normal V = pq; luego cualquier combinacin lineal de dichas expresiones es factible, teniendo
como nica exigencia la mejor modelacin el problema que se enfrente.
Esta gran virtud representa tambin en cierto modo un inconveniente, debido a que es til
alguna experiencia para seleccionar elementos de carga adecuados, dimensionarlos y ubicarlos
convenientemente de modo de obtener un buen modelo de problema sin aumentar
innecesariamente el nmero de elementos y por consiguiente el nmero de incgnitas. La calidad
de la simulacin es muy sensible a estos parmetros.
El mtodo es perfectamente aplicable a problemas en tres dimensiones, con algunas ventajas
adicionales: la intensidad de campo y el potencial resultan finalmente funciones analticas y no es
necesario que el dominio de definicin de problema sea acotado. Estas caractersticas lo hacen
particularmente til para el estudio de problemas de campo en alta tensin.
Una de las aplicaciones ms interesantes del mtodo de simulacin de cargas en ingeniera de
alta tensin, corresponde al estudio de campos elctricos en la vecindad de lneas de transmisin y
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subestaciones, con estructuras simplificadas para propsitos de clculo. Tanto los conductores de
las lneas como las estructuras pueden ser modeladas por lneas de carga convenientemente
dispuestas. La conformacin del campo en el centro del vano puede obtenerse suponiendo lnea
infinita, trasformando el problema en un caso bidimensional. Con algunas idealizaciones, es posible
tambin modelar estructuras ms complejas en tres dimensiones, como subestaciones elctricas.
Para el clculo del campo elctrico bajo una lnea de transmisin o de un grupo de barras
en una subestacin, los conductores se suponen infinitamente largos y paralelos a la superficie del
terreno, el cual tambin en baja frecuencia se considera buen conductor, de tal modo que puede
aplicarse la teora de imgenes para sustituirlo por las imgenes de los conductores reales.
La relacin general usada para determinar las cargas llevadas por los conductores de un
sistema de N conductores lineales es la ecuacin matricial:

v Nx1 P NxN q Nx1

donde q y v son vectores columna de cargas y potenciales de los conductores y P es la
matriz cuadrada de los coeficientes de potencial propios y mutuos.

Figura 5 Parmetros geomtricos de un Sistema de conductores

En el caso de conductores en haz, se adopta un modelo con un conductor equivalente,
cuyo radio es:
R eq An

nR
A

donde R es el radio del subconductor, A el radio geomtrico del haz y n el nmero de

subconductores en el haz.
Los coeficientes de potencial relacionan el potencial del cualquier conductor, con la
magnitud de las cargas equivalentes (en este caso lneas de carga) en todos los conductores.
Luego las cargas por unidad de longitud se determinan por:

q P v
1

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donde P 1 C es la matriz de capacitancias del sistema.

Finalmente el campo elctrico se calcula considerando la distancia efectiva entre el
conductor que lleva la carga qi por unidad de longitud o su imagen, y el punto donde el campo
elctrico se calcula. Las componentes Ex y Ey globales corresponden a la superposicin de las
contribuciones debidas a cada carga qi:

q i
Ex

i 12 o
N

xd i

x d i 2 y h i

q i
Ey

i 12 o

y hi

x d i 2 y h i

xd i

x d i 2 y h i
y hi

x d i 2 y h i 2

donde el conductor i se supone ubicado en la posicin x = d i, y = hi respecto de la referencia, el

campo se calcula en la posicin (x,y) y N es el nmero total de conductores del sistema.
Mtodo de simulacin de corrientes para clculo de campo magntico
Por analoga con el mtodo de simulacin de cargas aplicado a lneas de transmisin para el
clculo del campo elctrico, es posible plantear un mtodo de simulacin de corrientes para
calcular el campo magntico bajo los conductores de lneas y barras. En este caso no se hace
necesario resolver un sistema de ecuaciones, pues la fuente del campo es directamente la corriente
por el conductor.

A su vez, el terreno ya no es un conductor magntico y las lneas de campo atraviesan la

superficie del suelo. El plano equivalente de referencia se encuentra a bastante profundidad: se
incorpora un nuevo parmetro p que representa la profundidad pelicular del campo, o distancia
desde la superficie del suelo hasta este plano de referencia para el campo magntico.
En este caso, las expresiones de las componentes del campo magntico para cada
conductor i son:

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El primer trmino de estas expresiones representa la contribucin del conductor real y el

segundo trmino, del conductor imagen. El parmetro p tiene la expresin:

para 50 Hz, resulta:

Con una resistividad del terreno de solo 100 Ohm m, la profundidad pelicular es del
orden de 500 metros, por lo que el efecto de los conductores imgenes se hace despreciable
cuando se evala el campo magntico en las proximidades de los conductores.
Mtodo de elementos finitos o mtodo variacional
El problema matemtico a resolver en un problema de campos, consiste en determinar un
potencial elctrico o magntico y el campo en el interior de un dominio tridimensional, donde el
potencial satisface la ecuacin de Laplace, o ms general, la ecuacin de Poisson, cuando existe
carga elctrica o corriente y materiales con diferentes propiedades dielctricas, conductivas y
magnticas. Las condiciones de borde que debe cumplir el potencial corresponden a condiciones
de tipo valor de la funcin conocido, valor de la derivada conocida, o mixtas.
La funcin potencial solucin de este problema minimiza la funcional de energa total del
campo dentro del dominio. Gracias a esta propiedad de la solucin, la esencia del mtodo consiste
en buscar directamente la funcin que minimiza la funcional, en vez de intentar resolver la
ecuacin diferencial.
La habilitacin del mtodo requiere en primer lugar subdividir la regin en estudio en un
cierto nmero de sub-regiones (usualmente poliedros en problemas tridimensionales o polgonos
en dos dimensiones) tal como lo muestra la figura.

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Figura 6. Subdivisin de una regin en tringulos

Las aristas de estos elementos definen una malla, y sus vrtices corresponden a los nudos
de la malla. Los elementos son de forma y tamao arbitrarios, con la condicin de que sus lados
se ajusten a las superficies de separacin internas y al contorno del dominio. Las caractersticas
elctricas se suponen constantes en cada elemento, aun cuando pueden variar de uno a otro.
La minimizacin de la funcional conduce a una expresin del tipo:

V1

C2 K V2 K C3K V3K
1

C1K
1 1

para cada vrtice i, donde los Vk representan los potenciales y los Ck son coeficientes conocidos,
que dependen de las coordenadas de los vrtices y de las caractersticas fsicas de los materiales.
Repitiendo la condicin de minimizacin para todos los vrtices, se forma un sistema de
ecuaciones lineales:
AV = U
Donde:
A
es la matriz de coeficientes del sistema, dependiente de las caractersticas de los
elementos en que se subdivide la regin y de las coordenadas de sus vrtices
V
es el vector de incgnitas, los potenciales Vi desconocidos
U
es el vector dato, obtenido de las condiciones a borde
De la formulacin anterior, se derivan las expresiones correspondientes a cada componente
del vector campo en el interior de un elemento; en la formulacin bsica, la intensidad de campo
resulta constante en el interior del elemento por lo que presenta discontinuidades en las fronteras
de los tringulos.
Procedimiento
El procedimiento de clculo de campos por el mtodo de elementos finitos puede
esquematizarse en el siguiente proceso:
1.- Generacin de la malla: Definido un dominio y una configuracin de materiales (dielctricos,
conductores, magnticos), se procede a la subdivisin de dicho dominio o generacin de la malla,
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con libertad de forma, orientacin y tamao de los elementos. Existen generadores de mallas
computacionales, facilitando esta parte del modelamiento.
2.- Caracterizacin de elementos: Se definen las caractersticas dielctricas, conductivas o
magnticas de todos los elementos, las cuales se suponen constantes en el interior de cada uno de
ellos, y los restantes parmetros por elemento.
3.- Clculo de coeficientes de ecuaciones de potencial: Se generan los coeficientes Cik asociados
a cada nudo de la malla.
4.- Formacin del sistema de ecuaciones: Se estructura el sistema de ecuaciones, luego de haber
calculado todos los coeficientes en la etapa anterior.
5.- Solucin del sistema: Se resuelve el sistema, utilizando mtodos directos o iterativos,
dependiendo del grado de densidad de la matriz de coeficientes.
6.- Clculo de campo y otras cantidades: Se aplican las ecuaciones de campo para evaluar el
campo en zonas de inters y otros parmetros derivados.
7.- Visualizacin de resultados.
Comentarios
El mtodo de elementos finitos entrega errores en su solucin que resultan del proceso de
discretizacin del problema. Dichos errores pueden reducirse, en la medida que se modela con
tringulos de menor tamao.
Este mtodo es apto para adaptarse a geometras complejas, con materiales de caractersticas
fsicas diversas. Por tanto, su aplicacin ms tpica es para evaluar campo elctrico o magntico
en el interior de equipo (cables, transformadores, maquinaria rotatoria).

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