ndice

1. Matlab
2. Anlisis posicional
2.1.

Anlisis posicional (

M vs B

2.2.

Anlisis posicional (

M vs S

3. Anlisis de Velocidades
3.1.
3.2.

Anlisis de velocidad ( M vs B )

Anlisis de velocidad ( M vs S )

4. Resultados Totales
5. Conclusiones
6. Bibliografa

1. Matlab:
clc
clear all
Lb=input('Ingresar la longitud de la biela:');
Lm=input('Ingresar la longitud de la manivela:');
Vm=input('Ingresar la velocidad de la manivela:');
if Vm==0
Am=input('Ingresar la aceleracion de la manivela:');
else
Am=0;
end
n=input(' Aproximacion: ');
tm=0;
for i=1:1:360/n
TM(i)=tm;
VM(i)=Vm;
AM(i)=Am;
tb=(asin((Lm/Lb)*sin(tm*pi/180)))*180/pi;
TB(i)=tb;
s=Lm*(cos(tm*pi/180))+Lb*(cos(tb*pi/180));
S(i)=s;
M1=Lb*sin(tb*pi/180);
M2=Lb*cos(tb*pi/180);
fv1=-Lm*(sin(tm*pi/180))*Vm;
fv2=Lm*(cos(tm*pi/180))*Vm;
M=[M1 1;M2 0];
fv=[fv1;fv2];
x=inv(M)*fv;
Vb=x(1,1);
Vs=x(2,1);
VB(i)=Vb;
VS(i)=Vs;
fa1=Lm*cs(tm*pi/180)*Vm^2Lm*sin(tm*pi/180)*AmLb*cos(tb*pi/180)*Vb^2;
fa2=Lm*sin(tm*pi/180)*Vm^2+Lm*cos(tm*pi/180)*Am+Lb*sin(tb*pi/180)*Vb^2

fa=[fa1;fa2];
y=inv(M)*fa;
Ab=y(1,1);
As=y(2,1);
AB(i)=Ab;
AS(i)=As;
if Am==0;
Vm=Vm;
else
Vm=(2*Am*(tm*pi/180))^1/2;
end
tm=tm+n;
end
subplot(3,3,4)
plot (TM,TB)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Ob','FontSize',FS);
title('Om vs Ob');
grid on
subplot(3,3,7)
plot (TM,S)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('S','FontSize',FS);
title('Om vs S');
grid on
subplot(3,3,2)
plot (TM,VM)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Vm','FontSize',FS);
title('Om vs Vm');
grid on
subplot(3,3,5)
plot (TM,VB)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Vb','FontSize',FS);

title('Om vs Vb');
grid on
subplot(3,3,8)
plot (TM,VS)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('VS','FontSize',FS);
title('Om vs VS');
grid on
subplot(3,3,3)
plot (TM,AM)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Am','FontSize',FS);
title('Om vs Am');
grid on
subplot(3,3,6)
plot (TM,AB)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('Ab','FontSize',FS);
title('Om vs Ab');
grid on
subplot(3,3,9)
plot (TM,AS)
FS=15;
xlabel('Om','FontSize',FS);
ylabel('AS','FontSize',FS);
title('Om vs AS');
grid on

2. Anlisis Posicional:
Dado el siguiente grfico:
Fig.1

Consideramos

M =2

; aplicamos descomposicin vectorial para igualar

longitudes.
S=L M cos 2+ L B cos B .(1)
LM sin 2=LBsin B .(2)

Dado

B =sin1

es un valor conocido:

LM
sin 2 .(3)
LB

Una vez halladas las formulas variaremos el ngulo de la manivela de 1 a

360 para ver el comportamiento de cada componente del mecanismo bielamanivela.
Las longitudes de la biela y manivela varan segn el motor por ende las
grficas quizs no coincidan en los valores pero si deben tener la misma
forma.

1
Fig.1,http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/
Apuntes%20Tema%202.pdf

2.1.

Anlisis posicional (

M vs B

):

Fig.2

Fig.3

Fig.4 (resultado a comparar)

2 Fig.2, https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Posicion.pngFig.3
https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Resultados_manivela_balancin.png

2.2.

Anlisis posicional (

M vs S

Fig.5

Fig.63

Fig.7
3 Fig.5 , https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Posicion.pngFig.6, http://www.pro1performance.com/articulostecnicos/wpe4.gif

Fig.8

Fig. 9 (resultado a comparar)

5 Fig.7, http://html.rincondelvago.com/000251822.pngFig.8
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Archivo:F1_GIA_biela_manivela_x_t.png

3. Anlisis de Velocidades:
De la ecuacin (1):
d
d
S= ( LM cos 2 + LB cos B ) .(4)
dt
dt

S=L
M sin 2 2 LB sin B B (4)

De la ecuacin (2):
d
d
( L sin 2) = dt ( LB sin B ) .(5)
dt M
2=LB cos B
B (5)
LM cos 2
Resolvemos las ecuaciones (4) y (5) mediante matrices:

][ ] [

2
LB sin B 1 B L M sin 2
=
2
L B cos B 0 S
L M cos 2

3.1.

Anlisis de velocidad ( M vs B ):

Fig.10

Fig.11 (resultado a comparar)

3.2.

Anlisis de velocidad ( M vs S ):

Fig.12

Fig. 13 (resultado a comparar)

4. Anlisis de Aceleraciones:
Aplicamos el mismo procedimiento, dado los mismos datos de entrada y
hallando la variacin de la velocidad respecto del tiempo en las ecuaciones
(4) y (5) hallaremos las aceleraciones.
Derivamos la ecuacin (4):
d d
2LB sin B
B) .( 6 )
S = (LM sin 2
dt
dt

S=L
M cos 2 2 LM sin 2 2L B cos B B L B sin B B (6)
Derivamos la ecuacin (5):
d
d
( L cos 2 2 ) = dt ( LB cos B B ) .(7)
dt M
22+ L M cos 2
2=LB sin B
B2 + L B cos B
B .(7)
L M sin2
Resolvemos las ecuaciones (6) y (7) mediante matrices:

][ ] [

B
22L M sin 2
2 LB cos B
B2
L M cos 2
LB sin B 1
=
22 + L M cos 2
2+LB sin B
B2
L B cos B 0 S
L M sin 2

4.1.

Anlisis de aceleracin ( M vs B ):
Fig.14

Fig.15 (resultado a comparar)

4.2.

Anlisis de aceleracin ( M vs S

):

Fig.16

Fig.17 (resultado a comparar)

6

6Fig. 16, https://es.wikiversity.org/wiki/Archivo:Aceleracion1.png

5. Resultados Generales:
CASO 1:
BIELA > MANIVELA con velocidad constante.
Biela: 100
Manivela: 10
Velocidad: 10

CASO 2:
BIELA > MANIVELA con aceleracin constante.
Biela: 100
Manivela: 10
Aceleracin: 2

CASO 3:
BIELA = MANIVELA con aceleracin constante.
Biela: 50
Manivela: 50
Aceleracin: 3

CASO 4:
BIELA > MANIVELA = BIELA/4 con aceleracin constante.
Biela: 80
Manivela: 20
Aceleracin: 2

6. Conclusiones:

Se puede observar que la mayora de las grficas representan un

movimiento armnico simple pero solo para un caso en el cual la
velocidad es constante, si existiera aceleracin dejara de ser un MAS.
Se comprob que las ecuaciones halladas y el cdigo empleado son
correctas a travs del programa MatLab, ya que la mayora de las
grficas obtenidas coinciden con la de otros autores.
Los datos usados en cada grafica son distintos por eso varia la escala de
la figura y aparentemente pareciera que no coinciden.
En la ecuacin
B =sin1

LM
sin 2 . ( 3 )
LB

Resalta una primera restriccin la cual nos indica que:

1

LM
sin 2 1
LB

Lo cual nos indica que la relacin

LM
LB

no puede ser mayor a 1 ya

que en longitudes no existe un valor negativo, significa que la longitud de

la biela tiene que ser mayor o igual que la longitud de la manivela, por el
contrario el mecanismo no funcionaria.
7. Bibliografa:

https://jasf1961.wordpress.com/category/calculo-del-motor-enginedesign/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/biela/biela.htm
http://www.pro-1performance.com/articulostecnicos/articulotecnico3.htm
http://html.rincondelvago.com/biela-manivela_problema-dinamicoinverso.html
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Biela-manivela_(G.I.A.)
https://es.wikiversity.org/wiki/Programacin_de_Ingeniera_Mecnica_UP
B:Grupo_1410_04
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.ht
m/Apuntes%20Tema%202.pdf
https://es.wikiversity.org/wiki/ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grup
o_1420_13

http://www.sc.ehu.es/sbweb/ocwfisica/oscilaciones/no_lineales/biela/biela.xhtml
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/piston/piston.html