Mechatronics 20 (2010) 827841

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Mecatrnica
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m e cha t ro ni c s

Mecatrnica - Ms preguntas que respuestas

David Bradley
Escuela de Ingeniera de Sistemas y Computacin de la Universidad de Abertay Dundee, Bell Street, Dundee DD1 1HG, Reino Unido

A b s t r a
c t
Desde la introduccin de la mecatrnica como un enfoque integrado y la integracin con el diseo,
desarrollo y funcionamiento de sistemas complejos, ha habido importantes avances en la tecnologa, y en
particular en potencia de procesamiento, que han cambiado la naturaleza de una amplia gama de
productos y sistemas de electrodomsticos y bienes de consumo a la fabricacin de sistemas y vehculos.
Adems, el desarrollo y aplicacin de estrategias, tales como los relacionados con la ingeniera
concurrente y la introduccin de herramientas inteligentes para apoyar el diseo de los productos y
sistemas ms complejos tambin ha cambiado la forma en que dichos sistemas se concibi, implement y
manufacturados.
El objetivo del documento no es, sin embargo, intentar resolver o contestar preguntas especficas en cuanto a la naturaleza
de la mecatrnica y su actual y futuro de pie como un enfoque para el diseo de ingeniera y el de- sarrollo, pero para iniciar,
provocar y estimular el debate y la discusin sobre una variedad de cuestiones relacionadas con la mecatrnica, sin
necesariamente intentar ofrecer respuestas o sugerir nuevos mtodos o enfoques, relat- dades y el potencial futuro de las
direcciones de la mecatrnica. En este sentido, por lo tanto, contiene un elemento de revisin, el documento est concebido
como un documento de debate estructurado alrededor del autor per- sonal experiencia y perspectiva de la mecatrnica.
Inherente a este cuestionamiento de las formas en que se puede desarrollar en mecatrnica son los
diversos intentos que han tenido lugar a lo largo de los aos para ofrecer una definicin de la
mecatrnica, ya sea en forma de texto o logotipo y si esos esfuerzos han sido una fuente de confusin
en cuanto al contenido y la direccin dentro de la mecatrnica? En cuyo caso, podra ser preferible
para practicantes de mecatrnica para operar dentro de su propio contexto particular que para tratar de
ajustarse a una determinada definicin y global?
Por ltimo, tambin debe quedar claro que en la redaccin de este documento que el acuerdo completo
con el lector con respecto a las cuestiones planteadas y las observaciones formuladas es solicitado ni
previsto.
2010 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

1. Introduccin
A lo largo de muchos aos de participacin en mecatrnica- se ha venido
cada vez ms desafiante a nivel personal para conciliar las diferentes y
distintos argumentos en cuanto a qu es lo que de- multas, constituye y
distingue la mecatrnica con respecto a la ingeniera relacionados con
disciplinas como la ingeniera de sistemas, con- trol de ingeniera, diseo de
sistemas de ingeniera y fabricacin, as como identificar su papel continuo en
la educacin [1]. El objetivo en la redaccin de este documento no es, sin
embargo, intentar responder a las preguntas generales: Qu es la
mecatrnica?" o "cmo podra definirse mecatrnica?', sino para plantear
estas y otras preguntas, sin necesariamente dar respuestas, con la intencin de
provok- ing el debate y la discusin en cuanto al futuro potencial y di- ciones
de la mecatrnica como una disciplina de la ingeniera. Por ejemplo, est all,
o, de hecho, podra haber una estructura nica para la mecatrnica, o hay
varios interrelacionados y estructuras interrelacionadas, cada una de ellas hace
hincapi en un aspecto especfico de la totalidad?

E-mail: d.bradley@abertay.ac.uk
0957-4158/$ - vase front matter 2010 Elsevier Ltd. Todos los derechos
reservados. doi:10.1016/j.mechatronics.2010.07.011

As, aunque el papel incorpora un elemento de revisin respecto de ciertos

aspectos de la mecatrnica, no est destinada a proporcionar un anlisis
detallado de un aspecto especfico de la mecatrnica o de propos- cin de
estructuras nuevas y novedosas para la disciplina, sino en plantear cues- tiones
relativas a su futuro papel y desarrollo. Por lo tanto, debe ser considerado
como un documento de debate presentando un- partic ular y personal, en este
caso, el punto de vista del autor.
En el desarrollo de la discusin es necesario considerar la forma en que se
percibe la mecatrnica. Diversos intentos han tenido lugar a lo largo de los
aos desde su introduccin para proporcionar una definicin "concretas" de la
mecatrnica, ya sea en forma de texto o logotipo. Como una ilustracin de esta
actividad, un sitio web [2] enumera ms de 20 definicin- ciones de la
mecatrnica, cada una de las cuales pone un nfasis ligeramente
diferente sobre el tema central de la integracin de los ncleos
plines disci- de la electrnica, la ingeniera mecnica y la
tecnologa de la informacin1. Igualmente, una bsqueda de la mecatrnica
logos sugiere que muchos acadmicos y otras instituciones dedicadas a aspectos de
mecha- tronics han intentado, en diversos grados y niveles de complejidad,

o en informtica, sistemas de informacin y otras variantes.

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Para producir algo que refleja tanto la naturaleza de la institu- cin y su

contexto de mecatrnica.
Podra ser, sin embargo, sostuvieron que un tal intento de proporcionar
cualquier forma de expresin de la mecatrnica, ya sea textual o graphicamente, puede por s misma ser una fuente de confusin y que puede ser
mejor- das para practicantes de mecatrnica para operar dentro de su propio
contexto particular que para tratar de ajustarse a un- pecfico definicin y
global?
Con el fin de situar el debate ulterior en contexto, el pa- por comienza
proporcionando un resumen de la introduccin de mech- atronics, sus
conceptos iniciales y las maneras en que se ha desarrollado. Por su naturaleza
y amplitud, la Tabla 1 proporciona una indicacin de los temas que
han sido y son asociados con la mecatrnica, ya que cualquiera
de ellos podra haber sido escogido para ilustrar los argumentos
en el papel, esto significa que una eleccin ha hecho, en este
caso la de diseo de ingeniera. Tambin debe reconocerse que
en la redaccin de este documento que ser inevitable que las
cuestiones que los lectores consideran importantes han sido
omitidos y aparentemente ignorados. No se disculpa por ello
distintas de las limitaciones de espacio y en el fondo, opiniones
y puntos de vista del autor, y totalmente de acuerdo con la
lectura- er es solicitado ni previsto.
2. El crecimiento de la mecatrnica
El primer uso comercial e industrial del trmino 'mechatron- ics"
generalmente se acreditan a Tetsuro Mori en 1969 [3-5], aunque bien podra
haber sido utilizado informalmente hace varios aos por Profes- sor Takashi Kenjo
[6]. Desde su introduccin, por lo general se ha argumentado que la
mecatrnica representa una significativa, e inicialmente- dif erentes, enfoque
para el diseo, desarrollo e implementacin de una amplia gama de productos
y sistemas inherentemente complejo. Mientras que puede haber sido el caso
cuando el concepto fue originalmente pro- plantea, esta vista puede ser
sostenido 40 aos despus [7]?
Considerar la gran escala abreviada de la Tabla 2, como a lo que
podra considerarse la evolucin orientada mecatrnicos. Esta lista debe sin
embargo tambin colocarse en el contexto de acontecimientos anteriores y no
interpretarse como que los sistemas y tc- nico comenz con la integracin de
la mecatrnica. El examen del odo-

Tabla 2
Algunos hitos en la mecatrnica.
1940 Isaac Asimov publica la primera de sus historias de robots y desarrolla la
"Las tres leyes de la Robtica'
1948 el transistor est desarrollado en los Laboratorios Bell por John Bardeen,
Walter H.
Brattain y William B. Shockley
1952 Un prototipo de una mquina de control numrico est demostrado en
Instituto de Tecnologa de Massachusetts
Texas 1958 presenta el primer circuito integrado comercial
1959 Planet Corporation presenta el primer robot comercial basado en los
interruptores de lmite y webcams
Richard Feynman ofrece la charla hay espacio de sobra en la
Parte inferior de Caltech [2]
1961 Un robot Unimate se instal por Ford para el servicio de una mquina
de fundicin de la parte del lenguaje de programacin del robot
programado automticamente (APT) se libera
1963 La American Machine Company presenta el robot Versatran
1965 Gordon Moore propone que el tamao de los circuitos integrados se
duplicar aproximadamente cada 2 aos.
Digital Equipment Corporation presenta la PDP-8 equipo
1968 Burroughs produce los primeros ordenadores que utilizan circuitos
integrados
1969 El trmino mecatrnica es propuesto por Tetsuro Mori para describir
la integracin de la electrnica con ingeniera mecnica
1970 Digital Equipment Corporation presenta la PDP-11 equipo
Microprocesadores de 8 bits 1972 introdujo
1974 ASEA introducir la unidad elctrica del IRb6 robot
La T3 maana robot til, mejor conocido como el T3 robot, es introducida por
Cincinnati Milicron
1978 El Puma (programable Universal para el montaje de la mquina)
es introducida por Unimation
Los microprocesadores de 16 bits introducido
1979 El cumplimiento selectivo (TIPO SCARA brazo robtico para el
brazo de montaje) se desarrolla en la universidad en Japn
Yamanshi
1980 Intel presenta el primer microprocesador de 32 bits
1981 IBM presenta un ordenador personal con una industria estndar del
sistema operativo de disco (DOS)
1984 Sumitomo demuestra un rgano jugando robot desarrollado en la
Universidad de Waseda
Universidad de Japn
1988 Instituto de Anlisis de Defensa Informe R-338 en la ingeniera
concurrente se publica
1990 El World Wide Web es creado por Tim Berners-Lee en la unin
Laboratorio de Fsica de Partculas en Suiza
1993 introducir el procesador Pentium de Intel
1997 Pathfinder tierras de misin el vehculo Sojourner en Marte
1998 Honda presenta el robot humanoide P3
1999 Sony presenta el Perro robot AIBO
AMD Athlon 2000 Publicado el 1 GHz

Lier del siglo xx proporciona muchos ejemplos de suchintegration desde los

sistemas de control de tiro naval basada2001Honda introduce el ASIMO
humanoide autnomo robotFirst vuelo sobre el Pacfico por el Global Hawk
[8]para
aparatos
de control
de vuelo
y sistemas
de analgicos
navegacin
unmannedaround
mecnica
y ptica
integrada
Ordenadores
inercial
[9]. fabricacin,
En2004antena la
Spirit
y Opportunity
vehicleRovers
en
La
introduccin
y el
desarrollo aterrizar
de la produccin
masivaMarte2005DARPA Grand Challenge, cinco equipos completaron el off-road
sistemas coursetion integrado con desarrollos en tecnologa de mquina
herramienta-2006con Stanley de la Universidad de Stanford el winnerIntel
introduce el Core 2 processornology tambin apoya los conceptos subyacentes de
systemsSony libera la Playstation 3integracin considera generalmente ser parte
integrante de la mecatrnica. En las operaciones de Nintendo Wii libera la mecatrnica, ha desarrollado para abarcar cuestiones tales como bio-

2007 TOMY presenta el i-sobot

robotApple lanza el iPhonemechatronics humanoides, se centr en cuestiones tales como el anlisis de derechos

Motion, que interacta con el sistema nervioso y la manera en que

Tabla 1
Algunas reas de aplicacin de mecatrnica.
Automatizacin robtica y visin de mquina
Ingeniera de sistemas de Mecatrnica Automotriz

Asistido por Computadora y

Medical systems
sistemas integrados de
manufactura
Equipo de embalaje mquinas de control numrico.
Productos de consumo y los sistemas de control y deteccin

Para utilizar el tejido muscular como accionadores [10-12] y

micromechatronics, generalmente asociado con2 tecnologas
MEMS [13,14].
Lo que puede sin embargo ser considerados de particular
significativi- dad para el desarrollo de la mecatrnica a partir de la
dcada de 1960 es que, en el momento que el concepto era la
primera
que
se
est
debatiendo,
Equipos como el PDP-8 y PDP-11 estaban empezando a imPacto sobre el control de procesos industriales y de mercados.
Aunque iniConsiderablemente limitado en potencia y alcance, al menos en
trminos actuales, tales
Diagnstico, confiabilidad, y tcnicas del sistema de control

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Equipos
ofreca toda
una serie de
lecciones
que
Han resistido
los sistemas
futuros
diseadores
e
integradores
en buen
lugar.

Diseo de ingeniera de sistemas de dinmica estructural

Los sistemas de ingeniera y fabricacin de ingeniera de sistemas
Sistemas Expertos y sistemas de transporte vehicular
Bienes
industriales

Considere, por ejemplo, el desarrollo de la avinica donde en el

1960 los diseadores y fabricantes de aviones comenz a concebir
2

Microsistemas electromecnicos.

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La traduccin de la analgica complejas de control de vuelo y

sistemas de administracin de motor en sus equivalentes
digitales, inicialmente en el formulario electrnico de lgica y
luego por medio de sistemas basados en microprocesadores y
sus posteriores desarrollos, y estaban pensando en esos
trminos, incluso antes de que los dispositivos necesarios se
convirti en
Tabla 3
Apollo principal del sistema de navegacin y de guiado (PNG) Especificaciones del
equipo.
Desarrollado por el MIT Instrumentation Laboratory
Fabricante Raytheon
Procesador basado en RTL IC discretos
2.048 MHz de frecuencia
Palabras de 16 bits de memoria, 2048 PALABRAS DE MEMORIA RAM
(memoria de ncleo magntico),
36,864 palabras ROM (core rope
memory)
Puertos
DSKY, IMU, control de mano, Rendezvous (CM), de RADAR Radar de
aterrizaje (LM), Receptor de telemetra y comando del motor, Sistema de
Control de reaccin
70 W de potencia
Peso 70,1 libras (31,8 kg)
Dimensiones 24 12.5 6.5. (61 32 17 cm)
La memoria de un ncleo metlico consisti de una serie que funcionan como ncleos de ferrita de
trans- formadores. La seal de un cable de lnea de Word que pasa a travs de un ncleo estuvo junto a
los bits de lnea cable e interpretado como un binario ''uno", mientras que un cable de lnea de Word que
evitaron el ncleo no se ha acoplado al cable de la lnea de bit y fue ledo como ''cero". Hasta 64 cables
pueden pasarse a travs de un nico ncleo. Software escrito por programa de la NASA- mers fue 'tejido'
en los ncleos para crear la "cuerda". [86].

Rango
de
velocida
d de
radar de
direccin

Estrella de
navegacin
inercial de
seguimiento
plataforma

Mostrar &
Teclado
DSKY
Motor
Comandos

Actitud
Controle
s

Equipo

La telemetra
Seale
s
de
control
manual

Datos
Mostrar

Fig. 1. Apollo principal del sistema de navegacin y de guiado (PNG) a las funciones del ordenador.

Disponible [15]. Es posible que tambin sea saludable en este contexto para
recon- nise que el Apollo principal del sistema de navegacin y de guiado
(PNG) equipo digital, bsicamente un fly-by-wire, unidad desarrollada para el
aterrizaje en la Luna programa desde 1969 hasta 1972 tuvo la spec- ifications
y funciones conforme a lo establecido en la Tabla 3 y la Fig. 1 [16].
Sin embargo, al comenzar el siglo XXI, tecnologas informticas
gies han madurado y desarrollado hasta el punto donde la potencia
de procesamiento disponible en cerca de cero costo para el
desarrollador de sistemas. Sys- tem costos son entonces a un gran
grado de aquellos asociados con el logro de la integracin y el
desarrollo del software necesario para cubrir la percepcin del
usuario en lo que sigue siendo un mercado en rpido desarrollo.
Mientras que la tecnologa fue evolucionando, por lo que era el
concepto de engi- neering cambiando el diseo de la esttica y
lineal de estenosis asso conexas con los conceptos establecidos de
desarrollo secuencial, y todos los problemas asociados con sta, a la
introduccin de los conceptos de ingeniera concurrente con su
paralelismo implcito, como se ilustra en la Fig. 2 [17,18].
As, si bien el concepto original de la mecatrnica como concen- tra en la
integracin de la electrnica con el ingeniero mecnico- ing y software, es
ahora el caso de que el nfasis debe cambiar a uno que abarca una visin ms
holstica del diseo del sistema y el desarrollo?
Este cambio, como sugirieron en parte Fig. 3, tendra lugar efectivamente
la mecatrnica dentro de una red de funciones de ingeniera y cuestiones que
van desde la esttica a la comercializacin. En la revisin de esta red
Sin embargo, tambin es importante reconocer y comprender que el mech-

Atronics y, de hecho, el diseo de ingeniera en general, no

solamente tiene que ver con o acerca de la tecnologa, sino que
depende de las personas, y en particular sobre las interacciones
entre los individuos, para hacer que funcione.
Por lo tanto, el caso es que ya no puede mecatrnica, como poda haber
sido originalmente el caso, considerarse puramente como asociadas con la
integracin de tecnologas especficas, sino como un enfoque de sistemas para
el diseo, desarrollo e implementacin de sistemas complejos que toma como
su founda- tion de la transferencia fsica de funcionalidad de dominio para el
dominio de informacin? Esta opinin se refleja en el comentario por
Millbank que [19]:
"Por definicin, entonces, la mecatrnica no es un tema, la ciencia o la
tecnologa per se, sino que debe considerarse como una filosofa - una
divertida-

Fundamental forma de ver y hacer las cosas, y por su propia

naturaleza, requiere un enfoque unificado para su entrega".

Calidad
Diseo
para
Comproba
bilidad

Requisitos
Definicin

Diseo
Conceptual
.

Service &
Support

Diseo de
Fabricacin

Encarnacin

Comercializacin
Diseo
industrial

Los procesos
de
fabricacin

Fabricacin Producto

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El diseo
de la
interfaz

Fig. 2. Ingeniera concurrente en el flujo de trabajo.

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La poltica

Sociologa
Psicologa

Economa

Ciencia

Ingeniera
Ciencia

Ingeniera
Diseo

Ingeniera
Tecnologa

Produccin

Industrial
Diseo

Diseo artstico

Art

Fig. 3. Problemas de diseo e Ingeniera Mecatrnica.

Los innovadores pioneros

100%

Pragmatistas escpticos

Pragmatistas escpticos

Los innovadores pioneros

La penetracin en
el mercado

Porcentaje Relativo de
Clientes

100%

Mercado principal

Mercado principal

Tiem
po

(a) la adopcin
el mercado

Tiempo

(b) la penetracin en

Fig. 4. Los perfiles de la adopcin de la tecnologa y la penetracin en el mercado.

La fuerza de este tipo de enfoque puede ser entonces que apoya la

Traducir ese movimiento en una pantalla de respuesta por
medio de un enlace de comunicaciones Bluetooth. A otro nivel,
comprensin de la naturaleza de la complejidad incrustado, asegurando que
un coche moderno integrar varios sistemas que van desde la
las diferentes, ingeniera y otras disciplinas, son considerados juntos desde el
gestin del motor para la comodidad del conductor y del
inicio del proceso de diseo.
pasajero y controles potencialmente incluso auton- omous
Que tal un paralelismo importante puede verse en el hecho de que
navegacin [22,23].
productos normalmente generan ms ingresos al principio de su ciclo de vida,
Estos acontecimientos son apoyados por la creciente availabilespecialmente si el producto ofrece nuevas caractersticas no presentes en sus
productos del competidor. Como el producto madura y los competidores
lidad de 'smart' componentes tales como la mancha solar3 sistema
entrar en el mercado, ganancias erosin comenzar a ocurrir como
de Sun Microsystems [24], que a su vez facilitar la construccin de
competencias- tition para clientes disponibles aumenta. Por lo tanto, es
grandes sistemas utilizando la capacidad de procesamiento integrada en suimportante que los productos estn diseados y producidos en el tiempo y que
mente distribuida elementos. La creciente disponibilidad de los elementos del
las tasas de la produc- cin se aceler rpidamente a los niveles de madurez.
sistema, tales como las manchas solares y las etiquetas RFID est resultando
Cualquier retraso en el lanzamiento del producto al mercado se traducir en
en sistemas cada vez ms complejos en los que la capacidad para analizar e
ventas perdidas que no se recuperar a lo largo de la vida til del producto.
interpretar los datos y, a continuacin, ser- proviene la mayor fuente de valor
Como se indica en la Fig. 4, un elemento clave del perfil de mercado es la
aadido. As, aunque histricamente la mecatrnica ha sido asociado con los
necesidad de convencer a los pragmticos que el sistema tiene un valor para
productos del sistema, como vehculos y tecnologas de fabricacin, tales
ellos una vez que los innovadores y primeros adoptantes han abierto el
como robots, estos mismos conceptos mecatrnicos estn apareciendo ahora
mercado [20,21]. La introduccin de un enfoque mecatrnicos para
en aplicaciones tales como la atencin sanitaria.
la integracin de la tecnologa de la ingeniera concurrente aliada a
Entonces, la mecatrnica siguen siendo algo que podra o debera
una estrategia de desarrollo histricamente ha dado como resultado
continuar siendo considerada como separada y diferente de otros enfoques de
productos que son intrnsecamente ms capaz, y, por tanto, ms
ingeniera y diseo de ingeniera, o tiene unos 40 aos o ms despus del
atractivo para el prag- mtico de los usuarios, que sus predecesores
trmino fue propuesto, integrado dentro de la corriente principal de ingeniera?
en la reduccin de los costes reales.
O es el caso que ambos argumentos son en cierta medida correcta?
En los ltimos aos, productos y sistemas de todos los tipos, desde los
Consideremos en primer lugar la validez o no del tratamiento de
aparatos domsticos a los vehculos se han vuelto cada vez ms complejas.
la mecatrnica como un enfoque separado y distinto al diseo de
Esta complejidad puede ser a menudo define a su vez por la combinacin de
ingeniera. Dada la creciente complejidad de los sistemas y la
lo- cal y potencia de procesamiento distribuido con diseo mecnico y es
integracin de tecnologas que esto supone, existe la necesidad de
impulsada por la mayor disponibilidad de potencia de procesamiento basada
asegurar y man- edad la comunicacin entre los especialistas de
no slo en torno a los microprocesadores, sino de dispositivos tales como los
dominio garantizando que hay conciencia de la necesidad de
circuitos integrados de aplicacin especfica (ASIC) y Field Programmable
transferirfuncional
Gate Arrays (FPGAs) aliados para mejorar las estrategias de comunicacin y
Los protocolos. As pues, en un nivel, un sistema como el de juegos de Wii con3
nico utiliza acelermetros de tres ejes para grabar movimiento y
Sun pequea tecnologa de objetos programables.

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Idad y complejidad entre dominios [25]. Por su naturaleza, mecha- tronics ha

implicado tal integracin entre disciplinas y, por ende, una conciencia de
mecatrnica enfoques y resultados mediante un equipo de diseo es probable
que apoye a la adecuada identificacin de la gama y la variedad de las
soluciones asociadas con estos. Un caso similar puede hacerse tambin en
relacin con la enseanza de mech- atronics dentro de pregrado y posgrado de
pro- gramas de ingeniera como un medio de generar una amplitud de
conciencia no necesariamente asociado con ms convencionales, y solo disciplina, ingeniera cursos y programas [26-29].
Sin embargo, como la mayora de los sistemas de ingeniera son
ahora inher- ently interdisciplinario e integrado en la naturaleza, un
eficaz caso quizs tambin pudiera ser que el proceso de diseo de la
ingeniera se ha adaptado para dar cabida a la necesidad de gestionar
tcnica y otros la integracin en todos los niveles dentro de ese
proceso. Esto es ilus- tra aqu comparando el modelo de diseo
propuesto por francs [30] y se muestra en la Fig. 5 con el modelo
V [31] de la Fig. 6, la tarde inicialmente para el desarrollo de software, pero
cada vez ms utilizado para describir el desarrollo de un sistema.
Como puede observarse en la Fig. 5, mientras que el modelo francs
incorpora elementos de retroalimentacin, sigue esencialmente una repre- cin
lineal del proceso de diseo con el mnimo paralelismo incrustados. En
contraste, el V-modelo intenta combinar los ele- mentos secuencial con
evaluacin apropiada, por ejemplo, destacando la

Neces
idad

Anlisis de
Problem
a

Comentari
os

Planteamie
nto del
Problema

Conceptual
es
Diseo

Seleccion
ado
Planes

Personificaci
n de planes

Detalland
o

Trabajan
do

Dibujos

Fig. 5. Diseo del modelo francs.

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Deben disear los procesos de pruebas junto con el sistema en

vez de por separado, como a menudo ha sido histricamente el
caso.
Otros ejemplos del enfoque holstico del diseo que ahora
pueden considerarse como comunes son el uso de un "traje de la
tercera edad" por los ingenieros de Ford [32,33] para permitir a los
miembros ms jvenes del equipo de diseo para evaluar el diseo fsico de
un vehculo desde la perspectiva de alguien con menor flexibilidad conjunta,
visin y destreza y el establecimiento por parte de Volvo de un equipo de
diseo para que todas las mujeres re- vista concepto vehculos [34]. Aunque
ninguno de estos ejemplos es explcitamente asociados con la integracin de
diseo o mecatrnica, son ilustrativas del paralelismo se encuentra ahora en la
mayora de los equipos de diseo. En este contexto, por lo tanto, deben ser
considerados como ahora en mecatrnica siendo un elemento del proceso de
diseo estndar en lugar de una estrategia de diseo separada e independiente?
A raz de lo anterior, debe considerarse que las cuestiones
previamente asociados con el diseo de sistemas mecatrnicos son
ahora esencialmente aquellas asociadas con el diseo de todos los
tipos y formas de complejos sistemas integrados?
3. xitos y fracasos
El peligro de considerar la mecatrnica, desde el punto de vista de los
distintos desarrollos presentados en la seccin anterior es que puede llegar a
ser percibido como una constante y continua historia de xito. Eso es, de
hecho, lejos de ser el caso, y cualquier revisin de la literatura se revelan las
diversas fallas en cualquier argumento. Si bien no es el objetivo de este
documento para entrar en las razones detalladas de por qu ocurren fallas, es
posible explorar, aunque sea brevemente, las razones que hay detrs de
algunas de estas fallas en mecatrnica, y, de hecho, un contexto ms general
de los sistemas.
3.1. Un malentendido de la relacin entre el sistema de las
tecnologas, y en particular el software
Disciplinas como la ingeniera mecnica y diseo de ingeniera
de control a menudo han seguido esencialmente una ruta
independiente reconociendo a la adopcin de un enfoque comn en
ciertas reas. Esto ha llevado en ocasiones a los sistemas de control
que se implementan en una rel- atively tardamente en el proceso de
desarrollo para dar cabida a las deficiencias en el diseo mecnico
de un sistema, en lugar de haber sido considerada como una parte
de ese sistema desde la primera instancia.
Este problema quiz exagerado o agravado cuando la vista desarrollada en
algunos crculos, de que "todo es software ahora", y que, como los cambios en
el software fueron considerados como relativamente fcil, cambiar el sistema
a su vez era fcil. Esto condujo luego a otras complicaciones como las
demandas en software por otras partes del sistema cambiaban constantemente
como "Fue sencillo realizar el cambio ah'! De hecho, estos dos enfoques
condujo a retrasos y errores.
Como una ilustracin de este tipo de falla, considere el caso de un avin
F22 Raptors transferir desde Hawai a Okinawa en 1997 que cuando cruzaron
la lnea internacional de fecha perdi todo navi- gation sida. El problema fue
debido a un error de codificacin que re- sulted en un bucle infinito, como
consecuencia del inesperado cambio de fecha. En palabras de Donald
Shepperd, ex jefe de la Guardia Nacional Area de EE.UU. ''la dependencia de
la electrnica ha cambiado el proceso de pruebas de vuelo. Sola ser colas
cayendo, ahora se trata de errores ortogrficos que tierra un luchador."
[35,36].
3.2. Complejidad de problemas y comunicaciones
A medida que los sistemas se vuelven cada vez ms complejos, es difcil, y
de- diez verdaderamente imposible, para una sola persona para gestionar todos
los niveles de detalle requerido. Esto conduce a un necesario particionar

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Requisitos
Anlisis

Servicio

Requisitos
Documentos

Certified
Sistema

Planificacin
de prueba

Specificatiion

Certificacin

Especificaciones

Verificado
Sistema

Planificacin
de prueba

Alto nivel
Diseo

Prueba del sistema

Diseo
Especificaciones

Integrado
Sistema

Planificacin
de prueba

Detallado
Diseo

Sistema
Integracin

Mdulo
Diseo

Desarrollo
Fase

Salida desde
Fase

Prue
ba
Planificac
in

Construccin
/
Codificaci
n

Probado
Mdulos

Prueba del mdulo

Mdulos

Fig. 6. El V-modelo.

Funcin a niveles en los cuales un individuo puede funcionar. A

su vez, esto implica que existe un entendimiento a nivel del
'dominio' expertos tanto de su tarea especfica y de la naturaleza
de esa tarea en el contexto ms amplio del sistema global. Fracaso
para lograr esta comprensin puede tener un impacto significativo
en la salida- proviene del proceso de diseo.
As, el clima de marte Orbiter (MCO) se perdi en 1999, cuando un fallo
en las comunicaciones entre el grupo responsable para nav- igation, quien
habitualmente utilizado Newton-segundos para expresar empuje, y que el
responsable del sistema de propulsin, que en contraste utilizado librasegundos para expresar empuje, result en la MCO siendo
100 km demasiado cerca a Marte cuando intent entrar en rbita [37].
Otro problema asociado con la complejidad del sistema es el de la
deteccin y el diagnstico de fallas. Mientras que normalmente sera el caso
que cada sub-sistemas y sub-ensamblajes se prob en su propio derecho, esto
se logra a menudo mediante el uso de datos sintticos para representar al resto
del sistema. Un 'Hardware-in-the-loop simulacin" siendo un ejemplo de ello.
Sin embargo, cuando el sub- conjuntos estn conectados para formar el
sistema completo, sus interacciones indi- viduo puede resultar en fallos y
comportamientos anormales que son extremadamente difciles de detectar.
3.3. Un excesivo nfasis en disciplinas
bsicas
El nombre mecatrnica por implicacin y su uso tiene como remencionados anteriormente, se relacionan con las tres disciplinas bsicas de la
electrnica, la ingeniera mecnica y la tecnologa de la informacin o
informtica. Esto puede resultar en una falta de centrarse en cuestiones tales
como la esttica o la tecnologa de fabricacin que puede determinar, en
ltima instancia, el xito del producto o sistema. Cualquier falta de

Un conocimiento ms amplio del contexto general dentro del cual

el mech- atronics enfoque est siendo implementado por lo tanto,
es probable que detri- mentales tanto a los resultados y a los
forasteros una vista de la naturaleza de la mecatrnica.

4. Problemas de diseo en mecatrnica (y otros lugares)

Como se indic en la introduccin, la amplitud de mecha- tronics y el
rango de ingeniera los dominios con los que es asso conexas exige que, en el
contexto del papel en un rea especfica debe ser elegido con el fin de
desarrollar el debate. Como se indi- localizado anteriormente el diseo de
ingeniera fue elegida para este propsito ya que se cree que presenta los
desafos ms complejos y argu- mentos relativos a la contribucin y el papel
futuro de la mecatrnica. Argumentos similares, no obstante, podran ser
desarrollados para cualquiera de las posturas sealadas en la Tabla 1, y
tambin debe reconocerse que este cuadro no es completo o exhaustivo.
Algunas de las problemticas que se presentan en las siguientes secciones,
como por ejemplo la importan- cia de establecer comunicaciones slidas a
travs de un equipo de diseo, ya se han introducido y la intencin aqu es dar
una consideracin ms detallada a puntos especficos.
4.1. El proceso de diseo de la
ingeniera
Como las tecnologas ampliar proveen capacidad adicional, capa- bilidad y
funcionalidad al diseador, conduciendo a un requisito para nuevas y
novedosas herramientas de apoyo al diseo y la integracin del pensamiento
en todas las etapas del proceso de diseo y la integracin efectiva de estas
herramientas con ms herramientas de diseo orientado a la funcin, como por
ejemplo

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/ Mecatrnica
/ Mecatrnica
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827-841

Aquellos asociados con detallados anlisis y diseo mecnico.

Herramientas tales como objetivo no simplemente para
administrar los detalles del pro- ceso de diseo, sino para
apuntalar el pensamiento asociado ayudando a los usuarios con la
identificacin de las soluciones alternativas. Esto es
especialmente importante, ya que los diversos aspectos y etapas
del proceso de diseo se vuelven ms estrechamente vinculados,
como por ejemplo a travs de la necesidad de
Evaluar el proceso de fabricacin mediante el empleo del diseo
para la fabricacin y el montaje de herramientas y mtodos en las
fases de diseo conceptual.
Las Figs. 7 y 8 y en el cuadro 4 se ilustran algunas de estas
relaciones en el contexto del flujo de diseo. Juntos, estos
muestran que a medida que el diseo avanza, progresivamente
las herramientas Aadir detalle
A la informacin transmitida desde las primeras etapas de que
Proceso.
Al mirar esta vinculacin, quizs necesita ser considerado que el desarrollo
de la ingeniera de diseo comprensin es, casi por necesidad, retrospectiva en
la que se ve en lo que se ha hecho para obtener una solucin eficaz y, a
continuacin, analiza e interpreta esta para llegar a las mejores prcticas que
pueden ser implementadas en las futuras actividades de signo. Tambin hay
dentro de un equilibrio de diseo de ingeniera, as como un conflicto entre los
tericos, que intentan comprender los procesos por los cuales una exitosa y
eficaz diseo es alcanzado, y los pragmticos, que estn principalmente
interesados en el logro de soluciones efectivas en respuesta a las necesidades
identificadas. Como sugerido por la Fig. 9, el equilibrio entre estos dos
aspectos diferentes del proceso de diseo, apoyado por el uso eficaz de las
herramientas adecuadas para mejorar la comunicacin y el entendimiento,
quiz debera ser considerada como un proceso de simbiosis en torno a un
intercambio eficaz de la informacin.
Dentro del contexto de la mecatrnica, esos vnculos se puede
encontrar en una variedad de dominios de aplicacin que van
desde la fabricacin de los sistemas del vehculo y los productos
nacionales, adems de ilustrar la diversidad de aplicacin del
concepto de mecatrnica.

4.2. Comunicacin
Refirindose a Fig. 10, que a menudo ha sido previamente sugiri que:

Proyecto
Definicin

Ideas
Generacin

General

Datos del
producto
Gestin

Manuales de
soporte de
producto

Generacin automtica de
Dibujos en 2D (si lo desea)
Conjunto
Shopfloor sida

3D
Computer Aided
Ingeniera

Pensando en
3D

Comprob
acin de
montaje

Integracin con
sistemas de control e
informacin de
diagnstico

Comprobacin
de rendimiento
- FEA

Computer Aided
Manufacturing
Integration
Fig. 8. 3D-CAE y business integration [84].

Ingenieros mecnicos pensar en trminos de formas fsicas y

movimientos.
Los ingenieros elctricos pensar en trminos de seales y
circuitos.
Los ingenieros de software que piensan en trminos de lgica y
de sintaxis.
Sin embargo, esta divisin simplista, basada en la tecnologa, si
bien al principio tal vez tener alguna justificacin, ha sido
reemplazado en muchos, pero no todos, los casos por enfoques
estructurados, como ya se ha sugerido, en torno a mtodos tales
como ingeniera concurrente que reconocer estas diferencias y
poner en prctica mecanismos para lidiar con ellos. Tales enfoques
tambin ponen nfasis en garantizar una comunicacin eficaz, no
slo dentro del equipo de diseo, sino tambin con los futuros
usuarios y especificadores [38].
Sin embargo, no sigue siendo la necesidad de proporcionar
instrumentos eficaces para apoyar la habilidad para trabajar con y,
por lo tanto, para comunicarse, ab- stract conceptos como parte
del proceso de diseo. Quiz esto implica la necesidad de
proporcionar medios de garantizar un entendimiento a travs de
SPE- cialisms mediante una combinacin de formas, tanto
ontolgica linguis- tic y simblico, junto con las estructuras
semnticas y sintcticas para apoyar un significado comn.

Concepto de evaluacin

Detallando

Desarrollo

Papel continuo a lo largo del proyecto

Gestin de proyectos
Herra
mient
as
Es decir, Microsoft

Office
Visualizacin
Es decir, Photoshop,
Illustrator, etc.

La creciente sofisticacin y detalle

Intercambio
La destilacin de
informacin tcnica en
forma comprensible
por todos los
interesados
Desarrollar la comprensin y
permitir la expresin de
ideas en formas apropiadas
e idioma

Simulacin
Es decir, MatLAB/Simulink,
Dimola, 20Sim

creciente sofisticacin y el detalle de los modelos

Intercambio

Herramienta
s CAD
Es decir, AutoCAD,
ProEngineer, etc.

Anlisis
Es decir, Elemento Finito, flujo de trabajo, etc.

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/ Mecatrnica
/ Mecatrnica
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20 (2010)
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827-841

Intercambio

Aumenta el detalle
Especialista

Fig. 7. Herramientas de soporte de

diseo.

Aumenta el detalle

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/ Mecatrnica
/ Mecatrnica
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20 (2010)
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Tabla 4
Las actividades en el proceso de desarrollo del producto.
Mercado

Fases del ciclo de desarrollo

del producto
Especificaciones

Tareas
Anlisis de mercado

Input
Legislacin, informes, productos
competitivos, estadsticas, datos de
mercado
Herramientas/mtodos
Herramientas de captura del
comportamiento del usuario
-- anlisis
Anlisisparamtrico
de Necesidades
- Anlisis matricial

Concepto de diseo

Diseo de detalle

Fabricacin

Desarrollar la definicin de
producto
Declaracin (PDS)

Generar, seleccionar e
incorporar el concepto

Detalle Concepto

Optimizar el diseo
para fabricacin

Los resultados del anlisis

de mercado

Documento PDS

Dibujo de diseo

Plano detallado

rbol de objetivos

Brainstorming

Simulacin y anlisis por

ordenador

Benchmarking competitivo
Anlisis comparativo
Los procesadores de palabra
Hojas de clculo

Dibujando y rendering
- Herramientas de decisin
- el rbol de objetivos
-ponderados
QFD

Mtodos de
especificacin de
rendimiento
Modelacin en 3D
Modelizacin por
Elementos Finitos
anlisis de ingeniera
Redaccin 2D

Los experimentos de laboratorio

Diseo para fabricacin

Catlogos de
piezas
estndar
Las bases de datos de
materiales
Sobre
del fabricanteCatlogos de lnea

Dispone de instalaciones
y procesos de fabricacin

Plano detallado

Plan de produccin

- grfico morfolgicas

Informacin
Observaciones del usuario
Estudios de mercado
Las previsiones y tendencias

El rendimiento de los
productos de la
competencia
Especificaciones del usuario

Las funciones 'estndar'

(es decir, mecanismos
comunes)
Anlisis comparativo

Detalles sobre los productos de la

competencia
Base de datos de patentes
Salida
Los resultados del anlisis de mercado

Planificacin de procesos
Simulacin de proceso

Los costos comparativos

Discusin

Documento PDS

Dibujo de diseo

Pragmtico
nfasis en la solucin de
problemas selecciona, utiliza
y perfecciona los mtodos
Genera soluciones
Establece la prctica

Terico
del proceso de diseo y los
resultados de exmenes
Identifica mtodos y
procedimientos genera
establece buenas
prcticas refina teoras

Fig. 9. Enfoques de diseo.

Acceso a la informacin pertinente, principios, ejemplares y

contexto todo el apoyo a la creacin de conceptos de diseo robusto
actuando como estmulos para la discusin [44].
4.3. Inteligencia artificial y diseo mecatrnico

Fig. 10. Problemas de comunicaciones.

Refirindose especficamente al concepto de diseo, este es

generalmente realizadas en un entorno colaborativo fundado sobre y
en torno a dis- tes [39-42]. A pesar de que la exposicin a
soluciones anteriores puede en algunos casos provocar una fijacin
en un determinado enfoque [43],

A pesar de la disponibilidad de una amplia gama de

herramientas para el soporte de- firmar pensando como se sugiri
anteriormente por la Fig. 7, el problema bsico de la gestin de las
comunicaciones entre especialistas de dominio permanece en su lugar. Existe
una necesidad especfica para apoyar a especialistas de una do- Principal en la
identificacin temprana de posibles soluciones desde otros dominios de forma
que permite entonces el dominio pertinente experto para ofrecer una
aportacin efectiva. Un mtodo para lograr esto ha sido mediante el uso de un
razonamiento basado en casos, enfoque [45,46] en que el sistema gua al
usuario hacia cualquiera de las soluciones existentes, los casos, o
para la generacin de esbozar soluciones que pueden adoptarse
para el experto de dominio para su perfeccionamiento.
Considere tambin el entorno de diseo de la Fig. 11 en el cual funcional herramientas de descomposicin se utilizan para apoyar el mapeo del
sistema descompuesto en el hardware correspondiente. Por ejemplo, tome la
jerarqua de filtros de la Fig. 12. El nivel superior de esta jerarqua de-

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/ Mecatrnica
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mantiene la informacin comn a todos los filtros, mientras que el descenso

progresivo

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/ Mecatrnica
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Ing entorno como el que se muestra en la Fig. 15 en el cual un amplio sistema

de fbrica, una celda de manufactura y un robot o mquina herramienta
individuales estn representados. Este entorno puede entonces ser rediseados
en forma estructurada de la grfica de la Fig. 16 en el que cada nivel est
representado por una serie de nodos enlazados por una red de comunicaciones.
Estructuralmente, por lo tanto, cada nivel en el sistema representa un particular
sistema mecatrnicos, con niveles ms altos en el sistema que se ha formado a
partir de la integracin de varios sistemas de nivel inferior.
Esta estructura jerrquica tambin refleja la naturaleza de las tareas
involucradas en cada uno de los niveles individuales dentro del sistema global.
Al ms bajo nivel, o el dispositivo, el nfasis est implcitamente en cumplimiento de los niveles especficos de desempeo y funcionalidad. Avanzando
hacia arriba a travs del sistema, el nfasis se desplaza de la renRendimiento de los dispositivos de forma individual, a la
integracin de una serie de dispositivos como parte de un sistema
mayor. As que hay un alejamiento de los detalles del diseo y el
funcionamiento
de
estos
dispositivos
a
la
La gestin de las infraestructuras de la informacin necesaria
para conseguir la funcionalidad y el rendimiento general del
sistema.
Estos cambios tambin estn asociadas con los cambios en el marco de
tiempo operacional que puede oscilar desde milisegundos al menor, o la
mquina, el nivel de horas, das o semanas en los ms altos, derechos, lev- els.
Estos cambios estn tambin asociados con los cambios en la naturaleza de la
informacin asociada. Examinar la situacin de la Fig. 17 que ilustra el
flujo de procedimiento, el qu y el cmo, de datos de proceso.
Cada una de las capas de este sistema representa un proceso
integrados tales como el estratgico o fbrica, manufacturasclula de Turing, una mquina herramienta individual o robot o
un individuo o el sensor del actuador. Hay entonces un requisito
para la administra- cin de la informacin procesal como l fluye
hacia arriba y hacia abajo el sistema para que coincida con las
necesidades de informacin en cada uno de los procesos lev- els.
En este modelo, la interaccin humana con el sistema disminuye
de arriba a abajo, los niveles ms altos que aquellos asociados
con la toma de decisiones estratgicas y la menor con la
operacin de dispositivos o componentes individuales.
En el contexto de tales sistemas, ya sean fbricas, aire artesanal, vehculos,
o de hecho cualquier dispositivo basado en sistemas, producto o pro- ceso, es
quizs, por lo tanto, el caso de que los niveles inferiores de la jerarqua, son
aquellos donde el enfoque de mecatrnica ha tenido un impacto importante,
mientras que en los niveles superiores es la integracin de los sistemas y, por
ende,
ingeniera
de
sistemas,
que
es
ms
importante?

Diseo
Informacin
Entorno de diseo
Funcional
Simulacin

Funcional
Descomposici
n

Simulacin

Asignacin
a Hardware
& Software

Hardware
Desarrollo

Software
Desarrollo

Aplicacin
Las
biblioteca
s

Costing y
documentacin

Electronic
Desarrollo

Alojamient
o
Diseo

Fig. 11. Estructurar el entorno de diseo [85].

A continuacin, los niveles contienen informacin ms detallada

especfica para el reintento- val categora. El nivel inferior es
entonces la instanciacin del filtro- pecfico. Cada instancia, por lo
tanto, hereda la informacin desde el nivel superior ''filter" junto
con las caractersticas de las subclases.
Esta estructura puede ser descompuesto como se muestra en la Fig. 13, al
establecimiento de los principales procesos de alto nivel y sus relaciones.
Descomposicin de de- sarrollo permite entonces el detalle de cada uno de los
procesos a ser definidos. Los datos asociados diccionarios contienen tres
elementos; un nombre de campo que especifica el flujo o grupo de flujos para
que la entrada corresponde, el campo de formulario que identi- fies, cuando
proceda, la variable que se utiliza como portador para el flujo de informacin
y una descripcin de la corriente, siempre en beneficio del diseador y
concebida como puramente descriptiva. A continuacin, el usuario puede
definir los requerimientos de diseo y aplicacin de criterios para el filtro
cuando el sistema luego regresar el mejor ajuste de casos como en la Fig. 14.
4.4. Mecatrnica e ingeniera de sistemas
Una caracterstica de muchos sistemas mecatrnicos es que la perspectiva
de diseo es inherentemente escalable. Considere, por ejemplo, una fabrica-

Filtrar

Pasobajo

Paso alto

Band-Pass

Band-Stop

Elptic
a

FIR

Digital activa pasiva

Butterworth

Chebyshev1

Chebyshev2

IIR

Ventana de mnimos cuadrados Equiripple Butterworth Chebyshev elptica Chebyshev12

Chebyshev

Kaiser

Bartlett

Blackman

Hamming

Fig. 12. Jerarqua de filtros, Butterworth bloque est sombreada.

Hann

Triangular

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/ Mecatrnica
/ Mecatrnica
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20 (2010)
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827-841

Usuar
io

Seleccione
App .
1.2

Link_to_app.
Link_to_type/
Tech.

Entradas_usuar
io(1)

Usuario

Disea
r un
filtro
1.3

Herra
mient
as de
dise
o

Encont
rar el
diseo
1.4

New_app_para
seleccionar

Seleccio
ne
Tipo/tech
1.1

Diseo_display

Usua
rio

Diseo_match

Optimizar
el diseo
1.5

Complete
diseos

Usuario

Actualiza
do_
Diseo

Modificar
el diseo
1.6

Diseo_simulada

Herramientas de diseo
Herramienta_re
quest

Frecuencia_
Gama

Usuario

Fig. 13. Primer nivel de descomposicin del sistema de diseo de filtros.

New_
Frecuencia

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/ Mecatrnica
/ Mecatrnica
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20 (2010)
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827-841
Fig. 14. Resultados de la
bsqueda.

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/ Mecatrnica
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5. Educacin mecatrnica

Amplia red de fbrica

Clula de
fabricacin

Sensores actuadores

Robot o mquina
herramienta
Fig. 15. Una jerarqua de manufactura simplificada.

Red Factory-Wide
Cada nodo representa una
fabricacin ce con la
interconexin facilitada por la
amplia red de fbrica

Clula de fabricacin
Cada nodo representa una
herramienta individual de la mquina,
robot o manipulacin" con
interconexin facilitada por la red
local.

Mquinas herramienta o robot

Cada nodo representa un actuador
o controlador con sensor de
interconexin facilitada por la red
de la mquina

SystemEngi
neering

Derechos
basedsystems

Fig. 16. Jerarqua de fabricacin.

Desde sus inicios, la mecatrnica, en una variedad de formas y formatos,

establecido internacionalmente como una disciplina dentro de la enseanza de
las ciencias y la ingeniera, hay un nmero creciente de cursos en todo el
mundo lleva una etiqueta de mecatrnica. Estos cursos no deben considerarse
necesariamente teniendo importantes commonal- lidad en cualquier enfoque o
contenido que no sea a un nivel bsico, ya que cada uno de ellos tienden a
reflejar los intereses locales y nacionales donde el curso est siendo
desarrollado y puesto en prctica. Dentro de ese contexto, es la flexibilidad y
la adaptabilidad del concepto de mecatrnica trabajando para su ventaja en
trminos de la estructura de los cursos, mientras que agrega- cin a la
diversidad de opinin en cuanto a lo que, en su sentido ms amplio, la
mecatrnica representa?
Sea cual sea el contexto, en el desarrollo de la mecatrnica de
edu- cacin, la preocupacin en el diseo del curso ha sido
siempre que el logro de un adecuado equilibrio entre la necesaria
Profundidad de la comprensin de las tecnologas bsicas y
disciplinas
Con la capacidad de desarrollar soluciones que integren las
tecnologas. Esto puede ser comparado a un tema, un enfoque
que se basa en la enseanza de las ciencias de la ingeniera,
donde el nfasis est en asegurar una profundidad de
entendimiento dentro del rea temtica.
Es por lo tanto, entonces el caso de que la formacin de un ingeniero
mechatron- ics deben poner nfasis en la capacidad de trabajar a travs de y
entre las distintas reas de la tecnologa? Este no es, sin embargo, sugerir que
un ingeniero educado en mecatrnica no es necesario tener una profundidad de
conocimientos en determinadas reas de especializacin, sino que esa
profundidad est equilibrada por una comprensin y agradeci- miento de las
contribuciones de otras reas de la tecnologa como es sugerido por la Fig. 18.
Debe, por tanto, el logro de un programa equilibrado de la
mecatrnica la educacin en torno a garantizar que las personas
son proporcionados con la suficiente profundidad en al menos un
rea de technol- ga a fin de que puedan hacer una contribucin
eficaz a esa rea, garantizando la amplitud de los conocimientos
necesarios para darles credibilidad con respecto a otros
especialistas en la materia? Por lo tanto, es el reto fundamental al
que se enfrentan los diseadores de cursos de mecatrnica luego
de velar por que exista un equilibrio apropiado entre la
profundidad y la amplitud en el curso as como proporcionar
oportunidades para que los estudiantes puedan practicar la
integracin?
Aunque se hace hincapi en la integracin de mecatrnica,
tambin puede ser percibido como que abarca una serie de temas
tales como el diseo, la fabricacin o la automatizacin. En
relacin con el desarrollo del curso, la eleccin del tema
generalmente es dictada por un nmero de factores, incluyendo:

Mecatrnica
Ingeniero

Informacin del
proceso
- El cmo
Fig. 17. Los flujos de informacin.

Profu
ndida
d

Profu
ndida
d

Capa de
proceso

Traduccin &
Interpretacin de datos
entre capas de proceso

Mecatrnica

Mquina
basedsystems

Informacin de
procedimiento- el
qu

Superposicin

rea temtica

(a) la educacin especializada

mecatrnica

rea temtica

(b) educacin

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Fig. 18. Equilibrio de conocimientos tcnicos para especialistas y
mecatrnica ingenieros educados. (a) especialistas en educacin,
y (b) la enseanza de mecatrnica.

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Los antecedentes y los intereses de los agentes implicados en la enseanza

del curso.
Los requisitos industriales, tanto a nivel local y nacional.
Percepciones e intereses del estudiante.
La disponibilidad de los recursos, en particular los recursos
humanos y financieros.
La actividad de investigacin.

845

Ese cambio de perspectiva, a su vez, causa presente considerar- aciones del

diseo para la fabricacin y el montaje, que a menudo estn en conflicto con
los requisitos de diseo para el desmontaje o mantenimiento, para ser puesto
en entredicho. Considere, por ejemplo, el uso de conectores tipo broche para
unir los componentes. Estos son fciles de montar, pero puede hacer que el
acceso problemtico sin la destruccin del elemento en cuestin.
6.1. Mecatrnica y un futuro sostenible

Si bien es improbable que cualquiera de estas consideraciones

dominarn el desarrollo del curso a la exclusin de los dems,
cualquiera de estos factores puede ser la definicin de influencia de
un determinado programa o curso.
Por ejemplo, las consecuencias en materia de recursos a menudo
significar que ensean- cin de material especializado requerir que los
ingenieros mecatrnicos se incorporan como parte de un grupo mayor de
especialistas en el tema para esta finalidad, con los cursos luego de ser
estructurado para satisfacer las necesidades de los especialistas en el tema, en
lugar de los estudiantes de mecatrnica. Adems, el aumento de la
modularizacin de programas tienden a mitigar la posibilidad de introducir las
necesarias inte- rallar material, particularmente donde los mdulos son vistos
como teniendo que ser completa y absoluta dentro de s mismos.
A la luz de los retos mencionados, cmo podran los diseadores de un
curso de mecatrnica responde? Lo que est claro es que se enfrentan a una
serie de cuestiones, entre ellas:
Debera ser un tema elegido o debe surgir como resultado de la
pericia local y entusiasmos?
Cmo son los aspectos de integracin de la mecatrnica se presenta y
gestionar?
Cmo son los requisitos externos, como por ejemplo la Bolonia
Acuerdo en Europa [47,48], para ser administrado?
Cul es el mercado local para los graduados y es el curso
propuesto va a cumplir esos requisitos?
Como consecuencia de lo anterior, la mecatrnica ha sufrido las
consecuencias de una crisis de identidad tanto dentro de la comunidad
acadmica y dems- donde, y es probable que siga siendo el caso dada la
diversidad de enfoques y nfasis que se encuentran dentro de la comunidad?
Pero no hay duda de que existe una necesidad de ingenieros graduados con
las habilidades de integracin que son proporcionados por un mech- atronic
educacin.
El reto fundamental al que se enfrentan los diseadores de cursos de
mecatrnica- das sigue siendo el de conseguir un equilibrio eficaz entre la
exigencia de conocimientos detallados y generar la capacidad para actuar en
una funcin de integracin en una amplia gama de ingeniera environ- ciones.
El logro de este equilibrio est ms sujeto a toda una serie de presiones que
van desde el rpido avance de la tecnologa a factores externos que impactan
en el diseo y gestin de cursos, tales como el avance en la aplicacin de
sistemas sustentables y aumentar la movilidad de los estudiantes. Los
preceptos subyacentes presentados aqu son, sin embargo, tienden a
permanecer como una constante para el curso a los diseadores y
desarrolladores.

6. Desafos
Es evidente que el diseo de ingeniera mecatrnica y su compo- nente
tendr que seguir adaptndose a satisfacer y responder a una serie de desafos
en reas tales como los sistemas de energa, el transporte, la salud, la medicina
y la industria manufacturera. De hecho, podra afirmarse que el logro de
sistemas sostenibles en todas estas y otras reas, depender de la capacidad de
integrar un ap- mecatrnicos cercano a el diseo y desarrollo de sistemas con
sus correspondientes desarrollos en reas como la tecnologa de los materiales
que se im- pacto de no slo en los nuevos conceptos de productos, sino
tambin en la forma en que se hizo?

En el informe de 1987 de la Comisin Brundtland, Nuestro comn

El futuro, el desarrollo sostenible se define como [49]:
"El desarrollo que satisface las necesidades del presente sin compromising la capacidad de las generaciones futuras para satisfacer sus
propias necesidades".4.
Este requisito de la sostenibilidad en el futuro embbed Sys- tem en
subrayado por la ratificacin en 2007 de las Nacio- nes Unidas y ICLEI5
TBL estndar para zonas urbanas y contables de la comunidad. Aplicar las
normas de la ONU similar al capital natural y medicin del capital humano
para ayudar en las mediciones requeridas por TBL [50-53].
Dada la importancia de estos acontecimientos, est implcito que la
mecatrnica debe cambiar y adaptarse para abarcar temas de sostenibilidad
dentro de su mbito conceptual? Suponiendo que este es el caso, entonces,
cules son las implicaciones para el diseo, desarrollo y ejecucin de futuros
sistemas mecatrnicos?
6.2. Desarrollos en aplicaciones mecatrnicos
Algunas de las posibles zonas donde mecatrnica considerablemente
poten- podra tener un impacto importante en relacin con futuras aplicaciones
son sugeridas en las siguientes secciones.
6.2.1. Fabricacin
Mecatrnica es a menudo asociada con la robtica y la fbrica
Sys- tem. Sin embargo, los sistemas que se mueven, la mquina y el
montaje son per- slo haps clasificables como tales por el grado en
que se incorpore la adaptabilidad y agilidad de sus operaciones?
Como sistemas de fabricacin han evolucionado para incorporar un
nmero creciente de semi y cerca de elementos autnomos,
sistemas mecatrnicos han desempeado un papel importante en
aplicaciones tales como general, machin- ing, inspeccin,
manipulacin de materiales peligrosos y el desmontaje.
Con la introduccin de "fabricar" estrategias on demand, los
compradores
buscan
mayores
oportunidades
para
la
personalizacin.
Esto
ha
requerido una
agilidad
de
funcionamiento, a menudo de forma autnoma reconfigurable de
mquina herramienta [54] y la dinmica de la toma de
decisiones [55] como parte integrante del proceso, permitiendo crear
agrupaciones de fabricacin [56] En respuesta a la demanda. Como consequence, celdas de fabricacin cada vez ms ofrecen una variedad de funciones
de trabajo en una parte por parte. La complejidad organizativa y operativa
resultante, a su vez, ha sido apoyado por la introduccin de estrategias tales
como la teora de juegos [57] y auto-orga- nisation [58,59].
Otras zonas de produccin donde sistemas mecatrnicos puede
considerarse que han impactado con respecto a los entornos donde
es inseguro o incmodo para los seres humanos a trabajar. Esto
incluye el movimiento de materiales [60], la manipulacin de materiales
txicos y radiactivos y mantenimiento en contaminadas envi- ronments [61].
Tambin hay un creciente movimiento, impulsada en parte por la
legislacin relativa a la eliminacin de los residuos y su gestin, as
como en el reciclado, a aumentar el nfasis en diseo para el
desmontaje y el componente re4
anteriormente la Comisin Mundial sobre el Medio Ambiente y el Desarrollo,
presidido por el entonces Primer Ministro de Noruega, Gro Harlem Brundtland.
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Utilice. Quiz esto es tambin un rea donde la mecatrnica tendr un

creciente y significativo papel que desempear?
6.2.2. Transporte
Esta es un rea clave donde la mecatrnica es probable impactar
significativamente en e influir en el diseo, desarrollo y operacin? Por
ejemplo:
6.2.2.1. Rampa. El ulterior desarrollo de trenes pendulares, activa suspensin, impulsado y dirigido ejes montados y de control de la traccin y el
frenado son todos probablemente caracterstica en cierta medida en el futuro
tren Sys- tem junto con la mejora de la tecnologa de unidades de disco y el
controlador las estrategias [62]. Otras posibles reas de desarrollo incluyen los
trenes de alta velocidad y el uso de las tecnologas maglev [63,64].
6.2.2.2. El transporte por carretera. La tendencia hacia los vehculos hbridos y
el uso de la tecnologa de celda de combustible [65] , as como un aumento de
la gama de sistemas de asistencia al conductor, la seguridad y la gestin del
motor y del vehculo. Un ejemplo de este tipo de razonamiento es el eCorner
Siemens 'smart ruedas" concepto. Este utiliza un hub motor situado en el
interior de la llanta junto con una cua electrnicos cuya pastillas de freno
estn accionados por motores elctricos. Un activo suspen- sin y sustituir la
direccin electrnica hidrulica convencional Sys- tem, apoyando la unidad
avanzada conceptos-by-wire" [66].
6.2.2.3. Los aviones. Los aviones, el crecimiento del transporte areo y el
impacto sobre el medio ambiente es, sin duda, una de las reas ms polmicas
en la que la mecatrnica es probable que desempee un papel importante. Se
incluyen temas como el diseo de los aviones que son ms silenciosos y ms
eficiencia de combustible y con un menor impacto medioambiental que los
actuales aviones [67-70].
6.2.3. Tecnologas de energa
La implantacin y el uso de fuentes alternativas de energa como la elica
y la energa de las olas [71,72], la introduccin de micro combinada de calor y
electricidad (microCHP) [73] Los sistemas de bombas de calor y las pilas
de combustible, as como las nuevas generaciones de
dispositivos y opciones de administracin de energa en el hogar
van a ser influenciados por mecha- tronic enfoques para su
diseo, operacin y control.
6.2.4. Salud
Los casos aqu incluyen el desarrollo de intel y mejoradaligent prtesis tanto para los miembros superiores e
inferiores [74-77], la introduccin de los sistemas de apoyo a la rehabilitacin
de una variedad de servicios mdicos y condiciones clnicas [78,79], la provisin
de nuevos surgi- cal mtodos y tcnicas que suponen el despliegue de sistemas
robticos y teleasistencia, telemedicina y telesalud estrategias basadas en la
introduccin e implementacin de sensores mejorados, red y anlisis de datos [80].
En cada una de stas y otras esferas conexas, es la implementacin de un
enfoque de mecatrnica es probable ser clave para lograr robusto, confiable y
eficaz de sistemas?
6.2.5. Materiales
La eleccin de los materiales es cada vez ms importante en relacin con
el diseo y la operacin de los sistemas de todos los tipos, como por ejemplo
en el incremento del uso de materiales compuestos en los vehculos, como
coches y aviones, as como en productos de consumo. La pro- visin de
nuevos tipos de materiales ha permitido desarrollarse estos productos en una
forma que apoya la mecatrnica general conceptos de integracin en los
sistemas nivel [81-83]. Esto incluye tecnologas tales como tejidos inteligentes
que pueden incorporar una funcin de deteccin para las cuestiones relacionadas

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con la salud, como seguimiento a las personas que trabajan en entornos

peligrosos, como aquellas que implican altas temperaturas ambiente.

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6.3. Potencial de impacto tecnolgico

Avances de la tecnologa van a seguir para impulsar cambios en
el proceso de diseo y de influir en el proceso de diseo. Por
ejemplo, el desarrollo de sensores de red de bajo coste y crea
oportunidades para desarrollar nuevos enfoques para la recoleccin
y gestin de la informacin y la creciente disponibilidad de
dispositivos MEMS es probable que obliguen a un replanteamiento
radical del enfoque de muchas reas de aplicacin, apoyando la
integracin de mea- surement y procesamiento de datos en todo el
sistema.
Muchos de estos componentes de sistema incorporar una
potencia de procesamiento significativa en su propio derecho,
abriendo la posibilidad de crear no slo una red de sensores
distribuidos, sino el uso de esos mismos sensores como parte de una
matriz de procesamiento distribuido y paralelo. Por lo tanto, no es
inconcebible imaginar un sistema como un vehculo basndose en
dicha matriz distribuida para gestionar todas sus funciones en la
junta, con el beneficio aadido de redundancia mltiple en el caso de
una falla del componente.
Desarrollo de materiales y actuadores tambin van a im- pacto
sobre el enfoque para el diseo de una amplia gama de sistemas.
As, por ejemplo, fichas de interfaz neural como aquellos que estn
siendo desarrollados en la Universidad de Utah y otros lugares
podran apoyar el diseo, desarrollo e implementacin de una
nueva gama de prtesis por permitir un nivel de conectividad entre
el nervio y el paquete original de la prtesis para ser re-establecida.
Esto trae consigo la posibilidad de proporcionar retroalimentacin
neuronal en la posicin y el com- portamiento de las prtesis,
quiz incluso restaurar un elemento de propiocepcin y kinesthesia
de movimiento de las extremidades.

7. Discusin
En la introduccin se dijo que el objetivo principal de este trabajo es
plantear interrogantes en cuanto a la situacin actual y futura de la direccin y
el estado de la mecatrnica como una disciplina de ingeniera, o quizs una
filosofa de diseo estructurado en torno a la integracin. O incluso si alguna
otra direccin o direcciones de desarrollo son probables o apropiado. En este
contexto, tal vez sea posible reducir la discusin de las secciones anteriores a
la pregunta clave ''Does mecanis- tronics siguen siendo significativamente
diferente en comparacin con otros enfoques para la integracin del sistema?".
Aunque es la intencin del autor que cada lector formula su
propia respuesta a esta y otras preguntas y cuestiones planteadas,
hay una serie de observaciones que quizs sea realizado en apoyo
de la discusin que se espera generar.
Por ejemplo, aunque es posiblemente el caso que la mecatrnica tiene un
grado significativo ha integrado con e incorporarse con- en los principales
mtodos y estrategias de diseo de ingeniera, esto es debido a que otras reas
de la ingeniera de diseo han aprendido acerca de la integracin de la
mecatrnica como parte de la transferencia natural que dura entre la prctica y
la teora del diseo diseo y viceversa?
Adems, cuando la mecatrnica se sugiri por primera vez, era
representante de un cambio profundo en el pensamiento acerca de
sistemas y su integracin en el proceso de diseo de ingeniera
global que estaba teniendo lugar alrededor de ese tiempo, segn
lo expresado por la aparicin de la pre- cepts de ingeniera
concurrente? Cuando se combinan con estas nuevas y diferentes
formas de pensar sobre la gestin y orga- sation del proceso de
diseo, y apoyada por la evolucin de la capacidad tc- nico, esto
ha llevado a lo largo de los ltimos 40 aos para el desarrollo y la
aplicacin de una amplia gama y variedad de productos y
sistemas que han integracin tcnica en su ncleo. Por
consiguiente, habiendo sido inicialmente impulsado por la
conciencia de que los cambios en la tecnologa requiere un
cambio en el pensamiento sobre el desarrollo y diseo de
productos, la mecatrnica todava mantener esa capacidad para

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traer a la mejor gether desde una amplia gama de dominios, y no

exclusivamente tcnica dominios, crear otros sistemas?

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Es por lo tanto el caso para el futuro de la mecatrnica que rep- resiente un

continuo acercamiento de las formas en las que se com- plex y sistemas
integrados son concebidas y concebido y ejecutado? Como consecuencia de
ello, los miembros de la comunidad mechatron- ics simplemente vivir con el
nombre, a pesar del hecho de que la motivacin original para su construccin
ha desaparecido desde hace mucho tiempo quizs?!
8. Conclusiones
Los ltimos 40 aos han visto cambios significativos en la capacidad y el
potencial de las tecnologas alrededor de mecatrnica que inicialmente estaba
estructurado, concebido y desarrollado. En este mismo perodo, nuevas
herramientas, tecnologas y tcnicas han sido puestas en marcha para apoyar el
diseo y desarrollo de una amplia gama de sistemas de ingeniera complejos
cada vez ms a menudo. El perodo tambin ha visto un crecimiento en el
rango de actividades y disciplinas encom- pas por el banner de mecatrnica.
La premisa sobre la cual el pa- per se basa, por lo tanto, es la de la necesidad
de revisar el concepto de mecatrnica, no con el fin de redefinir este hecho, si
esto fuera posible sin excesiva limitando la actividad, pero de
reposicionamiento en consonancia con los distintos subprocesos con tcnicas
y organizativas que podra o debera estar asociado con durante los prximos
40 aos.
Las cuestiones de debate derivadas del papel no son, por tanto, si la
mecatrnica ha hecho una contribucin significativa para el diseo, desarrollo
e implementacin de una amplia gama de engi- neering sistemas sino cmo
los conceptos y las estructuras que han sustentado los 40 aos de desarrollo
desde la mecatrnica fue puesto en su lugar se van a cambiar y evolucionar
para adaptarse a la evolucin actual y futura. Estas cuestiones son el
subyacente se examinaron las deliberaciones y preocupaciones en presentar
los antecedentes, los argu- mentos y preguntas incorporadas en el papel.
Habiendo participado en mecatrnica durante unos 25 aos, el
documento refleja un continuo debate personal sobre cuestiones
tales como el logro de la sostenibilidad a travs de la mecatrnica y
su evolucin para abarcar la evolucin de la tecnologa, como por
ejemplo associ- ciada con tecnologa MEMS. Lamentablemente,
este debate personales no se ha traducido en un resultado especfico
distinto de una creencia de que es cada vez ms necesaria para la
amplia comunidad de mecatrnica a reconocer estas cuestiones.
Agradecimientos
Lo anterior representa una visin muy personal resultantes de ms de 20
aos de trabajo en el sector de la mecatrnica. El desarrollo de la base de
argumentos sin embargo no hubiera sido posible sin la participacin, en
algunos casos durante muchos aos, de colegas, asociados de investigacin e
investigacin estudian- tes. Estos incluyen, pero no exclusivamente, sin
ningn orden en particular y con disculpas a aquellos que el espacio no me
impedir hombres- cionado; Michael French, David Dawson, Derek Seward,
Tony Dorey, Bill Scarfe, John Millbank, Nouredine Bouguechal, Stephen
Harris, Allan Parker, Andrew Wodehouse, Camilo Acosta-Marquez, Samir elNakla, Simon Brownsell, Sa'ad Mansoor, Jacob Buur, Myrup Andreasen, Lars
Hein, Glen brillante, Dave Rey, Capel Aris, Glynn Jones, Roger Blanco,
Gareth Williams, Dewi Jones, Richard Walters, Rob Bracewell, Mark Hawley,
Sue Mawson, Pam Enderby y David Russell, adems de varios estudiantes de
maestra surtidas, miembros del Foro mecatrnicos en el Reino Unido, y
amigos y colegas else- donde en todo el mundo.
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