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Vibracin
Cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo se llama
vibracin u oscilacin. El vaivn de un pndulo y el movimiento de una cuerda
pulsada, son ejemplos comunes de vibracin. La teora de la vibracin tiene que ver
con el estudio de los movimientos oscilatorios de los cuerpos y las fuerzas asociadas
con ellos.
Por lo comn, un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energa
potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar la energa cintica (masa o
inercia) y un medio por el cual la energa se pierde gradualmente (amortiguador).
La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial en
energa cintica y de sta en energa potencial, de manera alterna. Si el sistema se
amortigua, una parte de su energa se disipa en cada ciclo de vibracin estable.
Por lo tanto, un sistema vibratorio es todo aquel que posee un movimiento
oscilatorio que puede o no ser armnico y que tiene la capacidad de almacenar y
transformar energa cintica y potencial.
Elementos de sistemas vibratorios
Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir
energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica.
El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es
por eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio de las
vibraciones mecnicas.
GRADOS DE LIBERTAD.
Los grados de libertad (GDL) de un sistema, es el nmero de parmetros
independientes que se necesitan para definir particularmente su posicin en el espacio
en cualquier instante.
En el plano se requiere de tres parmetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y
una coordenada angular ().
sistemas son las ecuaciones diferenciales ordinarias bastante menos demandantes que
las ecuaciones diferenciales parciales y por otro lado, un buen modelo discreto de un
sistema vibratorio real proporciona resultados suficientemente cercanos al
comportamiento real del sistema que, en muchos casos, hace innecesario la
formulacin continua del mismo sistema. Uno de los conceptos fundamentales en el
estudio de cualquier sistema, es el concepto de grados de libertad, de manera muy
simple, el nmero de grados de libertad de un sistema vibratorio es el nmero mnimo
y suficiente de variables que es necesario conocer para determinar el estado del
sistema. En el caso de sistemas mecnicos, conocer el estado del sistema es sinnimo
de conocer la posicin del sistema; es decir, la posicin de todos y cada uno de los
elementos del sistema. Un sistema vibratorio continuo, como una viga, tiene un
nmero infinito de grados de libertad, esto en virtud de que la posicin de una viga se
determina por una funcin continua y diferenciable, al menos hasta la cuarta
derivada, y esta funcin es equivalente a conocer la posicin de un continuo de
partculas de la viga. A diferencia de los sistemas continuos, un sistema vibratorio
discreto tiene un nmero finito, que en algunos casos, como la aproximacin
mediante el mtodo del elemento finito, puede ser muy elevado.
En estas notas, se tratara exclusivamente con sistemas discretos de un nico grado
de libertad, es decir, en los sistemas considerados, es necesario conocer una nica
variable para determinar la posicin del sistema vibratorio.
Un ejemplo de esta clase de sistemas se muestra en las figura 2, donde la variable
que determina la posicin del sistema se denomina y y es en general una funcin
del tiempo, denotada por y(t). En estos sistemas, existe un elemento msico o de
inercia que se supone que es totalmente rgido y que no disipa energa, existen
tambin un elemento elstico, un resorte, que se supone de masa despreciable y que
tampoco disipa energa, finalmente, en el sistema ilustrado en la figura 1, existe un
elemento disipador de energa, un amortiguador, que se supone de masa despreciable
a las ecuaciones de la esttica para determinar la deformacin esttica del resorte, est,
para tal fin:
FY = 0 M g + k .est = 0,
por lo tanto,
est =
Mg
k
est =
Mg
k
COORDENADAS GENERALIZADAS.
Se denominan informalmente coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera
de parmetros numricos que sirven para determinar de manera particular, la
configuracin de un mecanismo o sistema mecnico con un nmero finito de grados
de libertad. Ms formalmente, las coordenadas generalizadas se definen como un
sistema de coordenadas curvilneas sobre la variedad de configuracin de un sistema
fsico como por ejemplo el espacio de configuracin o el espacio de fases de la
mecnica clsica.
El nmero mnimo de coordenadas generalizadas para definir el estado del
sistema se conoce como coordenadas independientes. En este contexto, las
coordenadas pueden ser absolutas (referidas a un slido inmvil, respecto del cual el
mecanismo se mueve); o bien pueden ser relativas a otro miembro del mecanismo.
ECUACIONES DE RESTRICCIN.
El punto crucial de cualquier mtodo de anlisis cinemtico y dinmico de
mecanismos es la definicin de las coordenadas del mecanismo. Dichas coordenadas
vienen constituidas por un conjunto de parmetros no independientes que definen
unvocamente la posicin de todos y cada uno de sus elementos; no son
independientes porque cualquier conjunto de parmetros cuyo nmero sea superior al
nmero de grados de libertad del mecanismo, deber satisfacer ciertas ecuaciones de
compatibilidad geomtrica adicionales, que se conocen con el nombre de "ecuaciones
de restriccin".
Las ecuaciones de restriccin juegan un papel de fundamental importancia en el
anlisis de estos sistemas, y se corresponden estrechamente con el tipo de
coordenadas elegido.
Por otra parte, se definen las "coordenadas generalizadas" de un mecanismo como
un conjunto de coordenadas independientes, cuyo nmero coincide con el nmero de
grados de libertad del mismo. Las coordenadas generalizadas no determinan la
posicin de todos los elementos del mecanismo sino a travs de la resolucin del
"problema de posicin", que es un problema no lineal que puede tener varias
soluciones. Por esta razn, las coordenadas generalizadas no se pueden utilizar por s
solas para definir la posicin, sino que se suelen usar para definir las velocidades y
aceleraciones de los elementos de entrada, o para la integracin numrica de las
ecuaciones diferenciales del movimiento.
MODO DE VIBRACIN.
Un modo de vibracin es un patrn o forma caracterstica en el que vibrar un
sistema mecnico. La mayora de los sistemas tienen muchos modos de vibracin y es
la tarea del anlisis modal determinar la forma de esos modos. La vibracin de una
estructura es siempre una combinacin o una mezcla de todos los modos de
vibracin. Pero no todos estn excitados al mismo grado. Por ejemplo, si se toca una
campana suavemente lo primero que se va or es el modo fundamental de vibracin,
pero si se la toca ms fuerte, otros modos son excitados y se oyen los parciales
superiores del tono.
MODELADO DE SISTEMAS FSICOS.
Antes de dar un modelo de un sistema fsico debemos identificar lo que es una
vibracin mecnica el cual es el movimiento de vaivn de las molculas de su cuerpo
o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.
El modelo es la representacin grfica de cualquier fenmeno fsico que produzca
una vibracin en cualquiera que sea el caso, podemos decir que la excitacin es el
suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo
de una placa, el rasgueo de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin
inicial de un sistema masa resorte, entre otros.
La solucin es de la forma:
INTRODUCCIN
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una mquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin, reducir el
nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al
estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del
problema que ellas representan.
Un sistema vibratorio es todo aquel que posee un movimiento oscilatorio que
puede o no ser armnico y que tiene la capacidad de almacenar y transformar energa
cintica y potencial. En su forma ms general, un sistema vibratorio est constituido
por elementos que tienen propiedades msicas o de inercia, elsticas y de disipacin
de energa, aun cuando las propiedades de disipacin de energa estn siempre
presentes en cualquier sistema vibratorio. Un sistema vibra si posee energa cintica y
potencial, la carencia de uno de ellos anula la posibilidad, es por eso que este trabajo
se hace un estudio a los sistemas dinmicos des el punto de vista de la segunda ley de
Newton y de la conservacin de la masa.
El siguiente material muestra los diferentes elementos de un sistema vibratorio
(pasivos y activos), coordenadas generalizadas, ecuaciones de restriccin, modelado
de sistemas fsicos, ecuaciones del movimiento para un solo grado de libertad, lo cual
nos ayudar enormemente para interpretar los datos que podamos obtener,
determinando as el tipo de vibracin que se presenta y buscar as la debida
correccin de las mismas.
CONCLUSIONES
Las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de
mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotacin u oscilacin; es decir, todo el campo de la tcnica.
Lo antes mencionado es producido tambin casi siempre un desplazamiento del
sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica.
Como consecuencias, la mayor parte de las vibraciones mecnicas en estructuras y
maquinas en una industria del actual mundo, son como casi indeseables ya que
aumentan los esfuerzos, las tensiones y por las prdidas de energa que las
acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de
movimientos y ruidos molestos en dichas maquinas.
Sin embargo la mayora de los fallos en las mquinas, son causa de la falla de
naturaleza mecnica o elctrica, que generan vibraciones a una especfica frecuencia.
Esta vibracin puede corresponder a fallas como desalineamiento, cavitacin,
defectos en las correas o correas flojas, aflojamiento en la cementacin o base, daos
en los rodamientos y muchos otros defectos.
Un sistema vibratorio est formado por una masa y un resorte. La masa permite
almacenar energa potencial y energa cintica mientras que el resorte permite
almacenar energa potencial debida a la deformacin del resorte.
La vibracin libre de este sistema vibratorio puede interpretarse como el resultado
del intercambio de la energa entre estos dos elementos.