Análise de Fourier - Série Integral e Transformada de Fourier

Mtodos Matemticos
Licenciatura em Fsica
1. Anlise de Fourier
Srie, Integral e Transformada de Fourier
Prof. Mateus Gomes
mateus.gomes@ifpr.edu.br
2015
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Paran - Campus Paranagu

Rua Antonio Carlos Rodrigues, 453 Bairro: Porto Seguro CEP 83.215-750 - Paranagu Pr. - Fone/ Fax: (41) 3721-8300
Mtodos Matemticos
Sumrio
Anlise de Fourier Srie, Integral e Transformada de Fourier
1.1. Introduo ...................................................................................................... 3
1.2. Funo par, mpar e peridica ....................................................................... 4
1.3. Sries de Fourier ............................................................................................ 7
1.4. Frmulas de Euler ........................................................................................ 10
1.5. Extenso peridica de uma funo .............................................................. 13
1.6. Expanso em srie de Fourier: meia expanso e um quarto de expanso.. 15
1.7. Integral de Fourier ........................................................................................ 17
1.8. Transformada de Fourier.............................................................................. 23
1.9. Propriedades das transformadas de Fourier ................................................ 26
1.10.
Convoluo ............................................................................................... 27
1.11.
Tabela das transformadas de Fourier ....................................................... 28
1.12.
Referncias ............................................................................................... 29

Mtodos Matemticos
1. Anlise de Fourier: Srie, Integral e

Transformada de Fourier
1.1. Introduo
A anlise de Fourier relaciona-se aos fenmenos peridicos que ocorrem
com bastante frequncia em engenharia e outras aplicaes considere, por
exemplo, as peas rotativas de mquinas, as correntes eltricas alternadas ou o
movimento dos planetas. As funes peridicas relacionadas a esses fenmenos
podem ser complicadas. Tal situao impe a importante tarefa prtica de
representar essas funes complicadas por meio de funes peridicas simples, a
saber, senos e cossenos. Essas representaes sero as sries infinitas, chamadas
de Sries de Fourier.
As sries de Fourier so sries infinitas concebidas para representar funes
peridicas gerais em termos de funes simples, a saber, de senos e cossenos. Elas
constituem uma ferramenta muito importante, especialmente na soluo de
problemas envolvendo EDOs e EDPs.A teoria das sries de Fourier complicada,
embora veremos que a aplicao destas sries um tanto simples. As sries de
Fourier so, num certo sentido, mais universais que as conhecidas sries de Taylor
do clculo, porque muitas funes peridicas descontinuas de interesse prtico
podem ser desenvolvidas em sries de Fourier, porm naturalmente, no tem
representaes em sries de Taylor.
As ideias subjacentes as sries de fourier podem tambm ser estendidas a
fenmenos no peridicos. Isso leva s integrais e transformadas de fourier.

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1.2. Funo par, mpar e peridica

Devido ao fato das sries de Fourier compreender as funes seno e
cosseno necessrio relembrar alguns conceitos bsicos de funes quanto a
paridade e periodicidade.
Funo par: Para qualquer x do seu domnio: f x f x x X
- O domnio simtrico em relao origem;
- O grfico simtrico em relao ao eixo y;
Exemplo: () = 2
Funo Impar: Para qualquer x do seu domnio: f x f x x X

- O seu domnio simtrico em relao origem;
- O seu grfico simtrico em relao origem;

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Exemplo: () = 3
Funo peridica: Uma funo f ser peridica se existir um nmero real p 0 tal
que quando x estiver no domnio de f, ento x p estar tambm no domnio de f e
f x p f x . O menor nmero real positivo p chamado de perodo de f. O
perodo fundamental o menor perodo que a funo pode ter.

Exemplo: () = ()

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Operaes com funes par e mpar

Par + par = par
Par x par = par
mpar + mpar = mpar
mpar x mpar = par
mpar x par = impar
Adicionalmente duas propriedades da integrao de funes sero teis.

Suponha que f continua em a, b .
a) Se f for par
f x f x ento:
b) Se f for mpar
f x dx 2 f x dx
f x f x ento:
f x dx 0
Exerccio: Demonstrar as propriedades (a) e (b) acima.
Uma funo pode ser escrita como uma combinao de funo par e mpar.
() =
() + () () ()
+
2
2
() = () + ()
Observe que:
() =
() ()
() ()
=
= ()
2
2
E similarmente:
() = ()

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1.3. Sries de Fourier

Inicialmente nosso problema consiste em representar vrias funes ()
de perodo 2 em termos das funes simples
1, cos , , cos 2 , 2, . , cos , , .
Todas essas funes tm o perodo 2, e constituem o chamado sistema
trigonomtrico.
Uma forma de representar funes atravs de polinmios utilizando a srie
de Taylor, por exemplo. Seja uma funo () infinitamente diferencivel no ponto
x = a, ento a srie de Taylor dada por:
() =
=0
() ()
( )
!
(1)
Similarmente podemos representar uma funo em sries trigonomtricas.
() = 0 + ( cos (
) + sen (
))
(2)
=1
A srie acima chamada de Srie de Fourier , onde: 0 , , so

coeficientes da srie. Podemos notar que (2) uma funo peridica com perodo
fundamental1 2 . Para verificar isso, observe que (2) uma combinao linear de
1, cos( ) , sen( ), cos(2 ) , sen(2 ), e assim por diante e essas
funes so peridicas com os seguintes perodos:
Perodo fundamental o menor perodo (comum) da funo.

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n
1
2
3
Arbitrrio
) sen (
)
2
2
cos (
) sen (
)
3
3
cos (
) sen (
)
2, 4, 6, 8,
cos (
, 2, 3, 4,
2 4
8
, , 2,
3 3
3
Os coeficientes da srie de Fourier so dados pelas Frmulas de Euler.
1
0 =
()
2
(3)
=
() cos (
)
(4)
; = 1,2,3, ..
=
() sen (
)
(5)
; = 1,2,3, ..
importante destacar que 0 o valor mdio da funo

Na prxima seo essas frmulas sero tratadas em detalhes. Para a srie
de Fourier, Eq. (2), representar uma funo necessrio que srie convirja, e
precisamos que a soma da funo seja a funo original (). Vrios teoremas
esto disponveis com as condies suficientes para uma funo poder ser
representada por srie de Fourier. A seguir mostraremos um que aborda a grande
maioria dos casos.

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Teorema: Teorema da convergncia de Fourier

Seja com perodo 2, e seja e seccionalmente continua em [, ].
Ento a srie de Fourier converge para () quando for continua, e para o valor
mdio [( + ) + ( )]2 (a mdia dos limites esquerda e a direita) quando em
todo ponto x de f descontinuo.
Exemplos
1.
Onda quadrada
Considere a onda quadrada
mostrada na Fig. abaixo, onde ()
definida como 2 em = 0, , 2, ... Represente essa funo em srie de fourier.
2. Represente em srie de Fourier a funo do grfico apresentado abaixo.

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1.4. Frmulas de Euler

Agora vamos ver de onde surgem as frmulas de Euler. Assumindo que uma
funo de perodo 2 pode ser representada em srie de Fourier na seguinte
forma:
() = 0 + ( cos (
) + sen (
))
(6)
=1
Nosso objetivo calcular 0 , , , e, portanto precisamos lembrar das

seguintes integrais elementares:
(7)
(8)
0 ,

cos (
) cos (
) = { , = 0
2 = = 0
0,
(
) (
) = {
=
0
cos (
) sen (
) = 0 ,
(9)
m e n so inteiros.
Exerccio: Resolver as integrais 7, 8 e 9.

Vamos resolver a Eq. (6) para 2 , por exemplo. Para isso multiplicamos
ambos os lados da Eq. (6) por cos(2 ) e integramos ao longo de um perodo.

10
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2
() cos (
) = [0 + ( cos (
) + sen (
))] cos (
)
= 0
=1
2
cos (
) + 1 cos ( ) cos (
)
2
2
2
+ 1 ( ) cos (
) + 2 cos (
) cos (
)
2
2
3
2
+ 2 (
) cos (
) + 3 cos (
) cos (
) + .
= 0 + 0 + 0 + 2 + 0 + 0 + .
= 2
Portanto
1
2
2 =
() cos (
)
(10)
O que pode ser estendido para:
=
() cos (
)
(11)
; = 1,2,3, ..
Para encontrar o procedimento anlogo, entretanto multiplicamos

ambos os lados da Eq. (6) por sen(2 ) e integramos ao longo de um perodo.

11
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Exerccio: Encontrar 0 .
Exerccio: Encontrar .
Exemplos de aplicao da Srie de Fourier
1. Oscilador harmnico forado

Considere o oscilador mecnico da figura abaixo e governado pela seguinte
equao diferencial:
+ + = ()
Onde
(12)
, , so a massa, coeficiente de amortecimento e rigidez da mola,
respectivamente. Considere = 1 , = 0,04 / e = 15 / 2 e considere

(), em newtons, mostrada na figura a seguir. F consiste
de uma sequencia
interminvel de pulsos. Assim expanda F em srie de fourier de modo a possibilitar

resoluo por completo da equao diferencial.

12
Mtodos Matemticos
2. Viga infinita num solo elstico

Considere uma viga longa infinitamente sobre uma solo elstic0, apresentada
na figura abaixo. A constante k chamada de mdulo de fundao (isto , a rigidez
da mola por unidade comprimento) e a onda quadrada () o carregamento
peridico prescrito ( fora por unidade de comprimento). Desejamos determinar a
deflexo vertical () .
1.5. Extenso peridica de uma funo

Ao estudar equaes diferenciais parciais muitas vezes necessitamos
extender o domnio de uma funo 2l peridica que est definida apenas sobre o
meio intervalo [0, ] ao intervalo completo [, ] para nos beneficiarmos da simetria
da funo no intervalo simtrico.
A idia extender o domnio da funo = () que [0, ] a todo intervalo
[, ] de modo que a extenso seja uma funo par ou impar e ento construir a
srie de Fourier da extenso.
Vamos supor que o domnio de = () seja [0, ] e alm disso
() = cos()
=0

13
Mtodos Matemticos
Devemos extender esta funo = () a todo intervalo simtrico [, ]

de modo que a extenso seja uma funo par, pois a funo dada esta desenvolvida
em srie de cossenos.
A extenso par pode ser definida por:
2 () = {
() < 0
()
0
Observamos que a extenso 2 coincide com a funo f sobre o intervalo

[0, ].
Suponhamos agora que o domnio de = () seja [0, ] e alm disso
() = sen()
=1
Devemos extender esta funo = () a todo intervalo simtrico [, ]

de modo que a extenso seja uma funo mpar, pois a funo dada est
desenvolvida em srie de senos.
A extenso mpar pode ser definida por:
1 () = {
() < 0
()
0
A extenso 1 coincide com a funo sobre o intervalo [0, ].

Pelas definies acima 1 = 1 () uma extenso mpar e 2 = 2 () uma
extenso par. Estas extenses so definidas e integrveis sobre o intervalo [, ],
coincidindo com = () sobre a metade do intervalo.
Em resumo, quando a extenso for mpar os coeficientes ficaro nulos e
quando a extenso for par os coeficientes que ficaro nulos.
Exemplos:

14
Mtodos Matemticos
1)
a) Determine os coeficientes de Fourier correspondente funo
() = {
0, 5 < < 0
com perodo igual a 10.
3,
0< <5
b) Escreva a srie de Fourier correspondente.

c) Como deveramos definir () em = 5, = 0 e = 5 a fim de que a
srie de Fourier convirja para () em 5 < < 5 ?
2) Desenvolva () = 2 , 0 < < 2 em srie de Fourier, se o perodo
2.
3) Desenvolva () = (), 0 < < em srie de Fourier de cossenos.
1.6. Expanso em srie de Fourier: meia expanso e um

quarto de expanso
Meia expanso Cosseno
Expanso em meio intervalo cosseno.
() = 0 + ( cos (
)) 0 < <
(13)
(14)
=1
Onde:
1
0 =
()
=
() cos (
)
(15)

15
Mtodos Matemticos
Meia expanso seno
Expanso em meio intervalo seno.
)) 0 < <
() = ( sen (
=1
(16)
Onde:
=
() sen (
)
(17)
Expanso quarto de cosseno
() =
( cos (
=1,3,..
)) 0 < <
2
(18)
Onde:
=
() cos (
)
(19)
Expanso quarto de Seno
() =
( sen (
=1,3,
)) 0 < <
2
(20)
Onde:

16
Mtodos Matemticos
=
() sen (
)
(21)
Exemplos:
1) Desenvolva () = , 0 < < 2 em semi-srie de:
a) Senos
b) Cossenos
1.7. Integral de Fourier

As sries de Fourier so ferramentas poderosas para se lidar com
problemas envolvendo funes que sejam peridicas ou que tenham interesse
apenas em intervalos finitos. Visto que, naturalmente, muitos problemas envolvem
funes que no so peridicas e quem tem interesse sobre todo eixo x,
perguntamo-nos o que podemos fazer para estender o mtodo das sries de Fourier
a tais funes. Esta ideia nos levar as integrais de Fourier.
At aqui consideramos a teoria e as aplicaes do desenvolvimento de uma
funo () de perodo 2L em uma srie de Fourier. Uma pergunta que surge
naturalmente a seguinte: O que acontece quando ? Veremos que em tal
caso a srie de fourier se torna uma integral de fourier.
Inicialmente vamos verificar no exemplo abaixo (Onda retangular) o que
acontece com a srie de uma funo de perodo 2L quando .
Onda retangular
Considere a onda retangular peridica () de perodo 2 > 2 dada por

17
Mtodos Matemticos
0 < < 1
= { 1 1 < < 1
0
1<<
A figura abaixo representa as formas de onda e espectros de amplitude para
este problema.
A parte da esquerda dessa figura mostra esta funo para 2 = 4, 8 ,16 bem
como a funo no peridica (), que obtemos de se fizemos ,
() = lim () = {
1
0
1 < < 1

Investiguemos agora o que acontece aos coeficientes de Fourier de

medida que L aumenta. Como par, = 0 para todo n. Para temos, pela
frmula de Euler:

18
Mtodos Matemticos
1
1
0 =
=
2
= cos (
) = cos (
)
2 ()
Esta sequncia de coeficientes de Fourier chamada de amplitude espectral

de , porque | | a amplitude mxima da onda ( ). Na figura
apresentada acima apresentado esse espectro para os perodos 2 = 4, 8 ,16.
Vemos que, para valores crescentes de L, essas amplitudes tornam-se cada vez
mais densas sobre a parte positiva do eixo , onde = . De fato, para
2 = 4, 8 ,16, temos1,3,7 amplitudes por "meia escala" da funo (2 )( ).
Logo, para 2 = 2 temos 21 1 amplitudes por meia onda, de modo que a
densidade dessas amplitudes terminar por abarcar todo o eixo positivo (e cair
para zero).
O resultado deste exemplo nosd a uma impresso intuitiva do que devemos
esperar se passarmos nossa funo especial para uma funo arbitrria.
Transio das Sries de Fourier para s Integrais de Fourier

Consideremos agora uma funo peridica qualquer () de perodo 2L que
possa ser representada por uma srie de Fourier
() = 0 + ( cos( ) + sen( ))
=1
(22)
e vejamos o que acontece se fizermos . Juntamente com o exemplo anterior, o

clculo que aqui fazemos sugerir que devemos esperar uma integral (em vez de
uma srie) envolvendo cos( ) e sen( ), com no mais se restringindo aos

19
Mtodos Matemticos
mltiplos inteiros = = de , porm assumindo todos os valores.

Tambm veremos qual ser a forma assumida por uma integral desse tipo.
Se inserirmos e , de acordo comas frmulas de euler,e representarmos
a varivel de integrao por , a srie de fourier de () torna-se:
(23)
1
() =
()
2
1
+ [cos () cos
=1
+ () ]
Fazemos agora
= +1 =
( + 1)
Ento, 1 = , e podemos escrever a srie de Fourier na forma
(24)
1
() =
()
2
1
+ [(cos ) () cos
=1
+ ( ) () ]

20
Mtodos Matemticos
Esta representao vlida para qualquer L fixo, arbitrariamente grande,

porm finito. Faamos agora . e suponhamos que a funo no-peridica
resultante
() = lim ()
seja absolutamente integrvel sobre o eixo x, isto , o seguinte limite (finito) existe:
0
lim |()| + lim 0 |()| escrito como |()|

Ento, 1 0 e o valor do primeiro termo do lado direito de (23) aproximase de zero. Alm disso, = 0 e parece plausvel que a srie infinita em
(23) torna-se uma integral de 0 a , que representa (), a saber,
1
() =
[cos () cos
(25)
+ () ]
Se introduzirmos as notaes
1
() =
() cos()
(26)
1
() =
() s ()
(27)

21
Mtodos Matemticos
Ento temos a Integral de Fourier, dada por:
() = [ () cos() + () ()]
(28)
Exemplos
1.
Pulso nico
Encontre a representao por integral de Fourier da funo
1 || < 1
() = {
0 || > 1
2.
Viga infinita num solo elstico

Vamos considerar um problema semelhante ao apresentado anteriormente,
entretanto temos agora como carregamento um pulso retangular no peridico

apresentado na figura a seguir:
A equao diferencial que representa esse fenmeno dada por:

+ = ()
Encontre uma equao para deflexo, utilizando a integral e Fourier.

22
Mtodos Matemticos
1.8. Transformada de Fourier

Uma transformada integral uma transformao na forma de uma integral
que produz, a partir de funes dadas, novas funes dependentes de uma varivel
diferente. O principal interesse dessas transformaes seu uso como ferramentas
de resoluo de EDOs, EDPs e equaes integrais, alm do fato de elas
frequentemente tambm serem de valia na manipulao e nas aplicaes das
funes especiais. A transformada de Laplace desse tipo, sendo, de longe a de
maior importncia em engenharia. As prximas transformadas em ordem de
importncia so as de Fourier. Veremos que possvel, de uma maneira um tanto
simples, obter essas transformadas a partir da integral de Fourier.
Transio da Integral de Fourier para a transformada de Fourier
Nosso ponto de partida a Integral de Fourier, dada pelas Eqs. (26),(27) e

(28). Como a serie de Fourier complexa pode ser expressa na forma exponencial a
integral de Fourier, Eq. (28) tambm pode ser expressa na forma complexa
exponencial. Portanto substitumos as Eqs. (26) e (27) na Eq. (28), e mudamos a
varivel de integrao para no confundir com x da Eq. (27) Assim:
1
() = { ()[cos() cos( ) + () ()]}
Como cos( ) = cos cos , portanto reescrevemos a equao

acima como:
1
() = () (( ))
Para introduzir a forma complexa exponencial reescrevemos a equao acima

como:

23
Mtodos Matemticos
1
() + ()
()
()
2
0
Ou ainda
1
1
() =
() () +
() ()
2
2
0
Para combinar os dois termos do lado direito, vamos mudar a varivel de integrao
para no primeiro termo, assim:
1
1
() =
() () () +
() ()
2
2
0
1
1
() =
() () +
() ()
2
2

1
() =
() ()
2

1
() =
[ () ]
2

Podemos separar em duas partes.
() = ()

24
Mtodos Matemticos
() = ()
Considerando = 12 e = 1 temos:
1
() =
()
2
(29)
() =
()
(30)
A Eq. (30) define a Transformada de Fourier e a Eq. (29) define a

Transformada inversa de Fourier. Portanto temos:
{ ()} = () = ()
(31)
1
1 { ()} = () =
()
2
(32)
Exemplo:
1)
Pulso retangular
Considere um pulso retangular () = ( + 1) ( 1), onde H denota
a funo de Heaviside. O grfico dessa funo apresentado abaixo, calcule a

transformada de Fourier para essa funo.

25
Mtodos Matemticos
2. Calcule a transformada de Fourier de () = () .
1.9. Propriedades das transformadas de Fourier

Linearidade
{ + } = {} + {}
(32)
1 { + } = 1 {} + 1 {}
(33)
Transformada da n-sima derivada

{ () ()} = ( ) () ,
= 0,1,2,3
(34)
Frmulas de Translao
{ ( )} = ()
(35)
1 { ( )} = ()
(36)
Exemplo:

26
Mtodos Matemticos
1) Dado () = 4 || 5 3|+2| encontre ().

2
2) Dado () = 4 encontre ().

3) Dado () = 2|| encontre ().
1
4) Calcule 1 {2 +4+13}.
1.10. Convoluo
( )() = ( )()
(37)
{ } = ()()
(38)
1 { . } =
(39)

27
Mtodos Matemticos
1.11. Tabela das transformadas de Fourier

28
Mtodos Matemticos
1.12. Referncias
[1]
CHURCHILL, RUEL V. Sries de Fourier e Problemas de valor de
contorno,Editora Guanabara, Rio de Janeiro, 1978.

[2] GREENBERG, MICHAEL D. Advanced Engineering Mathematics, 2 ed
Prentice Hall, 1998.
[3] KREYSZIG, E. Matemtica Superior - Volumes 1, 2 e 3. LTC, Rio de Janeiro,
1995.
[4] SPIEGEL, MURRAY R., Anlise de Fourier, Coleo Schaum,Editora McGRAWHill do Brasil,So Paulo, 1976.
[5] ZILL, D. G.; CULLEN, M. R. .Matemtica Avanada para Engenharia. V 1,2 e 3.
3 ed., Porto Alegre, Bookman.

29

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Tabela das transformadas de Fourier ....................................................... 28

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1. Anlise de Fourier: Srie, Integral e

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1.2. Funo par, mpar e peridica

Funo Impar: Para qualquer x do seu domnio: f x f x x X

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perodo fundamental o menor perodo que a funo pode ter.

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Operaes com funes par e mpar

Adicionalmente duas propriedades da integrao de funes sero teis.

Exerccio: Demonstrar as propriedades (a) e (b) acima.

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1.3. Sries de Fourier

Similarmente podemos representar uma funo em sries trigonomtricas.

A srie acima chamada de Srie de Fourier , onde: 0 , , so

Perodo fundamental o menor perodo (comum) da funo.

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Os coeficientes da srie de Fourier so dados pelas Frmulas de Euler.

importante destacar que 0 o valor mdio da funo

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Teorema: Teorema da convergncia de Fourier

mostrada na Fig. abaixo, onde ()

definida como 2 em = 0, , 2, ... Represente essa funo em srie de fourier.

2. Represente em srie de Fourier a funo do grfico apresentado abaixo.

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1.4. Frmulas de Euler

Nosso objetivo calcular 0 , , , e, portanto precisamos lembrar das

Exerccio: Resolver as integrais 7, 8 e 9.

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O que pode ser estendido para:

Para encontrar o procedimento anlogo, entretanto multiplicamos

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1. Oscilador harmnico forado

, , so a massa, coeficiente de amortecimento e rigidez da mola,

respectivamente. Considere = 1 , = 0,04 / e = 15 / 2 e considere

interminvel de pulsos. Assim expanda F em srie de fourier de modo a possibilitar

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2. Viga infinita num solo elstico

1.5. Extenso peridica de uma funo

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Devemos extender esta funo = () a todo intervalo simtrico [, ]

Observamos que a extenso 2 coincide com a funo f sobre o intervalo

Devemos extender esta funo = () a todo intervalo simtrico [, ]

A extenso 1 coincide com a funo sobre o intervalo [0, ].

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b) Escreva a srie de Fourier correspondente.

1.6. Expanso em srie de Fourier: meia expanso e um

Expanso em meio intervalo cosseno.

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Meia expanso seno

Expanso em meio intervalo seno.

Expanso quarto de cosseno

Expanso quarto de Seno

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1.7. Integral de Fourier

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Investiguemos agora o que acontece aos coeficientes de Fourier de

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Esta sequncia de coeficientes de Fourier chamada de amplitude espectral

Transio das Sries de Fourier para s Integrais de Fourier