Manual Del Marco de Vibraciones.

Manual del Marco de
Vibraciones
I N D I C E
I.-INTRODUCCION
II.-INFORMACION GENERAL
I.1.-Descripcin General del Aparato
Especificaciones
Caja de instrumentacin
Caja de Control
Sistema Electrnico
Fuente de Alimentacin
Control de velocidad para motor D.C.
Medidor digital de r.p.m.
Lmpara estroboscpica
Sistema de graficacin
Proteccin
II.2.-Procedimiento de Calibracin
1
1
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
4
III.-INSTALACION Y MANTENIMIENTO
10
IV.-PARTES Y ACCESORIOS
11
V.-RECOMENDACIONES DE OPERACION
13
VI.-EXPERIMENTOS
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
Practica
N 1
N 2
N 3
N 4
N 5
N 6
N 7
N 8
N 9
N 10
N 11
N 12
N 13
14
19
25
29
33
39
44
49
58
61
67
75
86
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de

Vibraciones
VII.-GRFICAS
Grfica 1
Grfica 2
Grfica 3
Grfica 4
Grfica 5
Grfica 6
Grfica 7
Grfica 8
Grfica 9
T2 contra Longitud L
(Pndulos de Metal y Plstico)
Fuerza- Deformacin
(Resorte Helicoidal)
2
T Vs. Longitud de la Barra
(Pndulo Torsional)
Variacin del amortiguamiento con
la posicin del amortiguador
Variacin de 1/f2 contra W
(f=Frecuencia de resonancia c.p.s.)
Variacin del ngulo de fase contra
relacin de frecuencias
Variacin de la amplitud contra la
Variacin de ngulo de fase contra
Variacin de la trasmisibilidad Tr
con la relacin de frecuencias W/Wn
18
38
43
57
66
73
74
79
85
Manual del Marco de

Vibraciones
I.-
INTRODUCCION
Debido a su gran adaptabilidad y rpido ensamble, este aparato permite realizar diversas
prcticas relacionados con los fenmenos vibratorios.
Las prcticas han sido diseadas para llevar al estudiante desde las bases de la teora de
vibraciones con experimentos muy sencillos hasta algunas de mayor grado de complejidad.
El objetivo de las practicas es involucrar al estudiante en mtodos experimentales que
reafirmen sus conocimientos tericos, as como para que despierten la inquietud de estudio
ms profundo y una apreciacin ms crtica de los fenmenos estudiados.
El propsito de este manual es el de orientar en lo referente al desarrollo de los
experimentos, caractersticas del aparato, su instalacin y mantenimiento.
Cada prctica es presentada con una introduccin que expone brevemente la teora
relacionada con ste. Posteriormente otra seccin detalla el ensamble del aparato y el
desarrollo del experimento. Finalmente se muestran ejemplos de los clculos y resultados
que son necesarios realizar en cada experimento.
II.II.1.-
INFORMACION GENERAL
DESCRIPCIN GENERAL DELMARCO DE VIBRACIONES:
El marco consiste de una estructura base robustamente construida de columnas verticales

de tubular cuadrado de 2pulgadas y miembro horizontales de canal estructural de
3pulgadas.
La estructura se soporta en 4 patas de altura ajustable, que permiten nivelar el marco.
La parte superior de la estructura se denomina marco de ensamble y ha sido construido
para permitir el montaje de los accesorios para cada prctica.
En la parte inferior del marco se dispone de un gabinete que en el interior tiene plantillas de
madera para guardar los accesorios del marco. En la cubierta del gabinete se localiza el
botn de paro de emergencia y en el lateral izquierdo el receptculo de acometida.
Manual del Marco de

Vibraciones
ESPECIFICACIONES:
Dimensiones:
Suministro Elctrico:
Montaje:
Gabinete:
Graficador:
Tacmetro:
Ajuste de Velocidad:
Servo-motor:
Proteccin fusible:
Fuente de alimentacin:
Lmpara Estroboscpica:
CAJA DE INSTRUMENTACIN.instrumentacin la cual contiene:
1.02 x 0.80 x 2.00 m.

115 V., 5 A.
4 tornillos niveladores.
0.95 x 0.40 x 0.80 m. lamina cal. 20 con entrepao.
Impulsado por motor de corriente alterna con
capacitor de arranque
Velocidad Angular 4 r.p.m.
Velocidad de Graficacin 1m/min.
Equipado con interruptor independiente.
Digital de 4 dgitos con interruptor independiente.
Manual de 0 a 3000 r.p.m. La velocidad mxima
puede ser limitado a valores menores.
Modelo E286 Electrocraft,
Con armadura motriz y de generador montados en
la misma flecha.
Generador de 14V por cada 1000 r. p. m.
Independiente para el graficador, para la fuente de
alimentacin y para el control de velocidad.
Suministra voltajes de 12V y 5V para la lmpara
estroboscpica y el tacmetro.
Con tubo destellante de Xenn de gran exactitud
hasta 8000 r.p.m.
Dentro del gabinete se ha instalado la caja de
Interruptor termomagntico
Fusibles
Fuente de 5 y 12 VCD para el tacmetro y la lmpara estroboscpica
Unidad de control de precisin de velocidad Mx.-100 de Electro Craft.
La unidad de control de precisin de velocidad, permite un excelente control de velocidad del
servomotor, independientemente de las fluctuaciones que se presenten en la carga del
motor, lo que es indispensable para las prcticas de vibracin forzada.
Manual del Marco de

Vibraciones
CAJA DE CONTROL.- Fija en el marco de ensamble (en la parte superior de la estructura)

se encuentra la caja de control que contiene los interruptores del tacmetro y del servomotor,
una perilla de control de velocidad, un medidor digital de velocidad (tacmetro) y tres
conectores:
A) Para la lmpara estroboscpica, B) Para el platino y C) Para el servomotor.
SISTEMA ELECTRNICO.- El sistema electrnico del marco didctico para el estudio de
vibraciones, basa su funcionamiento en los elementos que a continuacin se mencionan:
Fuente de Alimentacin
Control de Velocidad para servo-motor
Medidor de r .p. m.: Medidor Digital de Panel 4 dgitos
Lmpara Estroboscpica
Graficador
En el diagrama electrnico del circuito (Fig. No. 1), se muestra la interconexin de cada uno de
los elementos mencionados anteriormente.
El requerimiento de poder del circuito es de 100/120 VCA, 50/60 Hz.
FUENTE DE ALIMENTACIN.Esta es una Fuente doble lineal de 36 Watts con salidas
independientes de +5V y +12V ajustables.
CONTROL DE VELOCIDAD PARA SERVO-MOTOR.- El sistema de control de velocidad consiste
en 2 unidades bsicas, una de motor generador de corriente directa permanente y otra de
controlador electrnico de estado slido. Para efectos de necesidades en este circuito se utiliza
el sistema de motor - generador de D.C. permanente.
El motor-generador tiene dos armaduras en la misma flecha, una de ellas es la del motor y otra
es el generador de voltaje, el cual es proporcional a la velocidad.
El voltaje proveniente del generador es alimentado al controlador, donde se compara contra el
voltaje comando de velocidad. El controlador provee mayor menor voltaje al motor para
aumentar disminuir la velocidad y as mantener un balance entre ambos voltajes.
El rango de velocidad es de 0-3000 r.p.m., la velocidad mxima se ajusta mediante un control
denominado R78 ubicado en la tarjeta de circuito impreso del control de velocidad para el servomotor. Fig. No. 2. (Dentro del gabinete en la caja de instrumentacin).
3
Manual del Marco de

Vibraciones
MEDIDOR DIGITAL DE r.p.m.- Es un dispositivo que se alimenta de +5 VCD, el cual recibe y muestra la
velocidad (Revoluciones por minuto) a la que gira el motor, la cual es proporcional al voltaje del generador.
LMPARA ESTROBOSCPICA.- El requerimiento de voltaje para su funcionamiento es de +12V, el cual es
proporcionado por la fuente de alimentacin provista en el equipo. La lmpara se conecta en la parte lateral
de la caja de control y opera si el interruptor ubicado en sta se encuentra en posicin de encendido y si el
gatillo de la lmpara est oprimido, en estas condiciones disparar un haz de luz cada vez que le mande la
seal el sensor ptico. Este ltimo se conecta a la parte lateral de la misma caja.
SISTEMA DE GRAFICACIN.- El sistema consiste en un motoreductor que requiere de una alimentacin de
110VDC para su funcionamiento, ste hace girar a un cilindro graficador a una velocidad de 4 r.p.m.,
alrededor del cual se pasa papel para sumadora que es donde se grfica la trayectoria del movimiento
vibratorio.
PROTECCIN.- El paro de emergencia del sistema, consiste en un interruptor normalmente cerrado que deja
pasar el voltaje al momento de encender el interruptor principal; al presentarse algn problema en el
funcionamiento del equipo, oprimir manualmente la cabeza del interruptor tipo hongo, ubicado en la parte
frontal del equipo e inmediatamente el contacto normalmente cerrado se abre, cortando as el paso de
energa a todo el circuito. Para restablecer, mover la cabeza del interruptor en sentido indicado y el contacto
vuelve a su estado inicial (cerrado), dejando pasar de nuevo la energa.
II.2.-
PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN DE r.p.m.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Conectar el servomotor en la caja de control.

Quitar la tapa lateral de la caja de instrumentacin.
Encender el equipo mediante el interruptor situado en la caja de instrumentacin.
Encender el tacmetro mediante interruptor situado en la caja de control.
Encender el servomotor mediante interruptor situado en la caja de control
Posicionar la perilla de velocidad (situada en la caja de control) en mnimo (varias vueltas hacia la
izquierda hasta el tope).
7. Observar que el servomotor no gire ajustando a cero mediante el trimmer POT R31 situado en la tarjeta
electrnica del servoamplificador (controlador de velocidad situado en la caja de instrumentacin Fig. No.
2).
8. Posicionar la perilla de velocidad en mximo (varias vueltas hacia la derecha hasta el tope).
9. Con ayuda del tacmetro externo de referencia, medir las rpm que tiene el motor y ajustar la lectura a
3000 mediante el trimmer POT R78 situado en la tarjeta electrnica del servoamplificador (Fig. No. 2).
10.Una vez ajustado el tope de rpm (3000) en el servoamplificador, ajustar la lectura en el tacmetro del
equipo mediante el trimmer POT 10K situado en la tablilla electrnica dentro de la caja de control (Fig. No.
3).
11. Comprobar que a diferentes velocidades del servomotor ambos tacmetros miden lo mismo, as como
cero movimiento del servomotor en mnima velocidad.
12.Apagar el motor, apagar el tacmetro mediante interruptores en la caja de control y apagar el equipo
mediante interruptor general.
13.Colocar la tapa lateral de la caja de instrumentacin.
4
Manual del Marco de Vibraciones

E M I F ILT R O 6 E D 1
F1
L
G ND
SW4 PAR O D E
E M E R G E N C IA
N EGR O
S W 5 D P S T
N
CON2
2 .0 A
C O N . M O LE X
CON3
E 3
E 2
P 2-9
+ 5V
+S
-S
5V R T N
J 3-4
R O JO
L A M P A R A E S TR O B O S C O P IC A
+OUT
+12 VD C
+S
GND
FU EN TE DE
A LIM E N T A C IO N
-S
0 .5 A
B
C ON EC TOR
M O LE X
( A C G R A F IC A D O R )
P 1-1 P 1-4 J 3-5
J 3-3
J 3-2
C ONTROL DE
V E L O C ID A D
F3
1
2
BLA N C O
1
2
STROBO
LAM P
-O U T
5 .0 A
F2
BLA N C O
1
R O JO
1
2
C PC 5
BLA N C O
F
G R A F IC A D O R
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
C PC 10-P L U G
1
2
C PC 14
C A B L E T IP O R E S O R T E
PA NEL DE CONTRO L
C P C 2-R E C E P TA C U LO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SW 3
A LA M B R A D O C A L 1 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
C P C 11 -R E C E P T A C U L O
0 .2 5 u F
A LA M B R A D O C A L 2 2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
C P C 1-P L U G
1
2
3
4
C P C 3
SW1
M O TO - R ED U C T O R
R9
2 K
C W
TAC OM
+ 12 V
G ND
CU RS O R
T AC H
DPM
INP UT
LO UT
P2
5K
C O N 4
M OTOR
7
6
5
4
3
2
1
1 2 3 4
C W
R 6 1M
R 1 3K3
1 0K
R 2
10 0K
Q 2
Q 1
2200/16
P1
R 5 22 0K
B LA N C O
C1
SW 2
1
2
3
4
N EG R O
R 3
10 K
A ZU L
A ZU L
C P C 12
RO JO
N EG RO
VE RD E
+1 2V
T A B LIL LA IM P R E S A
CO NE CT O R 1
R OJO
T IP 1 1 0
P N 2 22 2
R 10
68
R 4
22 0
D IS P L A Y
1
2
3
4
5
C P C 6
1
2
3
4
5
C P C 9
CPC15
1
2
3
+12 VD C
S E A L D E D IS P A R O
(D E R EC H O )
OPTO 2
N /P . H 2 1 A 1
CPC16
D ER .
IZ Q .
+12 VD C
T AC O -G E N E R A D O R
SW 6
S E LE C T O R
R OJO
3
2
1
C PC 8
1K
R8
M OTOR DC
GND
AZU L
1K
R 11
H EM BR A
OPTOSEN SOR
3
2
1
BLA N C O
SEN SOR
D E S M O N T A B LE
PAR A M AR C O
V IB R A C IO N E S
( IZ Q U IE R D O )
C P C 13
GND
VERDE
RO JO
NEGRO
N /P . H 21 A 1
OPTO 3
S E A L D E D IS P A R O
OPTOSEN SOR
RO JO
NEGRO
BLAN C O
1
2
3
C P C 4
1
2
3
L IN E
CRODE
SEP
3
2
1
C H IH U A H U A
N O M B R E D EL PR O YE C T O :
D G IT
M A R C O D ID A C T I C O D E V I B R A C I O N E S
N O M B R E D E L S U B E N S A M B L E : D IA G R A M A E L E C T R I C O
C PC 7
N O M B R E D E L A P IE Z A :
M ACHO
P1
10
C O N E XIO N E S IN T E R N A S D E L S E R V O -A M P .
M A X 100
B A LA N C E A D O R A D IN A M IC A
D IS E O :
D B H
D IB U JO : D B H
A C O T A C IO N E S :
PR O Y E C TO :
E S C A LA :
N IV E L :
F E C H A :
1 1 /M A R /2 00 3
A R C H IV O : B A L A N 5 .D S N
0 6 2, 067
P R O D U C C IO N
R E F E R E N C IA :
D G IT 03
PLAN O :
N O . E 00 1
FIGURA No. 1
FIGURA No. 2
6
71
FIGURA No. 4
III.-
INSTALACIN Y MANTENIMIENTO
INSTALACION.- Despus de ubicar el marco en un lugar prximo a una toma de corriente

polarizada de 110-127 V.C.A., es necesario nivelar el marco de ensamble, para lo cual se
dispone de patas de altura ajustable.
MANTENIMIENTO:
Mantener el aparato y sus accesorios libres de polvo y humedad.
El servomotor no requiere, y por lo tanto, no deber ser lubricado.
Si las escobillas del servomotor son removidas, stas debern ser instaladas en el
mismo porta-escobillas, con la misma orientacin.
No utilizar fusibles de diferentes capacidad a los especificados:
-
Para la fuente de alimentacin
2A.
Para el control de velocidad
5A.
Para el motor del graficador
0.5A.

LISTA DE PARTES DEL MARCO DIDCTICO DE VIBRACIONES
PIEZA
DESCRIPCIN
CANTIDAD
No.
EXPERIMENTO DONDE SE UTILIZA

1
10
11
12
13
PLATAFORMA
23
CABEZA MICROMETRICA
24
SOPORTE PARA CABEZA MICROMETRICA
25
COLUMNA DE 12"
26
PESAS
27
TORNILLO C/SOCKET 1/4-20NC-1/2
28
EJE PARA VOLANTES
29
VOLANTE INERCIAL DE 7"
30
VOLANTE INERCIAL DE 8.5"
31
VOLANTE INERCIAL DE 10"
32
COPLE PARA VOLANTE
33
EXTENSIN PARA VOLANTE
34
BARRA DE TORSIN CALIBRE 7
35
BARRA DE TORSIN CALIBRE 4
36
SOPORTE PARA BARRAS DE TORSIN
37
TORNILLO C/SOCKET 10-24NC-1/2
12
38
TOPES PARA SOPORTE SUPERIOR
39
SOPORTE ARTICULADO
40
BARRA RECTANGULAR
41
ABRAZADERA PARA AMORTIGUADOR
42
COLUMNA DE 6"
43
AMORTIGUADOR
44
ESTRUCTURA Y GABINETE
SOPORTE SUPERIOR
ESFERA DE PLSTICO
ESFERA DE METAL
CUERDAS CON OPRESOR
TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-1 1/4
BARRA CIRCULAR DE 1/2"
FILO DE NAVAJA DE 1/2
PNDULO DE MADERA
FILO DE NAVAJA DE 1/8"
10
BARRA DE TORSIN CALIBRE 12 (1/8")
11
ESFERA METLICA GRANDE
12
MASA CILNDRICA CHICA
13
BARRA ROSCADA 10-24NC-1 1/2
14
TORNILLO DE APRIETE MANUAL
15
PNDULO BIFILAR
16
MASA CILNDRICA GRANDE
17
ARANDELA DE SUJECIN
18
TORNILLO 3/8-16NC-3 1/4
19
SOPORTE PARA RESORTES
20
RESORTES
21
ABRAZADERA PARA RESORTE
22
14
X
X
X
X
X
X
ROTOR DESBALANCEADO
45
PORTA PLUMILLA
46
GRAFICADOR
47
IMN
48
SERVOMOTOR
49
TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-2 1/2
50
EXTENSIN ELCTRICA
51
CORREDERA
52
DISCO DESBALANCEADO
53
SOPORTE MICRMETRO OPTOSENSOR
54
LMPARA ESTROBOSCOPICA
55
SOPORTE PARA PLUMILLA
56
AMORTIGUADOR DINMICO
57
CILINDRO GRAFICADOR
58
TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-4
59
BANDA DENTADA SPD A 6R 25MO85090
60
CABLE PARA LMPARA ESTROBOSCOPICA
61
MASAS PARA AMORTIGUADOR DINMICO
62
MUELLES PARA AMORTIGUADOR DINMICO
63
ABRAZADERA PARA CABEZA MICROMTRICA
64
PERIODIMETRO (CABLE, SENSOR Y SOPORTE)
65
BLOQUEADOR PARA PERIODIMETRO
66
PATAS NIVELADORAS
67
BALANCEADORA DINMICA
68
CABEZA MICROMETRICA PARA BALANCEADORA
69
CABLE PARA SENSOR PTICO DE BALANCEADORA
70
ESTUCHE DE MADERA PARA BALANCEADORA
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
10
Manual de l Marco de Vibraciones
11
12
V.-
RECOMENDACIONES DE OPERACIN
Evite golpear los accesorios para hacer los ensambles y desensambles de los
experimentos.
Maneje cuidadosamente los pesos y masas durante el ensamble y desensamble de los
experimentos.
Limite la operacin del aparato en condiciones de resonancia a lo mnimo necesario.
Cercirese que los accesorios han sido firmemente ensamblados, antes de realizar los
experimentos, sobre todo los de vibracin forzada.
Antes de realizar las conexiones elctricas, verifique que todos los interruptores,
incluyendo el termomagntico, estn abiertos.
En los experimentos de vibracin forzada, est siempre atento a la operacin del
aparato. Si nota alguna condicin insegura fuera de lo normal, active inmediatamente
el botn de paro de emergencia.
En las proximidades del aparato, evite la presencia de gente extraa distrada durante
el ensamble y desarrollo de los experimentos.
13
PRACTICA No. 1
Objetivo.Determinar las variables que afectan la frecuencia de movimiento de un
pndulo simple y obtener experimentalmente el valor de la aceleracin gravitacional.
Introduccin.Uno de los ms simples ejemplos de vibracin libre, es el pndulo
simple. Es un caso de movimiento armnico, en donde una masa concentrada que es
suspendida de un cordn ligero es desplazado de su posicin de equilibrio y que al ser
liberado oscila con respecto a su vertical.
Para pequeos desplazamientos angulares , el momento restablecedor es:
M mg L donde
L Longitud del pndulo
y la
ecuacin
de
movimiento :
donde
M I
I Momento de inercia de masa
entonces:
..
g o
L
de
donde
Wn
..
mg L mL2
obtenemos
la
frecuencia
natural
g
L
Al analizar la ecuacin anterior que permite obtener la frecuencia natural Wn del pndulo
simple, se puede observar que sta es independiente de la masa y solamente se modifica
con la longitud, lo cual se pretende demostrar en el presente experimento.
Material.a) Soporte Superior.
b) Esfera de Plstico.
c) Cuerda con Opresor.
d) Esfera de Metal.
e) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
14
del
Procedimiento.Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco

de ensamble, as servir para sujetar con los tornillos de presin, tanto la esfera de plstico,
como la metlica, que obviamente difieren en su masa. Con ayuda de un cronmetro se
toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones para cada uno de los
pndulos, para longitudes similares, lo cual nos permite calcular la frecuencia natural del
movimiento de cada pndulo.
El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observar que
los valores obtenidos son prcticamente iguales para longitudes iguales de ambos pndulos
y slo varan al cambiar la longitud. Los resultados se presentan en la Tabla 1.1.
Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud del pndulo L (Grfica 1.1) se podr
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los lmites de un error experimental
a una lnea recta que pasa por el origen. Al aplicar el mtodo de regresin lineal a travs del
origen, se obtiene un modelo de regresin ajustado del tipo
T 2 KL
donde K es la pendiente de la recta . En nuestro caso particular :
T 2 4.02 L (utilizando los datos del pendulo plstico)
como el perodo T se obtiene de :
T 2
L
g
entonces :
L
g
y por lo tan to :
L
K L 4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleracin gravitacional .
T 2 4
4 2
4 2
9.82 m 2
s
K
4.02
15
PRACTICA No. 1
16
El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observar que

los valores obtenidos son prcticamente iguales para longitudes iguales de ambos pndulos
y slo varan al cambiar la longitud. Los resultados se presentan en la Tabla 1.1.
Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud del pndulo L (Grfica 1.1) se podr
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los lmites de un error experimental
a una lnea recta que pasa por el origen. Al aplicar el mtodo de regresin lineal a travs del
origen, se obtiene un modelo de regresin ajustado del tipo
T 2 KL
donde K es la pendiente de la recta . En nuestro caso particular :
T 2 4.02 L (utilizando los datos del pendulo plstico)
como el perodo T se obtiene de :
T 2
L
g
entonces :
L
g
y por lo tan to :
L
K L 4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleracin gravitacional .
T 2 4
4 2
4 2
9.82 m 2
s
K
4.02
16
Tabla de resultados del experimento No. 1
Longitud
del
pndulo
m
0.368
0.428
0.483
0.548
0.594
0.663
0.728
0.788
0.838
0.908
Tiempo en 50 ciclos
Pndulo Pndulo
metlico plstico
s
s
61.21
66.05
70.17
74.78
77.90
82.15
85.78
89.34
92.15
95.94
60.96
65.59
69.69
74.06
77.30
81.42
85.49
88.71
91.96
95.34
Periodo
Pndulo
Pndulo
metlico
plstico
s/ciclo
s/ciclo
1.224
1.321
1.403
1.496
1.558
1.643
1.716
1.787
1.843
1.919
1.219
1.312
1.394
1.481
1.546
1.628
1.710
1.774
1.839
1.907
Pndulo
metlico
2
s
Pndulo
plstico
2
s
1.499
1.745
1.970
2.237
2.427
2.699
2.943
3.193
3.397
3.682
1.486
1.721
1.943
2.194
2.390
2.652
2.923
3.148
3.383
3.636
TABLA 1.1
17
Grfico de T2 contra Longitud L

4.0
3.5
3.0
T2
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Longitud del pndulo m

Metlico
Plstico
GRAFICA 1.1
18
PRACTICA No. 2
PARTE I
Objetivo.Obtener el momento de inercia de masa de un cuerpo a partir del
comportamiento que tiene al hacerlo oscilar como un pndulo.
Introduccin.Cualquier cuerpo rgido puede oscilar como un pndulo, si ste es
suspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado despus de ser
desplazado un pequeo ngulo de su posicin de equilibrio.
Para pequeos desplazamientos angulares el momento restablecedor es:
M mg r
donde : r dis tan cia del punto de apoyo
y la ecuacin de movimiento :
donde : I o momento de inercia de masa co
M I o
mg r I o

mgr
o
Io
donde obtenemos la
Wn
frecuencia natural del movimient
mgr
Io
El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rgido con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa a travs de su centro de gravedad, esta dado por la ecuacin:
I o I G mr 2
donde:
IG =
momento de inercia de masa con respecto

a un eje
que pasa por el centro de gravedad. Para una barra
delgada
1
IG
mL2
12
masa del cuerpo
distancia entre el centro de gravedad y el

punto de apoyo.
19
PRACTICA No. 2
20
El momento de inercia de masa, es un trmino que con excepcin de las formas sencillas, es
difcil de obtener a partir de su geometra. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando
la respuesta dinmica de dicho cuerpo a una aceleracin angular, como puede ser el
analizar la frecuencia de oscilacin de un cuerpo en vibracin libre, que es lo que se
pretende comprobar en este experimento.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Filo de Navaja de .
d) Barra Circular de .
Procedimiento.Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco
de ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de la barra circular de pulg. de dimetro y
se pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa la barra para obtener su masa.
El filo de navaja se coloca en la barra, prximo a uno de sus extremos y este ensamble se
coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente en el filo de navaja.
Se toma el tiempo requerido para 50 oscilaciones, con lo cual se obtiene la frecuencia
natural Wn. Esto permite calcular el valor experimental del momento de inercia de masa.
Io
mg r
Wn2
El valor terico del momento de inercia de masa, se obtiene con la frmula:

I o I G mr 2
El experimento se repite para diferentes posiciones del filo de navaja. Los resultados
obtenidos son:
Para la posicin 1 con una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r =
0.43 m. se tiene:
Tiempo para 50 ciclos = 77.53 s.
Wn 2
Io =
(50)
rad
4.05
(77.53)
s
mgr (0.9)(9.81)(0. 43)
0.231 kg m2
Wn2
(4. 05)2
Io Terico:
21
I o I G mr2
Io
1
(0.9)(0.914)2 (0.9)(0. 43)2 0.229kg m2
12
La tabla No. 2.1 muestra algunos otros resultados con los que se comprueba la
precisin del mtodo.
PARTE II
Objetivo.Determinar la localizacin del centro de percusin de un pndulo compuesto
y comprobar que la frecuencia de oscilacin del pndulo sobre un eje que pasa a travs del
centro de percusin, es la misma que al oscilar sobre su eje original.
Introduccin.Si se concentra toda la masa del pndulo compuesto en un punto a
una distancia qo del eje de oscilacin de tal forma que la frecuencia de oscilacin de este
pndulo simple obtenido, sea la misma que la del pndulo compuesto, dicho punto
corresponde al centro de percusin. Al pndulo obtenido de longitud qo se le llama pndulo
simple equivalente.
As pues, como es condicin indispensable que la frecuencia natural sea la misma, se puede
establecer:
Wn del pndulo simple de longitud qo = Wn del pndulo compuesto.
Wn
qo
mgr
Io
de donde:
I o mrqo
Entonces, la localizacin del centro de percusin es posible obtenerlo, si se conoce la

localizacin del centro de gravedad y la frecuencia natural del pndulo compuesto, ya que
esta ltima, como se vio en la primera parte, permite obtener el momento de inercia de masa
Io.
I
qo o
mr
22
Procedimiento.Utilizando el valor de momento de inercia de masa Io experimental

obtenido en la primera parte del experimento y con la frmula anterior calculamos la
localizacin del centro de percusin qo . Se desplaza el filo de navaja a este punto y se mide
el tiempo de oscilacin para 50 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la
barra sobre este punto (centro de percusin) la cual debe ser, con un margen de error
experimental, igual a la frecuencia natural al oscilar en el eje original. Los resultados
obtenidos se presentan en las ltimas columnas de la tabulacin.
Para la posicin 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r =
0.43 m el centro de percusin es:
qo
Io
0.231
0.597 m
mr (0.9)(0.43)
En la tabla 2.1 se muestran otros resultados obtenidos para diferentes valores de r.
23
Masa de la barra =
Longitud de la barra =
Posicin
r
m
1
2
3
4
5
6
0.43
0.40
0.37
0.34
0.31
0.28
0.9 Kg.
0.914 m
tiempo en 50 ciclos
sobre centro de
Tiempo en
Wn
Io
Io
qo
50 ciclos experimental experimental terico experimental
percusin
2
2
Kg m
kg m
s
rad/s
m
s
77.53
76.17
75.37
74.14
73.80
73.46
4.05
4.12
4.17
4.24
4.26
4.28
0.231
0.208
0.188
0.167
0.151
0.135
0.229
0.207
0.186
0.167
0.149
0.133
0.597
0.577
0.565
0.546
0.541
0.536
77.30
76.34
75.10
74.40
73.65
73.42
Wn sobre
centro de
percusin
rad/s
4.06
4.12
4.18
4.22
4.27
4.28
TABLA 2.1
24
PRACTICA No. 3
Objetivo.Obtener el pndulo simple equivalente de un pndulo compuesto y
comprobar que cuando un pndulo compuesto es golpeado en su centro de percusin, no se
generan reacciones en el centro de oscilacin (punto de apoyo) ocasionadas por dicho
golpe.
Introduccin.Cuando un pndulo compuesto es golpeado en un punto diferente a
donde se localiza el centro de percusin, se genera una reaccin en el centro de pivoteo
(punto de apoyo). Si el punto de pivoteo no se encuentra fijo, esta reaccin se traducir en
un desplazamiento del mismo.
c) Filo de Navaja de .
d) Barra de torsin de1/8.
e) Filo de Navaja de 1/8.
f) Esfera Metlica Grande.
g) Masa Cilndrica Chica.
h) Barra Roscada 10-24NC-1
i) Pndulo de Madera.
Procedimiento.Se fijan un par de masas cilndricas en la ranura del pndulo de
madera y este ensamble se apoya con un filo de navaja en el soporte superior que se fija en
el travesao superior del marco de ensamble. Con la esfera metlica ajustable y la barra de
torsin de 1/8 pulg., se forma un pndulo que tambin se apoya con otro filo de navaja en el
soporte superior.
Para poder localizar el centro de percusin del ensamble del pndulo de madera - masas
ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones, con lo que
calculamos la frecuencia natural Wn que a su vez permite localizar el centro de percusin:
qo
g
Wn2
donde:
qo es la distancia del punto de apoyo al centro de percusin y es tambin la longitud de un

pndulo simple equivalente que se debe construir con la esfera metlica y la barra de torsin
de 1/8 pulg. Una vez que la esfera se ha ajustado a dicha longitud, se coloca este pndulo
en la ranura del soporte superior y junto a ste el pndulo de madera. Se pega un poco de
cinta adhesiva en el soporte superior, justo debajo del filo de navaja que sirve de pivoteo al
pndulo de madera para poder marcar el punto exacto de apoyo. Se desplaza
angularmente el pndulo simple equivalente, formado con la esfera ajustable para que al
soltarlo golpee al pndulo de madera.
25
Se observar que al ser golpeado el pndulo de madera, solamente oscila sin producirse un
desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su centro de
percusin. Posteriormente se mide la frecuencia de oscilacin del pndulo simple
equivalente formado con la esfera y se comprobar que es, con un margen de error
experimental, igual a la del pndulo de madera.
Si se desplaza la esfera hacia arriba hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a
golpear al pndulo de madera, se observar un desplazamiento lateral del apoyo de este
ltimo pndulo hacia la izquierda derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo
del centro de percusin, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.
Para cierta posicin de las masas ajustables en el pndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos
Wn 2
(50)
rad
5.23
(60.09)
s
La localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo simple
equivalente es:
qo
g
9.81
0.36m
2
Wn (5.23)2
La frecuencia medida del pndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:

Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s
Wn 2
(50)
rad
517
.
6078
.
s
Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas

ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla 3.1.
27
PRACTICA No. 3
26
Munal del Marco de Vibraciones
Si se desplaza la esfera hacia arriba hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a

golpear al pndulo de madera, se observar un desplazamiento lateral del apoyo de este
ltimo pndulo hacia la izquierda derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo
del centro de percusin, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.
Para cierta posicin de las masas ajustables en el pndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos
Wn 2
(50)
rad
5.23
(60.09)
s
La localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo simple
equivalente es:
qo
g
9.81
0.36m
2
Wn (5.23)2
La frecuencia medida del pndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:

Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s
Wn 2
(50)
rad
517
.
6078
.
s
Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas

ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla 3.1.
27
Instructor: Alejandro Perez Cortes
Posicin de
masas
ajustables
1
2
3
4
5
Pndulo de madera
Tiempo en
50 ciclos
s
Wn
rad/s
60.09
65.96
61.98
72.60
76.65
5.23
4.76
5.07
4.33
4.10
Pndulo equivalente
qo
m
Tiempo en
50 ciclos
s
Wn
rad/s
0.36
0.43
0.38
0.52
0.58
60.78
66.28
62.2
72.53
71.71
5.23
4.76
5.07
4.33
4.10
Tabla 3.1
28
PRACTICA No. 4
Objetivo.Evaluar la efectividad de la suspensin bifilar, como un mtodo para
determinar experimentalmente el momento de inercia de masa de cualquier cuerpo.
Introduccin.Midiendo la frecuencia de un pndulo de 2, 3 4 hilos, se puede
encontrar el momento de inercia de masa, de cuerpos cuya forma haga complicado o, hasta
cierto punto, imposible determinarlo a partir de su geometra. La fuerza restitutiva aplicada
en cada uno de los extremos de un pndulo bifilar es:
mg sen
2
que para pequeos ngulos
es :
mg
F
m masa del pendulo
2
g aceleracin
gravitacional
F
angulo
de
desplazamiento de
las
considerando como :
d distancia
entre
las
cuerdas
L longitud
de las
cuerdas
angulo de giro del pndulo
entonces :
d
2
2L
el
as la fuerza restitutiv a es :
al introducir
en
este
trmino
M I
F
en
mgd
4L
ecuacin
la
mgd
d I G
4L
2
mgd
o
4 LI G
donde
la
frecuencia
natural es :
Wn
29
Manual del Marcode Vibraciones
PRACTICA No. 4

c) Cuerdas con Opresor.
d) Masa Cilndrica Chica.
e) Tornillo de Apriete Manual.
f) Pndulo Bifilar.
g) Masa Cilndrica Grande.
Procedimiento.Se utiliza el soporte superior para suspender el pndulo bifilar, al cual
se le pueden agregar las masas cilndricas.
Las cuerdas deben estar paralelas entre s y su longitud debe ser similar. Se gira el pndulo
un pequeo ngulo (aprox. 5) procurando que el eje de giro sea un eje vertical que pase por
el centro de gravedad del pndulo (si las masas cilndricas se colocan simtricamente, el
centro de gravedad coincide con el centro geomtrico). Al medir el tiempo requerido para
aproximadamente 20 oscilaciones, se puede calcular la frecuencia natural Wn del pndulo,
que nos permite obtener el momento de inercia de masa del objeto oscilante.
mgd2
IG
4L Wn2
Despus de pesar y medir todos los componentes del pndulo, se procede a obtener el
momento de inercia de masa, tanto experimental como terico.
Masa de la barra = 1.050 kg.
Masa Ajustable = 1.810 kg./pza.
Masa de los extremos = 0.340 kg./pza.
Momento de inercia de masa experimental.Al colocar las masas ajustables a 14cm.

del centro geomtrico de la barra con una distancia entre cuerdas d=50cm y una longitud de
cuerdas L=60.5 cm el tiempo requerido para 20 oscilaciones es de 20.28 segundos,
entonces:
Wn = 6.196
IG
rad
(5.35)(9.81)( 0.50) 2
0.141 kg m2
2
4(0.605)( 6196
.
)
Momento de inercia de masa terico:

Una masa ajustable:
31
I O I G mr
Una masa de los extremos:

2
1
(0.340 kg ) ( 0.01905 m) 2 ( 0.340)(0.25) 2 0.0213 kg m2
2
Barra:
(Volumen efectivo = (Volumen de la barra - (Volumen de
de la barra)
si fuera salida)
la ranura)
167 cm3 - 30.53 cm3 = 136.5 cm3
1.050 kg
kg
kg
Densidad del material de la barra = 136.5 cm3 0.00769 cm3 7690 m3

IG = IG
IG
Barra si fuera slida
IG de la ranura
kg
(167 x106 m3 )( 7690 3 ) (( 0.0254m) 2 ( 0.5175m) 2 )
12
m
1
kg
( 30. 53x106 m3 )( 7690 3 )((0.00476m) 2 ( 0.5046m) 2 )

12
m
I G 0.0237 kg m2
IG
2(0.0368 ) 2 (0.0213 ) 0.0237 0.140 kg m2
total
Al comparar los valores obtenidos por ambos mtodos, se puede concluir que el mtodo de
la suspensin bifilar ofrece gran precisin.
32
PRACTICA No. 5
Objetivo.resorte.
Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema masa
Introduccin.Si un resorte se somete a una deformacin debido a una carga

aplicada, se comporta de acuerdo a la ley de Hooke que establece que el esfuerzo es
proporcional a la deformacin o que la carga es proporcional a la deformacin que produce.
Si se vara la carga aplicada a un resorte y se hace una grfica de carga contra deformacin,
se obtiene una lnea recta cuya pendiente indica la extensin por unidad de carga y su
inverso es lo constante del resorte K.
Si se suspende una masa m en un resorte, se obtiene un deformacin X del resorte y una
fuerza restitutiva -KX. Si el sistema se hace oscilar, su ecuacin de movimiento es:
F ma
KX m x
k
x o
x
m
y
su frecuencia natural Wn
k
m
En el anlisis anterior se ha despreciado la masa del resorte. En un caso real, una parte de
la masa del resorte, llamada masa efectiva, contribuye a la dinmica del sistema, por lo que
la frecuencia natural considerando la masa del resorte es:
Wn=
Donde:
k
m mr
mr = masa del resorte que contribuye a la dinmica del sistema.

(masa efectiva del resorte)
m = masa suspendida del resorte
NOTA: En el experimento que aqu se presenta, la masa del resorte que contribuye a la
dinmica del sistema (mr) se puede considerar despreciable en comparacin a la masa
suspendida del resorte, como se comprobar con los resultados obtenidos. Tericamente m r
= 45g (33% de la masa de resorte). El peso suspendido del resorte en este experimento es
de 10300 g.
33
PRACTICA No. 5
34
30
Material.a) 2 Arandelas de Sujecin.

f) Plataforma.
b) 2 Tornillo 3/8-16NC-3 .
g) Cabeza Micromtrica.
c) Soporte para Resortes.
h) Soporte para Cabeza Micromtrica.
d) Resorte.
i) Columna de 12.
e) Abrazadera para Resorte.
j) Pesas.
Procedimiento.Se coloca uno de los resortes en el soporte para resortes que se fija
en la parte superior del marco de ensamble. En el extremo inferior del resorte se coloca la
abrazadera para resorte, seguida de la plataforma. Adicionalmente se fija el micrmetro con
su soporte en la parte inferior del marco de ensamble de manera que se pueda medir el
desplazamiento vertical de la plataforma.
Para obtener la constante del resorte k se mide la deformacin que sufre el resorte,
conforme se van agregando las pesas a la plataforma, as como cuando se van retirando.
Posteriormente se calcula un valor promedio entre los valores obtenidos.
Al graficar deformacin contra carga, se obtiene casi una lnea recta. Estos puntos pueden
ser ajustados a una lnea recta por el mtodo de regresin lineal.
La pendiente de dicha recta corresponde a la constante del resorte k.
Las mediciones y resultados obtenidos se muestran en la tabla 5.1 de donde se obtiene la
grfica 5.1.
La ecuacin de la recta es y=5.291 + 1.315X y por lo tanto la constante del resorte
K=1.315 N mm
La frecuencia natural del sistema masa resorte, se obtiene colgando del resorte, el volante
de 7 plg. con la plataforma. Se pone a oscilar el sistema y se mide el tiempo transcurrido en
50 ciclos. Posteriormente se calcula la frecuencia natural Wn a partir de los datos
experimentales.
50 2
Wn = tiempo
Por ltimo se compara este valor resultante con el obtenido a partir de la frmula:
Wn =
k
m
Dentro de un margen de error experimental, los resultados sern muy similares. Para el caso
que aqu se expone:
k 1. 315
N
mm
masa del resorte = 0.136 kg.

masa suspendida del resorte = 10.3 kg.
35
El tiempo para 50 oscilaciones, se midi en 5 ocasiones y se obtuvo un promedio:
Medicin
1
2
3
4
5
Valor Promedio
Wn =
Tiempo para 50
oscilaciones en
segundos
27.51
27.71
27.57
27.45
27.51
27.55
Frecuencia Natural Experimental

50 2
rad
11 .40
27.55
seg
Frecuencia Natural Terica
Wn =
1.315
N
mm
1000
mm
m
rad
11.30
10.30kg
s
36
Resultados del experimento No. 5
Deformacin
Peso
Peso
acumulado acumulado
kg
N
Peso
kg
Plataforma
Masa 1
Masa 2
Masa 3
Masa 4
Masa 5
Masa 6
0.55
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.55
0.93
1.31
1.69
2.07
2.45
2.83
5.40
9.12
12.85
16.58
20.31
24.03
27.76
Carga
mm
0
2.88
5.74
8.56
11.42
14.25
17.07
Descarga
mm
0.14
2.96
5.76
8.59
11.44
14.26
17.07
Promedio
mm
0.07
2.92
5.75
8.575
11.43
14.255
17.07
Tabla 5.1
37
Grfica de fuerza vs. deformacin del resorte helicoidal

30.00
25.00
Carga N
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0
10
15
20
Deformacin mm
GRAFICA 5.1
38
PRACTICA No. 6
Objetivo.Determinar experimentalmente la frecuencia natural de un pndulo de torsin
y comparar este valor con el obtenido tericamente. Asimismo observar como vara el
perodo al modificar la longitud de la barra de torsin.
Introduccin.La vibracin angular de un rotor rgido unido a una flecha que puede
deformarse elsticamente, conocida tambin como vibracin torsional, es otro ejemplo de
vibracin armnica simple.
Si uno de los extremos de la flecha se sujeta rgidamente al desplazar angularmente el rotor,
la flecha sufre una deformacin angular. Para lograr dicha deformacin, es necesario aplicar
un torque que se incrementa al aumentar el ngulo de deformacin . Si la deformacin de
la flecha se encuentra dentro de su zona elstica se comporta como un resorte y se genera
un momento restitutivo
J G
L
donde :
J Momento
M
polar de
inercia de
area
de la flecha
G Mdulo de rigidez de la flecha.

L Longitud de la flecha.
Angulo de deformacin de la flecha.
La ecuacion de movimiento es :
M I
J G
I
L
J G o
IL
y la
frecuencia natural
Wn
JG
IL
Material.a) Masa Cilindrica Grande.

f ) Tornillos socket 10-24NC-1/2.
b) Arandela de Sujecion.
g) Extensin para Volante.
c) Tornillo 3/8-16NC-3 .
h) Cople para Volante.
d) Barra de Torsin Calibre 12, 7, 4.
i) Eje para Volantes.
e) Soporte para Barras de Torsin.
Procedimiento.Se introduce uno de los ejes para volantes en uno de los soportes que
estn ubicados en las columnas del marco de ensamble. Se ensambla un cople para
volante en alguno de los volantes de 7, 8.5 10 pulgadas, posteriormente el volante se
monta en los rodamientos del eje para volantes.
39
30
PRACTICA No. 6
40
Se sujeta un extremo de una de las barras de torsin al volante. El otro extremo se

introduce en el soporte para barras de torsin, el cual se fija en la parte inferior del marco de
ensamble. Si se selecciona el volante de 7 pulgadas se le pueden adicionar las masas
cilndricas con las extensiones para volantes.
Al hacer el ensamble, es necesario evitar que se presente deslizamiento entre las barras de
torsin y las mordazas.
Se hace oscilar el sistema girando el volante un pequeo ngulo y se mide el tiempo
requerido para 10 oscilaciones para obtener el perodo de oscilacin T y la frecuencia
natural Wn. Se vara la longitud L de la barra de torsin, desplazando el soporte para
flechas de torsin a cinco posiciones diferentes y se repite la medicin para cada posicin.
Los valores calculados, de perodo de oscilacin T y frecuencia natural Wn, a partir de las
mediciones realizadas, pueden ser llamados valores experimentales y deben de compararse
con los valores tericos que se obtienen con la frmula:
Wn
J G
I L
El experimento se puede repetir para cada una de las barras de torsin y para los diferentes
volantes. (Las barras de torsin son del mismo material).
La tabla 6.1 presenta algunos resultados obtenidos para el volante de 10 pulg. con la barra
de torsin de 2.63 mm.
Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud de la barra de torsin se puede
observar que los valores se aproximan a una lnea recta. (Grfica 6.1)
41
Datos del resorte torsional

Dimetro del resorte =
2.63 mm
2
Modulo de rigidez G = 7.59E+10 N/m
4
Momento polar de inercia J= 4.70E-12 m
Datos del Volante

Masa =
Radio =
Espesor =
Momento de inercia de masa I =
20.45
0.127
0.0508
0.165
kg
m
m
2
kg m
Datos experimentales
Longitud del
resorte
mm
Tiempo 10
ciclos
s
Periodo
s
302
344
390
468
543
23.72
25.38
26.92
29.13
31.33
2.372
2.538
2.692
2.913
3.133
T
2
s
Wn
experimental
rad/s
Wn
terica
rad/s
5.626
6.441
7.247
8.486
9.816
2.65
2.48
2.33
2.16
2.01
2.68
2.51
2.35
2.15
2.00
TABLA
Tabla 6.1 6.1
42
Grfica de T vs longitud del resorte

10.0
9.5
9.0
8.5
T2 s 2
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
0.29
0.34
0.39
0.44
Longitud del resorte
0.49
0.54
GRAFICA 6.1
43
PRACTICA No. 7
Objetivos. Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema compuesto de dos
volantes unidos por una barra de torsin.
Obtener experimentalmente la localizacin del punto estacionario o nodo.
Comparar los resultados as obtenidos con los logrados de forma terica.
Introduccin.Al girar ligeramente en sentidos opuestos a dos volantes que estn
unidos por medio de una flecha que puede deformarse elsticamente, se produce oscilacin
de ambos volantes. La frecuencia de oscilacin es similar para cada volante aunque fuera
de fase y se genera un punto estacionario o nodo en algn lugar de la flecha torsional a
partir del cual, se puede analizar el sistema como dos pndulos torsionales simples. Por lo
tanto:
Wn W1 W2
JG
I1 L1
Wn
entonces : L1
JG
I 2 L2
I 2 L2
I1
LT L1 L2
I 2 L2
L2
I1
LT
LT L2
I2
1
I1
L2
LT
I2
1
I1
donde:
Wn = Frecuencia natural del sistema.
W1 = Frecuencia natural del pndulo torsional extremo 1
W2 = Frecuencia natural del pndulo torsional extremo 2
I1 = Momento de Inercia de masa del volante del extremo 1
I2 = Momento de Inercia de masa del volante del extremo 2
L1 = Longitud del resorte torsional del volante del extremo 1 al nodo
L2 = Longitud del resorte torsional del volante del extremo 2 al nodo
LT = Longitud total del resorte torsional (barra de torsin)
44
EXPERIMENTO No. 7
45
As la frecuencia natural Wn del sistema, se puede expresar en funcin de la longitud del

resorte torsional.
Wn
JG
I 2 LT
I2
1
I1
Wn
JG
LT
I 2 I1
I 2 I1
Material.a) Tornillo socket 10-24NC-1/2.

d) Cople para Volante.
b) Barra de Torsin Calibre 12, 7, 4.
e) Eje para Volantes.
c) Volante Inercial de7, 8.5 y 10.
Procedimiento.Para estudiar el comportamiento de un sistema oscilatorio con dos
volantes, se hace el ensamble de un volante como se indica en el Experimento No. 6 en
cada una de las columnas y se coloca una barra de torsin entre las mordazas de ambos
volantes procurando que quede bien sujeta para evitar que haya deslizamiento.
Para provocar la oscilacin se giran los volantes en sentidos opuestos y se liberan.
Al tomar el tiempo requerido para aproximadamente 20 oscilaciones de cada uno de los
volantes, se puede calcular la frecuencia de cada uno, la cual es similar y corresponde a la
frecuencia natural Wn del sistema.
Para el caso que a continuacin se presenta como ejemplo, se utilizaron los volantes de 8.5
y 10 pulgadas y la flecha de 4.74mm.
Tiempo para
20 ciclos
12.53
12.36
12.43
12.40
12.34
Valor Promedio
Frecuencia Natural
Experimental
1
rad
10.124
12.412 / 20
s
Wn 2
12.412 s.
Datos de la barra de Torsin:

Longitud
Mdulo de rigidez
Momento Polar de Inercia
L = 0.65m (entre mordazas)

G = 7.594 x 1010 N/m2
J = 4.9436 x 10-11 m4
46
Datos del volante 1:

Masa
m = 20.45 kg.
Radio
0.127 m
Momento de Inercia de masa I1 = 0.1649 kg m2
Datos del volante 2:
Masa
m = 14.65 kg.
Radio
0.10795 m
Momento de Inercia de masa I2 = 0.0853 kg m2
FRECUENCIA NATURAL TEORICA
7.594 x10 4.9436 x10

10
Wn
0.65m
11
01649
.
0.0853
0.1649 0.0853
rad
Wn 10133
.
seg
Se puede observar que el valor obtenido experimentalmente es con un margen de error

experimental, igual al terico.
LOCALIZACION DEL NODO
Para determinar experimentalmente la localizacin del nodo, es conveniente pegar a la barra
de torsin una serie de banderas de cinta adhesiva, que permitan visualizar donde se da el
cambio en el sentido de rotacin a lo largo de la barra.
47
La localizacin del nodo que visualmente se obtiene, se compara con el obtenido con la
frmula:
LT
0.65
L2
0.428m
I2
0.0853
1
1
I1
01649
.
Esto es a 0.428m del volante de 8.5 pulgadas.
Visualmente, en el caso que aqu sirve de ejemplo, se localiz a 0.43 m.

El experimento puede realizarse utilizando cualquiera de las tres barras de torsin y
cualquier combinacin de volantes de 7, 8.5 y 10 pulgadas. Al de 7 pulgadas se le pueden
agregar las masas ajustables con las extensiones para volante.
48
PRACTICA No. 8
Objetivo.- Determinar el resultado que se tiene al introducir amortiguamiento viscoso en un
sistema vibratorio masa resorte helicoidal.
Introduccin.- En la prctica No. 7, se estableci que el coeficiente de amortiguamiento C
se puede determinar con la siguiente ecuacin:
C
2I
Td
In
X
X
2m
In
Td
y que a su vez el perodo amortiguado Td se obtiene:

2
Td
Wn
Cc
y que el coeficiente de amortiguamiento crtico Cc es:

Cc = 2 m Wn
( 2)
(3)
Esto mismo puede ser aplicado al sistema que se analiza en la presente prctica y que se
puede esquematizar como sigue:
La frecuencia natural Wn del sistema puede ser calculada como:

Wn
k
m
( 4)
donde k es la constante del resorte y m la masa soportada por el resorte.

Material.a) Tornillo socket 3/8-16NC-2 .
h) Columna de 6.
o) Soporte para
b) Tornillo socket 3/8-16NC-3 .
i) Pesas.
Resorte.
c) Tornillo socket 1/4-20NC- .
j) Plataforma.
p) Arandela de
d) Soporte Articulado.
k) Rotor Desbalanceado.
Sujecin.
e) Barra Rectangular.
l) Servomotor.
q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador.
n) Resorte.
Iman
Procedimiento.En la base que se encuentra en la cara interior del tubular vertical
izquierdo del marco de ensamble, se fija el soporte articulado que sirve para sujetar la barra
rectangular. Prximo al otro extremo de la barra rectangular, se coloca la abrazadera para
resorte que sirve para unir la barra rectangular al resorte que se ensambla en el soporte.
49
X
X
PRACTICA No. 8
50
para resorte y se fija a la parte superior del marco de ensamble. Para aumentar la masa del
sistema, se colocan en la barra rectangular el servomotor y el rotor desbalanceado. En el
extremo libre de la barra rectangular se coloca el porta plumilla y en la parte posterior del
tubular vertical derecho se fija el graficador motorizado con el cilindro graficador, en el que
se coloca un rollo de papel para sumadora. El papel se pasa alrededor del cilindro
graficador antes de dejar que caiga forzado por el peso del imn y el contrapeso que
aprisionan al papel. Se debe ajustar el soporte para resorte para que la barra rectangular
quede horizontal.
Es recomendable pegar cinta adhesiva de papel crep (masking tape) alrededor del cilindro
graficador para mejorar la traccin de la cinta de papel.
El amortiguador se agrega al sistema en la columna de 12 que se fija a la parte inferior del
marco de ensamble unido a la barra rectangular con la abrazadera para amortiguador.
La vibracin se obtiene al empujar hacia abajo el extremo libre de la barra rectangular
aproximadamente 15mm y despus liberar.
La trayectoria de la vibracin se registra al permitir que la plumilla (marcador plumn) haga
contacto con el papel y energizando el graficador motorizado mientras el sistema est
oscilando.
El amortiguamiento se vara cambiando la posicin del amortiguador de manera que la
distancia L del soporte pivoteado a la abrazadera del amortiguador se modifica y abriendo
cerrando los orificios del mbolo.
Para cada distancia L se obtiene el decremento logartmico midiendo, en la trayectoria
registrada, la amplitud de dos ciclos sucesivos X1 y X2.
X
In 1
X2
Se debe obtener tambin el coeficiente de amortiguamiento C. Al sustituir las ecuaciones
(2), (3) y (4) en (1), se obtiene:
K
In
(
X
/
X
)
4
1
2
donde : C es la fuerza de amortiguamiento por unidad de velocidad

trasladada a la posicion del resorte
Wn
51
y por ltimo la frecuencia amortiguada Wd es:

Wd Wn 1
C
2mWn
La frecuencia natural del sistema Wn se obtiene experimentalmente haciendo oscilar el

sistema sin amortiguamiento. Posteriormente se cuenta el nmero de ciclos durante un
lapso de tiempo medido con un cronmetro:
Wn =
No. ciclos (2)

Tiempo de n ciclos
A continuacin se presentan los resultados experimentales y clculos desarrollados para un

sistema con una masa de 2.845 Kg. colocada en la barra rectangular a una distancia de 0.43
m. del punto de pivoteo, con el resorte de constante K=1.315 N/mm a una distancia de
0.65m. del punto de pivoteo y con el amortiguador a una distancia L de 0.50m. con los
orificios abiertos y aceite SAE40.
Nmero de ciclos:
Tiempo en 33 ciclos:
Amplitud X1:
Amplitud X2:
33
9.66 s
12.45mm
9.55m
FRECUENCIA NATURAL Wn
Wn
N ciclos 2
33 ( 2
21.46 rad
seg
Tiempo
9.66
DECREMENTO LOGARITMICO
In
X1
12.45
In
0.2652
X2
9.55
52
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO C
Wn
In( X / X )
1
2
1
4
1315
2
21.46
0.2652
N
C 5.168
m
s
1
4
LA MASA SOPORTADA POR EL RESORTE

m
K
1315
2.855kg
2
Wn
(21.46) 2
AMORTIGUAMIENTO CRITICO Cc
Cc 2mWn
Cc 2( 2.855)(21.46) 122.5
N
m
s
FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA

C
wd Wn 1
Cc
5.168
wd 21.46 1
122.5
21.44
rad
s
Algunos resultados obtenidos al colocar el amortiguador en diferentes posiciones, tanto para los
orificios del mbolo cerrados como abiertos, se muestran en la Tabla 8.1. Se puede observar que
en todos los casos el amortiguamiento se encuentra muy por debajo del amortiguamiento crtico
del sistema y por lo mismo, la frecuencia amortiguada es slo ligeramente inferior a la frecuencia
natural.
Las grfica 8.1 muestra la variacin del coeficiente de amortiguamiento C con el cuadrado de la
distancia de la articulacin al amortiguador L2.
53
Masa concentrada =
Posicin de la masa =
Constante del resorte K=
Posicin del resorte =
Frecuencia Natural Wn =
Coeficiente de amortiguamiento critico Cc =
Masa soportada por el resorte =
2.845
0.43
1.315
0.65
kg
m
N/mm
m
21.46 rad/s
122.55 N/(m/s)
2.855 kg
Orificios del embolo abiertos

Posicin del
amortiguador
L
cm
Amplitud 1
X1
mm
Amplitud 2
X2
mm
30.0
35.0
39.5
46.6
50.0
15.30
14.50
14.95
13.95
12.45
13.60
12.45
12.40
10.85
9.55
Decremento Coeficiente de
logartmico amortiguamiento
ln X1/X2
C
N/(m/s)
0.118
0.152
0.187
0.251
0.265
2.30
2.97
3.65
4.90
5.17
Frecuencia
amortiguada
Wd
rad/s
21.456
21.454
21.451
21.443
21.441
Orificios del embolo cerrados

Posicin del
amortiguador
L
cm
Amplitud 1
X1
mm
Amplitud 2
X2
mm
30.0
35.0
39.5
46.6
50.0
14.30
14.70
14.50
12.95
13.15
12.05
11.95
11.50
8.90
8.50
Decremento Coeficiente de
logartmico amortiguamiento
ln X1/X2
C
N/(m/s)
0.171
0.207
0.232
0.375
0.436
3.34
4.04
4.52
7.30
8.49
Frecuencia
amortiguada
Wd
rad/s
21.452
21.448
21.445
21.422
21.408
TABLA 8.1
54
Variacin del amortiguamiento con la posicin del

amortiguador
9
8
7
C Ns/m
6
5
4
3
2
1
0
0.080
0.100
0.120
0.140
0.160
0.180
0.200
0.220
0.240
0.260
L2 (Posicin del amortiguador) m 2

Abierto
Cerrado
GRAFICA 8.1
55
PRACTICA No. 9
Objetivo.Comprobar que un sistema entra en resonancia cuando acta sobre el mismo,
una fuerza que vara armnicamente con una frecuencia similar a la frecuencia natural del
sistema.
Introduccin.La vibracin forzada se presenta cuando una fuerza de excitacin
armnica externa acta en un sistema capaz de vibrar.
Cuando se aplica una fuerza que vara armnicamente a un sistema, ste tender a vibrar a su
propia frecuencia natural, superponindose a la frecuencia de la fuerza de excitacin. Sin
embargo, debido a la friccin amortiguamiento, la porcin de la amplitud total que no es
ocasionada por la fuerza externa desaparece lentamente. Esto significa que despus de un
tiempo, el sistema vibra a la frecuencia de la fuerza de excitacin, sin importar las condiciones
iniciales ni la frecuencia natural del sistema. Una situacin especial, que en la mayora de los
casos resulta ser indeseable, se presenta cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin es igual
muy prxima a la frecuencia natural del sistema y que da como resultado una gran amplitud de
vibracin, aunque la fuerza de excitacin sea muy pequea. Esta situacin es conocida como
RESONANCIA.
h) Columna de 6.
o) Soporte para
i) Pesas.
Resorte.
c) Tornillo socket 1/4-20NC- .
j) Plataforma.
p) Arandela de
d) Soporte Articulado.
k) Rotor Desbalanceado.
Sujecin.
e) Barra Rectangular.
l) Servomotor.
q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador.
n) Resorte.
Imn
Procedimiento.Se utiliza un ensamble similar al del experimento N 8, pero en esta
ocasin el servomotor se conecta a la caja de control para poderlo encender y regular su
velocidad, adems se agrega el soporte superior fijo en posicin vertical de la parte superior del
marco de ensamble y los topes colocados de forma que evite vibraciones que puedan salir fuera
de control.
El experimento consiste en determinar la frecuencia natural Wn del sistema y
posteriormente aumentar lentamente la velocidad del motor para comprobar que cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin se acerca iguala a la frecuencia natural del sistema,
ocurre la resonancia.
La frecuencia natural Wn se puede obtener de manera terica:
Wn
donde:
Keq
I
Keq = K L2
K = Constante del resorte
L = Posicin del resorte
I = Momento de Inercia del sistema
56
PRACTICA No. 9
57
Para un sistema formado por un resorte de constante K = 1315 N/m localizado a 0.65m del soporte
de pivoteo con una masa M de 3.915Kg a una distancia de 0.43m sobre la barra rectangular de
Masa Mb = 2.240 kg. y longitud l=0.889 m.
Keq = (1315)(0.65)2 = 555.59 Nm
I Mr 2
1
M b 2
3
I 3.915(0.43) 2
Wn
1
( 2.240)(0.889) 2 1.314 Kg m 2
3
555.59
20.56 Rad 196.3 r. p.m.
s
1.314
La frecuencia natural tambin se puede obtener experimentalmente haciendo oscilar el sistema

libremente. Posteriormente se cuenta el nmero de ciclos dibujados en un determinado lapso de
tiempo medido con un cronmetro:
Tiempo de 27 ciclos 8.40 s
N ciclos 2
27 2
Wn
20.19 rad
s
Tiempo
8.40
20.19 rad 192.85r. p.m.
s
Dado que la polea motriz es de 22 ranuras y la polea del rotor desbalanceado es de 72 ranuras,
la resonancia se debe alcanzar cuando el motor gira aproximadamente a
72
631 r. p. m.
22
192.85
Para comprobar lo anterior, se energiza el motor y se aumenta poco a poco la velocidad,

debindose observar la mxima amplitud de oscilacin a aproximadamente 631 r.p.m. A menor
mayor velocidad la amplitud es considerablemente menor. (Al agregar el amortiguador al sistema
se puede evitar que la vibracin sea demasiado violenta).
58
PRACTICA N 10
Objetivo.-
Comprobar el principio de DUNKERLEY.
Introduccin.S. Dunkerley, desarroll tericamente un mtodo para encontrar la

frecuencia natural de una flecha o viga que soporta una serie de masas concentradas. El
mtodo parte de encontrar separadamente la frecuencia natural del sistema compuesto slo por
la flecha y por cada una de las masas individualmente. El principio obedece a la siguiente
1
1 1
1
ecuacin: 2 2 2 2
f
f s f1 f 2
donde:
f = Frecuencia natural menor del sistema completo
fs = Frecuencia natural de la flecha sola
f1= Frecuencia natural del sistema compuesto por la masa 1
(m1) y la flecha sin considerar la masa de esta ltima.
f2= Frecuencia natural del sistema compuesto por la masa 2
(m2) y la flecha sin considerar la masa de esta ltima.
o sea: fs, f1, f2, son las frecuencias naturales del sistema considerando cada masa
actuando separadamente.
g) Pesas.
h) Plataforma.
c) Soporte Articulado.
i) Arandela de sujecin.
d) Barra Rectangular.
j) Soporte Superior.
e) Servomotor.
k) Topes para Soporte Superior.
f) Disco Desbalanceado.
l) Corredera.
Procedimiento.En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras
interiores de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la
corredera entre los que se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto
medio de la barra rectangular. Sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado. Es
conveniente fijar el soporte superior en posicin vertical como un dispositivo de seguridad que
evite daos, si al estar operando el aparato, la barra rectangular llegara a soltarse de alguno de
sus extremos. Tanto el servomotor, la abrazadera del servomotor y el disco desbalanceado
constituyen la masa concentrada del sistema, la cual se va a ir incrementando al agregar una a
una, tanto la plataforma como cada una de las pesas.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, as como variar y medir la
velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia del sistema, que se presenta cuando la oscilacin del sistema alcanza su mxima
amplitud. Esta operacin se repite cada vez que se aumenta la masa centrada del sistema (Al
agregar la plataforma y cada una de las pesas).
59
PRACTICA No. 10
60
La comprobacin del principio de Dunkerley se logra al analizar la variacin de la frecuencia

natural de una viga al variar la masa concentrada en la viga.
Al hacer una grfica de 1/f2 contra masa M con datos obtenidos ( donde f es la frecuencia natural
del sistema en ciclos por segundo para una masa centrada M en Kg ) se podr observar que los
datos se pueden ajustar a una lnea recta. Por el mtodo de regresin lineal es posible obtener
tanto la pendiente de la recta, as como el punto donde dicha recta corta al eje 1/f2, donde la
masa centrada M es cero:
El principio de Dunkerley establece:
1
1
1
2 2
2
f
fs
f1
Si la masa M colocada en la barra es 0, entonces el termino
1
0
2
f1
y por lo tanto f f s
Por lo tanto, el valor de la frecuencia que se obtiene de la grfica cuando la masa M=0,
corresponde a la frecuencia natural de la barra rectangular fs (sin considerar la masa
adicionada), y debe ser igual al valor calculado para una viga simplemente apoyada.
Wn
48 EI
M 0.5mb L3
donde :
E Mdulo de elasticidad
I Momento de inercia de la seccin de la barra
L Longitud entre apoyos
mb Masa de la viga o barra
M Masa centrada en la viga
Cuando la masa M 0
se tiene :
Wn
48 EI
0.5mbL3
Algunas mediciones obtenidas se muestran en la tabla 10.1 y en la grfica 10.1. Los valores se
pueden ajustar a una recta cuya ecuacin es:
61
1
0.000687 M 0.00057
f2
para M 0
de donde:
1
0.000687
f 2
la frecuencia natural de la viga flecha fs es:
1
38.152c. p.s.
0.000687
calcular la frecuencia natural
fs
al
de
viga con la
frmu
Wn
48 EI
se tiene :
0.5mbL3
Wn
48 2.036 x1011 4.3357 x10 9

rad
241.7
38.47 c
3
s
0.865 0.5 2.240
Al comparar los dos valores obtenidos, se puede comprobar la precisin del mtodo:
La masa de la viga es:
La longitud entre apoyos:
2.240 Kg
0.865 m
El momento de inercia I:
1
1
bh 3
0.0254 0.0127 3 4.3357 x10 9 m 4
12
12
El mdulo de rigidez E:
2.036 x 1011
N
m2
62
Tabla de resultados de la practica No. 10

TABLA 10.1
Masa
colocada
kg
3.28
3.72
4.10
4.48
4.86
5.24
5.62
6.00
Frecuencia
de
Frecuencia
de
resonancia
resonancia
f
rpm
Hz.
1181
1130
1085
1050
1028
996
964
925
19.68
18.83
18.08
17.50
17.13
16.60
16.07
15.42
63
2
1/f
0.00258
0.00282
0.00306
0.00327
0.00341
0.00363
0.00387
0.00421
Variacin de 1/f2 vs. masa colocada

0.0045
0.004
0.0035
0.003
1/f 2
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
0
Masa colocada W kg
GRAFICA 10.1
64
PRACTICA No. 11
Objetivo.Analizar el comportamiento de un sistema sometido a vibracin forzada al
introducir amortiguamiento. Observar como el amortiguamiento disminuye la amplitud de
vibracin y modifica el ngulo de fase.
Introduccin.En cualquier sistema real, el amortiguamiento siempre est presente como
una fuerza que se opone al movimiento. El amortiguamiento puede ser causado por la friccin
interna de partculas, por la friccin con partculas de la atmsfera de algn lquido por la
friccin entre slidos.
Cuando se introduce amortiguamiento viscoso a un sistema y se somete a vibracin forzada, el
sistema vibra a dos frecuencias superpuestas, una es la frecuencia natural del sistema y la otra
es la misma frecuencia con que acta la fuerza de excitacin. La primera es de estado transitorio
y desaparece despus de un tiempo, debido al amortiguamiento. La segunda es de estado
estable y perdura mientras la fuerza est aplicada. La ecuacin que define el comportamiento
respuesta del sistema es:
X
f1
k
1
2
w2
w
1
w
w
n
X
donde :
es conocido como relacin de amp
f1
k
C
es la relacion de amortiguamiento
Cc
Al analizar la ecuacin se deduce que:
El amortiguamiento reduce la relacin de amplitudes y esto es ms notorio cerca de la frecuencia

natural.
Por otro lado, el ngulo de fase ngulo de atraso del desplazamiento X con respecto a la
fuerza que ocasiona dicho desplazamiento, se define como:
C w
Cc wn
w2
1 2
wn
2
Tan
65
PRACTICA No. 11
66
Instructor: Alejandro Prez corts
de donde se deduce que para:
W
W
Wn
Wn
W = Wn
La amplitud de vibracin est en fase con la fuerza armnica de excitacin. El

ngulo de fase se aproxima a 0.
La amplitud de vibracin est atrasada respecto a la fuerza armnica de
excitacin. El ngulo de fase se aproxima a 180.
El ngulo de fase es de 90.
A velocidades de excitacin menores a la de resonancia, el ngulo de fase se incrementa al

aumentar el amortiguamiento, mientras que a velocidad de excitacin superiores a la de
resonancia, el ngulo de fase disminuye al aumentar el amortiguamiento.
j) Pesas.
k) Plataforma.
c) Soporte Articulado.
l) Arandela de sujecin.
d) Barra Rectangular.
m) Soporte Superior.
e) Servomotor.
n) Topes para Soporte Superior.
f) Disco Desbalanceado.
o) Corredera.
g) Amortiguador.
p) Soporte para Micrmetro optosensor.
h) Lmpara estroboscpica.
q) Cabeza Micrmetrica.
i) Columna de 6 y de 12.
Procedimiento.Se hace el ensamble del aparato similar al experimento N 10, se agrega
el amortiguador en su soporte unido a la plataforma y el micrmetro en el soporte micrmetro
optosensor. Se conecta el optosensor en la caja de control y lo mismo se hace con la lampara
estroboscpica.
La amplitud y el ngulo de fase pueden ser medidos con gran exactitud para cualquier frecuencia
de excitacin al hacer que el optosensor movido por el micrmetro sea bloqueado por la laminilla
de la plataforma, lo que provoca que encienda la lmpara si el gatillo se encuentra oprimido.
Esta operacin debe realizarse primeramente sin excitacin en el sistema. La medida obtenida
debe ser tomada como referencia para el clculo de la amplitud por diferencia.
Se energiza el motor para producir una vibracin a una frecuencia predeterminada. Para obtener
la amplitud se eleva la punta del optosensor con el micrmetro hasta ser bloqueado. Es
importante que la lmpara estroboscpica emita el haz de luz de manera uniforme, lo que se
logra si el sistema ha alcanzado las condiciones de estado estable. La amplitud de vibracin se
puede encontrar si se compara la nueva medicin del micrmetro con la de referencia.
El ngulo de fase puede ser encontrado si se dirige el haz de luz de la lmpara estroboscpica al
67
transportador del disco desbalanceado, permitiendo ser ledo. La operacin se repite para
aproximadamente 20 velocidades diferentes, pasando por la resonancia, para el sistema sin el
amortiguador, para el sistema con el amortiguador con los orificios del mbolo cerrados y para el
sistema con el amortiguador con los orificios del mbolo abiertos, para tener tres condiciones
diferentes de amortiguamiento.
Es necesario para cada uno de los tres casos, localizar la velocidad a la cual ocurre la
resonancia (frecuencia natural Wn). Los resultados obtenidos se presentan en la tabla 11.1.
Con los datos obtenidos se elaboran dos grficas:
1. Amplitud X contra relacin de frecuencias f/fn (Grfica 11.1)

2. Angulo de fase contra relacin de frecuencias f/fn (Grfica 11.2), las cuales permiten
visualizar y analizar ms fcilmente el comportamiento del sistema.
68
Tabla de mediciones para amortiguamiento pesado
Frecuencia
f
rpm
700
800
900
1000
1110
1150
1165
1180
1190
1200
1204
1210
1221
1231
1246
1261
1300
1400
1500
1600
Relacin de
frecuencias
f/fn
0.5814
0.6645
0.7475
0.8306
0.9219
0.9551
0.9676
0.9801
0.9884
0.9967
1.0000
1.0050
1.0141
1.0224
1.0349
1.0473
1.0797
1.1628
1.2458
1.3289
fn=
Amplitud
X
mm
Tabla de mediciones para amortiguamiento ligero
Angulo de
desfasamiento
Grados
0.03
0.05
0.08
0.12
0.33
0.57
0.74
1.02
1.45
1.86
2.14
2.07
1.69
1.29
0.94
0.84
0.54
0.26
0.18
0.15
0
0
0
0
10
20
28
33
40
56
91
111
135
151
158
168
176
180
180
180
Frecuencia
f
rpm
700
800
900
1000
1110
1150
1165
1180
1190
1200
1206
1210
1221
1231
1246
1261
1300
1400
1500
1600
1204 rpm
Relacin de
frecuencias
f/fn
0.5804
0.6633
0.7463
0.8292
0.9204
0.9536
0.9660
0.9784
0.9867
0.9950
1.0000
1.0033
1.0124
1.0207
1.0332
1.0456
1.0779
1.1609
1.2438
1.3267
fn=
Amplitud
X
mm
Angulo de
desfasamiento
Grados
0.04
0.06
0.08
0.14
0.34
0.58
0.80
1.79
2.08
2.79
2.80
2.78
2.06
1.46
1.17
0.40
0.33
0.27
0.19
0.14
0
0
0
5
10
18
20
37
42
83
90
98
130
140
165
177
180
180
180
180
1206 rpm
TABLA 11.1
69
Tabla de mediciones sin amortiguamiento
Frecuencia
f
rpm
700
800
900
1000
1160
1190
1205
1212
1217
1222
1227
1233
1240
1255
1270
1290
1330
1400
1500
1600
Relacin de
frecuencias
f/fn
0.5705
0.6520
0.7335
0.8150
0.9454
0.9698
0.9821
0.9878
0.9919
0.9959
1.0000
1.0049
1.0106
1.0228
1.0350
1.0513
1.0839
1.1410
1.2225
1.3040
Amplitud
X
mm
Angulo de
desfasamiento
Grados
0.03
0.04
0.07
0.11
0.50
0.94
1.58
2.30
4.27
6.90
6.73
4.91
2.74
1.57
1.06
0.81
0.49
0.29
0.20
0.12
fn=
0
0
0
0
13
14
17
25
40
88
110
139
167
174
176
180
180
180
180
180
1227 rpm
TABLA 11.1 (Continuacin)

70
Variacin de la amplitud con la relacin de frecuencias

7
Amplitud X mm
0
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
Relacin de frecuencias f/fn

pesado
ligero
sin amortiguamiento
GRAFICA 11.1
71
Variacin del angulo de fase con la relacin de frecuencias

180
160
140
Angulo de fase Grados
120
100
80
60
40
20
0
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4

pesado
ligero
sin amortiguamiento
GRAFICA 11.2
72
PRACTICA N 12
PARTE I
Objetivo.Observar como cambia el ngulo de fase al modificar la frecuencia de excitacin

en un sistema sometido a vibracin forzada.
Introduccin.El ngulo de fase, que es el ngulo de atraso del movimiento con respecto
a la fuerza que ocasiona dicho movimiento, es muy pequeo cuando la frecuencia de excitacin
es mucho menor a la frecuencia natural del sistema en caso contrario el ngulo se aproxima a
180. En la resonancia el ngulo de fase es 90 para cualquier valor de amortiguamiento
viscoso.
En general el ngulo de fase atraso vara desde 0 a 180, cuando la frecuencia de excitacin
aumenta de 0 a valores muy superiores a los de la frecuencia natural del sistema.
Material.a) Soporte Articulado.
i) Servomotor.
b) Barra Rectangular.
j) Rotor Desbalanceado.
c) Abrazadera para Amortiguador.
k) Plataforma y Pesas.
d) Amortiguador.
l) Soporte para Pluma.
e) Columna de 12.
m) Soporte Superior.
f) Tornillo socket 3/8-16NC-3 .
n) Topes para Soporte Superior.
g) Tornillo socket 3/8-16NC-2 .
o) Soporte para Resortes y Resorte.
h) Arandelas de Sujecin.
p) Abrazadera para Resorte.
Procedimiento.Se utiliza el mismo ensamble de los experimentos 8 y 9 y se agrega el
soporte para plumilla y un trozo de papel adherido a la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado. Se ajusta el soporte para plumilla de manera que esta haga contacto en el
papel en algn punto sobre el eje vertical que pasa por el centro de los discos desbalanceados.
Se coloca el amortiguador en algn punto a lo largo de la barra rectangular y de preferencia
alejado del soporte articulado para que pueda eliminar la vibracin transitoria. Se energiza el
servomotor y se hace girar a una velocidad bastante lenta slo lo necesario para poder dibujar
con la plumilla fija en el soporte, sobre el papel adherido en la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado, un trazo circular de referencia. Tambin se indica sobre el papel la posicin de
agujero y el centro del disco.
Se provoca que el sistema entre en vibracin incrementando la velocidad del servomotor hasta
que una amplitud apreciable sea obtenida. Se aproxima de nuevo la plumilla para hacer un
segundo trazo, que permitir poder medir el ngulo de fase o atraso.
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de
resonancia (frecuencia natural del sistema).
Los datos obtenidos para un sistema cuya frecuencia natural es de 20.19 Rad./s que equivale a una
velocidad del servomotor de 631 r.p.m. se presenta en la tabla 12.1. La grfica 12.1 muestra la
variacin del ngulo de fase con la relacin de frecuencias.
73
PRACTICA No. 12
74
75
Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 1)
Velocidad del Relacin de

rotor
frecuencias
Velocidad del
servomotor desbalanceado
f/fn
rpm
rpm
547
571
601
618
633
640
652
667
687
167.14
174.47
183.64
188.83
193.42
195.56
199.22
203.81
209.92
Angulo de
fase
Grados
0.867
0.905
0.952
0.979
1.003
1.014
1.033
1.057
1.089
Frecuencia de resonancia =
17
20
45
72
99
124
140
153
160
192.8 rpm
TABLA 12.1
76
Variacin del angulo de fase con la relacin de

frecuencias
180
160
140
Angulo de fase Grados
120
100
80
60
40
20
0
0.850
0.900
0.950
1.000
1.050
1.100
GRAFICA 12.1
77
Parte II
Objetivo.- Determinar la fuerza trasmitida y la trasmisibilidad de un sistema sometido a vibracin

forzada.
Introduccin.- La condicin de resonancia debe ser evitada siempre que se requiera un
funcionamiento suave y duradero ya que bajo las condiciones de resonancia o en sus
proximidades, la amplitud del movimiento se vuelve sumamente grande, por lo que puede
ocasionar serios daos en el sistema. Es importante poder determinar qu tan lejos de las
condiciones de resonancia se presentan las condiciones seguras de operacin, lo cual se puede
lograr considerando la fuerza trasmitida a travs del elemento que acta como resorte.
La fuerza perturbadora puede ser trasmitida a travs del resorte a la estructura, soporte
cimentacin slo si el resorte es deformado. Siendo X la deformacin mxima del resorte y K la
constante del resorte, KX es la mxima fuerza trasmitida y debe ser sumada a la fuerza esttica
ya existente. La TRASMISIBILIDAD es el factor por el cual hay que multiplicar la fuerza
perturbadora para obtener la fuerza realmente trasmitida. Se puede obtener como una relacin
de fuerzas:
Tr
donde:
Tr
FT
Fo
=
=
=
FT
Fo
TRASMISIBILIDAD
Fuerza Trasmitida
Fuerza Perturbadora
como una relacin de amplitudes:

Tr
donde:
XR
XFO
XR
X FO
=Amplitud debido a la vibracin forzada

=Deflexin que debera sufrir el sistema si la fuerza
perturbadora fuera una fuerza esttica (Deflexin "esttica")
Procedimiento.Se retira el soporte para plumilla y se fija el adaptador para plumilla en el

extremo de la barra rectangular para poder graficar sobre el graficador motorizado.
Se provoca que el sistema entre en vibracin incrementando la velocidad del servomotor, hasta
que una amplitud apreciable sea conseguida y se hace un trazo sobre el graficador motorizado
para obtener la amplitud de vibracin en el extremo de la barra (XE).
78
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de

resonancia y para diferentes posiciones del amortiguador.
Para poder calcular la trasmisibilidad Tr es necesario obtener la amplitud XR en la posicin del
resorte (que equivale a la deformacin del resorte) as como trasladar la fuerza perturbadora FO a
dicha posicin:
AC
XR XE
AB
donde:
XR =
Amplitud en la posicin del resorte
(Deformacin del resorte).
XE
=
Amplitud en el extremo de la barra
AC
=
Distancia del centro de pivoteo al resorte
AB =
Distancia del centro de pivoteo al extremo de la
barra (posicin de la plumilla)
La fuerza trasmitida FT es:
FT = K XR
donde:
K = Constante del resorte
La fuerza perturbadora de excitacin causada por la rotacin del rotor desbalanceados Fo es:
Fo
=
mew2
donde:
m
=
masa excntrica
e
=
excentricidad de la masa
w
=
Velocidad angular de la masa excntrica
que trasladada a la posicin del resorte es:
AD
FOR FO
AC
donde:
FOR
FO
AD
=
=
AC
Fuerza de excitacin trasladada a la posicin

del resorte
Fuerza de excitacin
Distancia del centro de pivoteo al rotor
desbalanceado
Distancia del centro de pivoteo al resorte
Para un sistema que tiene una frecuencia natural de 20.19 rad/s que equivale a una velocidad
del servomotor de 631 r.p.m. con el amortiguador colocado a 0.565m del punto de pivoteo y con
un resorte de K = 1315
N
, con las siguientes distancias:
m
79
Entre el centro de pivoteo y el extremo de la barra:

Entre el centro de pivoteo y el resorte:
Entre el centro de pivoteo y el rotor desbalanceado:
y con una velocidad en el rotor desbalanceado de:
AB = 0.873 m.
AC = 0.675 m.
AD = 0.430 m.
16.00 rad/s
se obtienen los siguientes resultados:

Fuerza Perturbadora FO:
La masa excntrica de 2 agujeros de 1 plg. de dimetro en discos de fierro de 0.216 plg. (5.5mm)
de espesor es:
m2
0.02542 0.00557800 0.0435 kg

4
La excentricidad del desbalance es de 31.30mm

FO = m e w 2
FO = 0.0435 (0.03130)(16)2 = 0.348 N
Deformacin del resorte XR:
La amplitud medida en el extremo de la barra es de 0.775 mm
AC
AB
0.675
0.599mm
X R 0.775
0.873
XR XE
La fuerza trasmitida FT:

FT K X R
FT 1315
0.599
1000
0.788 N
La fuerza perturbadora trasladada a la posicin del resorte FOR:

AD
AC
0.430
0.348
0.2217 N
0.675
FOR FO
FOR
80
La trasmisibilidad Tr:
Tr
Relacin de frecuencias
FT
0.788
3.55
FOR
0.2217
/Wn = 16/20.19 = 0.79
La tabla 12.2 muestra los resultados obtenidos para diferentes velocidades pasando por la
velocidad de resonancia y diferentes amortiguamientos.
En la grfica 12.2 se muestra la variacin de la trasmisibilidad Tr al modificar la relacin de
frecuencias W/Wn.
81

Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 2)
Distancia del la articulacin al extremo de la barra AB =

Distancia de la articulacin a la posicin del resorte AC =
Distancia de la articulacin a la posicin del rotor AD =
Constante del resorte K =
Masa excntrica m =
Excentricidad de la masa e =
Velocidad de resonancia =
0.873
0.675
0.43
1315
0.0435
0.0313
631
m
m
m
N/m
kg
m
rpm
Amortiguador ubicado a 0.26 m de la articulacin con los orificios abiertas
Velocidad del Velocidad Relacin de

servomotor
del rotor frecuencias
n
W
W/Wn
rpm
rad/s
500
525
550
575
600
614
631
641
650
675
700
725
16.00
16.80
17.60
18.40
19.20
19.65
20.19
20.51
20.80
21.60
22.40
23.20
0.79
0.83
0.87
0.91
0.95
0.97
1.00
1.02
1.03
1.07
1.11
1.15
Amplitud
Fuerza
en el
perturbadora
Deformacin Fuerza
Fuerza
extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
XR
FT
For
X
Fo
Tr
mm
mm
N
N
N
0.775
1.000
1.275
2.050
3.400
6.850
17.450
8.700
6.400
3.175
2.200
1.675
0.599
0.773
0.986
1.585
2.629
5.296
13.492
6.727
4.948
2.455
1.701
1.295
0.788
1.017
1.296
2.084
3.457
6.965
17.742
8.846
6.507
3.228
2.237
1.703
0.348
0.384
0.421
0.461
0.502
0.525
0.555
0.572
0.589
0.635
0.683
0.732
0.2219
0.2446
0.2685
0.2934
0.3195
0.3346
0.3534
0.3647
0.3750
0.4044
0.4349
0.4665
3.55
4.16
4.83
7.10
10.82
20.82
50.21
24.26
17.35
7.98
5.14
3.65
Amortiguador ubicado a 0.565m de la articulacin con los orificios abiertas
Velocidad del Velocidad Relacin de

servomotor
del rotor frecuencias
n
W
W/Wn
rpm
rad/s
500
525
550
575
600
614
631
641
650
675
700
16.00
16.80
17.60
18.40
19.20
19.65
20.19
20.51
20.80
21.60
22.40
0.79
0.83
0.87
0.91
0.95
0.97
1.00
1.02
1.03
1.07
1.11
Amplitud
Fuerza
en el
perturbadora
Deformacin Fuerza
Fuerza
extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
XR
FT
For
X
Fo
Tr
mm
mm
N
N
N
0.825
1.125
1.425
2.000
3.100
4.000
4.250
2.350
3.100
2.225
1.825
0.638
0.870
1.102
1.546
2.397
3.093
3.286
1.817
2.397
1.720
1.411
0.839
1.144
1.449
2.034
3.152
4.067
4.321
2.389
3.152
2.262
1.856
0.348
0.384
0.421
0.461
0.502
0.525
0.555
0.572
0.589
0.635
0.683
0.2219
0.2446
0.2685
0.2934
0.3195
0.3346
0.3534
0.3647
0.3750
0.4044
0.4349
3.78
4.68
5.40
6.93
9.86
12.15
12.23
6.55
8.41
5.59
4.27
TABLA
12.2
Tabla 12.1
82
Variacin de la transmisibilidad Tr con la relacin de frecuencias

60.00
50.00
Transmisibilidad Tr.
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
Relacin de frecuencias W/wn

Amort. ligero
Amort. Pesado
GRAFICA 12.2
83
PRACTICA No. 13
Objetivos:
1. Analizar el comportamiento de un sistema de 2 grados de libertad con vibracin forzada.
2. Utilizar un sistema oscilatorio secundario para eliminar la oscilacin de un sistema principal.
Introduccin.- Cuando un sistema requiere de dos ms coordenadas independientes para
describir su movimiento es conocido como un sistema de mltiples grados de libertad y se
presentan no slo una sino varias condiciones de resonancia frecuencias naturales, cada una
de ellas con su propia forma.
La vibracin libre del sistema se puede dar a cualquiera de las frecuencias naturales cuyo caso
se conoce como un modo normal de vibracin tambin se puede dar como una superposicin
de los modos normales de vibracin, dependiendo de las condiciones iniciales.
Cuando al sistema se le introduce una fuerza de excitacin armnica (vibracin forzada) la
vibracin ocurrir a la frecuencia de excitacin y las amplitudes tendrn un mximo, cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin iguales a las frecuencias naturales del sistema.
Las frecuencias naturales del sistema se obtienen, as como en un sistema de un grado de
libertad, a partir de sus ecuaciones de movimiento.
F ma
1
K1 X 1 k 2 ( X 1 X 2 ) Mx
2
K2 ( X 2 X 1 ) mx
y se asume que el sistema se mueve de acuerdo a uno de sus modos normales por lo que
ambas masas tienen un movimiento armnico de la misma frecuencia w.
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
Y al sustituir en las ecuaciones de movimiento se obtiene:
K1 K 2 K 2
K2
X2
Mw2
X1
X2
X
K 2 Mw2 2
X1
X1
X 2 Mw2 K1 K 2
X1
K2
X2
K2
X 1 K 2 mw2
84
PRACTICA No. 13
85
Al igualar las dos ecuaciones se tiene:

w 4 mM w 2 K 2 M K 1 m K 2 m K 1 K 2 0
(1)
que es una ecuacin cuadrtica que arroja como resultado dos valores de w2 de donde se
obtienen las dos frecuencias naturales w1 y w2.
Si sobre la masa M se aplica una fuerza de excitacin armnica F1 senwt la respuesta ser
tambin un desplazamiento armnico a la misma frecuencia w de la fuerza:
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
y las ecuaciones de movimiento son:
F ma
K 1 X 1 K 2 X 1 X 2 F1 Mx1
K 2 X 2 X 1 m x 2
que toman la siguiente forma:

X1
K 2 Mw 2
X1 K2
X
2
K2
mw 2
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtienen las amplitudes X1 y X2.

F1 K 2 mw 2
X1
2
K 1 K 2 Mw 2 K 2 mw 2 K 2
X2
F1 K 2
K 2 Mw 2 K 2 mw 2 K 2
Dado que la frecuencia natural del sistema principal es:
w11
K1
M
86
F1
0
y la del sistema secundario:

K2
m
w22
Se puede concluir que si la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema
secundario:
w=w22
la amplitud X1 es:
X1
F1 w 2 m mw 2
2
K 2 mw 2 K 2
1 K 2 Mw
y la amplitud X2 es:
X2
F1 K 2
1
K 2 Mw 2 w 2 m mw 2 K 2
F1
K2
Que demuestra que un sistema masa-resorte secundario (K2, m) , sintonizado a la frecuencia de

la fuerza excitatriz de modo que w2 K2 , actuar como un amortiguador y reducir el
m
movimiento de la masa principal M a cero. Este es el principio en que se fundamenta el
AMORTIGUADOR DINAMICO DE VIBRACIONES.
Material.a) Soporte Articulado.
f) Amortiguador Dinmico.
b) Barra Rectangular.
g) Corredera.
c) Tornillo socket 3/8-16NC-3 .
h) Soporte Superior
d) Tornillo socket 3/8-16NC-2 .
i) Arandelas de Sujecin.
e) Servomotor.
j) Topes para Soporte Superior.
Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras interiores
de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la corredera
entre los cuales se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto medio de la
barra rectangular sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado y en la parte
inferior de la abrazadera del servomotor se fija el soporte del amortiguador dinmico. (Se
pueden tambin enroscar la plataforma y algunas de las pesas al soporte del amortiguador
dinmico para aumentar la masa del sistema). Todo lo anterior constituye el sistema principal.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, as como variar y medir
la velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia de este sistema que se presenta cuando la oscilacin del sistema alcanza su mxima
amplitud. Este valor debe ser muy cercano al obtenido tericamente:
Wn
48EI
L M 0.5mb
3
87
donde:
Wn=
E=
I=
L=
M=
mb =
Frecuencia natural del sistema

Mdulo de elasticidad de la barra rectangular
Momento de inercia de rea de la barra rectangular
Longitud de la barra rectangular entre los soportes
Masa colocada en la barra rectangular
Masa de la barra
Posteriormente se construye un amortiguador dinmico de vibraciones con las masas y los

resortes, para este fin, que trabajar como un sistema oscilatorio secundario al ser agregado al
sistema principal; con lo que el sistema de un grado de libertad se convierte en un sistema de
dos grados de libertad, y en el que si la frecuencia natural de sistema auxiliar W22 es igual a la
frecuencia de excitacin w se eliminar el movimiento (vibracin) del sistema principal (X1 = 0).
Para lograr que la frecuencia natural w22 del sistema oscilatorio secundario (amortiguador
dinmico de vibraciones) sea igual a la frecuencia de excitacin w es necesario calcular el punto
exacto o distancia L en que deben ser colocadas las masas, sabiendo que la frmula para el
clculo de la frecuencia natural del sistema auxiliar es:
Wn
3E I
33
L3 m
mr
140
donde:
E = Mdulo de elasticidad de los resortes del amortiguador dinmico

I = Momento de inercia de rea de los resortes del amortiguador dinmico
L = Distancia de localizacin de las masas
m = Masa Ajustable
mr = Masa de los resortes del amortiguador dinmico
Al unir el sistema secundario al sistema principal y de nuevo ajustar la velocidad del motor o la
velocidad en la cual se present la resonancia del sistema principal se observar que ste
permanece inmvil (X1 = 0) mientras que el sistema auxiliar es el que vibra, con lo que se puede
comprobar la efectividad del amortiguador dinmico de vibraciones para eliminar la vibracin en
un sistema principal.
Por ltimo, partiendo de una velocidad del servomotor igual a cero, se aumenta lentamente su
velocidad con el propsito de localizar las frecuencias velocidades de resonancia w1 y w2 las
cuales deben ser dentro de un margen de error experimental iguales a las calculadas a partir de
la ecuacin cuadrtica.
w 4 mM w 2 K 2 M K 1 m K 2 m K 1 K 2 0
88
A continuacin se presentan los clculos y resultados obtenidos cuando se soporta una masa M
de 2.750 kg. en el punto medio de la barra rectangular.
La resonancia del sistema localizada experimentalmente sucedi a 1231 r.p.m., por lo tanto, la
frecuencia natural Wn experimental de sistema es: 129 rad/s que resulta ser un valor muy
prximo al terico:
Wn
3
L
I
L
x
10
"N
1
0.0254
12
0.865m
2.240 kg
w
1
1
48
Para disminuir eliminar el movimiento del sistema, se agrega a ste un amortiguador dinmico
de vibraciones que se construye de forma que la frecuencia natural de este ltimo, sea igual a la
frecuencia de excitacin y, por lo tanto, igual a la frecuencia natural del sistema. El amortiguador
dinmico de vibraciones se construye con dos resortes de flexin de seccin circular de 0.125
plg. y dos masas de 0.1775 kg.
3E I
33
L3 M
mr
140
w 22 130rad
s
11 N
E 2.036 x10
m2
w 22
1
1 0.125 0.0254
4 1.9952 x10 11
I r4
4
4
2
m 0.355kg
2
mr 0.125 0.0254 7800 4 L 0.247 L
4
4
130
2.750 kg
Wn
48
E
I
M
0.5
2.036
M
m
b
3 2.036 x10 11 1.9952 x10 11

33
0.247 L
L3 0.355
140
0.355 L3 0.05822 L4 0.721x10 3
89
L 0.126m
Se sujetan en su punto medio los dos resortes de flexin en el soporte del amortiguador dinmico
y a 0.126m del centro del soporte, cada una de las masas de 0.1775 kg. en cada uno de sus
extremos. Se comprueba que para una velocidad de 129 rad/s el movimiento del sistema
principal prcticamente se elimina.
A continuacin se localizan experimentalmente las dos frecuencias de resonancia del sistema de

dos grados de libertad compuesto por el sistema principal y el sistema secundario (Amortiguador
dinmico de vibraciones) y que corresponden a las frecuencias naturales del sistema.
La resonancia se presenta a:
1060 y 1436 r.p.m.
Por lo tanto, las frecuencias naturales son:
w1 111 rad
w2 150 rad
Los valores tericos se obtienen con la ecuacin:

w 4 mM w 2 k 2 M k1m k 2 m k1 k 2 0
M Masa efectiva del sistema principal
m Masa efectiva del sistema sec undario
k1 Rigidez del sistema principal
k 2 Rigidez del sistema sec undario
90
w Frecuencia natural
M 2.750 0.5( 2.240) 3.87 kg
33
m 0.355
(0.247 )(0.126) 0.362 kg
140
48 E I
48( 2.036 x1011 )( 4.3357 x10 9 )
N
k1
65468
L3
(0.865) 3
m
k2
3E I
L3
3( 2.036 x1011 )(1.9952 x10 11 )

N
6092.19
3
(0.126)
m
1.4 w 4 49481.56 w 2 3.988 x108 0

w1 151rad
1442 r . p.m.
s
w2 111 rad 1059 r . p.m.
s

91

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