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ESCUELA SUPERIOR
Introduccin
El control automtico, como actualmente lo conocemos, tiene su primer antecedente en el
Regulador de Watt, el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de
vapor en el ao 1774. A partir de aquel regulador, se desarrollaron innumerables
aplicaciones prcticas. Las industrias de procesos contiguos tuvieron sus primeras
necesidades al requerir mantener las variables de proceso en un determinado rango, a fin
de lograr los objetivos de diseo.
Las primeras industrias realizaban el control de las variables de forma manual, a travs de
operadores que visualizaban el estado del proceso mediante indicadores ubicados en las
caeras y/o recipientes y equipos.
El operador conoca el valor deseado de la variable a controlar, y en funcin del error
tomaba acciones correctivas sobre un elemento final de control a fin de minimizarlo. Por
supuesto, el control manual era descentralizado. Cuando las plantas de produccin
crecieron y se tornaron ms complejas, se requiri cada vez mayor cantidad de mano de
obra.
El primer intento de reemplazar al hombre en las tareas de control se realiz a travs de
elementos mecnicos. Mecanismos como las vlvulas de control de nivel a flotante
permitieron al hombre dedicarse a estas tareas.
Sin embargo, el hecho de que el elemento mecnico de control estuviera ubicado
directamente sobre el proceso, mantena la obligacin de ir al campo para conocer el
verdadero estado de las variables, as como dejaba expuesto al medio ambiente a
elementos de regulacin delicados.
A medida que las plantas crecan, fue surgiendo la necesidad de tener ms informacin
en forma ordenada y accesible. De esta forma, comenzaron aparecer los primeros
tableros de control, muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso, y con
frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador instalado en el panel.
ESCUELA SUPERIOR
SIEMENS
1. SIEMENS LOGO
LOGO es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO lleva integrados: Control, Unidad
de mando y visualizacin con retroiluminacin, Fuente de alimentacin, Interfaz para
mdulos de ampliacin, Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC.
Funciones bsico habitual pre programado, p.ej. para conexin retardada, desconexin
retardada, rels de corriente, e interruptor de software: Temporizador, Marcas digitales y
analgicas, Entradas y salidas en funcin del modelo.
LOGO Basic est disponible para dos clases de tensin:
Categora 1 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC.
Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC.
Y a su vez: Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla (LOGO!
Pure): 8 entradas y 4 salidas.
Cada variante est integrada en 4 unidades de divisin (TE), dispone de una interfaz de
ampliacin y le facilita 33 funciones bsicas y especiales preprogramadas para la
elaboracin de su programa.
Existen mdulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4
entradas y salidas.
Existen mdulos analgicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas analgicas o
con 2 entradas Pt100.
Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como p.ej. el mdulo de comunicacin ASInterface, descrito en la documentacin correspondiente.
Los mdulos digitales y analgicos estn integrados en 2 TE y disponen de dos interfaces
de ampliacin respectivamente, de modo que se puede conectar otro mdulo a cada uno
de ellos.
Todas las variantes con 6 entradas. Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, Variante
de bus con 12 entradas y 8 salidas.
ESCUELA SUPERIOR
2. SIMATIC S7-300
El SIMATIC S7-300 es un sistema de automatizacin universal, concebido para todos los
sectores industriales. Constituye una solucin ptima para aplicaciones en arquitecturas
de control centralizadas y descentralizadas.
Portafolio de 22 poderosas CPUs tipo estndar, compacta, failsafe y tecnolgica. Permiten
implementar configuraciones centralizadas en un solo rack y descentralizadas mediante
los mdulos de interfaz ET200 y los buses de campo PROFIBUS DP PROFINET.
El SIMATIC S7-300 funciona con una Micro Memory Card (MMC) como memoria de datos
y de programa. En sta se puede archivar un proyecto con sus respectivos smbolos y
comentarios de programa, lo cual facilita significativamente las tareas de servicio tcnico.
Conexin a todos los sistemas de bus convencionales: Industrial ETHERNET (IEEE
802.3), PROFINET (IEC 61158/61784), Industrial Wireless LAN (IEEE 802.11),
PROFIBUS (IEC 61158/61784), AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) , Modbus RTU,
Modbus TCP/IP, ISO on TCP, RS422-485 ASCII/3964(R), KNX entre otros.
Mdulos de entradas digitales.
10001731
6ES7321-
1BH02-0AA0
10001731
SM321
6ES7321-1BL00-
0AA0
10001731
6ES7321-1FH00-
0AA0
10001731
6ES7321-1EL00-
0AA0
6ES73221BH01-0AA0
ESCUELA SUPERIOR
10001733
1
6ES7322-1BL000AA0
10001733
9
6ES7322-1HH010AA0
6ES7331-
7KB02-0AB0
10001709
6ES7331-7KF02-
de 20 polos
SM331 Mdulo
0AB0
de
seal
de
entradas
3. SIMATIC S7-200
El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro- PLC al mximo nivel: es compacto y potente
particularmente en lo que atae a respuesta en tiempo real, rpido, ofrece una
conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del
hardware.
Puerto estndar RS-485 con velocidad de transferencia de datos comprendida entre 1,2
y 187,5 kbits/s
Protocolo PPI en calidad de bus del sistema para interconexin sin problemas
Modo libremente programable con protocolos personalizados para comunicacin con
cualquier equipo
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ESCUELA SUPERIOR
Digital
Slo entradas
Slo salidas
Entradas y salidas
8 entradas
DC
8 salidas DC
8 salidas de rel
16 salidas DC
16 entradas
DC
Signal Board
(SB)
Analgic
o
4
entradas
analgicas
8
entradas
Digital
analgica
-
Analgic
o
16 salidas de rel
2 salidas
analgica
s4
salidas
analgica
s
-
4 entradas analgicas/2
salidas analgicas
1 salida
analgica
RS485
RS232
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6ES75211BH00-0AB0
DI 16x24VDC
16
6ES75211BL00-0AB0
DI 32x24VDC
32
6ES75211BH50-0AA0
DI 16x24VDC
16
6ES75211FH00-0AA0
DI
16
No
No
Nmero de
grupos de
potencial
Tensin
nominal de
entrada
24 V DC
24 V DC
24 V DC
120/230 V AC
Alarm
a de
diagn
stico
Alarma de
proceso
Modo iscrono
soportado
No
No
No
No
No
No
Retardo a la
entrada
0,05 ms 20
ms
0,05 ms 20
ms
3 ms
25 ms
Allen Bradley
Sistemas de controlador lgico programable MicroLogix 1100
Nuestros sistemas de controlador lgico programable MicroLogix 1100 Boletn 1763
aaden EtherNet/IP incorporada, edicin en lnea y un panel LCD a la familia MicroLogix.
El panel LCD incorporado muestra el estado del controlador, el estado de E/S y mensajes
ITZEL CRUZ MENDOZA
ESCUELA SUPERIOR
del operador simples. Con dos entradas analgicas, 10 entradas digitales y seis salidas
digitales, el controlador MicroLogix 1100 puede manipular una amplia variedad de tareas.
Caractersticas
de datos de usuario)
Permite el acceso, el monitoreo y la programacin desde cualquier conexin
Ethernet
Admite la edicin en lnea
Proporciona un servidor web incorporado que permite configurar los datos
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entradas de interrupcin
Incluye un contador de alta velocidad de 20 kHz independiente incorporado
Ofrece funcin de final de carrera programable
Incluye dos potencimetros de ajuste de de vuelta incorporados con un
MicroLogix 1200R)
Descargar folletos
Caractersticas
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siete mdulos de E/S de expansin MicroLogix 1762 con 256 E/S discretas
Hasta seis contadores de alta velocidad de 100 kHz incorporados (solo en
DNP3 y ASCII
10 KB de palabras en la memoria de programas del usuario con 10 KB de
FESTO
Control modular CECX
Ampliacin de las funciones de master de bus de campo y las opciones para el
accionamiento electrnico en la gama superior de controladores de Festo.
Control funcional para mquinas y equipos: funciones PLC, as como movimientos
multieje con interpolacin
Control de actuadores elctricos con conexin de bus de campo CANopen con el software
CODESYS y el mdulo SoftMotion. Entorno de programacin de gran capacidad conforme
al estndar IEC 61131-3 incluyendo bibliotecas modulares, herramientas de configuracin
y controladores
Compatibilidad plena con muy diversas arquitecturas de control: numerosas interfaces de
comunicacin como Profibus, CANopen y Ethernet.
Unidad CPU
Power PC 400 MHz
Ethernet
Bus CAN
RS 485
USB
Memoria extrable CF-Card
Ranuras para mdulos opcionales
Mdulos opcionales
Interface Ethernet
Interface de bus CAN
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CANopen
DeviceNet
EtherCat
PROFIBUS
PROFINET
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GE fanuc
VersaMax Nano
La familia de PLC VersaMax incluye un amplio rango de controladores lgicos
programables de pequeo tamao con caractersticas de los grandes PLCs.
Esta familia de PLC compacto ofrece a los usuarios la capacidad de conexin a la
red Ethernet, de utilizar funciones asociadas a controladores de rango medio.
El VersaMax Nano (el ms pequeo de la familia) soporta 10 E/S mientras que el
nuevo VersaMax Micro es capaz de soportar hasta 84 E/S (con las unidades de
expansin opcionales).
A pesar de su tamao reducido, estos controladores proporcionan caractersticas
de programacin como contadores de alta velocidad, operaciones con coma
flotante, subrutinas, capacidad para asignar contraseas y niveles de privilegio
para el acceso del control.
Los PLCs VersaMax Nano y VersaMax Micro ofrecen unos niveles elevados de
fiabilidad y calidad, a un coste ms bajo que los sistemas de control tradicionales.
Fuente
de
alimentaci
n
20-30
VDC
20-30
VDC
9,6-15
VDC
Entradas
Salidas
Nmero Tipo
TIPO
N
cdigo
Sum.
(uds.)
IC200NDR00
1
IC200NDD10
1
IC200NDR01
0
165773
165785
166300
Nmero Tipo
6
24 Vcc
24 Vcc
12 Vcc
4
4
Rel
24 Vcc
Rel
VersaMax Micro
De reducido tamao, pero con una amplia funcionalidad, ofrece unas
grandes prestaciones en un sistema compacto. VersaMax Micro aporta
todo lo necesario para controlar una gran variedad de aplicaciones. El
nmero de E/S puede expandirse para adaptarse a cada necesidad.
Ideal para aplicaciones de control de posicionamiento de ejes. Todos los
modelos con salidas de transistor en DC pueden ser utilizadas como
pulsos de anchura modular (PWM) o como salida de tren de pulsos a
5kHz.
Todos los modelos ofrecen contadores de alta velocidad (mx. 10 kHz).
El modelo de 14 E/S tiene un nico puerto RS-232 (RJ-45) que puede ser usado
como SNP (Esclavo), Modbus RTU (Esclavo) y ASCII (Lectura/Escritura)
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ESCUELA SUPERIOR
fallos.
Dos potenciometros para ajuste de valores de registros inter- nos
analgicos.
VersaMax Micro 14 E/S un puerto RS-232 (RJ45) para comuni- caciones
para
(Lectura/Escritura).
Compartimento para la batera (IC200BAT002) que mantendr los datos
E/S.)
SNP (Maestro/Esclavo).
Modbus RTU (Esclavo).
ASCII (Lectura/Escritura).
Ethernet (opcional - ver Captulo Comunicaciones).
VersaMax PLC
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ESCUELA SUPERIOR
Las caractersticas de los mdulos mixtos de entrada y salida digital estn relacionadas
en las tablas de los respectivos mdulos de entrada digital y mdulos de salida digital.
Descripcin
24 V DC
24 V DC
lgica positiva o
lgica negativa
24 V DC
lgica positiva o
lgica negativa
24 V DC
lgica positiva
Tensin entrada
0 a 30 VDC
0 a 30 VDC
0 a 30 VDC
0 a 30 VDC
Frecuencia (Hz)
Nmero de puntos
20
16
10
16
(2 grupos de 10)
(2 grupos de 8)
agrupados
(2 grupos de 8)
lgica positiva
0.5 ms
0.5 ms
0.5 ms
-
0.5 ms
Tensin de transicin a 1
15 a 30 VDC
15 a 30 VDC
15 a 30 VDC
15 a 30 VDC
Carga (mA) 5V
375
100
190
70
Serie 90-20
La Serie 90-20 de PLCs proporciona una plataforma rentable para aplicaciones de
contador de E/S inferiores. Los objetivos principales de los PLCs de las Series 90-20 son
los siguientes:
Proporcionar un PLC pequeo que sea fcil de usar, instalar, actualizar y mantener.
Proporcionar un PLC rentable compatible dentro de la familia.
Proporcionar una integracin de sistema ms fcil mediante protocolos y equipos
(hardware) de comunicacin estndar.
La Serie 90 Micro de PLC tambin proporciona una plataforma rentable para aplicaciones
de contador de E/S ms bajas. Los objetivos primarios de los PLCs Micro son los mismos
que los de las Series 90-20. Adems, el Micro ofrece lo siguiente:
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ESCUELA SUPERIOR
El PLC Micro tiene la CPU, fuente de alimentacin y las entradas y salidas incorporadas
todas en un dispositivo compacto.
La mayora de los modelos dispone de un contador de alta velocidad.
Debido a que la CPU, la fuente de alimentacin y las entradas y salidas, estn todas
incorporadas en un dispositivo, resulta muy fcil de configurar.
Serie 90- 30
Los PLCs de las Series 90-30 y Micro son miembros de la familia de las Series 90 de
controladores lgicos programables (PLCs) de GE Fanuc. Son fciles de instalar y de
configurar, ofrecen funciones de programacin avanzadas y son compatibles con los
PLCs de las Series 90-70.
Los PLCs 341 e inferiores de las Series 90-30 y el PLC de las Series 90-20 utilizan un
microprocesador 80188. Los PLCs 35x y 36x de las Series 90-30 utilizan un
microprocesador 80386EX. El PLC 37x de las Series 90-30 utiliza un microprocesador
586. El PLC de la Serie 90 Micro utiliza un microprocesador H8. La operacin incluye la
ejecucin de programas y tareas internas, tales como diagnstico de rutinas,
exploraciones de entrada/salida y procesamiento de alarmas. El firmware del sistema
contiene tambin rutinas para la comunicacin con el programador. Estas rutinas permiten
la carga y descarga de los programas de aplicacin, retorno de la informacin del estado y
el control del PLC.
Bsicos de mdulos de E/S
Entrada digital
Los mdulos de entradas digitales Series 90-30 convierten los niveles de potencia AC y
DC de los dispositivos de usuario en niveles de lgica requeridos por el PLC. Un
acoplador ptico proporciona el aislamiento entre la potencia de entrada y la circuitera
lgica. Estn disponibles mdulos de entradas digitales con 8, 16 32 puntos.
Salida digital
Los mdulos de salidas digitales Series 90-30 convierten niveles de lgica a los niveles de
potencia AC o DC requeridos para hacer funcionar los dispositivos suministrados por el
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Salida analgica
Los mdulos de salidas analgicas Series 90-30 proporcionan la conversin D/A (digital a
analgico) convirtiendo un nmero digital escalado (de la memoria %AQ del PLC) en una
tensin de salida analgica. Los mdulos de salidas analgicas estn disponibles en tres
versiones, (1) un mdulo de corriente de 2 canales, (2) un mdulo de tensin de 2
canales, y (3) un mdulo de corriente/tensin de alta densidad con 8 canales de salidas
analgicas.
Mdulo de combinacin analgica
Un mdulo de combinacin analgica proporciona cuatro canales de entrada A/D y dos
canales de salida D/A en un mdulo. Cada uno de los canales de entrada y salida puede
configurarse individualmente para el modo corriente o tensin.
Mdulos de terceros
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Serie 90-70
La Serie 90-70 PLC es un miembro de la familia de GE Fanuc Series 90
PLC
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La alta densidad analgico i/o mdulos ofrecen un fcil de usar E/o para el control de
procesos, tales como el flujo, la temperatura, y la presin. Alta densidad, 64 canales,
aislado, y alta Resolucin analgica ahora disponible.
Especialidad mdulos
Especialidad mdulos incluyen una sola ranura programable mdulo coprocesador (PCM),
y un microprocesador de alto rendimiento que funciona como un mdulo de comunicacin
y programables Mdulo. Nueva Junta nico equipo de gran alcance ya est disponible
para aplicaciones complejas que no impuesto el controlador lgico.
Mdulos de comunicacin
Mdulos de comunicacin incluye Controladores LAN Ethernet estndar de la industria, el
genio controlador de bus, las comunicaciones coprocesador mdulo para las
comunicaciones en serie, un i/o mdulo de enlace para maestro/esclavo de
comunicaciones, Y la serie horner seis interfaz de E/S. De fibra ptica de alta velocidad
determinista red que permite que varios dispositivos para compartir grandes cantidades
de datos de forma rpida y eficiente.
I/O mdulos de bus
La serie 90-70 bus FIP permite la serie 90-70 PLC para conectar a worldfip redes. El
estndar de BUS protocolo worldfip es parte de la europea EN50170.
Copia de seguridad en caliente plc software redundancia
Hot-Standby redundancia modelos ahora Soporte Dual genio LAN para no solo punto de
fallo, y escanear sincronizado CPU para transferencia de control sin perturbaciones.
Es ampliable hasta 12K E/S digitales y 8K E/S analgicas. Permite configuraciones
locales y/o remotas. Un gran abanico de soluciones estn a su alcance con las sistemas
de E/S distribuidas como son Bloques Genius E/S, Field Control E/S, BusStop E/S,
VersaMax E/S, Racks 90-70 E/S.
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