Professional Documents
Culture Documents
Vectores
Enero-Junio de 2012
Tema: Vectores
Abstract
These slides introduce the definition of
vector, besides the vectors characteristics
and operations.
Contenido
Definiciones
Notacin
Operaciones vectoriales
Definicin de vector
Es una herramienta geomtrica que se
emplea para representar magnitudes
fsicas, definida por:
o Magnitud (mdulo o longitud)
o Direccin (orientacin)
Pueden representarse como segmentos
de recta dirigidos en el plano , .
Para nuestro caso nos limitaremos al
2
3
plano y al espacio .
Caractersticas de los
vectores
Sentido
Direccin
Vectores y escalares
Donde:
, > 0
Donde:
, < 0
Suma vectorial
Componentes
Vector
resultante
Donde:
7
2
1
=
=1
Conmutatividad
+ =+
Asociatividad
+ + = + ( + )
Representacin geomtrica
2
y algebraica en
Coordenadas
Cartesianas
Magnitud y orientacin
2
vectorial en
La magnitud y orientacin de un vector
= , se definen con:
=
2 + 2
tan =
Norma Euclideana
Ejemplos
Sea = 4,3 ,
=
42 + 32 = 5
3
1
= tan
36.87
4
Sea = 1,2 ,
= 1 2 + 22 = 5
2
1
= tan
116.57
1
Representacin geomtrica
3
y algebraica en
, ,
Magnitud y orientacin
3
vectorial en
La magnitud y orientacin de un vector
= , , se definen con:
Cosenos
directores
2 + 2 + 2
cos =
cos =
cos =
Cosenos directores
Los cosenos directores de cualquier vector
3
en cumplen lo siguiente:
2
2
2
cos + cos + cos = 1
= 2 + 2 + 2 , entonces:
2
2
2
+
+
=
1
2
2
2
Por lo tanto:
2
2
2
+ +
=1
2
2
2
+ +
Ya que
Ejemplo
Sea = 4,3,1 ,
42 + 32 + 12 = 26
4
= cos 1
38.29
26
3
1
= cos
53.96
26
1
1
= cos
78.69
26
=
Norma Euclideana
es el valor
o + = +
o + = +
Sean = 1, = 3, = 4, 2,1 y
= 2,5,7
o 1 3 4, 2,1 = 1 12, 6,3
o 1 + 3 4, 2,1 = 4,2, 1 + 12, 6,3
o 1
4, 2,1 + 2,5,7
= 4,2, 1 + 2, 5, 7
Suma vectorial
(Mtodo analtico)
Establecer convencin de signos.
Los vectores se descomponen en sus
componentes rectangulares.
Se suman las componentes en su
respectivas direcciones.
Se calcula la magnitud y direccin de la
resultante.
Ejemplo
1 = 7
1 = 45
1
2 = 3
2 = 30
(+)
(+)
Convencin de signos
Ejemplo
45
45
1 = 7 sin 45 = 4.95
1 = 7 cos 45 = 4.95
1 = 4.95,4.95
Ejemplo
()
30
()
2
3
2 = 3 sin 30 = 1.5
2 = 3 cos 30 = 2.59
2 = 2.59, 1.5
Ver convencin de
signos
Ejemplo
= 1 + 2
= 4.95,4.95 + 2.59, 1.5
= 2.36,3.45
3.45
tan =
2.36
= 55.62
= 4.18
Vector unitario
Tambin conocido como vector
normalizado, es aquel vector cuya
magnitud es igual a 1.
Es decir, un vector es unitario si = 1.
Ejemplo
Sea = 4,3,1 ,
42 + 32 + 12 = 26
4,3,1
=
=
4
26
26
3
26
1
26
Vectores base
La notacin mas comn es el de
combinacin lineal de los vectores base
= 1,0,0 Eje x
Donde:
= 0,1,0 Eje y
= = =1
= 0,0,1 Eje z
Combinacin lineal en el plano
= +
Combinacin lineal en el espacio
= + +
Donde , , , , .
= 2 4
= 4 + 4 + 3
= 4 + 4 + 3
Producto punto
Sean los vectores = 1 , , y
= 1 , , .
El producto punto se define como:
( )
=1
Producto punto
Sean los vectores y .
cos
Ejemplo
Sea los vectores = + 2 3 y
= 2 + 3.
Calcular el ngulo que forman ambos
vectores al intersectarse.
= 1 2 + 2 1 + (3 3)
= 2 + 2 + 9 = 9
= 14, = 14;
9 = 14 14 cos
Despejando :
= 49.99
Producto cruz
Sean los vectores = + + y
= + + .
El producto punto cruz se define como:
=
El producto se obtiene al calcular el
determinante de la matriz con la regla de
Cramer.
Producto cruz
En trminos de componentes
rectangulares:
=0
=
=
=
=0
=
=
=
=0
(+)
()
Producto cruz
Sean los vectores y .
El ngulo que forman ambos vectores al
intersectarse, se puede obtener con:
=
El vector es
perpendicular a
y .
sin
El rea que forman
los vectores es igual
a
Ejemplo
Sean los vectores = + 2 3 y
= 2 + 3.
= 1 2 3
2 1 3
2 3 3 1 = 3
2 3 3 1 = 9
1 1 2 2 = 5
De esta forma, el vector resultante es:
= 3 9 5
Ejemplo
El ngulo que forman los vectores es:
= 14, = 14;
= 115
Se sustituyen los datos:
115 = 14 14 sin
Se despeja :
= 49.99
Se puede verificar que el vector resultante
es perpendicular a y , ya que:
=0
=0
El producto cruz : .
Referencias
Marsden, J.E., Tromba, A.J.: Clculo
vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana,
1991.
Beer, F.P., Johnston, E.R.:
vectorial
para
ingenieros,
McGraw-Hill, 2000.
Mecnica
Esttica,