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Z80
Entrenamiento Z80
Contenido del curso Z80
Introduccin
Productos
Z80/60
Entrenamiento Z80
Z80 Familiarizacin
Controles de Tornamesa
Controles de Platforma
Secuencia del brazo secundario
ngulo del brazo primario
Entrenamiento Z80
Familiarizacin del sistema elctrico Z80
Responsabilidades y conexiones del TCON
Responsabilidades y conexiones del PCON
Responsabilidades y conexiones del DCON
Z80
Vistas en general
Nomenclatura
Genie Z-80/60
Z
80
60
Z-Boom (Articulada)
Altura de la plataforma totalmente arriba: 80 pies
60 pies de alcance horizontal
Chass
Ruedas
Motor 2 vel
9
Planetarios
Sensores de Posicin
de direccin
Manifold de Traccin
10
Switches de oscilacin
Controlador de
chass DCON
11
Manifold de direccin y
Ejes.
Cilindros de oscilacin
y pines
Chass
Engrane tornamesa, conectores y orbitrol hidrulico
12
Orbitrol y engrane
tornamesa
Chass de tornamesa
Vista del lado del motor en el chass
13
Bombas y Filtros
Filtros de bomba de
carga y de alta presin.
14
Bomba de funciones
Bomba de traccin
Panel
de Relays/fusibles
15
Claxon
Separador de Bateras
16
TCON
Giro tornamesa
Manifold de
Funciones
17
Bomba auxioliar y
Conexiones de arneses
Tanque combustible
Actuador giro de
tornamesa
Manifold de Funciones
18
Sensor de inclinacin de
Tornamesa
Articulaciones
Brazo Primario
Jib
Brazo Secundario
19
Brazo Secundario
Sw. de Seguirdad
Limit Switch de
operacin de brazo
retrado.
Conexiones de
cables y mangueras
20
Limit Switch de
brazo abajo
Limit Switches
de ngulo de brazo
Brazo Primario
Sensor de
ngulo Brazo
Primario
Sw. Lmite
Primario
retrado
Jib
Manifold de Plat.
22
Sensor de nivel
de Plataforma
Canastilla
PCON
Caja de manuales
Pedal
23
Caja de Manuales
Cada mquina debe traer un manual ANSI de
Responsabilidades, El manual de operador
correspondiente al nmero de serie de la
mquina y el Manual de Seguridad AEM.
Manual Operador
Manual ANSI
Manual seguridad
Favor de apegarse a las Normas de su pas, segn apliquen los manuales que pida
dicha Norma.
El manual de operacin es FORZOSO que est siempre en la mquina!
24
Z80
Familiarizacin
Operacin de la Z80
26
Solamente personal
autorizado puede
operar este tipo de
mquinas.
Controles de Piso
Pantalla
LCD
E-Stop
Modo
Normal
Service
Bypass
27
Pantalla LCD
Ruptor de Circuito
Membrana
Bajas
Marcha
Precalentador
28
Funciones habilitadoras
Auxiliar
Altas rev.
Bajas rev.
29
30
La operacin de la extencin y
retraccin del brazo primario no
son limitadas.
Brazo Secundario
31
Rotacin
32
Jib y Nivel
La nivelacin de Plataforma
est limitada a 4.5 con
respecto a la tornamesa o 7.0
con respecto a piso nivelado.
33
Membrana de Plataforma
Se puede habilitar el generador desde aqu si la mquina tiene instalada esta opcin.
Se puede seleccionar el modo de traccin en alta o baja slo cuando los brazos estn
totalmente retrados.
La plataforma tiene un LED que sirve para la opcin de sobre peso si es que el equipo
tiene esta opcin instalada.
34
Switches en la plataforma
Los switches se utilizan para operar:
Rotacin de plataforma
Nivel de plataforma
Jib
Rotacin
Jib
35
Joysticks
Las funciones de los Joystick son infinitamente proporcionales con excepcin de la
direccin.
Los joystick de doble eje se usan para brazo primario y giro de tornamesa.
El joystick de direccin y traccin es de doble eje o de eje simple pero con un interruptor
en la parte superior que hace las funciones de la direccin, este ltimo es opcional.
Primary/Rotate
36
Primary Extend
Secondary
Drive/Steer
Lmites
La Z80 tiene lmites de seguridad que restringen funciones
para controlar modos seguros enlistados acontinuacin:
El Brazo Secundario tiene que estar totalmente elevado para que se extienda.
Nivelacin de Plataforma
37
38
La retraccin del brazo secundario est monitoreada por el TCON por medio de un
sw. lmite.
El brazo secundario
SIEMPRE debe estar
totalmente retrado
hasta que el brazo
est totalmente
elevado.
Los Sw. lmite del Brazo Secundario elevado y retrado son respaldados
por otro tipo de switch llamado de Seguridad que cortan la energa al
TCON para paro de motor, Brazo Primario arriva, Brazo Secundario Abajo
y Extensin del Brazo Secundario en caso de que el brazo secundario no
est totalmente retrado ni totalmente elevado al mismo tiempo.
39
El ngulo del Brazo Primario est medida por el (PBAS) con respecto a piso nivelado.
La velocidad del Brazo Primario comienza a disminuir a mnimos cuando llega a 60 para
prevenir un paro abrupto del brazo cuando ste alcanza 65.
El PBAS tiene circuitos de seguridad separados que cortan la energa de seales de entrada de
motor, brazo primario arriba, brazo secundario abajo y extensin. Este circuito de seguridad
abre a 70.
Si esta condicin ocurre, el LED auxiliar y el LED del brazo primario abajo se encendern y se
escuchar una alarma de seguridad. Al mismo tiempo, en la pantalla LCD de TCON aparecer
un smbolo de energa auxiliar junto con una flecha apuntando al cono del brazo primario abajo.
Esto indica que el sistema de control est indicando al operador a que tome acciones
correctivas seleccionando las funciones operndolas con el sistema auxiliar.
Cuando el brazo primario baja por debajo de los 70, el motor puede volver a andar y las
funciones regresan a la normalidad.
40
Nivelacin de Plataforma
La Z80 usa el mismo tipo de sensor que en las S125 y Z135 y limita la operacin en
dos condiciones. Generalmente, la nivelacin de plataforma est limitada a +/- 4.5 con
respecto a la tornamesa, o +/- 7.0 con respecto al piso nivelado.
En la primera condicin, la nivelacin manual est limitada a +/- 4.5 con respecto a la
tornamesa. Si el operador quiere exceder este lmite, el PCON cortar las seales de
salida a la vlvula y sonar una alarma de desnivel adems de iluminarse un LED.
En el TCON aparecer una flecha apuntando al cono de bajada del brazo primario.
Esto es para que el operador corrija sus movimientos. Cuando la plataforma regresa
dentro del rango de +/- 4.5 con respecto a la tornamesa, la alarma se callar y el LED
se apagar.
41
Nivelacin de Plataforma
En este ejemplo, la tornamesa est a +3 con respecto al piso nivelado. El nivel de la plataforma en direccin positiva alcanza su
lmite a 7 con respecto al piso nivelado y antes que alcance los 4.5 con respecto a la tornamesa..
42
Nivel de Plataforma
En este segundo ejemplo, la Tornamesa est a -3 con respecto al piso nivelado. La Nivelacin de plataforma en la direccin
positiva alcanza su lmite a los 4.5 con respecto a la tornamesa antes que la plataforma alcance los 7 respecto al piso nivelado.
Cuando la nivelacin se hace en direccin negativa, la limitacin de -7 respecto a piso nivelado se alcanza antes de los -4.5.
43
44
Sensores Lmite e
interruptores Z80
Part number
88356-61103
88356-44163
88356-44163
88356-43103
88356-41163
88356-42133
88356-21163
88356-41163
88356-214G3
88356-444P3
88356-444P3
46 46409
Desc.
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
NO/NO GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC
Qty
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
Function
LSS1RO
LSP1EO
LSP1RO
LST1O
LSS3AO
LSJ1EO
LSS2AS
LSS2AO
LSS1RS
LSS1AO
LSP1AO
LSA1OS/2OS
Location
BACK, INSIDE SEC BOOM
SIDE, MIDDLE OF PRI. BOOM
SIDE, END OF PRI. BOOM
NEAR ROTATOR
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON THE JIB
LEFT BETWEEN SWING PLATE
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON CYC OF SEC. BOOM
BETWEEN COUNTER WEIGHT
TOP OF SEC. BOOM
BACK AXLE, INSIDE DRIVE CHAS.
Machine
Stow ed
activate
free
activate
activate
activate
free
activate
activate
free
activate
activate
free
Assembly
#
88366
88362
88360
88368
88156
88363
88364
88365
88367
88359
88361
88382
88383
color
mark
red
white
2-white
orange
gray
2-red
purple
green
yellow
blue
brown
2-blue
2-yellow
WebGPI
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
PCB
J2-16
J2-20
J2-19
J2-15
J2-28
J22-18 PCON
ON
J2-22
OFF
OFF
J2-21
J2-17
Switches de Oscilacin
Estos Switches lmite son
activados por un eje
sensor cuando la mquina
transita por terreno
irregular. Estos sensores
proveen energa
directamente a los
solenoides de la vlvula
de oscilacin para
presurizar los cilindros y
forzar las cuatro llantas a
hacer contacto con el
suelo.
47
48
LST1O
LSS1AO
LSS3AO
50
LSS2AO
52
LSS2AS
LSS1RO
LSS1RS
55
LSP1RO
56
LSP1EO
57
LSP1AO
LSJ1EO
PBAS
BACK
Platform
Level Sensor
Turntable
Level Sensor
Z80 Sistemas
Hidrulicos
Simbologa Hidrulica
63
Esquemtico Hidrulico
64
Tanque
65
Componentes
66
Manifolds
67
Manifold de Funciones
68
Manifold de Plataforma
69
Manifold de Traccin
70
Manifold de Oscilacin
71
Manifold de Direccin
72
Bombas
73
74
75
Bombas Auxiliares
76
77
78
DCON
80
PCON
TCON
CAN-High
CAN-Low
81
82
Joysticks y membrana de
PCON
83
Joystick
Topes de
Joystick
84
Hall effect
pickup
locations
Eje X (Rotacin y
Direccin)
85
5 volts desde el
regulador de voltaje de
la tarjeta de TCON or
PCON
El
microprocesad
or monitorea la
seal en el lado
negativo de los
resistores para
determinar el
esttus del
switch. Con el
sw. abierto, la
seal tendr
(+5V)
86
Se describe la
membrana
como un botn
Con el sw
cerrado, la
seal es baja
(0V) porque el
lado negativo
de la
resistencia est
cerrado a
negativo. As
es como el
microprocesad
or determina
cuando el
operador ha
seleccionado
una funcin.
Se describe la
membrana
como un botn
87
88
Z80
Familiarizacin de
esquemtico
elctrico
TCON
91
TCON
BOOM CW
PLTFRM CW
JIB DOWN
PLTFRM DOWN
PLTFRM UP
JIB UP
PLTFRM CCW
BOOM CCW
TURTLE
SEC. DOWN
BOOM EXT
RABBIT
BOOM DOWN
BOOM RET
10
11
12
13
15
14
P9
J9
TCON
92
P_6R1
P_1
P15
2
1
74HC08
5
74HC08
3
JIB EXT
JIB RET
J17
J17
BOOM UP
BL/BK
10
74HC08
SEC. UP
13
74HC08
9
10
AUXILIARY
12
14
10
ENG SPEED
V
2
11
U95
GAS/LP
12
13
SCRL F/ENT
- BUTTON
+ BUTTON
PLD
SCROLL R
J10
14
15
P10
STRT ASST
START
J11
J11 es el conector negro con 23 pines en TCON. Se encontrarn conexiones de voltaje
principal, Conexiones CAN, energa habilitadora P_7, energa a la canastilla P_22, y
energa desde el botn de paro en J11.
PCON
93
TCON
J12
J12 es el conector negro de 35 pines en TCON. Encontraremos conexiones a los sw.
lmite con conexiones habilitadoras para SCON DCON en J12.
DCON
94
TCON
J13
J13 es un conector blanco de 23 pines en TCON. Encontraremos conexiones al motor junto
con conexiones al EDC y al sensor de nivel de tornamesa.
TCON
95
J14
J14 es un conector blanco de 35 pines en TCON. Podemos encontrar conexiones al
manifold junto con el generador y el habilitador de la bomba.
TCON
96
J15
J15 es un conector negro de 4 pines en TCON. Aqu llegan los cables de
potencia de la batera y sus negativos.
TCON
97
J17
El conector J17 se conecta con el sw. de
llave, el sw. de llave de servicio, el sw. de
calibracin y conexiones de la alarma.
TCON
98
J9 y J10
Los conectores J9 y J10 son los que tienen conexin tipo listn a la membrana del TCON
desde la tarjeta del TCON.
TCON
99
PCON
En las siguientes pginas se mostrarn las conexiones del PCON con sus
conectores individuales.
100
PCON
El controlador de Plataforma (PCON) es la interfase con el operador desde la plataforma.
Veremos varias conexiones de los joysticks y membrana. PCON tambin es responsible de
enviar la variedad de seales al manifold del jib. As es como PCON est representado en
el esquemtico elctrico.
101
J21
J21 es el conector negro con 23 pines debajo de PCON. Podemos encontrar
conexiones, Cables CAN, energa habilitadora P_7, energa de nivelacin de
plataforma P_22, y energa desde el botn de paro en J21.
PCON
102
TCON
J22
J22 es un conector blanco de 23 pines debajo de PCON. Encontraremos conexiones del
sensor del bellcarank, retraccin del jib, sw. de sobrepeso de plataforma y los conectores
del manifold del jib.
103
10 DEG
POWER FET
10 DEG
POWER FET
SAFETY CUTOUT
TCON
PCON
104
105
PCON
DCON
Las siguientes pginas mostrarn las conexiones de DCON individualmente.
106
DCON
El controlador de Traccin (DCON) es responsible de monitorear la direccin. Tambin
provee seales para mover la direccin, liberar frenos y las velocidades del motor. As es
como DCON se representa en un esquemtico elctrico.
DCON
107
J31
El J31 es un conector negro con 23 pines debajo de DCON. Podemos encontrar
conexiones de alimentacinde voltajje, conexiones CAN y seales de entrada en J31.
DCON
108
TCON
J32
El conector J32 es un conector blanco de
23 pines debajo de DCON. Encontraremos
salidas de potencia para los ejes y la
direccin junto con las seales de salida a
las funciones de direccin, ejes, frenos y
traccin.
109
DCON
Z80
Pantalla LCD
111
Esttus de la Mquina
Opciones
Z80 Pantalla
Las calibraciones tambin se pueden hacer mediante los
controles de TCON y de la pantalla LCD:
112
Valve thresholds
Sensores de Direccin
Joysticks
Navegacin
Familiarcese con los botones enTCON para poder navegar
por los mens.
Anterior
Enter
Ms
Menos
113
114
Previous
Navegar previo
Enter
Botones Ms y Menos
115
Plus
Incrementa valores
Minus
Disminuye valores
Men de Operador
El men de operador se muestra tan slo cuando se jala el
botn de paro. Oprima ENTER
y navegue por la
informacin mostrada.
Pantalla
Operador
Entrar a
Informacin mostrada
Energa ON
mensaje de
configuracin
Default
116
Rango
Men de Esttus
Este men muestra la posicin del brazo y su longitud.
Oprima ENTER para navegar atravs de esta
informacin.
Pantalla
Para ingresar
Informacin desplegada
Esttus
0-4500 PSI
0-31000 kPa
= 0, >0, >22
= 0 FT, > 0 FT
117
Rango
Para ingresar
Information Displayed
Unidad/
Lenguaje
(Enter) jalar
botn de paro
(+)(-)(-)(+)
Desplegar lenguaje
118
Range
Ingls, Alemn, Francs, Espaol,
Portugus, Italiano, Holands y Suizo.
Revise el men en espaol ya que contiene
ms de 75 caracteres.
119
120
121
122
40
123
70
To Enter
Information Displayed
Default Reset
(Enter) on Power on
(-)(-)(Prev)(Prev)
124
Men de Opciones
Este men despliega los tipos de opciones que hay para
seleccionar: (Tipo de generador, configuracin de alarmas,
etc.) para apagarlas o prenderlas.
125
Z80 Calibracin
Calibracin de Joysticks
Ingrese al men de calibraciones.
Oprima hasta que el LCD muestre RESET JOYSTICK
DEFAULTS al joystick especfico y al eje que ser calibrado.
Oprima
cambiando NO a YES en el LSD, y presione
habilitar la calibracin.
para
129
Extensin/Retraccin (Primario): Eleve el brazo primario hasta que el LED de baja vel.
se ilumine. Extienda el brazo desde totalmente retrado hasta que oiga una alarma. El
brazo estr totalmente extendido. Retraiga el brazo. Sonar otra alarma cuando el
brazo est totalmente retrado.
Tornillos de fijacin
131
Tornillos de sujecin
Tuerca tipo
paloma
132
Oprima
cambiando de NO a YES en la pantalla, despus oprima
calibracin.
para habilitar
Use RECOVERY para bajar el brazo a 65 o hasta que el motor vuelva a arrancar.
Oprima
Mantenga presionado el botn de arranque del motor hasta que el motor se apague.
Oprime y saque botn de paro y posicione brazo primario en retrado.
133
Eleve
el brazo primario hasta que pare a65. REPITA PROCESO SI NO PARA A 65.
Z80 Fallas
Condiciones de Falla
Las Fallas son condiciones anormales que existen debido al mal funcionamiento de un
componente o mal uso del sistema. El sistema checa CPU, memoria, LCD, LED, joystick y
switches cuando la mquina est prendida. Otros tipos de pruebas por fallas se hacen
contnuamente por el sistema.
Cuando una falla se diagnostica, el indicador de PCON emitir luz intermitente y se emitir un
mensaje de error en la pantalla LCD de TCON. El mensaje puede contener la fuente de la
falla y su tipo.
Cualquier informacin adicional, incluyendo la concurrencia de la misma se puede obtener
atravs de un programa en una computadora. Habr que conectarse a uno de los puertos
RS232. Se pueden salvar hasta 16 mensajes de error. Cada falla se salva con una identidad,
tipo de falla, horas del motor y nmero de eventos en los que ocurri la falla.
Las tablas de cdigos de falla, que se muestran en las siguientes pginas, enlistan las
funciones o los componentes monitoreados por el sistema as como sus acciones correctivas.
135
Fallas de Joystick
Value se refiere a la seal de retorno
de 0-5V de cada eje en cada joystick.
VALUE AT 5.0V = Corto del voltaje
fuente.
VALUE TOO HIGH = La seal de
retorno se ha excedido del mximo
permitido de ~4.8V
VALUE TOO LOW = La seal de
retorno ha disminudo debajo de lo
permitido de ~.2V
VALUE AT 0V = Circuito abierto o
corto a negativo.
NOT CALIBRATED se muestra en el
LCD cuando se acept el mensaje
reset joystick defaults en TCON.
136
Fallas de Sensores
Las fallas de los sensores comparten los mismos tipos de error que los joysticks.
VALUTE AT 5.0V = Corto a la seal del sensor.
VALUE TOO HIGH = La seal de retorno excedi el lmite mximo ~4.8V
VALUE TOO LOW = La seal de retorno cay bajo el lmite mnimo ~.2V
VALUE AT 0V = Circuito abierto o corto a tierra.
NOT
137
138
139
140
Z80 Quiz
Quiz
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
143
Quiz
8.
9.
144
Quiz
15. La funcin de direccin es proporcional?
Quiz
23. Cmo se comunican TCON, PCON y DCON?
25. Cul es la causa del mensaje de error FLOW VALVE VALUE TOO HIGH?
26. Cul es la causa del mensaje de error FLOW VALVE VALUE TOO LOW?
29. Cules son los dos puntos de calibracin que hay para el sensor de ngulo del brazo
primario?
30.
146 Describe el procedimiento para visualizar el msge: LIFT FUNCTIONS RAMPS.