[DONALDO

BERRIO VILLEGAS ] 1

Departamento de Ciencias Bsicas, Universidad Santo Toms,

Bogot, Colombia
LABORATORIO DE FSICA DE MATERIALES
PRCTICA #5

MOMENTO DE INERCIA
INTEGRANTES

CDIGO

JEISON RODRIGUEZ

2156645

DAVID NIETO

2193192

DONALDO BERRIO VILLEGAS

2195939

Introduccin:
En esta prctica se emplearn una barrera fotoelctrica y un eje acoplado a una
espiral elstica, para medir los periodos de vibracin de varios objetos. A partir de los
periodos, se obtendrn los momentos de inercia de cada objeto con respecto a
distintos ejes. En particular, se obtendrn los momentos de inercia de una varilla
delgada uniforme, eje perpendicular a la longitud y un disco con respecto a varios ejes
paralelos (perpendiculares al disco) y se utilizarn las medidas para comprobar el
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

2. Marco Terico.
Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, as que tiene energa
cintica que podemos expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una
nueva cantidad llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de
la forma en que se distribuye tal masa.
Para deducir esta relacin, consideramos que el cuerpo est formado por un gran
nmero de partculas, con masas ml, m2, ..., a distancias r1, r2, ... del eje de rotacin.
Rotulamos las partculas con el subndice i: la masa de la i-sima partcula es mi y su
distancia con respecto al eje de rotacin es ri. Las partculas no tienen que estar todas
en el mismo plano, as que especificamos que ri es la distancia perpendicular de la
partcula i-sima al eje.
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, la rapidez vi de la i-sima partcula est
dada por la ecuacin v= rw ,(relacin entre rapidez lineal y angular) donde w es la
rapidez angular del cuerpo. Diferentes partculas tienen distintos valores de r, pero v
es igual para todas (si no, el cuerpo no sera rgido). La energa cintica de la i-sima
partcula es

1
1
mi vi2 = mi ri2 w 2
2
2

la energia cinetica total del cuerpo es la suma de las energias cineticas de todas sus
particulas:

1
1
1
k = mi ri2 w 2 + m2 r22 w 2 +.... mi ri2 w 2
2
2
2

sacando factor comun:

[DONALDO BERRIO VILLEGAS ] 3

w2
2

se obtiene la siguiente expresin:

1
2
2
2
1
K
=
(m
r
+
m
r
+....)w
=
( mi ri2 )w 2
i i
2 2

2
2

La cantidad entre parntesis, que se obtiene multiplicando la masa de cada partcula
por el cuadrado de su distancia al eje de rotacin y sumando los productos, se denota
con I y es el momento de inercia del cuerpo para este eje de rotacin:

I = mi ri2 + m2 r22 +... = ( mi ri2 )

La palabra momento implica que I depende de la distribucin espacial de la masa del

cuerpo; nada tiene que ver con el tiempo. Para un cuerpo con un eje de rotacin dado
y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las partculas que
constituyen el cuerpo, mayor ser el momento de inercia. En un cuerpo rgido, las
distancias ri son constantes, en tanto que I es independiente de cmo gira el cuerpo en
torno al eje dado. La unidad del momento de inercia en el SI es el kilogramo-metro
cuadrado (kg . m2).
En trminos del momento de inercia I, la energa cintica rotacional K de un cuerpo

rgido es
K =

1 2
Iw
2

Calculo de momento de inercia.

Un cuerpo rgido es una distribucin continua de masa como un cilindro o una esfera
slidos no puede representarse con unas cuantas masas puntuales. En este caso, la
sumatoria de masas y distancias que define el momento de inercia se vuelve una
integral. Imagine que divide el cuerpo en elementos muy pequeos de masa dm, de
modo que todos los puntos de un elemento estn prcticamente a la misma distancia

perpendicular del eje de rotacin. Llamamos r a esta distancia, como antes. El

momento de inercia es, entonces:

I=

dm

Para evaluar la i ntegral, debemos representar r y dm en trminos de la misma variable

de integracin. Si tenemos un objeto prcticamente unidimensional, como las varillas
delgadas podemos usar una coordenada x a lo largo y relacionar dm con un
incremento dx. Si el objeto es tridimensional, suele ser ms fcil expresar dm en
trminos de un elemento de volumen dV y la densidad (ro) del cuerpo. La densidad
es masa por unidad de volumen = dm/dV, as que podemos escribir la ecuacion
anterior de esta manera.

I=

r dV

Esta expresin nos

dice que el momento de inercia de un cuerpo depende de la forma
en que su densidad vara dentro de su volumen. Si la densidad del cuerpo es uniforme,
podemos sacar de la integral:

I = r 2 dV
Una varilla es una distribucin continua de masa, por lo que debemos emplear la
integracin para calcular el momento de inercia. Elegimos como elemento de masa
una seccin corta de la varilla con longitud dx, a una distancia x del punto O.

La varilla es una distribucin continua de masa, por lo que debemos emplear la
integracin para calcular el momento de inercia. Elegimos como elemento de masa
una seccin corta de la varilla con longitud dx, a una distancia x del punto O. El

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cociente de la masa dm del elemento entre la masa total es igual al cociente de su
longitud dx entre la longitud total L:

dm dx
M
=
dm = dx

M
L
L
Determinamos el momento de inecrica como I a partir de la ecuacion

I=

r dV

sustituyendo r por x

I=

M Lh 2
x dm =
x dx
L h
2

M x 3 Lh
= [ ( )]h
L 3
1
= M (L2 3Lh + 3h 2 )
3

Con esta expresin se puede calcular el momento de inercia alrededor de un eje que
pase por cualquier punto de la varilla.
Si el eje pasa por el centro, lo usual al girar la varilla , h= L/2 y

I=

1
ML2

12

Teorema de los ejes paralelos o de Steiner.

un cuerpo no tiene un solo momento de inercia. De hecho, tiene un nmero infinito,
porque el nmero de ejes sobre los que podra girar es infinito, hay una relacin
simple entre el momento de inercia Icm de un cuerpo de masa M alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa y el momento de inercia IP alrededor de cualquier otro
eje paralelo al original pero desplazado una distancia d. Esta relacin, llamada
teorema de los ejes paralelos, dice que

I P = I cm + Md 2
1
L
ML2 + M ( )2
12
2
1
L2
2
= ML + 3M
12
12
(1+ 3)
= ML2
12
2
mL
Id =
3

3. Analizis y resultados.
Para determinar la K del resorte que nos genera la rotacion de la varilla tenemos:

f = ma
f = kx
ma = kx
= I
= k
I = k = Asin wt
d 2
= k = Aw cos wt
dt 2
= Aw 2 sin wt

k
Aw 2 sin wt = Asin wt
I
K
k
w2 =
w=
I
I
I

= Asin

K
t
I

wT = 2 T =
K

2
I
= 2
w
K

T2
= I experimental
4 2

Para la varilla realizamos el promedio de los tiempos tomados, y la regresion lineal de

esta forma allaremos:

[DONALDO BERRIO VILLEGAS ] 7

KT 2
4 2 1
8 2 M 2
2
2
2
= I B + 2mr T =
mb L +
r
4 2
K 12
k
y = b + mx
4 2 1
y = T ;b =
mb L2
k 12
8 2 M 2
mx =
r
k
2

TABLA 1 VARILLA

TABLA 2 REGRESION LINEAL PARA LA VARILLA

m=

b=

(7x3, 682) (0, 475x55, 954)

= 2, 588
2
7x0, 0767 (0, 475)

(0, 0767x55, 9545) (0, 475x3, 682)

= 8,161
2
7x0, 0767 (0, 475)

Si despejamos K de la siguiente ecuacion.

Masa de la bariya mb= 135,83gr = 0,1358kg

4 2 1
4 2 1
2
b=
mb L
mb L2 = k
k 12
b 12
4 2 1
K=
(0,13583kg)(0, 62m)2 = 0, 021
(8,161) 12
Por lo que la constante K =0,021



Para el disco tenemos que:

1
I = mR 2
2
I exp (T ) = I c + md 2
KT 2 1
= I c + md 2
2
4
2
2
4 2 m 2
2
T =
Ic +
d
K
k
y = b + mx

2
b=
Ic
k
Kb
1
= I c = mr 2
2
2


Teniendo en cuenta esto podriamos decir que el momento de inercia experimental es
casi igual que el teorico.

[DONALDO BERRIO VILLEGAS ] 9

TABLA 4 REGRESION LINEAL PARA LOS DATOS DEL DISCO

m=

(8x4, 415) (1, 244x32, 052)

= 1, 524
2
8x0, 5671 (1, 244)

b=

(0, 5671x32, 052) (1, 244x4, 415)

= 4, 243
2
8x0, 5671 (1, 244)

Masa del disco = 450,47 gr 0 0,450kg

Kb
1
= I c = mr 2
2
2
(0, 021)(4, 243)
1

= I c = 60 = (0, 450)(0, 32)2

2
2



Conclusiones:

Logramos usar el teorema de Steiner o de los ejes paralelos para calcular la

constante k de torsin del resorte, por medio de las ecuaciones citadas.
El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje dado es una medida
de su inercia rotacional: cuanto mayor sea el valor de I, ms difcil ser cambiar
el estado de rotacin del cuerpo.
El teorema de los ejes paralelos relaciona los momentos de inercia de un
cuerpo rgido de masa M alrededor de dos ejes paralelos: un eje que pasa por el
centro de masa (momento de inercia Icm) y un eje paralelo que est a una
distancia d del primero
Con ayuda de las regresiones lineales se determino el valor de b para as poder
hallar la constante de torsin del resorte que generaba el movimiento
rotacional.