Repblica de Venezuela

Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Mquinas Elctricas II
Seccin 01
Intensivo 2000

INFORME DE PRACTICA N 1
EL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN.

Juan de Dios Snchez

C.I. 13.014.080
Mara Gabriela Sira
C.I. 13.297.795
Mrida, 14 de agosto de 2000

OBJETIVOS
Objetivo general:
- Analizar y comprender las partes de motores trifsicos de induccin y su
comportamiento experimental.
Objetivos especficos:
- Identificar las partes que constituyen cada tipo de motor de induccin y
verificar las condiciones de aislamiento de cada una de las partes.
- Obtener las condiciones nominales de funcionamiento de cada motor,
ajustando la carga hasta lograrlo.
- Determinar el deslizamiento en cada motor para diferentes condiciones de
carga, utilizando los diferentes mtodos conocidos.
-

Obtener experimentalmente, para cada tipo de motor, las caractersticas

de:
- Rendimiento vs Par.
- Co vs Par.
- Par vs Corriente.
- Par vs Velocidad.
- Rendimiento vs Velocidad.

MATERIALES Y EQUIPO.

Fuente trifsica variable de 0-208 V (AC).

Un motor trifsico de induccin tipo Jaula de Ardilla (1/4 H P, 1670
rpm, 208 V, 1.2 A, 60 Hz).
Un motor trifsico de induccin tipo Rotor Bobinado (1/4 HP, 1500 rpm,
208 V, 1.2 A, 60 Hz).
Un electrodinammetro (120 V, 2 A, 60 Hz, 0-27 Kg-cm, 0-5000 rpm).
Un megger analgico marca Simpson, modelo 260 (fondo escala: 200
M ).
Un tacmetro digital marca Extech (5 dgitos, f.e.: 99999 rpm ).
Un multimetro trifsico digital marca Yokogawa.
Un miliampermetro analgico de C.C. marca Lab-Volt. (f.e.: 500 mA,
aprec.: 20 mA)
Cables conductores.
Correa para acoplamiento.

PROCEDIMIENTO

1.- Para cada tipo de motor identifique las partes que lo constituye y
verifique el estado de aislamiento de cada una de las partes. Analice y
compare.
Se observan detenidamente cada uno de los motores asignados para identificar
las partes que lo componen, en la figura #1 se muestra el inducido de un motor jaula
de ardilla, y en la figura #2 se muestran las partes constitutivas de un motor de rotor
bobinado.
1.1.- Motor Jaula de Ardilla.
Partes constitutivas:
-Devanado del estator.
-Barras conductoras encajadas en el ncleo del rotor.

Figura # 1. Motor Jaula de Ardilla.

Para verificar las condiciones de aislamiento se utiliza un megger

(megaohmetro), midiendo las resistencias entre las distintas partes del motor.

1.2.- Motor de Rotor Bobinado.

Partes constitutivas:
-Devanado del estator.
-Devanado del rotor.
4

Para verificar la condicin de aislamiento entre las distintas partes del motor
se utiliza el megger. Los valores obtenidos se muestran en las tablas #1 y #2.

Figura # 2. Motor de Rotor Bobinado.

Resistencia (M)
200
100

Estator - Carcaza.
Entre devanados.

Tabla # 1 . Condiciones de aislamiento para el motor Jaula de Ardilla.

Resistencia (M)
100
50
200
100

Rotor - Estator.
Rotor - Carcaza.
Estator - Carcaza.
Entre devanados.

Tabla # 2 . Condiciones de aislamiento para el motor de Rotor Bobinado.

Anlisis de resultados: Los valores vistos en las tablas #1 y #2 demuestran el

buen estado de aislamiento en los motores de induccin, ya que los valores medidos de
las resistencias son mayores a 50 M, el cual resulta un valor aceptable teniendo en
cuenta la magnitud de valores de tensin y corriente que manejan estos motores de
induccin.

2.- Para cada tipo de motor ajuste la carga hasta obtener las
condiciones nominales de funcionamiento. Compare con los datos de placa del
motor.
Para cada tipo de motor se ajusta la carga con el electrodinammetro hasta
conseguir que circule la corriente nominal del motor, a partir de este valor se
determinan las dems condiciones nominales de funcionamiento. Luego se compararn
los resultados con los datos de placa del motor. El esquema de conexin utilizado se
muestra en la figura #3.
El par mecnico nominal se calcula de la siguiente forma:
T

Psal *100
1,027 * n

donde la Psal para ambos motores es de 1/4 Hp 186.5W y la velocidad nominal

para el motor jaula de ardilla es 1670 rpm, mientras que para el motor de rotor
bobinado es de 1500rpm.

Jaula de Ardilla
Rotor Bobinado

T(Kg*cm)
10.87
12.1

n (rpm)
1670
1500

P (Hp)
1/4
1/4

Tabla # 3. Condiciones nominales de funcionamiento (Tericas)

Figura # 3. Obtencin de las condiciones nominales de funcionamiento.

Parmetros
Motor
In (A)
Vn (V)
n (r.p.m.)
Tc (Kg - cm)
Ptil (HP)

Datos de Placa
J.A.
R.B.
1,2
1,3
208
208
1670
1500
10,87
12,1
0.25
0.25

Valores Experimentales
J.A.
R.B.
1,12
1,33
198
197
1667
1406
10.8
12
0.248
0.232

Tabla # 4. Valores nominales de funcionamiento, datos de placa y experimentales.

Anlisis de resultados: En la tabla # 4 se puede observar que los valores de

funcionamiento para corriente nominal se aproximan bastante a los datos de placa de
cada motor. Se observan pequeas discrepancias debidas a la disminucin del voltaje
de lnea suministrada por la fuente que tuvo un valor mximo de 198 V reducindose en
10 V el voltaje de placa del motor.

3.- Para cada tipo de motor, determine el deslizamiento para diferentes

condiciones de carga, por los siguiente mtodos:
3.1.- Mtodo estroboscpico:

Figura # 4. Obtencin del deslizamiento por el mtodo estroboscpico.

Este mtodo consiste en colocar un disco, dividido en tantos sectores negros y

blancos (puede hacerse con tiza) como polos tenga la mquina, en el eje del motor. Se
ilumina con una lmpara fluorescente (puede utilizarse la misma iluminacin del
laboratorio) o de gas.
Si el motor gira a la velocidad sincrnica, el disco se ve detenido.
Si el motor gira por debajo de ns, el efecto ptico es un giro lento al contrario
del giro del motor.
Se cuenta el nmero de veces que pasa un sector negro o blanco durante un
minuto por una referencia fija.
Posteriormente se determinan el valor del deslizamiento utilizando las
siguientes expresiones:
nd =

# de vueltas * 60 seg
t*P

S% =

nd
*100
ns

Donde:
S% : Deslizamiento en porcentaje
ns : Velocidad sincrnica de la mquina.
nd : Velocidad de deslizamiento.
P: Nmero de polos de la mquina (para ambos casos P = 4).

Motor
J.A. vaco
R.B. vaco
J.A. 1/4 carga
R.B. 1/4 carga

# de vueltas
2.5
2.5
7.5
-----

t (seg)
21.77
8.33
13.4
10

Nd (rpm)
6.89
18
33.58
-----

ns (rpm)
1800
1800
1800
1800

S%
0,38
1
1.87
----

Tabla # 5. Deslizamiento por el mtodo estroboscpico

Para el ensayo en vaco se desacopl en electrodinammetro del motor

para asegurar que este ltimo no tena ninguna carga. En el caso de media carga se
coloco el electrodinammetro en mitad del valor de carga nominal.

3.2.- Mtodo del miliampermetro:

Figura # 5. Obtencin del deslizamiento por el mtodo del miliampermetro.

En el momento del arranque, S1 debe estar cerrado y S2 abierto. Ya en

funcionamiento se cierra S2 y se abre S1. La aguja del miliampermetro debe oscilar
lentamente.
Se cuenta el nmero de oscilaciones en un determinado tiempo y se lleva a
oscilaciones por segundo.
Este mtodo se puede aplicar slo al motor de Rotor Bobinado, ya que en el
motor de Jaula de Ardilla no se tiene acceso directo al rotor.
El deslizamiento se obtiene haciendo uso de las siguientes expresiones:
fd =

# de oscilaciones
tiempo

nd =

120 * fd
P

S% =

nd
* 100
ns

Los valores obtenidos se muestran en la tabla # 5.

Motor
R.B. vaco
R.B. 1/4 carga

Oscilaciones
10
10

t (seg)
18.42
4.7

fd (Hz)
0.54
2.12

nd (rpm)
16.28
63

ns (rpm)
1800
1800

S (%)
0.9
3.55

Tabla # 6. Deslizamiento por el mtodo del miliampermetro .

3.3.- Mtodo del tacmetro:

Para este mtodo se coloca un tacmetro en el eje del motor con la finalidad
de obtener la lectura de la velocidad del rotor. Posteriormente se obtiene el
deslizamiento haciendo uso de la siguiente expresin:

S% =
Motor
J.A. vaco
R.B. vaco
J.A. 1/4 carga
R.B. 1/4 carga

n (rpm)
1761
1783
1758
1676

ns - n
*100
ns

ns (rpm)
1800
1800
1800
1800

S%
2.166
0.94
2.33
6,88

Tabla # 7. Deslizamiento por el mtodo del tacmetro.

3.4.- Mtodo del frecuencmetro de lengeta:

Este mtodo consiste en colocar un disco en el eje del motor con tantas ranuras como
nmero de pares de polos tenga la mquina, a travs de las cuales se observa un
frecuencmetro de lengeta. Contando el nmero de oscilaciones por minuto nos
permite calcular el deslizamiento.

Figura # 6. Obtencin del deslizamiento por el mtodo del frecuencmetro de lengeta.

Utilizando las siguientes expresiones se calcula el deslizamiento:

nd=

#deoscilacion
es/min
#deranuras

S%=

nd
* 100
ns

Anlisis de resultados: Al analizar las tablas 5, 6 y 7, claramente se observa

que los tres mtodos arrojan resultados semejantes lo que demuestra la eficiencia de
todos los mtodos para medir el deslizamiento en vaci esto no se puede afirmar
cuando se utilizan estos mtodos cuando el motor tiene una carga acoplada a su eje ya
que con el estroboscopio no se pudo obtener medidas ya que es difcil de contar el
numero de vueltas en un determinado tiempo, con el mtodo del miliampermetro si se
obtuvo un resultado para esa determinada carga, pero, si esta aumenta el mtodo
tampoco se podra implementar. el nico mtodo que se puede utilizar para cualquier
valor de carga es el del tacmetro, tomando en cuenta que este debe tener una buena
apreciacin para obtener un resultado confiable.
Este anlisis es valido para los mtodos utilizados para medir el deslizamiento
en el motor jaula de ardilla, excluyendo el mtodo del miliampermetro ya que no se
tiene acceso al devanado del rotor.

4.- Para cada tipo de motor obtenga experimentalmente las caractersticas de:

Rendimiento vs. Par.

Cos vs. Par.
Par vs. Corriente.
Par vs. Velocidad.
Rendimiento vs. Velocidad

Analice, grafique y compare.

Utilizando el mismo montaje de la figura # 3, se puede variar el par producido
por el electrodinammetro y tomar para cada caso las lecturas correspondientes a
voltaje, corriente, potencia de entrada, velocidad del rotor y par. Recordando que:
Psal =

1,027 * n * Tc
100

%=

Pent
*100
Psa

Cos =

Pent
3 *V*I

(V)

198

199

197

198

I (A)

1,7

0,79

0,92

1,12

Tc (Kg-cm)

2,7

5,4

7,2

10,8

Pent(W)

130

180

250

330

n (rpm)

1758

1735

1705

1667

Qent(Var)

-200

-220

-230

-240

Psal(W)

48,748

96,220

126,075

184,897

(n%)

37,498

53,455

50,430

56,029

Cos

0,223

0,661

0,796

0,859

Tabla # 8. Motor Jaula de Ardilla.

10

(V)

196

197

197

197

I (A)

0,76

0,87

1,04

1,33

Tc (Kg-cm)

12

Pent(W)

140

190

270

380

n (rpm)

1661

1613

1527

1406

Qent(Var)

-240

-240

-240

-260

Psal(W)

51,175

99,393

125,458

173,275

(n%)

36,554

52,312

46,466

45,599

Cos

0,543

0,640

0,761

0,837

Tabla # 9. Motor de Rotor Bobinado.

4.1.- Rendimiento vs. Par.

En la grfica # 1 se puede apreciar que tanto para el motor Jaula de Ardilla
como para el motor de Rotor Devanado el rendimiento aumenta en forma parablica a
medida que aumenta el par. El rendimiento alcanza su valor mximo para valores
cercanos al par nominal, luego, a partir de este valor disminuye el rendimiento a
medida que el par sigue aumentando.
4.2.- Cos vs. Par.
En la grfica # 2 se aprecia como el factor de potencia mejora al aumentar el
par, esto es debido a que la maquina en vaci posee un factor de potencia altamente
inductivo, el factor de potencia mejora al acoplar carga al eje puesto que circula
corriente por el devanado del rotor haciendo que aumente la resistencia de fase
retrica del circuito equivalente.
4.3.- Par vs. Velocidad.
Se puede apreciar en la grfica # 3 que a medida que la velocidad aumenta, el
par disminuye. A mayor par en el eje, la velocidad del motor tiende a disminuir, por
efecto de la carga. Esto es lgico, puesto que es conocido que al tener mayor carga el
motor, su deslizamiento aumenta debido a que su velocidad disminuye.
Esta es la caracterstica ms estudiada en la bibliografa disponible sobre esta
materia y en la grfica se pueden corroborar ciertas observaciones como por ejemplo
el hecho de que el par inducido del motor es cero a velocidad sincrnica. Sin embargo
hay otras observaciones que no pueden notarse en la grfica trazada porque no se
pudo llegar a los extremos durante la prctica, pero es bueno comentarlas. Por
ejemplo:

11

- La curva Par Vs. Velocidad es casi lineal entre vaco y plena carga. Entre estos
lmites, la resistencia del rotor es mucho mayor que su reactancia, por lo cual su

corriente, campo magntico y par inducido aumentan linealmente al aumentar el

deslizamiento.
- Hay un momento de par mximo que no puede sobrepasarse. Este momento es
de 2 a 3 veces el par nominal a plena carga del motor.
- El par en el motor al arrancar es ligeramente mayor que el par a plena
carga, por lo cual ste arrancar soportando cualquier carga que se le ponga
a plena potencia.

4.4.- Par vs. Corriente.

Se observa en la grfica # 4 que mientras aumenta la carga, el motor absorbe
mayor corriente de la red, para tener as suficiente potencia para mover dicha carga.
Por lo tanto la corriente varia de forma proporcional al par.
4.5.- Rendimiento vs. Velocidad
Claramente se observa en el grfico # 5 que el rendimiento se hace mximo
para la velocidad nominal de cada mquina (1670 rpm en J.A. y 1500 rpm en R.D.), y es
cero cuando la mquina se encuentra en vaco operando a velocidad sincrnica.

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CONCLUSIONES.
Los motores de induccin presentan dos ventajas apreciables para su seleccin
frente a los motores sincrnicos: el tipo de energa requerida para su alimentacin
(slo alterna) y en cuanto a diseo por ser los primeros ms robusto y sencillos,
siendo relativamente ms econmicos. Pero a su vez presentan desventajas que se han
verificado perfectamente durante la realizacin de esta prctica, como lo son:
- Necesitan una corriente elevada para arrancar.
- Tienen bajo factor de potencia en vaco y con poca carga, lo cual es debido a
su elevada reactancia.
- Variar su velocidad no es fcil, pues se necesitan equipos sofisticados para
hacerlo.

En los motores de induccin el par es proporcional al cuadrado de la corriente.

Para obtener un buen funcionamiento del motor, se debe trabajar a condiciones
nominales, y para obtener un rendimiento ptimo, se debe poner a funcionar el motor a
la velocidad nominal del mismo. Cuando el motor esta trabajando con un par muy bajo,
la velocidad es elevada, pero su rendimiento es bajo y su factor de potencia tambin,
al contrario ocurre cuando el par es elevado, caso en el cual el motor tiene un alto
rendimiento y un factor de potencia tambin alto.
Debe mencionarse que los datos de placa son muy parecidos a los obtenidos
experimentalmente, lo cual demuestra que las caractersticas estudiadas son vlidas.
Cabe destacar que se observan pequeas variaciones entre los valores nominales
obtenidos en principio y los obtenidos para trazar las curvas caractersticas, sin
embargo, sto puede deberse al desgaste de los motores e instrumentos de medicin
utilizados .
Finalmente, puede establecerse una pequea comparacin entre los dos tipos de
motores de induccin, basada en las pruebas realizadas a cada uno de ellos:
- El motor de Rotor Bobinado necesita menor corriente de arranque que el
Jaula de Ardilla, sto se debe a que el primero tiene ms resistencias.
- El motor Jaula de Ardilla arroja menos prdidas que el de Rotor Bobinado.
- El motor Jaula de Ardilla presenta mejor rendimiento que el de Rotor
Bobinado.
- Ambos motores presentan factores de potencia muy parecidos para las
diferentes condiciones de carga.
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