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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Profesor Gua:
Alejandro Gutirrez Silva.
Santiago Chile
2014
Se autoriza la reproduccin parcial o total de esta obra, con fines acadmicos, por
cualquier forma, medio o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita
bibliogrfica del documento
ii
Tabla de Contenidos
Tabla de Contenidos.......................................................................................................... iii
ndice de Figuras ................................................................................................................ v
ndice de Tablas................................................................................................................ vii
Resumen.......................................................................................................................... viii
Captulo 1: Introduccin..................................................................................................... 1
1.1 Motivacin del tema .............................................................................................. 6
1.2 Objetivos ................................................................................................................ 7
1.2.1
1.2.2
Objetivos especficos.................................................................................... 7
1.3 Alcances.................................................................................................................. 8
Captulo 2: Caracterizacin geomtrica y funcional de los molinos SAG ........................ 10
2.1 Dinmica de flujos al interior del molino ............................................................... 12
2.2 Condiciones de operacin ...................................................................................... 15
2.2.1
Nivel de llenado.......................................................................................... 15
2.2.2
Alimentacin .............................................................................................. 17
2.2.3
2.2.4
Granulometra ............................................................................................ 19
2.2.5
2.2.6
3.2.1.2
3.2.1.3
3.2.1.4
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.2.3
3.2.2.4
4.2.2
Time-step ................................................................................................... 51
ndice de Figuras
vi
ndice de Tablas
vii
Resumen
Este trabajo de ttulo est centrado en el estudio del comportamiento de la carga
al interior de un molino semiautgeno, ante modificaciones geomtricas en lifters y pulplifters.
Captulo 1
Introduccin
La minera ha sido protagonista de la senda de crecimiento alto y sostenido que
tuvo la economa chilena en las ltimas dcadas. Luego de una produccin de cobre
estancada en torno a 1,4 millones de toneladas anuales durante los aos 80. En la
dcada siguiente se observ un crecimiento sostenido, alcanzando ms de 4 millones de
toneladas. Posteriormente ese crecimiento continu, aunque a menor ritmo, y en los
ltimos aos se ha estabilizado en torno a 5,3 millones de toneladas anuales. Esto ha
permitido que Chile pase a representar desde el 16% de la produccin mundial antes de
los aos 90 hasta un 32% en aos recientes [1].
Si bien Chile lidera en la minera mundial como productor y como pas con las
mayores reservas de cobre, otros minerales como el oro, la plata y el molibdeno
participan de forma importante en el mercado internacional. Lo recin mencionado se
aprecia de forma cuantitativa en la tabla 1.1
Participacin
en la
produccin
mundial
32%
Ranking en la
produccin
mundial
Participacin
en reservas
mundiales
Cobre
Produccin en
Chile
[Toneladas
mtricas]
5,8 millones
1o
28%
Oro
49
2%
14o
7%
Plata
1217
5%
7o
15%
Molibdeno
39000
14%
3o
21%
ingeniera mecnica es una de las disciplinas que contribuye de manera importante sobre
toda la lnea de produccin de mineral a travs de estudios orientados a generar mejoras
en los equipos y procesos involucrados.
Figura 1.2: Consumo de energa elctrica (Giga Watt hora) de la minera del cobre y participacin en el consumo del
pas 2003-2012.
Fuente: Consejo minero y Cochilco [1].
Una vez extrado el mineral del yacimiento, ste debe pasar por las etapas de
trituracin y molienda. La molienda es una operacin de reduccin de tamao de rocas
y minerales, cuyos productos son ms pequeos y de forma ms regular que los surgidos
de la trituracin. Las mquinas encargadas de ejecutar la molienda se conocen como
molinos.
1.1
1.2
Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Estudiar el comportamiento de la carga de un molino semiautgeno frente a
1.3
Alcances
El estudio apunta a la implementacin de nuevas geometras en los
De forma grfica, la Figura 1.4 aclara de forma porcentual el destino del mineral
de cobre extrado en las diversas industrias a nivel mundial.
Cada una de las categoras de la Figura 1.4 comprende las siguientes lneas de
desarrollo:
Equipos electrnicos: Chips, conexiones, transformadores, circuitos.
Usos industriales: Motores, aleaciones, usos qumicos, monedas.
Transporte: Refrigeracin, sistemas elctricos, motores elctricos.
Infraestructura: Transmisin de electricidad y telecomunicaciones.
Construccin: Uso arquitectnico, instalacin elctrica, agua.
Captulo 2
Caracterizacin geomtrica y funcional de los molinos SAG
Los molinos son grandes cilindros horizontales que giran sobre su eje y en su
interior existe una mezcla del material a moler junto con cuerpos moledores. Segn sea
la caracterstica de estos cuerpos molturadores se denomina el molino.
La molienda autgena (AG) y semiautgena (SAG) tiene origen en los aos 80,
transformndose desde entonces en alternativas que logran una reduccin de las etapas
de molienda a las que se ve sometido el mineral, una disminucin en el consumo de
energa y tambin del costo asociado al proceso en cuestin.
Los molinos SAG se suelen utilizar en las primeras etapas de molienda. El mineral
se recibe directamente desde el chancador primario, interactuando con una carga de
cuerpos moledores que se mezcla con agua y cal [3]. La mayor parte del material molido
en el molino SAG va directamente a la etapa siguiente, la flotacin, donde ya tiene la
granulometra requerida.
orden. Este efecto compensa la diferencia de densidad que existe entre el material a
moler y las bolas, y con ello la energa necesaria para la molienda. En la actualidad,
existen plantas mineras que cuentan con molinos SAG de 40 pies de dimetro, 22 pies
de longitud efectiva y ms de 20 MW de potencia, alcanzando valores de descarga de
ms de 2000 toneladas por hora.
Carcasa
Revestimiento
Parrilla de descarga
Alimentacin
Descarga
Levantadores
Tapa de descarga
proteger la carcasa del molino de las acciones de la molienda (golpes, desgaste, etc.), y
favorecer el movimiento de la carga dentro del molino.
12
LEVANTADOR
Levantador
Zona de Desprendimiento
Zona de catarata
Zona de cascada
Zona de
impacto
Zona de abrasion
Zona muerta
Figura 2.2: zonas relevantes respecto de la carga interior de un molino.
Fuente: ProcesaMinerales [4].
interior del molino, contemplando los desplazamientos internos entre bolas y mineral,
los rozamientos y el propio efecto de trituracin. Por otra parte, se deben incluir prdidas
atribuibles a roces, rendimientos de reductores y del propio motor de accionamiento,
entre otros.
Las condiciones de operacin a las que se ven sometidos los molinos SAG en la
actualidad dependen de diversos factores que varan segn la planta minera.
En este trabajo de ttulo, el modelo CAD a emplear est basado en uno de los
molinos SAG que actualmente se utiliza en la industria minera, cuyas dimensiones son
de 40ft por 26ft, motivo por el cual las condiciones de operacin sern extradas de
valores usados en la industria mencionada.
15
Los molinos SAG contienen una combinacin de mineral y una cantidad de bolas
de acero que en conjunto con el agua alcanzan a ocupar hasta un 33% del volumen
efectivo del molino (donde ocurre la molienda), mientras que las bolas estn presentes
entre un 4 y 15 % del volumen del molino [6].
Un molino con muy poca carga, se asocia a una prdida de tonelaje en la descarga
y a un desgaste intil de los cuerpos moledores y revestimientos. Por el contrario, una
carga excesiva de mineral durante la operacin del molino, obstruye el movimiento
fluido de las partculas, disminuyendo la capacidad moledora y un consiguiente consumo
extra de potencia.
Por otra parte, el porcentaje de la carga ocupado por los elementos moledores
(bolas de acero) es recomendado a travs de las especificaciones tcnicas
proporcionadas por el fabricante. A su vez los datos estadsticos de operacin en cada
planta entregan informacin relevante en la seleccin del tamao de bolas. Asimismo,
juegan un papel importante la estadstica de la carga diaria y los anlisis granulomtricos
que se realizan en laboratorio experimental [4].
El consumo de los cuerpos moledores en una planta est dado en funcin del
tonelaje tratado, de la dureza del mineral, del tamao de la carga de mineral alimentado
y del tamao de producto requerido (tamao de parrilla).
16
Para igual molienda, a mayor dimetro del molino o mayor velocidad, menor el
dimetro de bolas.
100
(E. 2.1)
= 100
(E. 2.2)
Donde:
JC
JB
2.2.2 Alimentacin
17
molino SAG de las dimensiones consideradas para el estudio tiene descargas que
superan las 2000 toneladas por hora, por lo tanto, la alimentacin debe alcanzar tal
magnitud.
18
=
=
42,3
4,43
(E. 2.3)
(E. 2.4)
Donde:
2.2.4 Granulometra
granulometras.
Para un molino SAG de caractersticas como las que se utilizar en este estudio,
el tamao de las bolas bordea las 5 pulgadas de dimetro [3], sin embargo, en la
distribucin granulomtrica de las bolas de acero se utiliz distintos tamaos, con un
predominio en el porcentaje de 5 pulgadas de dimetro. Lo anterior se realiz con la
intencin de emular las condiciones reales de operacin, proceso en el que variados
tamaos de bolas de acero estn involucrados. Proceso de debido al desgaste generado
entre componentes y la fractura por impacto, fenmeno que disminuye el dimetro
inicial de las bolas.
sea seca en la fabricacin del cemento Portland y que sea hmeda en la preparacin de
minerales para concentracin. En la molienda hmeda el material a moler es humectado,
favorecindose as el manejo y transporte de pulpas. El lquido agregado proporciona
adems un efecto refrigerante, regulando las temperaturas alcanzadas en el interior del
molino. En comparacin con la molienda seca, la molienda hmeda proporciona
beneficios tales como:
molinos SAG como los que se utilizan actualmente en minera. Ntese que los
levantadores o lifters tienen una disposicin paralela al eje axial del molino, mientras
que los levantadores de la tapa o pulp-lifters estn en forma radial.
Dichas simulaciones permiten contar con informacin relativa a cada una de las
geometras, proporcionando datos del comportamiento dinmico de la carga en cada
una de ellas, para luego en la etapa de post-proceso determinar cmo afectan los
cambios geomtricos a la molienda. Esto se realiza por medio de indicadores como la
potencia consumida, el desgaste del revestimiento del molino, la descarga de mineral, la
eficiencia en la clasificacin de partculas que posee cada molino, la abrasin entre
partculas, conminucin de mineral y posibles daos estructurales.
22
Captulo 3
Modelo computacional del molino SAG
3.1
23
3.2
24
(E. 3.1)
5
6
=
3
= 2 0
= 8
= 2 0
5
6
Donde:
= 2
=
= 8
ln()
ln2 ()
+ 2
1
(1 1 2 ) (1 2 2 )
=
+
1
2
1
2(2 + 1 )(1 1 ) 2(2 + 2 )(1 2 )
=
+
1
2
1
1
1
=
+
1 2
1
1
1
=
+
1 2
= mdulo de Young = mdulo de corte = relacin de Poisson = coeficiente de restitucin
= masa de la partcula = masa equivalente = radio de la partcula i = radio equivalente
= mdulo de corte equivalente = mdulo de Young equivalente = coef. de restitucin equivalente
25
2
2
(E. 3.2)
Donde:
= fuerza de interaccin entre dos partculas.
= masa de la partcula i.
= posicin de la partcula i.
26
27
a)
b)
c)
d)
Figura 3.3: a) dimensiones generales, b) disposicin de pulp-lifter rectos, c) disposicin pulp-lifter helicoidales, d)
distribucin lifter inclinados.
Fuente: Elaboracin propia.
28
con las partculas mediante un modelo de contacto. Cada geometra se caracteriza por
las modificaciones realizadas sus lifter y pulp-lifter, variaciones que dan lugar a los 4
modelos de molinos SAG presentados a continuacin.
3.2.1.1
a)
b)
Figura 3.4: Molino lifter recto, pulp-lifter recto, a) vista en corte, b) vista tapa de descarga en trasparencia.
Fuente: elaboracin propia.
29
3.2.1.2
a)
b)
Figura 3.5: Molino lifter recto, pulp-lifter helicoidal, a) vista en corte, b) vista tapa de descarga en trasparencia.
Fuente: elaboracin propia.
3.2.1.3
a)
b)
Figura 3.6: Molino lifter inclinado, pulp-lifter recto, a) vista en corte, b) vista tapa de descarga en trasparencia.
Fuente: elaboracin propia.
3.2.1.4
a)
b)
Figura 3.7: Molino lifter inclinado, pulp-lifter helicoidal, a) vista en corte, b) vista tapa de descarga en trasparencia.
Fuente: elaboracin propia.
o Coeficiente de Poisson
o Coeficiente de restitucin
o Coeficiente de friccin
o Coeficiente de resistencia a la rodadura
o Parmetros de desgaste
-
Partculas de mineral
Tipo Tamao
Partculas de acero
Tipo Tamao
0,6
35,7
4,9
4,5
26,0
10,9
18,3
11,9
3,5
12,3
71,7
7,7
33
2,2 x 107
Mineral
Molino
Densidad
La densidad que se le asignar a los distintos materiales ser:
Material
Bolas de acero
[kg/m3]
7850
Mineral Molino
2500
7850
Dureza
Esta magnitud cuantifica la resistencia que ofrece un material a no ser rayado.
Para el estudio en cuestin, la dureza del mineral ser relevante para cuantificar los
efectos abrasivos debido a la interaccin entre las partculas. La dureza para el mineral
de cobre se presenta a continuacin [14].
Material
Mineral
Dureza[Mohs]
Coeficiente de Poisson
Esta constante elstica es definida para el mineral, bolas de acero y la estructura
del molino SAG como muestra la siguiente tabla:
0,3
0,25
0,3
36
Coeficiente de restitucin
= 3,1 (
5/8
3/8
( )
1/4
(E. 3.3)
Donde:
e
: coeficiente de restitucin.
Sy
: lmite elstico.
Eeq
Ri
: Densidad.
Vi
1
2
Donde los sub ndices 1 y 2, hacen referencias a los materiales que
interactan. La velocidad Vi y el radio R fueron ingresados a partir de un valor medio
37
0,351
0,395
0,199
0,199
0,199)
0,186
Coeficiente de friccin
Las condiciones reales para que un cuerpo ruede sobre otro sin desplazar
dependen de diversas variables que suelen ser representadas en este coeficiente.
Para determinar dicho valor, se utilizar el modelo de Contacto de Hertz, midiendo
as la penetracin que tendra un cuerpo sobre otro para el caso de la interaccin
entre bolas con bolas y bolas con revestimiento. Por otra parte, para el caso del
mineral, se supondrn cuerpos rgidos cuya seccin presenta aristas exteriores de
dimensiones entre un 30% y 40% del radio de la partcula, lo cual representara en
39
0,009
0,009
0,17
0,007
0,17 )
0,17
Parmetros de desgaste
Para el estudio del desgaste se utilizaron dos modelos matemticos, uno
cualitativo y otro cuantitativo. En el anlisis cualitativo se aplica el modelo de Finnie,
formulacin aplicada al clculo del desgaste en el revestimiento del molino. En este caso
el desgaste es analizado visualmente, a travs de la representacin grfica de datos. A
40
(E. 3.4)
Donde:
() = 3 2 ()
si:
() < 3
() = (2) 32 ()
() > 3
Esta formulacin es vlida en el marco de las esferas como cuerpo rgido (HS:
Hard Sphere). Ahora, si se aplica en conjunto un seguimiento Lagrangiano de partculas
41
(E. 3.5)
= 0
(E. 3.6)
Dado que
(E. 3.7)
(E. 3.8)
EMSS = 2k 0 C hs (v
p c)vp f()fC dt
(E. 3.9)
(E. 3.10)
=
=
=
=
=
43
k=0,06 [20]. Asimismo se aplica la menor dureza de los cuerpos que participan en el
fenmeno de desgaste, es decir, del mineral.
JCARGA =
J BOLAS =
VCARGA
100 = 30%
VMOLINO
VBOLAS
100 =10%
VMOLINO
44
Figura 3.8: Seccin transversal de molino SAG con carga de mineral y bolas de acero.
Fuente: elaboracin propia.
Al igual que el nivel de llenado, la velocidad de operacin del molino SAG ser
establecida a partir de las velocidades de rotacin que utilizan molinos SAG con
caractersticas como las del modelo CAD a emplear en las simulaciones.
42,3
D
= 12,2 [rpm]
Captulo 4
Modelamiento mediante cdigo DEM
4.1
46
Deteccin
de
contactos
Clculo de
fuerzas
Clculo de
posicin
47
4.2
Anlisis de sensibilidad
48
contactos y el tamao del paso de tiempo o time-step. Los clculos fueron realizados en
un computador compuesto por: procesador Intel CPU Core i7-3770K (8 ncleos) 3.5 GHz
y memoria RAM DDR3 32GB 1866Mhz, adems de un disco duro de 2 TB 7200 rpm,
sistema completo refrigerado por agua.
49
Prueba 1
Prueba 2
Prueba 3
Skin
(metros)
0.01
0.05
0.2
Tiempo de
clculo (s)
1003,88
597,71
718,52
Identificacin errnea
de contactos
4664
0
0
Listas
generadas
4825
1460
403
Promedio de
contactos/partcula
4,113
8,4549
84,70
50
4.2.2 Time-step
= (0,1632+0,8766)
(E. 4.1)
R: radio de la partcula.
: densidad de la partcula.
G: mdulo de corte de la partcula.
: relacin de Poisson.
51
= 2,87 (
0,2
)
(E. 4.2)
Donde:
=
4.3
Pre-proceso
Sistema de unidades.
Distribucin de procesadores.
Modelo de contacto.
Time-step.
Declaracin de geometras.
Tamao de partculas.
Distribucin granulomtrica.
Mtodo de clculo.
Modelo de integracin.
Insercin de partculas.
Tiempo de simulacin.
4.4
4.5 Post-proceso
La definicin de variables de salida es de fundamental importancia en el postproceso de los datos obtenidos mediante la simulacin. Los diferentes datos obtenidos
en cada estudio son impresos en archivos de texto, los que pueden ser visualizados y
estudiados en diferentes software de anlisis de datos, para lo cual se utilizaron
programas Open Source tales como Fortran y Paraview; este ltimo es una aplicacin de
visualizacin y anlisis de datos, la que aplica mtodos cualitativos y cuantitativos para
la examinacin y estudio de datos numricos, cuya principal caracterstica es la
54
Las variables de salida definidas para cada simulacin son las siguientes:
-
Coordenadas del centro de masa del grupo de partculas dentro del molino.
55
Captulo 5
Presentacin y anlisis de resultados
Tiempo de residencia.
Eficiencia en la clasificacin.
Consumo de potencia.
Primero se presentan, de forma individual, los resultados para cada una de las 4
geometras. Luego se da paso al estudio comparativo entre los parmetros
caractersticos de cada molino, los que permiten fundamentar las principales
conclusiones de este estudio.
57
5.1
Distribucin de la carga
Geometra 1: LR-PLR
58
a) vista isomtrica.
b) vista frontal.
Figura 5.2: Distribucin de partculas en cmara de pulp-lifter geometra 1, a) vista isomtrica, b) vista frontal.
Fuente: Elaboracin propia.
60
Geometra 2: LR-PLH
En la Figura 5.3 se muestra el perfil de velocidad de la geometra 2: LR-PLH,
captura en la que se aprecia la velocidad de desplazamiento de las partculas al interior
del molino a los 136 segundos de operacin.
61
a) vista isomtrica.
b) vista frontal.
Figura 5.4: Distribucin de partculas en cmara de pulp-lifter geometra 2, a) vista isomtrica, b) vista frontal.
Fuente: Elaboracin propia.
62
Geometra 3: LI-PLR
En la Figura 5.5 se puede observar el perfil de velocidad de la geometra 3: LI-PLR,
donde se aprecia la velocidad de desplazamiento y la distribucin de partculas al interior
del molino a los 136 segundos de operacin.
63
a) vista isomtrica.
b) vista frontal.
Figura 5.6: Distribucin de partculas en cmara de pulp-lifter geometra 3, a) vista isomtrica, b) vista frontal.
Fuente: Elaboracin propia.
64
Geometra 4: LI-PLH
En la figura 5.7 se puede visualizar el perfil de velocidad de la geometra 4: LI-PLH,
imagen en la que se aprecia la velocidad de desplazamiento de las partculas al interior
del molino a los 136 segundos de operacin.
65
a) vista isomtrica.
b) vista frontal.
Figura 5.8: Distribucin de partculas en cmara de pulp-lifter geometra 4, a) vista isomtrica, b) vista frontal.
Fuente: Elaboracin propia.
66
67
5.2
Tiempo de residencia
Se define como tiempo de residencia al tiempo promedio necesario para que una
partcula complete su paso por un sistema granular o de partculas. En este estudio
particularmente se define al tiempo de residencia como el tiempo promedio que una
partcula demora desde la entrada a la salida del molino SAG, en la figura 5.10 se plantea
el flujo msico caracterstico del molino, el cual est expresado en la ecuacin 5.2.
M = masa
acumulada
68
(E. 5.1)
(E. 5.2)
; = ; =
69
0
0
20
40
60
80
100
120
Tiempo (seg.)
a)
10000
0
0
20
40
60
80
100
120
tiempo (seg.)
b)
Figura 5.11: a: Curva de descarga molino SAG LR-PLR, b: Grfica comparativa de resultados, con y sin reingreso de
mineral.
Fuente: Elaboracin propia.
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Tiempo de residencia
(min)
7,485
7,123
5,03
4,717
71
Tiempo [min]
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Grfico 5.1: Muestra comparativa del tiempo de residencia para cada geometra.
Fuente: Elaboracin propia.
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Como se aprecia en los grficos 5.1 y 5.2, las mayores diferencias en el tiempo de
residencia y el flujo msico descargado se generan con variaciones en los lifter axiales
del molino, como es en el caso de lifter recto a inclinado. El tiempo de residencia no se
72
En el grafico 5.3 se presentan las curvas de masa descargada para las geometras
analizadas, en las que se observa el comportamiento de la descarga del molino en
relacin a las modificaciones realizadas.
Masa descargada-LR-PLH
50000
50000
40000
40000
Masa descargada-LR-PLR
30000
20000
30000
20000
10000
10000
0
0
20
40
60
80
100
120
20
40
a)
100
120
50000
50000
40000
40000
80
Masa descargada-LI-PLR
30000
20000
30000
20000
10000
10000
0
0
20
40
60
80
100
120
20
40
60
80
100
120
Tiempo (seg.)
Tiempo (seg.)
c)
60
Tiempo (seg.)
tiempo (seg.)
73
En los casos donde se tiene lifter recto, se observa en la curva que describe la
descarga del molino una disminucin de la pendiente en la fase inicial del proceso, sto
implica una desaceleracin en la tasa de descarga, lo que se traduce en una estabilizacin
del flujo de salida una vez transcurrido 60 segundos de funcionamiento. Caracterstica
que tambin se observa en los casos con lifter inclinado, pero en menor medida, ya que
en comparacin a los casos con lifter recto la variacin en la pendiente de la curva es
menor. Fenmeno que se atribuye a una mejor orientacin del flujo por parte de los lifter
inclinados, lo que deriva en una estabilizacin ms rpida del flujo de descarga.
60000
50000
40000
Masa LR-PLR
30000
Masa LR-PLH
20000
Masa LI-PLR
10000
Masa LI-PLH
0
0
20
40
60
80
100
120
Tiempo (seg.)
74
atribuye al hecho de que en los giros iniciales del molino la geometra helicoidal propicia
un mejor flujo de mineral en la tapa de descarga, lo que deriva en una estabilizacin ms
rpida del flujo de material.
5.3
Eficiencia en la clasificacin
75
El tamao de slot de las parrillas del molino SAG es de 3, por lo tanto todo el
material dentro de la cmara de molienda del molino SAG, que tenga un tamao inferior
a 3, se considera material con el potencial de ser filtrado por las parrillas. La cantidad
de material y su granulometra son constantes dentro de la cmara de molienda, por lo
que cada molino tendr idntica distribucin granulomtrica inicial (masa de mineral y
bolas de acero). Solo vara la cantidad de material clasificado por sus parrillas, ver figura
5.10; siendo el porcentaje de partculas con un dimetro inferior a 3 de un 71,7 % de la
masa acumulada de mineral en el molino SAG.
. = <3"
(E. 5.3)
En este estudio no se consider una alimentacin continua del molino, ya que los
136 segundos simulados no generan una gran variacin en la masa total del sistema, lo
que a su vez no afecta el comportamiento de la curva de descarga y las magnitudes del
flujo msico de salida.
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Eficiencia en la
clasificacin
21,2 %
24,7 %
24,8 %
29,1 %
Eficiencia
20,00%
15,00%
10,00%
5,00%
0,00%
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
5.4
Consumo de potencia
=
= ()
(E. 5.4)
(E. 5.5)
Donde:
=
=
=
=
() =
La velocidad angular del molino SAG y el peso de la carga son datos impuestos en
el sistema, por lo tanto se procede al clculo del centro de masa del conjunto de
partculas en el interior de la cmara de molienda, magnitud variable dentro del tiempo
de estabilizacin (o estado transitorio del sistema). Este parmetro permite obtener de
forma inmediata la potencia consumida por el molino SAG contemplando directamente
los efectos de la distribucin de la carga en funcin de las variaciones operacionales o
geomtricas en cada molino. Para tal efecto solo se considera la componente horizontal
de la distancia entre el eje axial y el centro de masa de la carga, magnitud que ejerce
momento en funcin del peso del material al interior del molino.
-6
0
-4
-2
Eje Z (m)
Eje Z (m)
-6
-4
-4
-6
Eje Y (m)
-6
Eje Y (m)
0
0
-2
Eje Z (m)
Eje Z (m)
0
-2
-4
-2
-2
-6
0
-4
-6
0
-4
-2
-2
-2
-4
-4
-6
Eje Y (m)
-6
Eje Y (m)
80
Centros de masa
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
-2
-2,1
-2,2
Eje Z (m)
-2,3
LR-PLR
-2,4
LR-PLH
-2,5
-2,6
LI-PLR
-2,7
LI-PLH
-2,8
-2,9
-3
Eje Y (m)
Peso de la carga
Velocidad angular
Centro de masa
Geometra
2,22 m
1
2,22 m
2
2,23 m
3
2,21 m
4
6,314 x 106 N
0,958 rad/s
Potencia consumida en el movimiento de la carga
13,59 MW
13,59 MW
13,6 MW
13,54 MW
81
de los materiales. Por tanto, las posibles variaciones en los resultados slo son atribuibles
a las distintas configuraciones geomtricas.
2,00E+07
1,50E+07
Pot LR-PLR
Pot LR-PLH
Pot PI-PLR
1,00E+07
Pot LI-PLH
5,00E+06
0,00E+00
40
60
80
100
120
140
Tiempo [s]
82
5.5
La tabla 5.4 explicita las magnitudes de desgaste estimado a travs del modelo
de Archard [18] para cada molino. Se post-procesaron fuerzas y reas de contactos entre
las bolas de acero y mineral, con el revestimiento del molino, calculadas previamente
por el software LIGGGTHS, de donde se capturan cada 0,1 segundo de simulacin. Para
un coeficiente de Archard k=0.027 y una dureza del revestimiento 700 HB [20].
Desgaste [m3]
LR-PLR
2,054x10-4
LR-PLH
2,08x10-4
LI-PLR
2,175x10-4
LI-PLH
2,185x10-4
En la grfica 5.8 se observa que la orientacin de los lifter es la que tiene una
mayor influencia en el desgaste del revestimiento del molino.
83
2,20E-04
2,15E-04
2,10E-04
2,05E-04
2,00E-04
1,95E-04
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Geometra 1
Las figuras 5.12 a) y b) permiten visualizar las zonas ms desgastadas en la cmara
de molienda en el molino con lifters y pulp-lifters rectos. Se verifica que los componentes
que ms se desgastan son las parrillas y los lifters, efecto que se concentra en stos
ltimos, especficamente en la cara encargada de levantar al mineral.
84
a)
b)
c)
Figura 5.12: Zonas de desgaste en revestimiento del molino LR-PLR. a) zona de ingreso, b) zona de descarga, c) zoom
zona de parrillas en tapa de descarga .
Fuente: Elaboracin propia.
85
Geometra 2
Las figuras 5.13 a) y b) permiten visualizar las zonas ms desgastadas en la cmara
de molienda en el molino con lifters rectos y pulp-lifters inclinados. El desgaste
capturado es anlogo al caso convencional, donde tanto las parrillas como una de las
caras de los lifters son los componentes ms perjudicados. Los levantadores de las
parrillas helicoidales, presentan un desgaste mayor que en el caso recto.
a)
b)
c)
Figura 5.13: Zonas de desgaste en revestimiento del molino LR-PLH. a) zona de ingreso, b) zona de descarga, c) zoom
zona de parrillas en tapa de descarga .
Fuente: Elaboracin propia.
86
Geometra 3
Las figuras 5.14 a) y b) permiten visualizar las zonas ms desgastadas en la cmara
de molienda en el molino con lifters inclinados y pulp-lifters rectos. Este tipo de lifter
presenta un mayor desgaste relativo a las dems zonas interiores del molino, que para
los casos con lifters rectos.
a)
b)
c)
Figura 5.14: Zonas de desgaste en revestimiento del molino LI-PLR. a) zona de ingreso, b) zona de descarga, c) zoom
zona de parrillas en tapa de descarga .
Fuente: Elaboracin propia.
87
Geometra 4
Las figuras 5.15 a) y b) permiten visualizar las zonas ms desgastadas en la cmara
de molienda en el molino con lifters inclinados y pulp-lifters helicoidales. Los efectos de
desgaste son una combinacin de los casos LI-PLR y LR-PLH, transformndose en la
geometra que cualitativamente presenta un mayor desgaste.
a)
b)
c)
Figura 5.15: Zonas de desgaste en revestimiento del molino LI-PLH. a) zona de ingreso, b) zona de descarga, c) zoom
zona de parrillas en tapa de descarga.
Fuente: Elaboracin propia.
88
89
5.6
Se propone una cota inferior que ser un indicador indirecto de las colisiones que
en teora provocaran la fractura de los entes que participan en ella. Para fractura frgil,
Griffith argument que los materiales slidos poseen un gran nmero de grietas
microscpicas, postulando que al someter un material a una tensin, los esfuerzos se
concentran en las puntas de las fallas establecindose un frente de ruptura por donde
se propaga la grieta [21].
Bajo el supuesto de que existe una densidad suficiente de fallas de Griffith como
para iniciar la propagacin de una grieta, en la regin del slido donde se genera un
mximo valor de presin de contacto, se propone un modelo en donde existir fractura
si este esfuerzo mximo c supera en magnitud a la resistencia compresiva de la roca de
mineral, que para este caso es igual a 119 [MPa] [19].
Segn el contacto hertziano, el esfuerzo mximo entre dos esferas est dado por:
3
= 22
(E. 5.6)
Tipo de contacto
Bola-Bola
Bola-Mineral
Mineral-Mineral
Bola-Revestimiento
Mineral-Revestimiento
Nmero de contactos
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
25575922
25388080
103449087
1023412
5275811
25649681
24599386
100603192
1093950
5215143
25517336
23822445
99789956
1192480
5180606
25573911
22790495
95529547
1330262
5186413
Nmero de contactos
LR-PLR
40000000
LR-PLH
20000000
0
LI-PLR
LI-PLH
91
Nmero de impactos
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Grfico 5.10: Muestra comparativa del nmero de impactos representativos de fractura en cada molino.
Fuente: Elaboracin propia.
92
Porcentaje de impactos
90%
80%
70%
60%
50%
impactos desfavorables
40%
impactos favorables
30%
20%
10%
0%
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
93
Nmero de
contactos
1,34113x108
1,30418x108
1,28793x108
1,23506x108
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Nmero de
impactos
37802
33255
38959
33892
% de impactos respecto
a contactos
0,028
0,025
0,030
0,027
100%
90%
80%
70%
60%
50%
Nmero de impactos
40%
Nmero de contactos
30%
20%
10%
0%
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
94
Capacidad de fractura
500000
450000
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
Si bien la tabla 5.5 exhibe nmeros de contactos del mismo orden entre las 4
geometras, la dinmica al interior de cada una de ellas marca diferencias en cuanto al
nivel de fractura.
Por otra parte, el molino con lifters inclinados y pulp-lifters rectos presenta una
mayor capacidad de fractura y a su vez es el molino que tiene un mayor nmero de
registros de fractura debido a impactos entre mineral y el revestimiento del molino.
96
5.7
97
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
(E. 5.8)
98
Capacidad abrasiva
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
LR-PLR
LR-PLH
LI-PLR
LI-PLH
99
La relacin que existe entre el desgaste y el nivel de descarga se justifica por una
mayor circulacin de mineral a travs del molino, lo que implica una mayor interaccin
entre partculas y las paredes internas del equipo. Estos factores son potenciales
parmetros de anlisis en trminos econmicos para la industria, los cuales deben
barajar aspectos de productividad y costos asociados en su implementacin.
102
Captulo 6
Conclusiones
6.1
Conclusiones generales
interior.
Cambios en los componentes del molino fueron determinantes en el
comportamiento dinmico de la carga. Al incorporan pulp-lifters helicoidales a la
geometra convencional se obtienen descargas levemente mayores, que se traducen en
cifras de dinero importantes en la minera. Al mismo tiempo este tipo de geometras es
beneficiosa frente a los pulp-lifter rectos en relacin al desgaste.
6.2
104
105
Bibliografa
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