UNIVE SIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA, SEDE VINA DEL MAR La estandarizacién entrega la clave de funciones, para la identiicacion y simbologia de un instrument Los detalles técnicas acicionales para instrumentos se describen mejor en una hoja de espectficaciones (Data Sheet) u otra documento dado pata tales efectos, 26 Alcances en la Identificacién de Lazos (Loop) El estindar cubre la idantiica ‘con fos lazos de contr} 16nd todo instrumanto o las funclones asociadas El usuario esta libre de apicaridentiicacién adicional ya sea por: Numero de serie, Nemoto de Unidad, Namero de Aroa, Nimero de Planta u otros medias 3-DEFINICIONES Para la comprensiin de esta norma se entregan las siguientes definiciones para tun tratamiento mas completo vea ISA-S51.1 yelISA-S75 de las series estandar. los terminos entre comilas en una dafinicon son tambien detaliados an esta seccién + Accesible.-(Accesible) Este tétmina se apiica a un dispositive o una funcion, la cual puedes usarse 0 verse por un operador, con el propdsite de efectuar acciones del control Por ajempla: Camiar el Set Point ‘Transferencia Manual Automatico, Acciones de ON OFF ‘© Alarma.- (Alarm) Un dispositive 0 funcién que sefala la existencia de una Ccondieién anormal por madio de un cambio diserato aucible o visual © ‘ambos ouyo objetivo es atraer la atencién, No se recomienda que se empiee el término switch de alarma o alarma en {general para designar un dispositive, que resliza una aocisn simple como, ‘rir o cerrar un eircuto que podria considerarse como una situacion de {dasconoxion enclavada normal o anormal o poner on serviio, parar. ‘actuacién de una luz piloto 0 un dispositive de alarma o similares. El primer disposiivo se designa correctamente como un switch de nivel, un switch do fiujo, etc Debido que el abrir y corrar es lo que el dispositive realza. El dispositive puede designarse como alama solamente si ol dispositva ‘mismo conliene la funcion de alarma (ver tabla 1 nota 13) ‘+ Asignar.-( Assignabie)Termino aplicado a la indicaci6n que permite droit © canalizar una sefial a un dispositive u otro elemento sin la nacesidad de Unio cambiar alambrado + Estacion Auto ~ Manual. (Auto ~ manual station) Sindnimo de Estacion de Control + Globo. MANIPULADAS. PROCESO — VARIABLE MEDIDA CONTROLADOR _-Razones de control “Seguridad -Estabilidad -Optimizacion -Proteccién ambiental Hojas de datos de instrumentos Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los datos de proceso minimos necesarios para efectuar la especificacién de un instrumento, como pueden ser: temperatura normal y maxima de operacién, presién normal y maxima de operacién, material de la tuberia, tipo de fluido, diametro de la tuberia, etc. En un proyecto, generalmente estos datos se toman del diagrama de flujo de proceso y del diagrama de tuberia e instrumentacién, en el que se indican las condiciones de operacién de los puntos importantes del proceso y las caracteristicas de los recipientes y de las lineas de tuberia. _—#oS = ns Hoja de especificacion de instrumentos Una hoja de este tipo especifica las caracteristicas generales y espectficas del instrumento para su compra. Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo de instrumento que se ha seleccionado en base a las condiciones de operacién plasmadas en las hojas de datos de instrumentos. La hoja de especificacién es un documento basico dentro de la ingenieria de proyecto, ya que fundamenta la compra y sive de apoyo para las diferentes actividades subsecuentes de un proyecto, como los tipicos de instalacién, diagramas de alambrado, suministros de energia, ete. Diagrama de tuberia e instru! (DTI 6 P&l)i @ 3. Definiciones oS Para propésitos de conocimiento de la norma, es conveniente analizar algunas definiciones: Alarma. Un dispositivo 0 funcién que sefiala la existencia de una condicién anormal por medio de un cambio discreto visible o audible, 0 ambos, con el fin de llamar la atencion. Automatizacién. Es el acto 0 método de hacer que un proceso funcione sin la necesidad de la intervencién de un operador. Banda Muerta. Rango a través del cual puede variar la sefial de entrada, hacia un dispositive, sin éste inicie una respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del rango de operacién. inario. Término aplicado a una sefial que sélo tiene dos estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc). Definiciones a Circulo. Simbolo utilizado para denotar e identificar el propésito 0 funcién de un instrumento y puede contener un niimero de identificacién (ballon, bubble) Configurable. Término aplicado a un dispositivo o sistema en el que sus caracteristicas pueden ser seleccionadas 0 rearregladas a través de programacién o algin otro método. Controtador. Un dispositive que tiene una salida que varia para regular una variable controlada de una manera especifica y puede ser un dispositivo analégico o digital. Un controlador automatico varia su salida automaticamente, en respuesta a una entrada directa o indirecta de una variable de proceso medida.Definiciones a Controlador compartido. Un controlador que contiene algoritmos preprogramados que son usualmente accesibles, configurables y asignables y permite un ntimero de variables de proceso a ser controladas por un solo dispositivo. Controlador Légico Programable (PLC). Un controlador, usualmente con entradas y salidas multiples, que contiene un programa que se puede alterar. Convertidor. Un dispositivo que recibe informacion en alguna forma de sefial y transmite una sefial de salida en alguna otra forma. El convertidor también se le llama transductor, aunque el término transductor no se recomienda utilizarse para conversién de sefiales. Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de entrada -salida _——_# Definiciones TS ~ Digital. Término aplicado a una sefial o dispositivo que utiliza digitos binarios para representar valores continuos 0 estados discretos. Dispositivo de cémputo. Un dispositivo o funcién que ejecuta uno o mas calculos u operaciones légicas, o ambas, y transmite uno o mas sefiales de salida resultantes. Es también llamado relevador de cémputo. Elemento Final de Control. Dispositivo que cambia el valor de la variable manipulada directamente de un lazo de control. Elemento Primario. Parte de un instrumento 0 un lazo, que detecta el valor de una variable de proceso, o que asume un estado o salida predeterminada. El elemento primario puede estar separado 0 integrado con otro elemento funcional de un circuito, también se le conoce como detector o sensor ADefini nes “Se 8 Sy Estacion de Control. Estacién manual de carga que también proporciona la transferencia entre los modos de control automatico y manual de un circuito de control. Se conoce también como estacién automatico y manual. Estacion Manual de Carga. Dispositivo que cuenta con una salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno o mas dispositivos remotos, pero que no puede ser usada para transferir entre los modos de control automatico y manual de un circuito de control. Error. Es la diferencia algebraica entre la indicacién actual y el valor verdadero de una magnitud medida. A menudo expresado como un porcentaje del SPAN O del valor a escala total. Los valores positivos del error denotan la indicacién del instrumento es mas grande que el valor teal nes ee a ~<. Defi Exactitud. Limites dentro de los cuales puede variar el valor establecido de una propiedad del proceso con respecto a su valor. Esta se expresa generalmente en un porcentaje de la escala total. Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual el sensor, bajo condiciones de carga resonaré con algunas fuentes de frecuencia externa. Funcién. Propésito de 0 accién realizada por un dispositivo. Histéresis. La diferencia en la sefial de medicién para un valor dado de una variable de proceso cuando se alcanza primero desde una carga cero y después desde la escala total. —tnes ee a ~<. Identificacién. Secuencia de letras y/o digitos usados para designar un instrumento individual 0 un circuito. Instrumento. Dispositivo utilizado para medir y/o controlar una variable directa © indirectamente. El término incluye elementos primarios, finales, dispositivos de cémputo y dispositivos eléctricos como alarmas, interruptores y botones de paro. Instrumentacién. Es la rama de la ingenieria involucrada con la aplicacién de los instrumentos a un proceso industrial para medir 0 controlar alguna variable y es referida a todos los instrumentos para cumplir este propésito. = nes ee a ~<. Defini Interruptor. Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere uno o més circuitos, y que no es designado como controlador, un revelador o una valvula de control. El interruptor es un dispositivo que (I mide (I la variable y opera (abre o cierra) cuando ésta alcanza un valor predeterminado. Lazo. Combinacién de dos o mas instrumentos o funciones de control arregladas para el propésito de medir y/o controlar una variable de proceso Linealidad. Se define como la desviacién maxima a partir de una linea recta que une el valor de la sefial de medicién a carga cero con la sefial de medicién a una carga dada. Local. Localizacin de un instrumento que no esta en el tablero ni atras del tablero. Los instrumentos locales estan cominmente en la vecinded de un elemento final de control, glDefiniciones S See Ss Longitud de Inmersién. Longitud desde el extremo libre del pozo 0 bulbo al punto de inmersién en el medio al cual se esta midiendo la temperatura. Luz Piloto. Luz que indica un numero de control normales de un sistema o dispositive. También se le conoce como luz monitora. Medicién. Determinacién de la existencia o magnitud de una variable. Los instrumentos de medicién incluyen todos los dispositivos usados directa o indirectamente para este propésito. Modos de Control. Método con el cual un controlador contrarresta la desviacién de una sefial de su punto de ajuste. Definiciones “Sg 8 ~< Sistema de contro! distribuido. Un sistema integrado funcionalmente que consiste de subsistemas separados fisicamente y localizados remotamente uno de otro. Sensitividad. (Sensibilidad) La raz6n de cambio en la salida causada por un cambio en la entrada, después que se ha alcanzado el estado estacionario. Se expresa como la relacién numérica en unidades de medicién de las dos cantidades establecidas. Sefial. Informacion que en forma neumatica, eléctrica, digital 0 mecanica, se transmite de un componente de un circuito de instrumentaci6n a otro. Tablero. Una estructura que contiene un grupo de instrumentos montados en él y al cual se le da una designacién individual. Pueden consistir de una o mas _—#Definiciones ee 8 ~<. Transmisor. Dispositivo que detecta el valor de una variable de proceso por medio de un elemento primario (0 sensor) y que tiene una salida cuyo valor de estado estacionario varia s6lo como una funcién predeterminada de la variable de proceso. Elemento primario puede o no ser integral al transmisor. Valvula de Control. Elemento final de control, a través del cual, un fluido pasa, que ajusta la magnitud del flujo de dicho mediante cambios en el tamajio de su abertura y de acuerdo con la sefial que recibe del controlador, y asi lograr la accin correctiva necesaria. Variable. Cualquier fenémeno que no es de estado necesario sino que involucra condiciones continuamente cambiantes. _—< Reglas para la identifica instrumentos d) La identificacién funcional del instrumento consiste de letras de acuerdo a la tabla, en donde la primer letra designa la variable inicial o medida y una o mas letras subsecuentes identifican la funcién del instrumento. TIC. # VARIABLE MEDIDA FUNCION (Temperatura) (Indicador Controlador)Ejercicio 1 Efectuar la identificacion funcional de instrumentos: a) LIC b) PY c) FV d) Fal e) WT f) TE 9) AIC h) SR i) TAHH ) USL Ejercicio 2 Indicar los cédigos alfanuméricos de instrumentos: a) Registrador de temperatura b) Convertidor electroneumatico de presién ¢) Interruptor por bajo nivel de flujo d) Totalizador de flujo ) Indicador de velocidad f) Termopozo de temperatura 4g) Controlador de presién h) Valvula de control de analisis i) Alarma por muy alta presion j) Relevador de presion —~—~_@ ~<. los siguientes los siguientesSimbolos generales de instrumentos — Simbolos de instrumentos “ss S SUMINISTROS SA Suministro de aire SE Suministro eléctrico SG Suministro de gas SH Suministro hidréulico si SN Suministro de nitrégeno SS Suministro de vapor SW Suministro de agua CABNUERGION PP Enlinea de proceso LO Encampo, local PNB En tablero principal de control BPNB Parte posterior del tablero PNBL En tablero de control localSimbologia de lineas en los agra (i) SinisTRO-A PROGEEO™ — : Sowenin A enacts (2) SERAL NO OEFIMIDA +t (2) SeRAL NeUMATICA — (@) SERALELECTRICA (©) SeRaL moRAdLIEA — (©) TuBo caPiLaR => (7) SERAL SOwIcA o ELECTROMAGNETICA eke Ache WY A, Parr 0 ex omsnrean renege! —@——9— ceo (10) LINEA MECANICA —_o—_o— SIMBOLOS BINARIOS OPCIONALES (11 SERAL NEUMATICA INARA KK — _- (02) SERAL BINARIA ELECTRICA EH adh wR OR coven ea mais eurteny row ave a 7 7 7 “ ae = eREEKY roar ae wee | EO] | ie a DAMPER ORLOUVERAcci6n del actuador a falla de energia 8 mh tk savas cata mien wy P : o] ecncean fain robin mantoeica oe ABRE AFALLA (LAPOSICION NO CAMBIA) PVIASACYDS 1S ( _—<# Diagrama esquemaico —~—_@so El Lazo de control a PERTURBACIONES. ia VARIABLE —! maniPucanal TuewenTo” L_ VARIABLE pemeowon| —CONTROLADA eR (-€(0) PUNTO DE AJUSTE ee @ Elemento primario de medicion Se El elemento primario de medicién, detector o sensor es un instrumento, que puede formar parte de un lazo de control, que primero detecta o sensa el valor de la variable de proceso y que asume un estado o salida legible, correspondiente y predeterminado. Contempla generalmente dos partes: un sensor o elemento primario de medicién que mide la variable controlada c(t), a la que se llamara mas adelante como variable de proceso PV, y la transforma a un tipo diferente de energia. ttEl Elemento Final de Control Convierte la sefial estandar recibida por el controlador en una sefial adecuada para interactuar con el proceso y asi modificar 0 mantener el valor de la variable controlada: Normalmente contempla dos partes: un transductor y un elemento final de control. Por ejemplo, si el elemento final utilizado es una valvula de control, se requiere un transductor que convierta la sefial eléctrica de 4-20 mA.C.D. en una sefial de aire con una presién de 3-15 PSIG (Ib/pulg?). tt Termoémetro bimetalico 8 Cuando se unen los dos metales y enredados en espiral, la expansion provoca que el lado libre rote. Este es un instrumento relativamente barato, pero es inexacto y lento en relacién a su respuesta. ™ exponent (EES DE EXPANSION. crema lire ‘onectado a fe del near Ao Bulb COErICIENTE ag DEEXPANSION“ crRENo Fu0! Estero foMedidor de flujo tipo presion diferencial Este tipo de medidores cambia la velocidad 0 direccién, provocando una presion diferencial 0 “cabezal de presién’ en el fuido. Entre los primeros tipos de medidores de presién diferencial se pueden destacar los siguientes: *Placas de orificio. sToberas de flujo. ‘*Tubo Dall ‘*Tubos Venturi, ‘Tubos Pitot. “*Tubos Annubar. =Codos. Se estima que actualmente al menos el 75% de los medidores industriales en Uso son dispositives de presién diferencial, sindo el mas popular la placa de wae — Placa de orificio La placa de oriicio es el dispositive de medicién de flujo més cominmente sad, cuyas caracteristicas son. Maxima pérdida de presién permanente, YMés facil de instalar. ¥Facilmente reproducible. ¥Requiere inspeccién periddica Es el de més bajo costo. Es el dispositive mas conocido. Este dispositivo mide flujos de liquidos, gases y vapores bajo un amplio rango de condiciones, y consiste basicamente de una placa circular perforada, la cual se inserta en Ia tuberia y presenta una restricelén al paso del flujo, lo que general una presién diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser proporcional a la magnitud del Nujo, _—#Placas de orificio concéntrico La placa de orificio mas comin es un disco circular coneéntrico, normalmente de acero inoxidable, donde el tamafio del orificio y espesor dependen del tamafio de la tuberia y velocidad de flujo. El tipo concéntrico se utiiza cuando el fluido es fimpio. Cuando el fluido a medir en un liquido con gases 6 cuando es lun gas 0 un vapor con liquido, la placa tiene un pequefio orfcio en la parte ‘superior o inferior respectivamente, toa vont ietoo tet PLACADEORIICIO CONCENTRICA i Placa de orificio segmentac Existen otros dos tipos de orificios: el orficio seagmentado y el orificio exeéntrico. El area del ofificio segmentado es equivalente al érea del orificio concénirico. Se usa cuando se requiere eliminar el estancamiento de materiales extrafos, instaldndose con la secante horizontal y con su seccién curva coincidiendo con la superficie inferior de la tuberia, Es muy usada para medir vapor himedo, liquidos con sdlidos en suspensién o aceites con agua cuando la medicién se hhace en tuber'a horizontal, Cuando el orifcio se puede localizar verticalmente, debe cambiarse io concéntrico. PLACA OF SEcHCRTAL _—*Placa de orificio excéntrico 8 En el oficio excéntrico, el oriicio es tangente a la superficie superior de la tuberia cuando el fuido es un gas, y tangente a la superficie inferior cuando es un liquido. Esta placa tiene las misrmas ventajas que la segmentada, El rea dol orficio segmentado en equivalente al area del orificio excéntrica. Z omeee rea oo catemenvo casos es PLACA ORIFCIOEXCENTRICA =~ Tubo venturi 8 EI tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene ‘grandes cantidades de sdlidos en suspensién o corrientes de flujo sucias puesto que la entrada lisa permite que el material extrafio sea arrastrado y no acumularse como pasaria en una placa de ofifcio. Los requerimientos de la tuberia son similares a los de la placa de orificio. Fy TOUROEALPTESN neon nao, O8ROANT enraps ‘Towa ‘TUBO VENTURI CORTO Con el fin de reducir las pérdidas de carga causadas por una tobera, puede acoplarse a continuacion de la tobera una seccién divergente similar a la titzaa pra an io Van estando una connasn qu se denoming vert bora, meTubo venturi © ‘Sus ventajas principales son: +Se caracteriza por producir una menor pérdi respecto a la placa de orificio y la tobera de flujo. 38 de presién permanente con *Su capacidad de flujo es aproximadamente de un 50% mayor que una placa de orificio. “No esta sujeto a obstrucciones por sélidos del luido debido a su simetria rormanxceionaca | SARSINTA alas tls TUB VENTURINERSCHELcLAsico _- coca bepnescariokiones Tubo pitot 9 En la practica se emplea un disefio con dos tubos concéntricos, uno interior que actia como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la prasién estatica Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, econémicos, con una caida de presién baja y disponibles en un amplio margen de tamafios. Si se utiizan adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan también, con la ayuda de una técnica de integracién, para indicar el caudal total en grandes conductos y, practicamente, con cualquier fluido. Probablemente la principal desventaja sea su dificultad para medir bajas velocidades del aire, Para liquidos quizas el principal problema sea la rotura de la sonda. En el tubo pitot sencilo, la colocacién es muy critica. Si el fiujo esta en el extremo inferior del perfil turbulento, la diferencia en velocidad que atraviesa ‘el flujo requeriré que se inserte el flujo donde se pueda determinar que velocidad se esta midiendo.Tubo annubar El tubo annubar es una innovacién del tubo de pitot Cuenta con tubo exterior, situado a lo largo de un didmetro transversal de la tuberia, y dos tubos interiores. El tubo exterior presenta cuatro ofificios en la cara aguas arriba de la corriente, que utiliza para interpolar los perfiles de velocidad y realizar un promedio, y otro orifcio en el centro del tubo pero en la cara aguas debajo de la corriente, De los tubos que estan en su interior, uno sirve para promediar las presiones ‘obtenidas en los cuatro orifcios, midiendo la presién total, mientras que el otro ‘tubo, que se encuentra en la parte posterior, mide la presién estética en ol orificio central aguas debajo de la corriente. Existen diferentes tipos de tubes annubar, cuya seleccién depende del tamafio de la linea y su aplicacion, El tubo annubar tiene mayor precisi6n que el tubo de pitot, asi como una baja Perdida de carga, utlizandose para la medida de pequerios y grandes flujos de Medidor tipo Vortex EI medidor tipo Vortex es un ejemplo de un medidor de flujo oscilatorio. A baja velocidad, e! modelo del flujo permanece alineado, sin embargo al incremeniar la velocidad, el fuido se separa de cada lado del cuerpo y se arremolina formando vértices (torbellinos) corriente abajo del cuerpo. El numero de vértices generados es del fuido. irectamente proporcional a la velocidad EI Vortex crea una sefal pulsante el cual puede ser medido. aa Eee =]Medidor de flujo ultrasénico de tiempo transitorio EI medidor ufrasGnico de tempo transiforo 0 por impulsos son Tos mas precisos y se utlizan preferentemente con liquidos limpios, aunque algunos permiten medir con cierto contenido de particulas (lodos orgénicos), gas y un % de burbujeo . El método de medida es una diferencial por tiempo de transito, es decir, mide el flujo tomando el tiempo que tarda la energia ultrasénica en atravesar la seccién de tuberia con y contra el flujo de liquido en la tuberia + nwo Este método se basa en un hecho fisico. Si se imaginan dos canoas atravesando un rio sobre una misma linea diagonal, una en el sentido del flujo y la otra en contrafiujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitara ‘menos tiempo en alcanzar su objetivo. Medidores de flujo masico 8 35 medidores de flujo masico, desarrollados en los afjos 80's, miden la ‘masa directamente uliizando propiedades de la masa, opuestos a aquellos que miden volumen o velocidad. Tienen amplia gama de aplicaciones debido a que su medicién es independiente del cambio de pardmetros del fluido, sin necesidad de recalibrar o compensar los parametras especificos del fluido, Muchas de las otras tecnologias son afectadas por cambios en la densidad del fluido, viscosidad, presién y/o temperatura, Basicamente existen dos tipos + Medidor de flujo masico tipo Coriolis + Medidor de flujo masico tipo térmicoPrincipio de funcionamiento Coriolis El medidor Coriolis opera bajo el principio basico de movimiento mecénico. El elemento sensor es un tubo vibrante en el cual se crea y se mide la aceleracién Coriolis, soportado sobre un eje de soporte y un eje par. Entrada fyjo Eje de torcedura tt Principio de funcionamiento Coriolis El fluido en movimiento pasa a través de un tubo de flujo vibrando, y forzando ‘a tomar una aceleracion conforme este se mueve hacia el punto del pico de ampiitud de vibracién. A la inversa, el fuido desacelera conforme se mueve lejos desde el punto pico de amplitud hasta que sale del tubo. ceo —aATransmisores 8 Dispositivo que detecta el valor de una variable de proceso por medio de un elemento primario (0 sensor) y que tiene una salida estandar cuyo valor de estado estacionario varia sélo como una funcién predeterminada de la variable de proceso. El elemento primario puede o no ser integral al transmisor. Basicamente existen tres tipos de transmisores: neumaticos, electronicos y digitales. Transmisor neumatico 8 Este transmisor entrega una sefial neumatica de aire, normalmente con una presién de 3-15 PSIG (libras/pulg?). Sus dos principios son con fuelles 0 con tobera-palometa. SERAL DE PROCESO aah —> — ‘TOBERAIPALOMETA ‘AvusTES: sa | 2081@ Indicador Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso en unidades determinadas, en funcidn de una sefal normalizada proveniente del transmisor. ‘SERAL OE PROCESO 420A CD, ——>| _ransmisor 0.209 INDICADOR Musa el valor de presion con un range de 010 kg \ @ Indicador Indicadores neumaticos: manémetros con rango de 3-15 psi y escalas graduadas de acuerdo a las caracteristicas del transmisor. Q Indicadores analégicos: Voltmetros, Ampermetros, Milivoltmetros, Miliampermetros. En [a indicacién digital de los sistemas de control digital, este se da en base a software que es configurado cuando se instala el equipo. _Rangos de 0-120 V. 4-20 mA, 0-5 A, 0-20 mA, 0-10 V.C.D. con escalas graduadas de acuerdo a las caracteristicas del transmisor, (tecnologia, analégica 0 digital)© Alarmas + Es una funcion de la interfase de operador que permite detectar y reportar anormalidades en ol proceso + Estas pueden ser visuales ylo audibles. ‘Tan solo avisandole al operador. 4 Totalizadores Instrumento cuya funcién es totalizar las sefiales de flujo instantaneo de fluidos en periodos de tiempo preestablecidos.© Elemento final de control Se En conjunto con el actuador que lo opera, recibe sefiales del sistema de control para modificar el flujo de masa o energia al proceso. Los elementos finales de control mas comunes son: - Valvulas de Control. - Reguladores de energia eléctrica. - Reguladores de velocidad. - Bombas y alimentadores. De todos estos tipos, las valvulas de control representan un 95% o mas de todas las aplicaciones en que interviene un elemento final de control. _- oS © is Valvulas de control a Una valvula de control interactéa directamente sobre las corrientes del proceso con la finalidad de absorber una cantidad adecuada de caida de presién para asi mantener al sistema total en balance bajo todas las condiciones de operacién. Mediante la regulacién de caidas de presién se logra el control inferencial de flujo, nivel, presién, temperatura, p.H., es decir todas las variables vistas anteriormente de ahi su importancia. Su aplicacién ha avanzado desde sus comienzos en los 30's, a ser un arte en los 50's y casi una ciencia en los 70's. La seleccién de la valvula adecuada requiere la consideracion de muchos factores, para cubrir las demandas del proceso en lo referente a caracteristicas de control y confiabilidad mecanica. #4S Valvulas de control a SERAL DEL CONTROLADOR DIAFRAGMA, ACTUADOR VASTAGO ‘OBTURADOR (c come OS MANIPULADK |_— asiento <4 Valvula de control Lineal 8 La relacién entre la abertura de la valvula y el flujo a caida de presién constante es una linea recta. Son usadas en las siguientes aplicaciones: - En procesos lentos. - Cuando mas del cuarenta por ciento de la caida de presi6n del sistema ocurre en la valvula - Cuando la mayoria de los cambios en el proceso sean resultado de carga - Como primer alternativa en las aplicaciones de control de nivel. _-~@ vValvula de control de igual porcentaje En este caso la relacién es exponencial. La principal propiedad de esta caracteristica es que a igual incremento en el movimiento del vastago de la valvula, produciré un cambio de igual porcentaje en el flujo a caida de presion constante, basado en el flujo antes que el cambio sea hecho. Se utiliza en: - En procesos rapidos. - Cuando alta rangeabilidad es requerida. - Cuando la dinamica del proceso no sea bien conocida. tt @ Valvula de control de igual porcentaje - En cambiadores de calor cuando un incremento en el flujo del producto, requiere mucho mayor incremento en el medio de enfriamiento 0 calentamiento. - Para cierre rapido. Como primera alternativa en aplicaciones de control de flujo y Presion.oS @ Pe = Valvula de control de igual porcentaje Una valvula con caracteristica de igual porcentaje pierde su caracteristica inherente a medida que esta absorba menos de la caida de presién dinémica del sistema, tendiendo hacia la caracteristica lineal. Esta es atin la mejor eleccién cuando la dinamica del sistema no es bien conocida, para esto mantiene una caracteristica deseable de control sobre un amplio rango de las caidas de presion dinamicas. Tiene también amplia rangeabilidad, la cual es deseable cuando las cargas del sistema no son bien conocidas. =@ Valvula de control de abertura rapida No es comin asignarle una definicién matematica a esta caracteristica. Su comportamiento es aproximadamente lineal en un 25% del viaje del tapon desde que éste se encuentra cerrado, y en este intervalo se maneja de! 60% al 70% del flujo total. Si se usa en este rango se puede considerar como lineal, su uso fuera del mismo es raro excepto en servicio abierto-cerrado. Son usadas en: - Control de dos posiciones. - Cuando la maxima capacidad de la valvula debe ser obtenida rapidamente A) Valvula de control tipo Bola 8 VENTAJA LIMITACIONES ‘Ata calidad para un diémetro dado. _Presién de operacién limitada, Buenas caractersticas de control, No es recomendable para servicios de alta caida de presién, Alta rangeabiliad. Bajo costo. Necesita actuadores paderosos. Maneja fluidos fibrosos, viscosos y Mantenimiento dificil, por necesitar lodos. removerse de la tuberia. <4Valvula de control tipo Mariposa VENTAJAS. LIMITACIONES. Altas capacidades, para un tamano Les torques operacionales pueden sor ado, fates, haciendo necesarios actuadores arandes sila vaivula es grande 0 la caida de presion es alta. (si no usa disenos ‘especiales de bajo torque), El ciere depende del uso de asientos resilientes los que estén limitados por la No permite laformacién de temperatura sedimentos, adacuada para ldo Econémicas, especialmente en Caracterizada por tener alta recuperacion de presion, La accién reguladora, en algunos iserios Requiere un espacio minimo parasu _¢ lmitada @un viaje de 60°, lnstalacén Rangeablldad limitada FFacimente disponibles en tamanios grandes PPocas partes para dar mantenimiento Tipos de valvulas de control tipo globo Valvulas de puerto sencillo. Valvulas de puerto doble. valvulas de caja. Valvulas de angulo. Valvulas de tres vias.oS @ Capacidad Cv de una Valvula de control Se La capacidad de una valvula referida en unidades de Cv, esto es el numero de galones por minuto de agua que pasan a través de la valvula con una caida de presion de una Ib/pulg? a 60°F, es funcién de su disefio y del didmetro del puerto de la valvula. Esta capacidad variaré mucho de disefio a diserio y en caso extremos de flujo maximo y minimo alguno de estos diserios sera incapaz de manejarios, la valvula de mariposa y la de bola caracterizada son capaces de manejar eficientemente flujos altos, mientras que una valvula de globo que manejaré estos mismos flujos generalmente es muy voluminosa y pesada en comparacién a las anteriores. _—<# oS © = Actuadores Las valvulas pueden ser accionadas neumaticamente, eléctricamente o hidrdulicamente. El actuador neumatico es el mas ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene friccion y su velocidad es limitada sélo por el indice con el cual el aire puede ser mandado al actuador y retirado del mismo. La posicién a falla de la valvula es la posicién de la valvula cuando la energia (suministro de aire) falla. Puede estar abierta, cerrada en la ultima posicién 0 desconocida. Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan una operacién de falla segura por disefio, algunos actuadores de pistén requieren accesorios para proporcionar operacién de falla segura. _-@ Acciones de los actuadores —_ Incremento Decremento (aire para cerrar) {aire para al _ oe SISTEMAS DE CONTROL.- Arreglo de dispositivos cuya finalidad es mantener un proceso dado, dentro de un patron de comportamiento predeterminado. LAZO ABIERTO es aquella en los que la decision y la accién, se realiza con la intervencién del elemento humano ee \@ GANANCIA Definida como el cambio en estado estable de la salida por una unidad de cambio en la entrada y define la sensibilidad del proceso. MODO PROPOR! LA SENAL DE SALIDA (m(t)) ES PROPORCIONAL A LA SENAL DE ERROR PRESENTE EN EL SISTEMA (e(t)). mi(t) « e(t) QUE SE TRANSFORMA A: m(t}= Ke e(t) + Mo DONDE: Kc.- Ganancia del controlador. Mo.- Constante de polarizacién del controlador. ttMODO INTEGRAL (( EL EFECTO DE LA INTEGRAL SOBRE UNA FUNCION MATEMATICA, ES LA DE DETERMINAR EL AREA BAJO LA CURVA DEFINIDA POR DICHA FUNCION, CON RESPECTO A UNA REFERENCIA DADA. EL MODO INTEGRAL AGREGA UN EFECTO EQUIVALENTE A LA INTEGRACION DEL ERROR DE LA CURVA DE REACCION DEL PROCESO tt Ss @ MODO DERIVATIVO (0) EL EFECTO DE LA DERIVADA SOBRE UNA FUNCION MATEMATICA, ES LA DE DETERMINAR LA RAZON DE CAMBIO DE LA CURVA DEFINIDA POR DICHA FUNCION, CON RESPECTO A UNA VARIABLE DADA. EL CONTROL DERIVATIVO ANTICIPA EL EFECTO DE CORRECCION, DE MANERA QUE SE CONTRARRESTE EL TIEMPO MUERTO© EL CONTROL DERIVATIVO "DETECTA" LA RAZON DE CAMBIO DEL ERROR (PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE ANTICIPE AL EFECTO FUTURO DEL ERROR c(t). tt @ 2 Los modos PI son especificos cuando no existe tiempo muerto, los cambios de carga son moderados, y no se aceptan los efectos del corrimiento eta ult) a Escalon yan +} ayae RCT HERAT ATTICO ELS 0S PL, SCRE DISMRRIG ICD @ -ESTE CONTROL ES EL QUE MEJOR SATISFACE LA MAYORIA DE LAS APLICACIONES INDUSTRIALES QUE NO TENGAN TIEMPO MUERTO. *ES EL TIPO DE CONTROL MAS COMUNMENTE USADO, CON EL 85% DEL TOTAL. sTIENE UNA RESPUESTA MUCHO MAYOR QUE EL CONTROL, INTEGRAL SOLO Y TAMPOCO PRESENTA CORRIMIENTO. “LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA SE DEMERITA. “PUEDE GENERAR LA SATURACION DEL ELEMENTO FINAL. #4 © CARACTERISTICAS DEL CONTROL PD sESTE CONTROL, ES CAPAZ DE SEGUIR CAMBIOS RAPIDOS EN LA VARIABLE DE PROCESO Y COMPENSAR RETRASOS EN TIEMPO. -DEGRADA SU ACCION EN PROCESOS RUIDOSOS. *CONSERVA EL CORRIMIENTO DEL MODO PROPORCIONAL, PERO MEJORA SU RESPUESTA. ‘EN GENERAL AUMENTA LA ESTABILIDAD DEL CIRCUITO. +SE PREFIERE EL USO DEL CONTROL PIDEN LUGAR DELPD. 7CARACTERISTICAS DEL CONTROL PID © ‘ESTA COMBINACION DE MODOS ES EL CONTROL CONVENCIONAL MAS COMPLEJO. -MEJORA EL COMPORTAMIENTO, DE LOS CONTROLES DE DOs MoDos. *COMPENSA LOS RETRASOS EN TIEMPO, DEBIDOS PRINCIPALMENTE A LA INSTRUMENTACION Y NO AL PROCESO, POR LA PRESENCIA DEL MODO DERIVATIVO. -DEBIDO AL MODO INTEGRAL, ESTE CONTROL NO PRESENTA — CORRIMIENTO PERO PUEDE SATURAR AL ELEMENTO FINAL. “TIENDE A ESTABILIZAR AL SISTEMA. “EL PRINCIPAL PROBLEMA ES SU SINTONIZACION. +EL 12% DE LOS CONTROLADORES SON PID, USADOS PRINCIPALMENTE EN CIRCUITOS DE TEMPERATURA, pH Y ANALISIS. tt Modos basicos de operacién de UI controlador Modo Manual/Automatico: Determina quien establece Ia salida del control: Manual:Operador, Auto: Algoritmo de control Modo Local/Remoto: Determina quien establece el setpoint del controlador Local:Desde el panel, Remoto: otro dispositivo Modo directo/inverso: Determina si al 100% de la salida su valor normalizado es maximo (directo) 0 minimo (inverso)eSintonizacion? Es el hecho de encontrar los parametros dptimos del controlador (Ganancia proporcional, tiempo de integral y tiempo de derivativa) £Cémo Sintonizo? Existen técnicas analiticas, pero también existen técnicas empiricas como Ziegler-Nichols __—t EL PLC - Definicion VY Un autémata programable © Controlador Légico Programable (PLC), es un equipo electrénico, programable en lenguaje no informatico, disefiado para control de procesos secuenciales en tiempo real y en ambiente tipo industrial, aunque ahora también pueden ejercer eficientemente control regulado.Sistema de PLC basico = Po “lac Le _—<“ EI PLC 8 + Para procesos discretos, el PLC no tiene competencia y su uso es universal + Puede manejar faciimente sefiales continuas (analdgicas) y algoritmos de control. + Se programan, mediante una PC o un programador portatlCampos de aplica: ‘Aungue ol PLC por excelencia ha sido creado. para el" contol de procesos Ssecuenciales, hoy en dia el PLC puede ademas controlar lazos —reguladas, ademas de permitr e! manejo de sefales Gightles como Ethernet, Device Net, ETC. Por lo que aplicaciones en PLC puede tener siguientes areas: Ventajas y desventajas del tas ‘CONFIABILIDAD. Una vez gue un prowama se ha ie ve iments ansiense y descargrse = otos FLEXIBILDAD, Lae mosiicacones de! programa ‘eaen hacersefacinenie ncuawe on chpo con ‘erent nies de ces "fren ‘ee conta geste una sou acl repetia fasta of ont compl de ais. ‘COMUNICACIONES. Faced do envio 0 recepcién ‘SS dats y enercarvio de nfomacin, VELOCIDAD.” Ceractersien de los steras Soto BIAGNOSTICO, Porton alos usuatislocaiza y feranare = pes 30 han lovaleado y coego eres, ecto * ion Senstentn oe eats do wavs Srna vance PO ores de PO PLC Desvontajas. Como inconvenientes. podtiamos hablar, on primer lugar. de que hace falta un programador, El costo inical también puede ser alto© ESTRUCTURA DE UN PLC ESTRUCTURA EXTERNA Actualmente son tres las estructuras més significativas que existen en el mercado: +Estructura compacta +Estructura semimodular ( Estructura Americana) «Estructura modular (Estructura Europea) \ SECUENCIA DE OPERAGION DE UN PLC. | entravas woense® |__. saunas105 Transmisor de Temperatura (para el Equipo) dete CH) rach (“tomar est INDICADORES E INSTRUMENTOS DE CONTROL (2) rove nasa (Fr) Tait (Fr) rere nacre “Tomp Cortroaor 1 | PBOOOGCOO