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CARACTERSTICAS ANALTICAS NOLINEALES EN ESTRUCTURAS

Esp. Ing. Ricardo Oviedo Sarmiento


Especialista Ing. Sismorresistente - UNI Maestra Ing. Estructural - UNI Catedrtico
UNFV oviedos@email.com http://oviedos.tripod.com/oviedo.htm
Palabras Clave: Caractersticas, Anlisis Nolineal, Estructuras, Sismorresistente. R
ESUMEN El presente artculo explicara y comentara sobre las capacidades de anlisis
inelstico tridimensional de estructuras sometidas a fuerzas ssmicas, bsicamente del
programa SAP2000 en su ltima versin. En el anlisis estructural, el crear un modelo
en la computadora con un finito nmero de miembros con masas y un finito nmero de
desplazamientos nodales que simulen el real comportamiento de la estructura es u
n proceso ms que importante. Las masas pueden ser estimadas y las propiedades de
rigidez tambin con adecuada aproximacin gracias a los experimentos. Pero las carga
s dinmicas, la disipacin de energa y las condiciones de borde son difciles de estima
r. Debido a lo complejo del anlisis dinmico ssmico inelstico se requieren de simplif
icaciones para obtener un modelo matemtico soluble con las computadoras disponibl
es. Solamente los elementos estructurales con rigidez y ductilidad importante de
ben ser modelados. Los componentes no estructurales pueden ser obviados. Los cor
tantes y deformaciones axiales pueden ser considerados sin mayor esfuerzo por lo
s programas de cmputo actuales. La rigidez de la losa rgida ha sido aceptada para
la mayora de las estructuras (1). La masa de la estructura puede ser estimada con
gran precisin. La mayor suposicin requerida es estimar la cantidad de carga viva
a ser incluida en la masa. En el caso de utilizar la aproximacin del diafragma rgi
do, el momento rotacional de inercia de la masa debe ser calculado. 1. ANLISIS TR
IDIMENSIONAL NO LINEAL Las ecuaciones fundamentales de equilibrio de fuerza-defo
rmacin y compatibilidad son satisfechas. La fuerza exacta de equilibrio del model
o en computadora de una estructura en un tiempo t es expresada por la siguiente
ecuacin matricial: M (t) + C (t) + K u (t) + R (t)NL = R (t) (1)
Donde M, C y K son las matrices de masas, amortiguamiento proporcional y rigidez
respectivamente. El tamao de estas matrices cuadradas es igual al nmero total de
puntos de desplazamientos nodales desconocidos. La matriz de rigidez elstica K no
toma en cuenta la rigidez de los elementos nolineales. Los vectores dependiente
s del tiempo son la aceleracin, velocidad y desplazamiento respectivamente. El ve
ctor R(t)NL es el vector de fuerza resultante de la suma de las fuerzas en los e
lementos nolineales y es calculado para cada iteracin en cada instante de tiempo.

1.1 Aceleracin ssmica Generalmente en los anlisis tiempo historia, 50 puntos por se
gundo son utilizados para definir un registro de aceleracin ssmica, y se asume que
la funcin de aceleracin es lineal en cada incremento de tiempo, tal como se muest
ra en la figura 1.
Figura 1 Incremento de tiempo en el registro ssmico Las velocidades y los desplaz
amientos pueden entonces ser calculadas de la integracin de las aceleraciones y v
elocidades en cada intervalo de tiempo (2):
=
1 ( i i-1 ) t
(2)
(t) = i-1 + t (t) = i-1 + t i-1 + t2 2 u(t) = ui-1 + t i-1 + t2 i-1 + t 3 2 6
(3) (4)
(5)
Los desplazamientos son funciones cbicas en cada incremento de tiempo. Si los des
plazamientos son usados como carga ssmica especificada, pequeos pasos o un mtodo de
solucin de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, debe ser utilizado p
ara el anlisis dinmico estructural. Si las aceleraciones son utilizadas como la ca
rga bsica, un mtodo de solucin de bajo orden, basado en funciones lineales, puede s
er usado para resolver el problema de respuesta dinmica.

1.2 Mtodo de solucin paso a paso El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmic
es un mtodo incremental en

donde las ecuaciones de equilibrio son resueltas a incrementos de tiempo t, 2t, 3t,
etc. Existen un gran nmero de mtodos de soluciones incrementales. En general, ell
os envuelven una solucin del juego completo de ecuaciones de equilibrio en cada i
ncremento de tiempo. En el caso del anlisis inelstico, puede ser necesario reforma
r la matriz de rigidez para el completo sistema estructural para cada paso en el
tiempo (79). Tambin, la interaccin puede ser requerida en cada incremento de tiem
po para satisfacer el equilibrio. Como un resultado de los grandes requerimiento
s computacionales, puede tomar una significante cantidad de tiempo resolver los
sistemas estructurales con una gran cantidad de grados de libertad. 1.3 Mtodo de
integracin numrica La aproximacin ms general para resolver la respuesta dinmica de si
stemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecuaciones de equilib
rio dinmico. Esto involucra satisfacer el equilibrio dinmico a discretos puntos en
el tiempo despus de que la solucin ha sido definida en el tiempo cero. La mayora d
e los mtodos usan intervalos iguales de tiempo. Los mtodos explcitos no involucran
la solucin de un grupo de ecuaciones lineales en cada paso. Bsicamente, estos mtodo
s utilizan la ecuacin diferencial en el tiempo t para predecir una solucin en el tie
mpo t+t. En general, todos los mtodos explcitos son condicionalmente estables con res
pecto al tamao del paso (2).
2. CARACTERSTICAS INELSTICAS DEL PROGRAMA SAP2000 2.1 Amortiguamiento viscoso El a
mortiguamiento estructural proporciona un amortiguamiento inherente en el sistem
a estructural. Los procedimientos de anlisis aplican un 5% de amortiguamiento vis
coso, este porcentaje lo asumen la mayora de los cdigos ssmicos. Comnmente se asume
un amortiguamiento del tipo viscoso por su simplicidad matemtica.
Figura 2 Amortiguamiento viscoso de Rayleigh El amortiguamiento viscoso especifi
cado es el amortiguamiento de Rayleigh, donde la matriz de rigidez [C], es const
ruida de la matriz de masas [M] y la matriz de rigidez [K]:

[C] = [M] + [K]


(6)

Donde y , son coeficientes especific dos por el usu rio. Est s dos const ntes pue
den ser c lcul d s p r dos perodos de respuest , T1 y T2, los cu les tienen soc
i dos r dios de mortigu miento viscosos, 1 y 2: = 4 ( T1 1 T2 2 ) ( T22 - T12) = T
T2 (T21 T1 2 ) ( T22 - T12) (7)
(8)
E uso de est s dos const ntes, y , permite especific r e mortigu miento ex ct
mente en dos perodos. P r todos os perodos entre estos dos perodos e mortigu mi
ento ser menos que e especific do y p r os perodos fuer de r ngo de estos dos
perodos e mortigu miento ser m yor que e especific do. 2.2 Mtodo de desc rg de
 s rtu s Si es neces rio dur nte un nisis tiempo histori no ine  por integ
r cin direct , SAP2000 utiiz r e mtodo de redistribucin oc . Este mtodo so desc
rg e eemento conteniendo  rtu
ser desc rg d . Cu ndo un rtu est en u
n tr mo neg tivo de  curv esfuerzo deform cin y  s c rg s pic d s c us n qu
e  deform cin se inviert , e progr m pic un c rg tempor , oc iz d , i
ntern y equiibr d p r desc rg r e eemento. Esto origin  desc rg de 
rtu . Un vez que  rtu es desc rg d ,  c rg tempor  es invertid , tr nsfi
riendo  c rg removid
os eementos vecinos (3). Este proceso es intent do
p r imit r como  fuerz de inerci puede est biiz r rpid mente un eemento de
sc rgndose. 2.3 Toer nci s de grup miento de evento L soucin de goritmo no
ine  utiiz un estr tegi evento evento p r  s rtu s en os eementos.
Si se tiene un gr n c ntid d de rtu s en e modeo, esto podr resut r en un g
r n c ntid d de p sos de soucin. L toer nci de grup miento de evento es ut
iiz do p r grup r eventos juntos y reducir e tiempo de soucin. L toer nci
de grup miento de evento es utiiz d p r  toer nci de  fuerz de ev
ento y p r  toer nci de deform cin de evento (7). L toer nci de  fuerz
de evento y  toer nci de deform cin de evento son r dios que son utiiz d
os p r determin r cu ndo un evento ctu mente ocurre p r un rtu . Esto se pu
ede observ r en  figur .

Figur 3 Toer nci de grup miento de evento 2.4 Propied des de  s rtu s psti
c s P r cu quier gr do de ibert d de un eemento Fr me, se pueden sign r  s
propied des de  s rtu s. E progr m SAP2000 c cu  s propied des fuerz de
form cin b sndose en e refuerzo sign do os extremos de eemento. L s propied
des de  s rtu s por defecto son comput d s de  s propied des de  seccin de
eemento  cu  son sign d s. Est s son tpic mente b s d s en os criterios de
FEMA-273 y/o ATC-40 (04, 05). L s c r cterstic s de  s rtu s (7), se muestr n e
n  figur 3.4 y son: - L pendiente entre os puntos B y C es tom d como e 1
0% de  deform cin tot  por endurecimiento de cero. - Los puntos C, D y E estn
b s dos en e ATC-40, t b 9.6. Los cu tro refuerzos son promedi dos. - E My
est b s do en e refuerzo de eemento o mnimo refuerzo requerido. - L curv PM-M tom d es  mism que e momento curv tur en conjunto con  definicin de 
s curv s de inter ccin de momento-c rg xi .
Figur 4 Curv momento-rot cin de  s rtu s p tic s

2.5 P rmetros de integr cin en e tiempo Un v ried d de mtodos estn disponibes p r


e nisis tiempo histori por integr cin direct . Debido que estos estn bien d
ocument dos no se describirn. E mtodo utiiz do fue e mtodo Hiber-Hughes-T yor (H
HT), e cu  utiiz un simpe p rmetro  m do ph . Este p rmetro puede tom r v
ores entre 0 y -1/3. P r v ores de ph =0, e mtodo es equiv ente  mtodo d
e Newm rk con v ores de G mm =0.5 y Beth =0.25, e cu  es o mismo que e mtodo
de  ceer cin promedio (t mbin  m do reg tr pezoid ). Utiiz ndo v ores
de ph =0 ofrece os v ores m s tos de precisin de os mtodos disponibes, per
o puede permitir excesiv vibr cin en os modos con frecuenci s t s (15). 2.6 B
r zos rgidos en os eementos E progr m puede c cu r os br zos rgidos de  c
onectivid d entre  s propied des de os eementos en e modeo. Se puede especi
fic r f ctores de zon rgid en os eementos. Este es un f ctor utiiz do p r d
efinir e porcent je de  zon especific d
ser tr t d como tot mente rgid
(15). L s c r cterstic s de os br zos rgidos utiiz dos se pueden preci r en 
figur 3.5.
Figur 5 Br zos rgidos en os eementos
3. ELEMENTOS NOLINEALES 3.1 Propied des de os eementos con rtu s pstic s Son e
ementos tridimension es donde e usu rio debe definir un sistem de ejes oc 
es de referenci 1-2-3 p r definir  s propied des oc es noine es de eeme
nto y s interpret r os resut dos. Los tres desp z mientos y  s tres rot cion
es son posibes en mbos puntos I y J y pueden ser expres dos en e sistem de r
eferenci s gob  X-Y-Z o en e oc  1-2-3.

Figur 6 Comport miento fund ment  de eemento pstico L s m trices de tr nsfor
m cin de fuerz y desp z miento p r este eemento no ine  son  s mism s que
p r e eemento vig (2). C d eemento tridimension  tiene seis desp z mient
os de cuerpo rgido, y e equiibrio de eemento puede ser expres do en trminos de
os seis desp z mientos re tivos. 3.2 Propied des pstic s gener es E modeo
pstico est b s do en e comport miento histertico propuesto por Wen (1976), e
cu  permite un m yor fexibiid d y precisin (06). En este modeo c d gr do de
ibert d de deform cin puede especific rse independientemente de  s propied des
pstic s uni xi es. Tod s  s deform ciones intern s son independientes (figur
7).
Figur 7 Comport miento histertico de modeo de Wen Si no se especific n  s pro
pied des no ine es p r un gr do de ibert d, este gr do de ibert d se compor
t ine mente utiiz ndo  rigidez efectiv ,  cu  puede ser cero. E eemen
to gener  pstico puede ser us do p r mode r v rios tipos diferentes de m teri
es con propied des pstic s (8). L s propied des fund ment es y e comport mie
nto de eemento se iustr n en  figur 3.7. Donde ke es  rigidez ine  ini
ci , ky es  rigidez de fuenci

y dy es  deform cin de fuenci . L re cin fuerz -deform cin es c cu d de 


siguiente expresin: F = ky d + ( ke + ky ) e (9)
Donde d es  deform cin tot  y e es e termino de  deform cin estic y tiene u
n r ngo de +/- dy. 4. CONCLUSIONES L re iz cin de un nisis inestico nos d un
m yor proxim cin  comport miento re  de  estructur nte un evento ssmico;
debido que  respuest tiempo histori y os esfuerzos en os eementos v r n
respecto  tiempo. E mec nismo de form cin de  s rotu s pstic s nos permite c
onocer  s zon s m s vuner bes de  estructur y donde se deber poner m yor nf
sis en e proceso de diseo o posibe incorpor cin de mec nismos disip dores de en
erg . E uso de mortigu miento supement rio por ser un mtodo efectivo se recomi
end p r resistir  fuerz ssmic en  s estructur s. E progr m SAP2000 brind
v ri s opciones p r poder incuir est s c r cterstic s en e sistem . E progr
m SAP2000 t mbin present un mtodo de nisis no ine  rpido (F st Nonine r Anis
is FNA), e cu  es de sum yud p r re iz r nisis rpidos con soo gunos e
ementos con c r cterstic s no ine es.
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