Vibracin libre viscosa amortiguada

Vibracin libre de un sistema con amortiguamiento viscoso. Distintos tipos de

amortiguamiento:
Viscoso.
Estructural o histrico.
De Coulomb o rozamiento.
Amortiguamiento viscoso: provoca una fuerza recuperadora proporcional a la
velocidad de vibracin, donde la constante de proporcionalidad es c, el coeficiente de
amortiguamiento (Ns/m o kg/s).
Cmo se refleja la presencia de amortiguamiento?
sin amortiguamiento
Con amortiguamiento

libre
A constante
A decreciente

Ecuacin del movimiento:

forzada
Resonancia :A infinita
Resonancia: A finita

Amortiguador viscoso lineal.

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas
mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas
mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de representarlo es la
mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est formado por un pistn el cual
se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como el aceite.
Al moverse el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios
practicados en el mbolo.

Representacin de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la
fuerza de friccin debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la
velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado coeficiente de
amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un

sistema masa, resorte y amortiguador.

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

Recordando que en el caso de equilibrio esttico, st mg k , la ecuacin

anterior se escribe

La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo

orden con coeficientes constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales
nos dice que la solucin es de la forma

Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la

ecuacin (2.30) se obtiene la ecuacin caracterstica expresada por

La solucin general de la ecuacin se escribe

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales,

mientras que 1 y 2 se determinan de la ecuacin caracterstica. Debe
observarse adems que el comportamiento del sistema depende de la
cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr.
Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual se hace cero la
cantidad subradical de la ecuacin (2.33), en consecuencia

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio. La
solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado.
En este caso c > Ccr, entonces las dos races de la ecuacin
caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede
escribirse.

B. Movimiento crticamente amortiguado.

Aqu c = Ccr, en este caso las dos races son iguales. La solucin general
ser

C) Movimiento subamortiguado.
Las races de la ecuacin (33) son complejas y conjugadas.

Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por