INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas

Laboratorio de Instrumentacin y Control

Prctica No. 4
Modos de Control

Alumno: Gonzlez Martnez Gilberto

Profesor: Alfonso Durn Preciado

Grupo: 5IV81

Seccin: A

Fecha de Entrega: 26 de Octubre de 2016

OBJETIVO
Determinar Rango en que opera el control de nivel en modo 2 posiciones.
MARCO TERICO
Control de 2 posiciones (On-Off)
Su funcin es mandar la seal ms alta o baja. Ya que la indicacin es abrir o
cerrar la vlvula o el elemento final de control.

Para que nuestro lazo de control sea ms econmico, en lugar de utiliza una
vlvula modulante, utilizamos una de dos posiciones (On-Off).
Pistn de simple efecto.
Una alimentacin de aire comprimido, en el momento que dejamos de
suministrar aire el resorte regresa a su forma original.

Pistn de doble efecto

TIPOS DE CONTROL

Control Proporcional (P)

Control Integral (PI)
Control derivativo (PID) (PD)

Control Proporcional
En estos controladores la seal de accionamiento es proporcional a la seal de
error del sistema. La seal de error es la obtenida en la salida del comparador
entre la seal de referencia y la seal realimentada. Es el ms sencillo de los
distintos tipos de control y consiste en amplificar la seal de error antes de
aplicarla a la planta o proceso.
Control Integral (PI)
En realidad no existen controladores que acten nicamente con la accin
integral, siempre actan en combinacin con reguladores de una accin
proporcional, completndose los dos tipos de reguladores, primero entr en
accin el regulador proporcional mientras que el integral acta durante un
intervalo de tiempo.

Control Derivativo (PD)

El control derivativo se opone a la desviacin de la seal de entra d, con una
respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen estas.
Factores que determinan el tipo de control

Precisin o exactitud para controlar la variable.

Caractersticas del proceso (cambios en el proceso, ej. Cambio de
temp. Ambiente)

Banda Proporcional (BP%)

Puede variar desde 5%, 10%, 80%, 100%, 200%, 250%, 0%2 Posiciones
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros
dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son
sumados a la respuesta proporcional . Proporcional significa que el cambio
presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio
en la medicin.

PROCEDIMIENTO PARA REALIZACIN DE LA PRCTICA

1. Abrir la vlvula de alimentacin de aire comprimido.
2. Conectar el lazo de control adecuadamente.
3. Encender el tablero
4. Arrancar bomba
5. Ajustar banda proporcional
6. Observar y tomar datos del rango de BP%
TABLA DE DATOS
Nivel
60

62.6
59.3

62.1
59.4

62.4
59.3

62.3
59.7

62.5
59.7

Nivel
70

71.9
68.9

71.7
68.9

71.8
68.9

71.9
68.8

71.8
69.1

Nivel

81.5

81.5

81.5

81.3

81.3

80

78.6

78.6

78.6

78.8

78.7

Rango de Operacin

85
80
75
70
65
60
Nivel 80

55

Nivel 70
Nivel 60
Nivel 60

Nivel 70

Nivel 80

Rango de Operacin
85
80
75
70
65
60
55
Nivel 60

OBSERVACIONES

Nivel 70

Nivel 80

Cuando se le dio un Set Point, se observ que nuestro nivel no era el exacto o
el mismo al punto de ajuste. Daba lecturas por encima o debajo del punto
deseado, creando un rango u oscilacin.

CONCLUSIN
A travs de grfico Rango de Operacin, se analiza detalladamente las
oscilaciones que opera el control de nivel en modo 2 posiciones. Dando como
resultado un intervalo entre las lecturas que para esta funcin es aceptable
pero no es muy preciso. Cabe destacar que para usar en modo 2 posiciones se
ajustan la Banda Proporcional a 0% para que la vlvula solo cierre o abra. Si
queremos ms exactitud en nuestro proceso podemos cambiar el tipo de
control dependiendo de los factores que deseemos.
REFERENCIAS

Eduardo Castillo. (2012). Controladores. 23 de octubre

de
2016,
de
EcuRed
Sitio
web:
https://www.ecured.cu/Controladores.