Sensor medidor de Distancia

corta.
Proyecto: Realizacin y calibracin de un
sensor de distancia.
Se realiz el proyecto de un sensor de distancia
utilizando dos bobinas la bobina que
proporcionaba el campo magntico que estaba
conectada al transformador, esta era alimentada
con corriente alterna (ac.) de 111.9 volts ac. a
108.3 volts ac.
En condiciones ideales, el voltaje de 127 ac.
Proporcionado
por
un
enchufe
Seria
transformado a nicamente 30 volts entonces,
con el propsito de obtener un error mnimo, se
realiz experimentalmente la medicin de el
voltaje del segundo devanado, del cual
obtenemos que proporcionaba un voltaje ac. de
26.3 a 27.6.
Este voltaje fue conectado a una bobina que
sirvi como emisor para nuestro sensor
(receptor), el cual, constaba de una segunda
bobina en el cual en uno de sus extremos se
conect un diodo 1N para asi obtener una
medicin prxima de corriente continua (cc.)
lgicamente, el voltaje que es tomado por parte
del diodo es de 0.7 v cc. Y aun tomando eso en
cuenta obtuvimos un apreciado valor de 1 volt
cc. Que es ideal para conectarlo a un microcontrolador y ser ledo por este (imagen 1).

mediciones experimentales: A continuacin,

mostramos una tabla (tabla 1) de valores que
varan en distancia de 0.5 centmetros en el eje
de las abscisas y en el eje de las ordenadas se
encuentra en voltaje cc. Obtenido.

Voltaje (Volts)
1
0.86
0.66
0.54
0.44
0.36
0.30
0.25
0.22
0.18
0.15
0.12
0.106
0.086
0.070
0.060
0.050
0.040
0.035
0.030
0.022
0.018
0.015
0.012
0.0111
0.0092
0.0071
0.0060
0.0046
0.0037
0.0028
0.0026
0.0020
0.00175
0.00150
0.00130
0.00090
0.00090
0.00080
0.00070

Longitud (cm.)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
9.5
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
14.5
15
15.5
16
16.5
17
17.5
18
18.5
19
20

Tabla 1. Resultados experimentales.

De estos resultados se procede a la realizacin

de una grfica (grafica 1) con la cual se
apreciar de una mejor forma el
comportamiento que nuestro sensor nos da.

Con esta ecuacin, se tom tres valores de la

tabla 1, un valor alto, medio y bajo de longitud
(tabla 2).
Longitud (cm.) Voltaje (volts)
1
0.66
2.5
0.36
5
0.15

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

20

18

16.5

15

13.5

12

10.5

7.5

4.5

1.5

Tabla 2. Valores muestra tomador para calcular

A, B y C al sustituirlos en la ecuacin.

Voltaje cc. (Volts)

Grafica obtenida de:

Longitud - x (cm.) VS Voltaje - cc. (Volts)

1
= + (ln()) + (ln()3 )
.

Longitud x (cm.)

Grafica 1. Comportamiento de los

resultados experimentales.

Para que los clculos fuesen ms convenientes,

se multiplicaron los valores de longitud y de
voltaje por 100, esto nos facilit el clculo
usando la calculadora online de la pgina:
http://www.thinksrs.com/downloads/programs
/Therm%20Calc/NTCCalibrator/NTCcalculator
.html
Ecuacin ajustada:

La tendencia que presenta esta grafica es

decreciente conforme la longitud aumenta, sin
embargo, para las mediciones de un
microprocesador es necesario obtener un
comportamiento linealizado para procesar de
una manera ms conveniente los datos.

Linealizar: Mtodo Steinhart-Hart. A partir de

esta ecuacin se espera obtener las constantes
A, B y C con la ecuacin respetiva del mtodo.
Ecuacin: 1/T = A+ B * ln(R) + C* ln(R)3
La ecuacin original es usada para la calibracin
de un termistor NTC, este maneja valores de
resistencias para el eje de las ordenadas y ser
remplazado por el voltaje cc. Medido desde el
sensor receptor y temperatura que corresponde
al eje de las abscisas que tambin es remplazado
por los valores de longitud en centmetros.
Ecuacin usada en este experimento:

1
= + (ln([100])) + (ln([100])3 )
100

Gracias a este recurso, obtenemos los

siguientes datos localizados en la tabla 3.
Constante
A
B
C
R(25C)

Valor
1.589860106 x10^-3
-3.747207374 x10^-4
361.6956741 x10^-7
112.33 ohm
788.84k

Tabla 3. Valores obtenidos con los datos de la

tabla 2. Usados en la ecuacin ajustada.

Lgicamente, al plantear la ecuacin para

programarla en labVIEW se escribir de la
siguiente forma para no obtener el error por
multiplicar el voltaje por 100.
Ecuacin para calculo en labVIEW:
1
= + (ln([100])) + (ln([100])3 )
100