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TutorialN127

N121:CorreasdeTransmisin

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ndicedecontenidos:
1Introduccin
1.1Generalidades
1.2Tiposdecadenas

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2Caracterizacindelsistema
2.1Anlisiscinemtico

N150:TransmisionesporEngranajes

2.2Transmisindeesfuerzos
2.3Potenciatransmitida
3Ejemplodeclculodeunacadenadetransmisin
ANEXOS

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A.1Principalesfrmulasparaelclculodecadenasdetransmisin
A.2Tabladecaractersticasparacadenasimplederodillos
A.3Aletasnormalizadasparacadenasderodillos
A.4Pionesyruedasnormalizadas

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A.5Tabladevelocidadesmximasencadenas
A.6Tabladepresionesmximasadmisiblesenarticulacionesdecadenas

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DESARROLLODELCONTENIDO

1Introduccin
1.1Generalidades
Lascadenasdetransmisinsonlamejoropcinparaaplicacionesdondesequieratransmitirgrandesparesdefuerzaydonde
losejesdetransmisinsemuevanenunrangodevelocidadesdegiroentremediasybajas.
Lastransmisionesporcadenassontransmisionesrobustas,quepermitentrabajaren
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricacin.Ademsproporcionanunarelacindetransmisinfijaentrelasvelocidadesy
ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicacin en
automocinymaquinariaengeneralquelorequiera.
Segnsufuncinadesarrollar,lascadenassedividenenlossiguientestipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la potencia
entreejesquegiranaunasdeterminadasvelocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una
geometraespecficadesuseslabonesoenlaceslepermitendesempearunafuncindetransporteoarrastredematerial.
Cadenasdecarga:otambinllamadasdebancosdefuerzas.Soncadenasquepermitentransmitirgrandescargas,yson
usadas,porejemplo,paraelevargrandespesos,oaccionarbancosdefuerza,entreotrosusos.

1.2Tiposdecadenas
Segnlageometraquepresentenloseslabonesoenlacesqueconformanlascadenas,ydentrodeladivisinentrecadenasde
transmisindepotencia,demanutencinydecarga,staspuedenserasuvezdediversostipos,comoseexponeacontinuacin:
Cadenasdetransmisindepotencia:

Figura2.Cadenadecasquillosfijos
Eneltipoanteriordecadenasdecasquillosfijos,elcasquillonorotanigirarespectoalasplacasinterioresdelacadena.

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Figura3.Cadenadebujes

Figura4.Cadenaderodillos
En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se
montansueltos,demaneraquepuedengirarlibrementesobreelcasquillo.Estomejoraelrozamientoentrelacadenaylarueda
dentadasobrelaqueengrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de potencia que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y
uniforme(figuras5y6).Noobstante,estostiposnosonrecomendablesparatransmitirgrandesparesdefuerzanivelocidadesde
giroselevadas,dadaelriesgoqueexistededesengranarlacadenadetransmisindelaruedadentada.

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Figura5.CadenasilenciosadecasquillosocadenaGale

Figura6.Cadenasilenciosaconpasadordemediacaa

Cadenasdemanutencinytransportadoras:

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Figura7.TiposdeCadenasdeManutencin

Cadenasdecarga:
Lamisinprincipaldelascadenasdecargaesladepodertransmitirelevadosnivelesdeesfuerzos.Paraellodebedisponerde
una mayor seccin resistente que las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que unan los
eslabonesdelacadena.
Acontinuacinseincluyenalgunostiposdecadenasdecarga.

Figura8.TiposdeCadenasdeCarga

2Caracterizacindelsistema
2.1Anlisiscinemtico
En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane de un eslabn con la rueda dentada, se produce una
variacintantoenlatrayectoriacomolavelocidaddeleslabn.Esloqueseconocecomo"efectopoligonal".

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Figura9.Movimientodelacadenasobrelaruedadentada
Enlafiguraanteriorb,Brepresentanpuntospertenecientesalaruedayalacadenarespectivamente,eslavelocidadangular
alaquegiralaruedadentadayDpessudimetroprimitivo.
Lavelocidadlinealdelarueda(vb)vieneexpresadaenfuncindesuvelocidadangulardegiro()ysudimetroprimitivo(Dp)
como,
Dp
vb=

2
Porotrolado,ydebidoalllamadoefectopoligonal,laproyeccinhorizontaldelavelocidaddelpuntoBdelacadena(vBx)vara
alolargodelarcodeengrane.Estavariacindelavelocidadhorizontaldelacadenasehacemenorconformeaumentaelnmero
dedientes(z)delarueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometra
poligonaltiendeasemejarseaunacircunferencia,yelllamadoefectopoligonalseatenaporloquelavariacinhorizontaldela
velocidaddelacadena(vBx)alolargodelarcodeengranesehacemenor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en demasa, dado que esto supone que la altura de los
mismossehacemspequeaylaposibilidaddedesengranarlacadena,esdecir,quesesalgalacadenadelaruedadentada,
sermayor.
Enlaprcticasesuelenemplearlossiguientesnmerodedientestantoparalaruedamenor(pin)comoparalaruedamayor:

TablaA.Nmerodedientes,z
Pinoruedamenor

1719212325

Ruedamayor

38577695114

2.2Transmisindeesfuerzos
Elvalordelesfuerzoquetransmitelacadenaesmximoenlaprimeraarticulacindeleslabnqueengranaconlaruedaporel
ramaltensodelacadena,yapartirdeahesteesfuerzovagradualmentedecreciendoconformeavanzaporelarcodeengrane
hastasalirdelaruedaporelramaldelacadenaqueestmenostensado.
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Figura10.Esfuerzosduranteelengranedelacadenaenlarueda
SiF0eselesfuerzomximoquesoportalacadenayqueseoriginaenlaprimeraarticulacindelamismaalengranarconel
primerdientedelaruedaalentrarencontacto,elesfuerzoquesoportalacadenaenlassiguientesarticulacionesvieneexpresado
porlasiguienteformulacin:

sen

Fn=F0[ ]n

sen(+)

Siendonelnmerodearticulacindelacadena.
Porotrolado,lacadenaoriginaunareaccinsobrelaruedadentadaalengranarenlosdientes,quevieneexpresadapor:

sen

Gn=F0[ ]n1

sen(+)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn), van
decreciendopaulatinamentedesdeelramaltensodelacadenahaciaelramalmenostenso.
Secompruebaqueenunadelasarticulacioneslareaccin(Gn)sobrelaruedallegaaserradial,esdecir,laarticulacindela
cadenaaprietaelfondodelarueda.Enelrestodearticulacioneslareaccindelacadenasobrelaruedaserealizasobreelflanco
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delosdientes.
Eldesgasteprogresivodelosdienteshacequelareaccinsobreelflancoserealicecadavezaunamayoraltura,llegandoel
momentoenquealserlaholguratanimportantelacadenasalteeldienteysesalgadelarueda.
Porotrolado,lacomposicindelesfuerzototal(F0)quesoportalacadena,incluyeasuvezlossiguientestiposdeesfuerzos
segnelorigen:
1.Unacomponentetiloesfuerzotilasociadoalpartransmitido(Fu)
2.Otracomponentedelesfuerzoasociadoalafuerzacentrfugadelacadena(Fc)
3. Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp). Esta componente del
esfuerzo en las cadenas de transmisin de potencia que suelen ser ms corta es despreciable, pero en las cadenas de
manutencinydecarga,quesonmslargasypesadas,habrqueconsiderarlo.
Elesfuerzototal(F0)enlacadenaseobtienesumandolascomponentesanteriores:
F0=Fu+Fc+Fp
EnelanexoA.1queincluyelasprincipalesfrmulasdeclculodelascadenasdetransmisinsepuedeconsultarlaformulacin
queproporcionalosvaloresdelasdistintascomponentesdelesfuerzo:Fu,FcyFp.

2.3Potenciatransmitida
Lapotenciatransmitidaporlacadenavienedeterminadaporelesfuerzotil(Fu)ysuvelocidadlinealpromedio(v):
P=Fuv
Siendo(Fu)elesfuerzotilasociadoalpardefuerzatransmitido,y(v)lavelocidadlinealpromediodelacadena,queasuvez
puedeserexpresadaenfuncindelavelocidadangulardegiro()yeldimetroprimitivo(Dp)delaruedadentadacomo,
Dp
v=

2
Noobstante,paraelclculoydiseodelascadenasdetransmisinseusarlapotenciacorregidadeclculo(Pc),obtenidaa
partirdelapotenciatransmitida(P)anteriorafectadaporunoscoeficientesquetendrencuentadiversosaspectosdelmontajey
usodelacadena:
Pc=K1K2K3K4K5P
Acontinuacinseexponecmoobtenerlosvaloresdelosanteriorescoeficientes:
CoeficienteK1:
Tieneencuentaqueelnmerodedientesdelaruedapequeaopinseadistintode19.Enefecto,sielnmerodedientesdel
pin es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como primera
aproximacinparaelvalorde(K1)laproporcionadaporlasiguienteexpresin:
19
K1=

z
Siendo(z)elnmerodedientesdelaruedapequeaopin.
Comosegundaopcinparacalcularelcoeficiente(K1)sepuedeemplearlasiguientetabla:

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Tabla1.CoeficienteK1

CoeficienteK2:
Eselcoeficientedemultiplicidadquetieneencuentaelnmerodecadenasempleadasenlatransmisin(siessimple,esdecir,
conunacadena,obiensiesunatransmisincondoblecadena,otriple...)

Tabla2.CoeficienteK2

CoeficienteK3:
Tieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanlacadena.

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Tabla3.CoeficienteK3
SiendonelnmerodeeslabonesoenlacesdelacadenayNeselnmeroderuedasdelatransmisin.

CoeficienteK4:
Eselfactordeservicioquetieneencuentalascondicionesenquetrabajalatransmisin:

Tabla4.CoeficienteK4

CoeficienteK5:
Eselcoeficientededuracinenfuncindelavidatilprevistaparalacadena.

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Tabla5.CoeficienteK5

Unavezobtenidolosvaloresdelosdistintoscoeficientessecalculaelvalordelapotenciacorregidadeclculo(Pc)apartirdela
expresinsiguientecomoyasehavisto:
Pc=K1K2K3K4K5P
Conelvalordelapotenciacorregidadeclculo(Pc)obtenidaylavelocidaddegirodelaruedapequeaopinseentraenlas
siguientestablasdelasqueseobtienelaserieytipodecadenanecesariaysupaso.

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Tabla6.Diagramasparalaseleccindecadenasdetransmisindepotencia

3Ejemplodeclculodeunacadenadetransmisin
Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar de calcular una transmisin por cadenas que conecta un
motor elctrico (mquina motriz) con un compresor de aire de pistn (mquina conducida) y que responda a las siguientes
caractersticastcnicascomodatosdeentrada:
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Accionamiento:mediantemotorelctricodotadodeunmotorreductorenelejedesalidaconsistenteenunsinfncoronaa
600r.p.m.(revolucionesporminuto)
Potenciadelmotorelctrico:28kW.
Mquinaaccionada:compresordeairede1pistn,conejedeentradaa200r.p.m.(aprox.)
Relacindetransmisin:3
Duracinvidatilestimada:15000horas.
Distanciaentrecentrosderuedasdelatransmisin:1500mm(aprox.)

1)Nmerodedientesdelasruedasdelatransmisin:
Comolarelacindetransmisinentrelamquinaconductorayconducidaesde3,delaTablaAdelapartado2.1,seselecciona
el nmero de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relacin de
transmisinquesenecesita:
Nmerodedientesruedamenor(pin),z1=25
Nmerodedientesruedamayor,z2=76
Relacindetransmisinobtenida,r=76/25=3,04

2)Clculodelapotenciacorregidadeclculo(Pc):
Lapotenciacorregidadeclculo(Pc),obtenidaapartirdelapotenciatransmitida(P)secalculaapartirdelasiguienteexpresin
vistaenelapartado2.3:
Pc=K1K2K3K4K5P
donde,
P=28kW,eslapotenciaquetransmitelamquinaconductora.
Loscoeficientescorrectoressecalculadelastablasvistasenelapartado2.3.
CoeficienteK1:
Elcoeficientesepuedeobtenerdelasiguienteexpresin:
K1=19/z1
Siendo(z1)elnmerodedientesdelaruedapequeaopin.Enestecaso,
K1=19/z1=19/25=0,76
ElcoeficientetambinsepuedeobtenerdelaTabla1,entrandoconelnmerodedientesdelpin.
CoeficienteK2:
Eselcoeficientedemultiplicidadquetieneencuentaelnmerodecadenasempleadasenlatransmisin,queenestecasoal
tratarsedeunacadenasimplevalelaunidad,segnlatabla2.
K2=1
CoeficienteK3:
Tieneencuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanlacadena.Enestaprimeraiteracindelclculo,alcarecerde
informacinsobrelalongitudquesaldrdelacadena,sevaasuponerunacadenade120eslabones,conloqueelcoeficiente
tomaelvalorunidad,segnlatabla3.
K3=1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se
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podrconocerlalongitudexactadelacadena,conloquehabrquevolveraestepuntoparaobtenerelcoeficiente(K3)conms
exactitud.
CoeficienteK4:
Eselfactordeservicio.Enestecasoaltratarsedeunmotorelctricocomomquinaconductoraomotriz,ydeuncompresorde
aireapistncomomquinaconducida,delatabla4resultauncoeficientedeserviciodevalor:
K4=1,8
CoeficienteK5:
Eselcoeficientededuracinenfuncindelavidatilprevistaparalacadena.Enestecaso,sesuponeunaduracinde15000
horas,porloquedelatabla5resultauncoeficientede:
K5=1
Unavezcalculadostodosloscoeficientesyasepuedeobtenerlapotenciacorregidadeclculo(Pc):
Pc=K1K2K3K4K5P=0,76111,8128=38,3kW

3)Seleccindeltipodecadena:
Laseleccindeltipodecadenaserealizautilizandolatabla6delapartado2.3yentrandoenellaconlossiguientesvalores:
Potenciacorregidadeclculo(Pc):38,3kW
Cadenasimple
Velocidaddegirodelpin:600r.p.m.
ConestosvaloresresultaunacadenaTipo20Bdepaso,p=31,75mm.

4)Clculodeldimetrodelasruedas:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas
mediantelaexpresin:

Dp=

sen(/z)
donde,
p,eselpasoenmm.
z,eselnmerodedientes.
Enestecasosetieneque:
Ruedapin:

31,75

Dp1= =253,32mm

sen(/25)

RuedaMayor:

31,75

Dp2= =768,30mm

sen(/76)

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5)Clculodelalongituddelacadena(L):
Mediantelasiguienteexpresinsepuedecalcularlalongitudtotal(L)delacadena:
L(z1+z2)2
=+(z2z1)+O1O2cos
p2p
donde,
L,eslalongitudtotaldelacadenaenmm
p,eselpasodelacadena,enmm
z1,eselnmerodedientesdelpin
z2,eselnmerodedientesdelaruedamayor
O1O2,esladistanciaentrecentrosdelasruedas,enmm
,eselngulodecontacto,enradianes.Analticamenteseobtieneapartirdelasiguienteexpresin:
R2R1
1
=sen ( )

O1O2

siendoR2yR1losrespectivosradiosdelasruedasmayorypin.
LaexpresinL/p(longitud/pasodelacadena)indicaelnmerodeeslabonesconquecuentalacadena,ydebeserunnmero
entero,porloquehabrqueajustarladistanciaentrecentrosO1O2paraqueestosecumpla.Enlasiguientetablaseindicanlos
resultadosdeaplicarlaexpresinanteriorenunprocesoqueesiterativo:

O1O2
mm
1500

radianes

L/p
(ndeeslabones)

0,172

146,39

1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Porlotanto,seobtieneunacadenadelassiguientescaractersticas:
Longitudtotal(L):4635,5mm,queseobtienemultiplicandoelnmerodeeslabonesobtenidos(146)porelpaso(31,75mm.)
Distanciaentrecentrosdelasruedas(O1O2):1494mm.
Conlalongitudrealdelacadena(L=4635,5mm)ysunmerodeeslabones(n=146)serecalculaelcoeficienteK3quetiene
encuentaelnmerodeeslabonesoenlacesqueconformanalacadena.Volviendoalatabla3resulta,
K3=0,8
Conestevalorsevuelvearecalcularlapotenciacorregidadeclculo(Pc):
Pc=K1K2K3K4K5P=0,7610,81,8128=30,64kW
Denuevo,laseleccindeltipodecadenaserealizautilizandolatabla6delapartado2.3entrandoconlossiguientesvalores:
Potenciacorregidadeclculo(Pc):30,64kW
Cadenasimple
Velocidaddegirodelpin:600r.p.m.
ConestosvaloresresultadenuevounacadenaTipo20B,depaso:31,75mm.

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6)Comprobacindelavelocidadlineal(v):
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerelvalordelavelocidadlinealpromedio(v)dela
cadenaapartirdelasiguienteexpresin:
pziNi
v=

60

donde,
p,eselpasodelacadena
zi,eselnmerodedientesdelaruedaiconsiderada
Ni,eslavelocidaddegiro(enr.p.m.)delaruedaiconsiderada.
Enestecasoquenosocupa,sisetomalaruedapinsetieneque:
p=31,75mm(0,03175m)
z1=25dientes
N1=600r.p.m.
Porloquelavelocidadlinealdelacadenaresultaserde:
0,0317525600

v= =7,94m/s
60

Estevaloresinferioralos16m/squemarcacomolmitemximolatablaincluidaenelanexoA5develocidadesmximasen
cadenas,queparaunacadenadepaso31,75mmmarcalossiguientesvaloreslmites:

Pasodelacadena
(mm)

Velocidaddegiromxima
(r.p.m.)

Velocidadlinealmxima
(m/s)

31,75

1600

16

(*)ExtractodelatabladevelocidadesmximasencadenasdelanexoA5

7)Comprobacindelesfuerzototalsoportadoporlacadena:
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1sepuedeobtenerelvalordelesfuerzotil(Fu)quedesarrollala
cadenaapartirdelasiguienteexpresin:
P
Fu=
v
donde,
Fu,eselesfuerzotilquedesarrollalacadena
P,eslapotenciatransmitida,enestecaso,28kW(28000W)
v,eslavelocidadlinealpromedio,obtenidaenelapartadoanterior(7,94m/s)
Sustituyendovaloresresultaunesfuerzotilde:
28000

Fu= =3526N
7,94

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El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente
expresin:
Fc=Mv2
SiendoMlamasaunitaria(kg/m)delacadena.
DelatabladecaractersticastcnicasparacadenasimplederodillosqueseincluyeenelanexoA2sepuedeobtenerquepara
unacadenaTipo20Bypaso31,75mmresultanlassiguientescaractersticas:
Pesounitario(M):3,70kg/m
CargadeRotura(R):10000kp
Sustituyendovaloresparaelcasoquenosocuparesultaunesfuerzodebidoalafuerzacentrfugadelacadenade:
Fc=Mv2=3,707,942=233N
Porlotantoelesfuerzototalquesoportalacadenavale:
F0=Fu+Fc=3526+233=3759N(383,31kp)
Porloqueresultauncoeficientedeseguridadde:
R10000

Cs= ==26
F0383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la
cadenaseleccionada.

8)Comprobacindelapresinmximadecontacto:
SegnlalistadeformulacionesqueaparecenenelanexoA1lapresindecontacto(Ps)queejercelacadenasobreelflanco
deldientedelaruedasepuedecalcularapartirdelasiguienteexpresin:
F0

Ps=

dl
donde,
F0,eselesfuerzototalquetransmitelacadena
d,eseldimetrodelperno(bulnoeje)delacadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2
tambinaparececomoelanchodeleslabninterior.
Denuevo,delatabladecaractersticastcnicasparacadenasimplederodillosqueseincluyeenelanexoA2sepuedeobtener
paraunacadenaTipo20Bypaso31,75mmlosparmetrosanteriores:
Dimetrodelpernooeje(d):10,17mm
Longituddelcasquillooanchuradeleslabninterior(l):29,01mm
Sustituyendo,resultaunapresinotensindecontactode:
3759

Ps= =12,74MPa
10,1729,01

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla con las presiones mximas admisibles en las
articulacionesdelanexoA.6.

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Porlotanto,lacadenaseleccionadaCUMPLE.

ResultadoFinal:
Cadena:
Serie:20B
Paso:31,75mm
Tipo:cadenasimplederodillos
Desarrolloolongitud:4635,5mm
Ndeeslabonesoenlaces:146
Distanciaentrecentrosdelasruedas:1494mm

Ruedamenoropin:
Nmerodedientes:25
Dimetroprimitivo:253,32mm

Ruedamayor:
Nmerodedientes:76
Dimetroprimitivo:768,30mm

ANEXOS

A.1Principalesfrmulasparaelclculodecadenasdetransmisin

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A.2Tabladecaractersticasparacadenasimplederodillos

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A.3Aletasnormalizadasparacadenasderodillos
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A.4Pionesyruedasnormalizadas

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A.5Tabladevelocidadesmximasencadenas

A.6Tabladepresionesmximasadmisiblesenlasarticulacionesdecadenas

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