3. Clculo de cilindros. Fuerza.

Consumo de
aire.
Para calcular la fuerza que ejerce el vstago de un cilindro en sus
carreras de avance o retroceso se debe partir de la presin de
trabajo del aire comprimido. La fuerza desarrollada depende de la
superficie til del actuador, que ser diferente segn se trate de
cilindros de simple o de doble efecto.
Cilindros de simple efecto
En este tipo de cilindros la presin
del aire se ejerce sobre toda la
superficie del mbolo. Al
determinar la fuerza que realiza el
cilindro, hemos de tener en cuenta
que el aire debe vencer la fuerza
de empuje en sentido opuesto que
realiza el muelle.

Imagen 10. Elaboracin propia

En estos cilindros solamente se

ejerce fuerza en el sentido de
avance, es decir la fuerza que
realiza el aire comprimido, cuando
el cilindro regresa a su posicin
estable lo hace por medio de la
fuerza de empuje del resorte, que
exclusivamente sirve para
recuperar la posicin del vstago,
pero es incapaz de desarrollar
ningn tipo de trabajo mecnico.
A efectos de clculo se interpreta
que la fuerza del resorte es del
orden del 10% de la fuerza
neumtica.

Seccin del mbolo:

Volumen:

Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros desarrollan trabajo
neumtico tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso, lo que
sucede es que la fuerza es distinta en
cada uno de los movimientos, por que
el aire comprimido en el movimiento
de avance acta sobre toda la
superficie del mbolo, mientras que en
el retroceso solamente lo hace sobre la
superficie til, que resulta de restar a la
superficie del mbolo la del vstago.

Imagen 11. Elaboracin propia

Seccin en el avance:

Seccin retroceso:

Volumen:

Donde:
e= Dimetro del mbolo
v= Dimetro del vstago
e= Carrera del vstago

Clculo de la fuerza del mbolo.

La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

Donde:
S=Superficie til.
p=Presin del aire. Medida en bar.
Para los clculos neumticos se admiten las siguientes equivalencias:
1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
En la prctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el
mbolo. Para calcularla hay que tener en cuenta los rozamientos que
existen, lo que provoca unas prdidas sobre la fuerza terica. En
condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede
considerar que las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un
15% de la fuerza terica calculada.
Cilindro de simple efecto:

Cilindro de doble efecto:

Clculo del consumo de aire

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el nmero de
veces que se repite el movimiento en la unidad de tiempo,
generalmente se mide en ciclos por minuto.
En el clculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presin de
trabajo, por lo que se obtiene el consumo de aire comprimido, para

conocer el consumo de aire atmosfrico se parte del consumo de aire

a la presin de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe superar los 2000 mm. Para
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico
por el elevado consumo de aire que requiere.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de
gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes
deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal, desaconsejndose su uso.
CLCULOS DE CILINDROS HIDRALICOS
La magnitud de la fuerza que puede generar un cilindro hidrulico es igual a la
presin hidrulica multiplicada por el rea efectiva del cilindro
Qu fuerza genera un cilindro? con un rea efectiva de 2.24 pulg2
funcionando a 8,000 psi.
Fuerza = 8,000 psi x 2.24 pulg2 = 17,920 libras.
Se requieren cuatro cilindros cada uno con 6.49 pulg2 de rea efectiva para
generar una fuerza de 180,000 lbs. Qu presin hace falta?
Presin = 180,000 libras (4 x 6.49 pulg2) = 6933 psi.
Calcularemos la capacidad de empuje de un cilindro de 30(vstago)X60(Interior
del tubo)X300(carrera).
Fuerza(Kgs): 3.14(Pi) x radio2(cms)x(bars)presin de trabajo
Fuerza: 3.14x32x150 = 4.239 Kgs = 4.2 toneladas
Con este frmula, conoceremos la fuerza nominal de este cilindro hidrulico
que tiene una capacidad de empuje de 4.2 toneladas en un circuito en la que la
presin tiene un funcionamiento a 150 bars.
En cambio, si lo queremos es conocer la presin de traccin de este mismo
cilindro deberemos de calcular la seccin destinada al vstago.
rea : 3.14(Pi) x radio2 = Superficie en cm2.
rea del vstago de 30mm. : 3.14 x 1.52= 7.065cm2.

rea del tubo de 60mm. : 3.14 x 3.02 = 28.260cm2.

Ahora que tenemos las dos reas del tubo y vstago, debemos restarlas para
obtener el rea sobrante, y conseguir la fuerza de traccin.
rea sobrante : 28.260 - 7.065 = 21.195cm2.
Y por ltimo, calcular la fuerza:
Fuerza de traccin: 21.195(cm2) x (bars)150 = 3.179,25 Kgs = 3.17 toneladas.

As pues, tenemos un cilindro de 30-60/70-300 con una fuerza de empuje de

4.2 toneladas y una fuerza de traccin de 3.17 toneladas.